JP6729629B2 - 撮影装置及び撮影方法 - Google Patents

Description

本発明は、移動部材（振れ補正部材）を撮影光学系の光軸と異なる方向に（例えば光軸直交平面内で）駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置及び撮影方法に関する。

デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラなどの撮影装置のイメージセンサは、被写体模様にイメージセンサの限界空間周波数を超える空間周波数成分が含まれていると、被写体に本来存在しなかったモアレ縞や偽色などが発生する。従来はこれらの発生を抑制するために、光学ローパスフィルタを使用していたが、光学ローパスフィルタを使用すると、解像力、解像感、コントラストが低下してしまう。さらに、イメージセンサのコストアップと大型化も伴ってしまう。

特許文献１には、光学ローパスフィルタを使用することなく、モアレ縞や偽色などを除去するために、イメージセンサを撮影光学系の光軸と直交する方向に円駆動させて、被写体光束を複数色の異なる画素で受光することにより、光学的なローパスフィルタ効果を得ることが開示されている。

しかしながら、イメージセンサを撮影光学系の光軸と直交する方向に円駆動させた場合、偽色除去効果や解像感の低下は駆動直径によって大きく異なってくる。例えば、駆動直径が大きすぎる場合は画像が大きくにじんでしまうので解像感が大幅に低下し、小さすぎる場合は偽色除去の効果がほとんど得られなくなる。その為、偽色除去の効果が最も得られ、必要以上に解像感を低下させない駆動直径で駆動させることが求められる。

特開２００８−３５２４１号公報

本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、イメージセンサを撮影光学系の光軸と直交する面内において円駆動させる際に、「適切な駆動直径」で駆動させることで、必要以上に解像感を低下させずに偽色除去の効果を最大に得ることを目的とする。

本発明者は、偽色が発生する繰り返し模様とイメージセンサの画素間隔（画素幅）との間に一定の関係があることを見出して本発明を完成させるに至った。

本実施形態の撮影装置は、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換する、ＲＧＢの各色を含むカラーフィルタを有するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、前記移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動する移動部材駆動機構と、を有し、前記移動部材駆動機構を介して前記移動部材を所定の直径の略円形軌跡で移動させる場合において、前記イメージセンサの画素間隔をｄとしたとき、前記略円形軌跡の駆動直径Ｄが、下記条件式（１）の範囲内であり、且つ、ｄ×π／（２×２ ^１／２ ）、ｄ×１．３及びｄ×π／２のいずれかである、ことを特徴としている。
（１） ｄ×π／（２×２^１／２）≦Ｄ≦ｄ×π／２

本実施形態の撮影方法は、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換する、ＲＧＢの各色を含むカラーフィルタを有するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、前記移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動する移動部材駆動機構と、を有する撮影装置による撮影方法において、前記移動部材駆動機構を介して前記移動部材を所定の直径の略円形軌跡で移動させる場合において、前記イメージセンサの画素間隔をｄとしたとき、前記略円形軌跡の駆動直径Ｄが、下記条件式（１）の範囲内であり、且つ、ｄ×π／（２×２ ^１／２ ）、ｄ×１．３及びｄ×π／２のいずれかである、ことを特徴としている。
（１） ｄ×π／（２×２^１／２）≦Ｄ≦ｄ×π／２

本発明によれば、イメージセンサの画素間隔ｄと縞模様の波長との関係で発生する縦横方向の偽色と斜め方向の偽色を、解像感の低下を抑えつつ、簡単に減らすことができる。

本発明によるデジタルカメラの要部構成を示すブロック図である。 本発明によるデジタルカメラの像振れ補正装置の要部構成を示すブロック図である。 本発明によるデジタルカメラの像振れ補正装置の構成を示す側面図である。 撮影光学系の光軸を中心とする回転対称な略円形軌跡を描くようにイメージセンサを駆動させることで、光学的なローパスフィルタ効果を与えることを示す図である。 デジタルカメラでＣＺＰチャートを撮影したときに発生する偽色（モアレ）を説明する図である。 所定画素間隔のイメージセンサによって偽色を除去できる、イメージセンサの略円形軌跡の直径と繰り返し模様の波長との関係を説明する図である。 本実施形態のデジタルカメラにおいて、イメージセンサを画素間隔ｄ×π／２倍の直径で略円形軌跡駆動しながらＣＺＰチャートを撮影した画像例である。 本実施形態のデジタルカメラにおいて、イメージセンサを画素間隔ｄ×π／（２×２^１／２）の直径で略円形軌跡駆動しながらＣＺＰチャートを撮影した画像例である。 本実施形態のデジタルカメラにおいて、イメージセンサを画素間隔ｄ×１．３０の直径で略円形軌跡駆動しながらＣＺＰチャートを撮影した画像例である。 （Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態のデジタルカメラにおいて、イメージセンサの駆動直径を選択する異なる画面例を示す図である。

図１ないし図１０を参照して、本発明によるデジタルカメラ（撮影装置）１０の一実施形態について説明する。

図１に示すように、デジタルカメラ１０は、ボディ本体２０と、このボディ本体２０に着脱可能（レンズ交換可能）な撮影レンズ３０とを備えている。撮影レンズ３０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、撮影レンズ群（撮影光学系、移動部材、振れ補正部材）３１と、絞り（撮影光学系）３２とを備えている。ボディ本体２０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、シャッタ（撮影光学系）２１と、イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２とを備えている。またボディ本体２０は、撮影レンズ３０への装着状態で絞り３２とシャッタ２１を駆動制御する絞り／シャッタ駆動回路２３を備えている。撮影レンズ群３１から入射し、絞り３２とシャッタ２１を通った被写体光束による被写体像が、イメージセンサ２２の受光面上に形成される。イメージセンサ２２の受光面上に形成された被写体像は、マトリックス状に配置された多数の画素によって、電気的な画素信号に変換され、画像データとしてＤＳＰ４０に出力される。ＤＳＰ４０は、イメージセンサ２２から入力した画像データに所定の画像処理を施して、これをＬＣＤ２４に表示し、画像メモリ２５に記憶する。なお、図１では、撮影レンズ群３１が単一のレンズ（光学要素）からなるように描いているが、実際の撮影レンズ群３１は、例えば、固定レンズ、変倍時に移動する変倍レンズ、フォーカシング時に移動するフォーカシングレンズなどの複数枚のレンズ（光学要素）からなる。

図示は省略しているが、イメージセンサ２２は、パッケージと、このパッケージに収納される固体撮像素子チップと、この固体撮像素子チップを密封保護するようにパッケージに固定される蓋部材とを含む複数の構成要素からなる。本明細書において、「イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２を駆動する」とは、「イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２の複数の構成要素のうち被写体光束が通過するまたは被写体光束を受ける少なくとも一部を駆動する」ことを意味する。

撮影レンズ３０は、撮影レンズ群３１の解像力（ＭＴＦ）情報や絞り３２の開口径（絞り値）情報などの各種情報を記憶した通信用メモリ３３を搭載している。撮影レンズ３０をボディ本体２０に装着した状態では、通信用メモリ３３が記憶した各種情報がＤＳＰ４０に読み込まれる。

ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、撮影操作スイッチ２６とローパスフィルタ操作スイッチ２７を備えている。撮影操作スイッチ２６は、電源スイッチやレリーズスイッチなどの各種スイッチからなる。ローパスフィルタ操作スイッチ２７は、イメージセンサ２２を撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内（以下、光軸直交平面内と呼ぶことがある）で駆動するローパスフィルタ動作のオンオフの切替え、ローパスフィルタ動作に関する各種設定などを行うためのスイッチである。イメージセンサ２２のローパスフィルタ動作については後に詳細に説明する。

ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、ジャイロセンサ（振れ検出部）２８を備えている。ジャイロセンサ２８は、ボディ本体２０に加わる移動角速度（Ｘ軸とＹ軸周り）を検出することで、該ボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号を検出する。

図１ないし図３に示すように、イメージセンサ２２は、撮影光学系の光軸Ｚと直交するＸ軸方向とＹ軸方向（直交二方向）に移動可能に像振れ補正装置（移動部材駆動機構）５０に搭載されている。像振れ補正装置５０は、ボディ本体２０のシャーシなどの構造物に固定される固定支持基板５１と、イメージセンサ２２を固定した、固定支持基板５１に対してスライド可能な可動ステージ５２と、固定支持基板５１の可動ステージ５２との対向面に固定した磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と、固定支持基板５１に可動ステージ５２を挟んで各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と対向させて固定した、各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３との間に磁気回路を構成する磁性体からなるヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３と、可動ステージ５２に固定した、前記磁気回路の磁界内において電流を受けることにより駆動力を発生する駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を有し、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に交流駆動信号（交流電圧）を流す（印加する）ことにより、固定支持基板５１に対して可動ステージ５２（イメージセンサ２２）が光軸直交平面内で駆動するようになっている。駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流す交流駆動信号は、ＤＳＰ４０の駆動制御部４１による制御の下、イメージセンサ駆動回路６０の駆動信号生成部６１によって生成される。

本実施形態では、磁石Ｍ１、ヨークＹ１及び駆動用コイルＣ１からなる磁気駆動手段と、磁石Ｍ２、ヨークＹ２及び駆動用コイルＣ２からなる磁気駆動手段（２組の磁気駆動手段）とがイメージセンサ２２の長手方向（水平方向、Ｘ軸方向）に所定間隔で配置され、磁石Ｍ３、ヨークＹ３及び駆動用コイルＣ３からなる磁気駆動手段（１組の磁気駆動手段）がイメージセンサ２２の長手方向と直交する短手方向（鉛直（垂直）方向、Ｙ軸方向）に配置されている。

さらに固定支持基板５１には、各駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の近傍（中央空間部）に、磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の磁力を検出して可動ステージ５２（イメージセンサ２２）の光軸直交平面内の位置を示す位置検出信号を検出するホールセンサ（位置検出部）Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３が配置されている。ホールセンサＨ１、Ｈ２により可動ステージ５２（イメージセンサ２２）のＹ軸方向位置及び傾き（回転）が検出され、ホールセンサＨ３により可動ステージ５２（イメージセンサ２２）のＸ軸方向位置が検出される。ＤＳＰ４０は、後述するイメージセンサ駆動回路６０を介して、ジャイロセンサ２８が検出したボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号と、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が検出したイメージセンサ２２の光軸直交平面内の位置を示す位置検出信号とに基づいて、像振れ補正装置５０によってイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動する。これにより、イメージセンサ２２上への被写体像の結像位置を変位させて、手振れに起因する像振れを補正することができる。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」と呼ぶ。

本実施形態の像振れ補正装置５０は、撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内において所定軌跡を描くようにイメージセンサ２２を駆動して、被写体光束をイメージセンサ２２の検出色の異なる複数の画素（異なる複数色のカラーフィルタ）に入射させることにより、光学的なローパスフィルタ効果（以下、ＬＰＦ効果と呼ぶことがある）を与える。イメージセンサ２２上の被写体像がイメージセンサ２２の受光面上を所定軌跡で移動するイメージセンサ２２を移動することにより、ＬＰＦ効果を得ている。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ２２のローパスフィルタ動作（ＬＰＦ動作、ＬＰＦ駆動）」と呼ぶ。駆動制御部４１とイメージセンサ駆動回路６０（駆動信号生成部６１）は、像振れ補正装置５０を介してイメージセンサ２２を、イメージセンサ２２上の被写体光束が所定の軌跡（略円形軌跡）で移動するように駆動制御する駆動制御手段を構成している。

本実施形態の像振れ補正装置５０は、イメージセンサ２２をその像振れ補正動作範囲（像振れ補正駆動範囲）の中央位置で保持する「イメージセンサ２２の中央保持動作（中央保持駆動）」を実行する。例えば、「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」と「イメージセンサ２２のＬＰＦ動作（ＬＰＦ駆動）」がともにオフの場合には、「イメージセンサ２２の中央保持動作（中央保持駆動）」のみをオンにして撮影が行われる（像振れ補正を行わなくても中央保持は行う）。

「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」、「イメージセンサ２２のＬＰＦ動作（ＬＰＦ駆動）」及び「イメージセンサ２２の中央保持動作（中央保持駆動）」は、これらの合成動作（合成駆動）として像振れ補正装置５０によって実現される態様、あるいは、これらのいずれか１つの動作（駆動）のみが単独で像振れ補正装置５０によって実現される態様が可能である。

図４を参照して、像振れ補正装置５０が、所定軌跡を描くようにイメージセンサ２２を駆動して、該イメージセンサ２２によってＬＰＦ（偽色除去）効果を与えるＬＰＦ動作について説明する。同図において、イメージセンサ２２は、受光面にマトリックス状に所定の画素間隔ｄで配置された多数の画素２２ａを備え、各画素２２ａの前面にベイヤ配列のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂのいずれかが配置されている。各画素２２ａ及びカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂは正方形であって、カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ４個単位で構成されている。各画素２２ａは、前面のいずれかのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇを透過して入射した被写体光線の色を検出、つまり、色成分（色帯域）の光を光電変換し、その強さ（輝度）に応じた電荷を蓄積する。各画素２２ａが蓄積した電荷は、画像信号に変換され、画像データとしてＤＳＰ４０に出力される。

図４は、イメージセンサ２２を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な略円形軌跡を描くように駆動する場合を示している。この略円形軌跡は、イメージセンサ２２の画素間隔ｄの所定倍を半径ｒとする円形の閉じた経路としてある。円形は真円でなくてもよく、歪んでいても、ゆれ、ゆらぎがあってもよい。

図４のように、露光中にイメージセンサ２２を円形の所定軌跡を描くように駆動すると、各カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素２２ａ）の中央に入射した被写体光線（光束）が、４個のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇに入射するので、光学的なローパスフィルタと似た効果が得られる。つまり、どのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素２２ａ）に入射した光線も、その周辺のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素２２ａ）に入射するので、恰も光学的なローパスフィルタを光線が通過したのと同等の効果（ＬＰＦ、偽色除去効果）が得られる。

しかしながら、画素間隔ｄに対する半径ｒが大き過ぎるとローパスフィルタ効果が得られなくなりかつ解像感も低下してしまい、小さ過ぎるとローパスフィルタ効果が薄くなってしまう。ある半径では、縦横方向でよく発生する偽色（モアレ）を防止できるが、斜め４５゜方向でよく発生する偽色（モアレ）を防止できない、また別の半径では斜め４５゜方向でよく発生する偽色（モアレ）を防止できるが、縦横方向でよく発生する偽色（モアレ）を防止できない場合がある。

偽色（モアレ）が発生する様子を、図５を参照して説明する。同心円状に縞模様が描かれ、外側ほど縞模様の波長（間隔）が短くなるＣＺＰチャートをデジタルカメラ１０で通常撮像すると、図５に示したように、偽色（モアレ）の発生した画像が得られる。特に、実線の正方形で囲んだ領域Ａ−１乃至Ａ−４と、破線の正方形で囲んだ領域Ｂ−１乃至Ｂ−４領域において偽色の発生量が多い。
領域Ａ−１ないしＡ−４のそれぞれの中心部は「画素間隔ｄの２倍の波長模様」であり、領域Ａ−１とＡ−３は横縞模様、領域Ａ−２とＡ−４は縦縞模様にあたる。
領域Ｂ−１ないしＢ−４のそれぞれの中心部は「画素間隔ｄの２^１／２倍の波長模様」であり、領域Ｂ−１とＢ−３は右下がりの斜め４５゜縞模様、領域Ｂ−２とＢ−４は右上がりの斜め４５゜縞模様にあたる。

以上の偽色を除去できるイメージセンサ２２の略円形軌跡の半径を求める原理は、以下の通りである。
イメージセンサ２２を撮影光学系の光軸Ｏと直交する面内において等速円駆動させて撮像すると、図６のように、正方形の１画素が略円形軌跡上に等間隔で並んだ各撮像位置を中心として光を蓄積していくこととなる。実際の各撮像位置は連続的であり無限に存在するが、ここでは説明を簡単にするため有限とする。

ここで、被写体が図６のような波長Ｐの縦縞模様の場合、半円領域（図中の第１領域と第４領域）にある各撮像位置のＸ座標の平均位置が、駆動中心のＸ座標から縞模様の波長Ｐの１／４だけ離れているとき、縞模様の光束が最も平均化されて画素に蓄積されて、最も均一ににじむ（分散する）こととなる。
駆動中心を原点として半円領域（下図中の第１領域と第４領域）にある各撮像位置のＸ座標の平均位置がＰ／４となる駆動直径Ｄは下記数１式により求められる。

以上は縞模様の方向や縞模様の白黒割合に関わらず共通である。その為、イメージセンサ２２を撮影レンズ群３１（撮影光学系）の光軸Ｚと直交する面内において駆動直径Ｄで等速円駆動させて撮像した場合、どのような縞模様が最も均一ににじむか（４個の画素に均一に分散入射するか）は、一般的に以下のように表すことができる。
「駆動直径Ｄの場合、Ｄ／（π／４）の波長の被写体模様を最も均一ににじませる。」

以上より、例えば図５の撮影画像において、領域Ａ−１〜Ａ−４の「画素間隔ｄの２倍の波長」の縦縞もしくは横縞で発生する偽色を主に除去したい場合は、イメージセンサ２２を駆動直径Ｄ＝ｄ×π／２で円形等速運動させれば、最も偽色除去の効果が得られることになる。
一方、領域Ｂ−１〜Ｂ−４の「画素間隔ｄの２^１／２の波長」の４５度斜め縞で発生する偽色を主に除去したい場合は、イメージセンサ２２を駆動直径Ｄ＝ｄ×π／（２×２^１／２）で円形等速運動させれば、最も偽色除去の効果が得られることになる。

図７は、イメージセンサ２２を駆動直径Ｄ＝ｄ×π／２で駆動してＣＺＰチャートを撮像した撮影画像を示している。この撮像画像は、「ｄ×（π／２）／（π／４）＝２ｄ波長の被写体模様」の部分（円形の二重線部分）がよくにじんでいる。「２ｄ波長の被写体模様」とは丁度偽色がよく発生する領域Ａ１〜Ａ−４に当たり、円形の二重線部分を中心とした帯状領域に発生したにじみは偽色を目立たなくし、領域Ａ１〜Ａ−４に対して顕著な偽色除去効果が得られている。

一方、図８は、イメージセンサ２２を駆動直径Ｄ＝ｄ×π／（２×２^１／２）で駆動してＣＺＰチャートを撮像した撮影画像を示している。この撮像画像は、「ｄ×（π／（２×２^１／２ｄ））／（π／４）＝２^１／２ｄ波長の被写体模様」の部分（円形の二重線部分）がよくにじんでいる。「２^１／２ｄ波長の被写体模様」は丁度偽色がよく発生する領域Ｂ１〜Ｂ−４に相当し、円形の二重線部分を中心とした帯状領域に発生したにじみは偽色を目立たなくし、領域Ｂ１〜Ｂ−４に対して顕著な偽色除去効果が得られている。
この駆動直径Ｄ＝ｄ×π／（２×２^１／２）は、駆動直径Ｄ＝ｄ×π／２より小さいので、解像感の低下を抑えることができる。

駆動直径Ｄをｄ×π／（２×２^１／２）より大きく、ｄ×π／２より小さい値、例えばｄ×１．３０に設定して、イメージセンサ２２を駆動してＣＺＰチャートを撮像した撮像画像を図９に示した。撮像画像は、「ｄ×１．３０／（π／４）波長の被写体模様」の部分（円形の二重線部分）がよくにじんでいる。「ｄ×１．３０／（π／４）波長の被写体模様」は領域Ａ−１〜Ａ−４と領域Ｂ−１〜Ｂ−４の一部を通る二重円を中心とした帯状領域に相当し、帯状領域に発生したにじみは、領域Ａ−１〜Ａ−４と領域Ｂ−１〜Ｂ−４領域に対して偽色除去効果が得られている。

イメージセンサ２２の駆動直径Ｄの選択、つまり偽色除去（ＬＰＦ）効果の選択は、例えば、ローパスフィルタ操作スイッチ２７の手動操作により行う態様の他、ＤＳＰ４０が種々の撮影条件パラメータに基づいて自動で行う態様が可能であり、その態様には自由度がある。

本実施形態は、ＬＰＦモード選択操作により、イメージセンサ２２を駆動する略円形軌跡の駆動直径Ｄを、下記条件式（１）
（１） ｄ×π／（２×２^１／２）≦Ｄ≦ｄ×π／２
の範囲内、より好ましくはＯ（ＯＦＦ）から、ｄ×π／２よりやや大きい値（ｄ×２π／３程度）の範囲で任意に、または段階的に選択できる。

図１０（Ａ）は、第１の実施形態においてＬＣＤ２４に表示される、ＬＰＦモード選択画面の例である。第１の実施形態では、駆動直径選択部（選択手段、設定手段）４２がイメージセンサ２２を駆動する略円形軌跡の駆動直径Ｄを、
ｄ×π／（２×２^１／２）≦Ｄ≦ｄ×π／２
を含む、Ｏ（ＯＦＦ）からｄ×２π／３の範囲内で選択（設定）する。

選択操作は、ローパスフィルタ操作スイッチ２７等の操作により上記選択画面を出して、ローパスフィルタ操作スイッチ２７等を操作して三角形の指示マークを左右に移動させて行う。本選択操作は、縦横、斜めの偽色（モアレ）発生防止効果の高い駆動目標値を指標に選択できるようにしてあるので、画像の意図した偽色（モアレ）を減少させる選択がしやすい。駆動直径選択部４２は、指示マークで示された駆動直径Ｄを選択し、駆動信号生成部６１がイメージセンサ２２を光軸直交平面内において選択された駆動直径Ｄの略円形軌跡で駆動する。

本実施形態によれば、イメージセンサ２２を駆動する略円形軌跡の駆動直径Ｄを撮影者が任意に選択できるので、撮影者は、撮影した画像、またはライブビュー画像を見ながら偽色除去効果を確認し、最適と思う偽色除去効果が得られる駆動直径Ｄをスイッチ操作により選択できる。

第２の実施形態は、イメージセンサ２２を駆動する略円形軌跡の駆動直径Ｄを、例えば上記ｄ×π／２、ｄ×π／（２×２^１／２）と、ＯＦＦの３種類の中から選択可能にできる。図１０（Ｂ）は、ＬＣＤ２４に表示されるＬＰＦモード選択画面の一例である。このＬＰＦモード選択画面において、「ＯＦＦ」は、イメージセンサ２２を駆動することなく、従って偽色除去効果が得られない状態を意味する。選択画面において、「ｄ×π／（２×２^１／２）」は、駆動直径Ｄ＝ｄ×π／（２×２^１／２）で駆動することを意味し、「ｄ×π／２」は、駆動直径Ｄ＝ｄ×π／２で駆動することを意味する。

選択操作は、ローパスフィルタ操作スイッチ２７等の操作により上記選択画面を出して、ローパスフィルタ操作スイッチ２７等を操作して左の三角形の指示マークを上下に移動させて行う。駆動直径選択部４２は、三角形の指示マークで指定された駆動直径Ｄを選択し、駆動信号生成部６１がイメージセンサ２２を光軸直交平面内において選択された駆動直径Ｄの略円形軌跡で駆動する。選択可能な駆動直径Ｄとして、前述のｄ×１．３０を追加してもよい。

本第２の実施形態によれば、撮影者は、撮影した画像、またはライブビュー画像を見ながら縦横縞の偽色除去、４５゜斜め縞の偽色除去の効果が高い駆動直径Ｄを簡単に選択できる。

本発明は、ブラケット撮影においてＬＰＦ動作を行わせることができる。その際、撮影する枚数、イメージセンサ２２を駆動する駆動直径の数、種類、撮影する順番を、製造時に指定し、または使用者が選択できるように構成できる。

以上の実施形態では、イメージセンサ２２を「移動部材、振れ補正部材」として、このイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動する態様を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、撮影レンズ群（撮影光学系）３１の少なくとも一部をなすレンズ（光学要素）を「移動部材、振れ補正部材」として、このレンズ（光学要素）を撮影レンズ３０内に設けたボイスコイルモータ（駆動機構）によって光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。あるいは、イメージセンサ２２と撮影レンズ群（撮影光学系）３１の少なくとも一部をなすレンズ（光学要素）の双方を「移動部材、振れ補正部材」として、これらを光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。いずれの態様であっても、イメージセンサ２２上への被写体像の結像位置を変位させて像振れを補正するとともに、被写体光束をイメージセンサ２２の検出色の異なる複数の画素に入射させて光学的なローパスフィルタ効果を得ることができる。

以上の実施形態では、単一（共通）の像振れ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動することで、イメージセンサ２２による像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行する場合を例示して説明したが、イメージセンサ２２と撮影レンズ群（撮影光学系）３１の少なくとも一部をなすレンズ（光学要素）の一方で像振れ補正動作を、他方でＬＰＦ動作を行ってもよい。撮影レンズ群３１を振れ補正部材として駆動することも可能である。この場合駆動制御部４１は、撮影レンズ群３１の光軸Ｚとイメージセンサ２２の画素２２ａ（カラーフィルタ、受光面）の交点が（被写体像が）駆動直径Ｄの略円形軌跡を描いて移動するようにレンズ（光学要素）の移動を制御する。ＬＰＦ動作を行うときに像振れ補正動作を行わなくてもよい。
また、ＬＰＦ動作を実行させるための駆動系は、ピエゾ駆動装置などによって構成することも可能である。

以上の実施形態では、像振れ補正動作及びＬＰＦ動作を実行するために、像振れ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２を光軸直交平面内で駆動する場合を例示して説明したが、イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２を駆動する方向はこれに限定されず、撮影光学系の光軸と異なる方向であればよい。

以上の実施形態では、像振れ補正装置（駆動機構）５０の構成として、固定支持基板５１に磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３及びヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３を固定し、可動ステージ５２に駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を固定した場合を例示して説明したが、この位置関係を逆にして、可動ステージに磁石及びヨークを固定し、固定支持基板に駆動用コイルを固定する態様も可能である。

以上の実施形態では、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱可能（レンズ交換可能）とする態様を例示して説明したが、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱不能（レンズ交換不能）とする態様も可能である。

本発明の撮影装置及び撮影方法は、デジタルカメラ等の撮影装置及び撮影方法に用いて好適である。

１０ デジタルカメラ（撮影装置）
２０ ボディ本体
２１ シャッタ
２２ イメージセンサ（振れ補正部材）
２２ａ 画素
Ｒ Ｇ Ｂ カラーフィルタ
２３ 絞り／シャッタ駆動回路
２４ ＬＣＤ
２５ 画像メモリ
２６ 撮影操作スイッチ
２７ ローパスフィルタ操作スイッチ（選択手段）
２８ ジャイロセンサ
３０ 撮影レンズ（撮影光学系）
３１ 撮影レンズ群（撮影光学系、振れ補正部材）
３２ 絞り
３３ 通信用メモリ
４０ ＤＳＰ
４１ 駆動制御部
４２ 駆動直径選択部（選択手段、設定手段）
５０ 像振れ補正装置（振れ補正部材駆動機構）
５１ 固定支持基板
５２ 可動ステージ
Ｍ１ Ｍ２ Ｍ３ 磁石
Ｙ１ Ｙ２ Ｙ３ ヨーク
Ｃ１ Ｃ２ Ｃ３ 駆動用コイル
Ｈ１ Ｈ２ Ｈ３ ホールセンサ
６０ イメージセンサ駆動回路
６１ 駆動信号生成部

Claims (2)

1. 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換する、ＲＧＢの各色を含むカラーフィルタを有するイメージセンサと、
   前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、前記移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動する移動部材駆動機構と、
   を有し、
   前記移動部材駆動機構を介して前記移動部材を所定の直径の略円形軌跡で移動させる場合において、前記イメージセンサの画素間隔をｄとしたとき、前記略円形軌跡の駆動直径Ｄが、下記条件式（１）の範囲内であり、且つ、ｄ×π／（２×２ ^１／２ ）、ｄ×１．３及びｄ×π／２のいずれかである、
   ことを特徴とする撮影装置。
   （１） ｄ×π／（２×２^１／２）≦Ｄ≦ｄ×π／２
2. 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換する、ＲＧＢの各色を含むカラーフィルタを有するイメージセンサと、
   前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、前記移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動する移動部材駆動機構と、
   を有する撮影装置による撮影方法において、
   前記移動部材駆動機構を介して前記移動部材を所定の直径の略円形軌跡で移動させる場合において、前記イメージセンサの画素間隔をｄとしたとき、前記略円形軌跡の駆動直径Ｄが、下記条件式（１）の範囲内であり、且つ、ｄ×π／（２×２ ^１／２ ）、ｄ×１．３及びｄ×π／２のいずれかである、
   ことを特徴とする撮影方法。
   （１） ｄ×π／（２×２^１／２）≦Ｄ≦ｄ×π／２