JP2988676B2 - 撮像装置 - Google Patents
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- G—PHYSICS
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7864—T.V. type tracking systems
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被写体の撮像画面中央からの位置ずれを検
出する撮像装置に関する。
出する撮像装置に関する。
（発明の背景） 従来、ビデオカメラを使用して被写体を撮影し、それ
を画面中央にパンニングしたり、画面中央位置からのず
れ量を検出するためには、以下の２つの方法がある。
を画面中央にパンニングしたり、画面中央位置からのず
れ量を検出するためには、以下の２つの方法がある。
受光部と発光部とを備えた光センサを使用して、被写
体の位置を検出し、それに合わせてビデオカメラをパン
ニングする。
体の位置を検出し、それに合わせてビデオカメラをパン
ニングする。
ビデオカメラの撮像範囲内で基準位置（例えば、基板
の目等）を予め入力しておき、映像信号中の被写体の位
置を電気的に検出し、それに合わせてビデオカメラをパ
ンニングする。
の目等）を予め入力しておき、映像信号中の被写体の位
置を電気的に検出し、それに合わせてビデオカメラをパ
ンニングする。
（発明が解決しようとする課題） 上記の方法では、ビデオカメラ以外に特別な位置検
出センサを必要とするために、装置が大型化する。ま
た、ビデオカメラと位置検出センサとの間でパララック
スが生じるといった欠点がある。
出センサを必要とするために、装置が大型化する。ま
た、ビデオカメラと位置検出センサとの間でパララック
スが生じるといった欠点がある。
上記の方法では、絶対的な基準位置がないと位置判
別ができず、パンニングのため移動量が演算できない。
また、メモリさせておくメモリの精度に位置検出の精度
が依存する等の欠点がある。
別ができず、パンニングのため移動量が演算できない。
また、メモリさせておくメモリの精度に位置検出の精度
が依存する等の欠点がある。
本発明は上記した課題を解決するためになされたもの
であって、その目的は、特別な位置検出センサを必要と
せずに、映像信号を利用して位置検出及び撮影範囲の制
御をすることが可能な撮像装置を得ることを目的とす
る。
であって、その目的は、特別な位置検出センサを必要と
せずに、映像信号を利用して位置検出及び撮影範囲の制
御をすることが可能な撮像装置を得ることを目的とす
る。
（課題を解決するための手段） 上記問題点を解決する本発明は、水平転送方向及び垂
直転送方向が正方向と逆方向とに切り替え可能な固体撮
像素子と、前記固体撮像素子の水平転送方向及び垂直転
送方向を正方向と逆方向とに交互に切り換え可能な撮像
素子駆動手段と、前記撮像素子駆動手段により正方向と
逆方向とに駆動された前記固体撮像素子を用いて、前記
固体撮像素子を正方向に切り換えて、中心から特定方向
にずれた位置にある被写体正像に対する検出位置信号
と、前記固体撮像素子を逆方向に切り換えて、前記被写
体正像と対象な位置にある被写体逆像に相当する検出位
置信号とを得て、前記２種類の検出位置信号に基づいて
被写体の画面上での中心からの位置を検出する演算処理
回路と、前記演算処理回路の演算結果を受け撮影範囲を
制御するカメラパンニング制御手段とを有することを特
徴とする撮像装置である。
直転送方向が正方向と逆方向とに切り替え可能な固体撮
像素子と、前記固体撮像素子の水平転送方向及び垂直転
送方向を正方向と逆方向とに交互に切り換え可能な撮像
素子駆動手段と、前記撮像素子駆動手段により正方向と
逆方向とに駆動された前記固体撮像素子を用いて、前記
固体撮像素子を正方向に切り換えて、中心から特定方向
にずれた位置にある被写体正像に対する検出位置信号
と、前記固体撮像素子を逆方向に切り換えて、前記被写
体正像と対象な位置にある被写体逆像に相当する検出位
置信号とを得て、前記２種類の検出位置信号に基づいて
被写体の画面上での中心からの位置を検出する演算処理
回路と、前記演算処理回路の演算結果を受け撮影範囲を
制御するカメラパンニング制御手段とを有することを特
徴とする撮像装置である。
（作用） 本発明の撮像装置において、固体撮像素子は、ある一
定期間をもって水平方向に正転送と逆転送とが交互に行
われ、それぞれの検出位置信号が読み出される。これら
正転送による検出位置信号と逆転送による検出位置信号
との減算により被写体像の位置ずれが検出される。そし
て、検出された位置ずれ量に応じて、撮影範囲が制御さ
れる。
定期間をもって水平方向に正転送と逆転送とが交互に行
われ、それぞれの検出位置信号が読み出される。これら
正転送による検出位置信号と逆転送による検出位置信号
との減算により被写体像の位置ずれが検出される。そし
て、検出された位置ずれ量に応じて、撮影範囲が制御さ
れる。
（実施例） 以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す構成図であ
る。この図において、１は被写体を撮影してビデオ信号
として出力するカメラ、２は被写体像を固体撮像素子に
導く光学系、３は固体撮像素子を構成するCCD、４はCCD
3の出力を増幅するアンプ、５はアンプ４で増幅されたC
CD3の出力信号を映像信号に変換するプロセス回路、６
は映像信号に含まれる被写体の信号波形の位置により被
写体位置を検出する演算処理回路、７は各部を統括制御
すると共に演算により求められた被写体位置に基づいて
カメラ１をパンニングさせるためのデータを生成する撮
影範囲制御手段を構成するCPU、８はプロセス回路５か
らの映像信号を記憶するフィールドメモリ、９はCCD3を
所定の期間毎（例えば１フィールド毎）に正逆駆動する
撮像素子駆動手段を構成するCCD駆動回路、10は光学系
２のフォーカスを制御するAFユニット、11は光学系２の
ズームの状態を検出するズームエンコーダ、12は外部機
器とのデータ入出力を行うI/O、13はCPU7で求められた
データに基づいてカメラ１をパンニングさせるカメラパ
ンニング装置である。
る。この図において、１は被写体を撮影してビデオ信号
として出力するカメラ、２は被写体像を固体撮像素子に
導く光学系、３は固体撮像素子を構成するCCD、４はCCD
3の出力を増幅するアンプ、５はアンプ４で増幅されたC
CD3の出力信号を映像信号に変換するプロセス回路、６
は映像信号に含まれる被写体の信号波形の位置により被
写体位置を検出する演算処理回路、７は各部を統括制御
すると共に演算により求められた被写体位置に基づいて
カメラ１をパンニングさせるためのデータを生成する撮
影範囲制御手段を構成するCPU、８はプロセス回路５か
らの映像信号を記憶するフィールドメモリ、９はCCD3を
所定の期間毎（例えば１フィールド毎）に正逆駆動する
撮像素子駆動手段を構成するCCD駆動回路、10は光学系
２のフォーカスを制御するAFユニット、11は光学系２の
ズームの状態を検出するズームエンコーダ、12は外部機
器とのデータ入出力を行うI/O、13はCPU7で求められた
データに基づいてカメラ１をパンニングさせるカメラパ
ンニング装置である。
ここで、第１図及び第２図乃至第７図を参照して本実
施例の概略動作を説明する。
施例の概略動作を説明する。
被写体が第２図実線に示すように画面中央よりやや左
にある場合、CCD3の水平転送CCDが正方向に駆動（以
下、単に正転送という）されたときの画像出力（以下、
正転送像または被写体正像という）は第２図実線の円の
ようになる。また、次のフィールドではCCD駆動回路９
はCCD3の水平転送CCDを逆方向に駆動（以下、単に逆転
送という）するため、CCD3の出力（以下、逆転送像また
は被写体逆像という）は第２図破線の円のようになる。
にある場合、CCD3の水平転送CCDが正方向に駆動（以
下、単に正転送という）されたときの画像出力（以下、
正転送像または被写体正像という）は第２図実線の円の
ようになる。また、次のフィールドではCCD駆動回路９
はCCD3の水平転送CCDを逆方向に駆動（以下、単に逆転
送という）するため、CCD3の出力（以下、逆転送像また
は被写体逆像という）は第２図破線の円のようになる。
ここで、CCD3の水平転送CCDを正方向に切り替えて、
中心から特定方向（水平方向）にずれた位置にある被写
体正像（図２（ａ））に対する検出位置信号（図３
（ａ））と、CCD3の水平転送CCDを逆方向に切り替え
て、上記中心に対し上記被写体正像と対象な位置にある
被写体逆像（図２（ｂ））に対する検出位置信号（図３
（ｂ））と、を得る。
中心から特定方向（水平方向）にずれた位置にある被写
体正像（図２（ａ））に対する検出位置信号（図３
（ａ））と、CCD3の水平転送CCDを逆方向に切り替え
て、上記中心に対し上記被写体正像と対象な位置にある
被写体逆像（図２（ｂ））に対する検出位置信号（図３
（ｂ））と、を得る。
すなわち、画面のほぼ中央の走査線に注目すると、正
転送と逆転送とを切り替えることで、第２図実線及び破
線の円に対応して、第３図（ａ）及び（ｂ）の波形の２
種類の検出位置信号が得られる。演算処理回路６は、こ
れらの信号波形を減算（（ａ）−（ｂ））して（ｃ）の
波形の信号を得る。この（ｃ）の波形で、負のパルスと
正のパルスとの間隔ｘが、正転送像（第２図実線）と逆
転送像（第２図破線）との間隔である。従って、被写体
像の画面中央からのずれは、x/2に相当する。また、正
負のパルスがどちら側にあるかで、被写体のずれ方向を
知ることができる。演算処理回路６はこれらを求め、CP
U7に通知する。この通知を受けたCPU7は、ずれ量に応じ
て、カメラパンニング装置13を駆動する。ここで言うカ
メラパンニング装置とは、電磁モータやギヤなどを用い
て、カメラ１あるいは光学系２及びCCD3の被写体に対す
る向きを自動的にあるいは手動にて変更することができ
る装置のことを言う。カメラパンニング装置13の駆動途
中では、撮像画面は第４図のようになり、正転送と逆転
送とに対応して得られる検出位置信号は第５図のように
なる。パンニングが完了すると、撮像画面は第６図のよ
うになり、このときの正転送と逆転送とに対応して得ら
れる検出位置信号は第７図のようになる。このときは、
正転送時の検出位置信号（第７図（ａ））と逆転送時の
検出位置信号（第７図（ｂ））とが一致するため、減算
結果は直流成分のみになる（第７図（ｃ）。これにより
位置ずれが解消したことを検知し、CPU7はカメラパンニ
ング装置13の駆動を停止する。
転送と逆転送とを切り替えることで、第２図実線及び破
線の円に対応して、第３図（ａ）及び（ｂ）の波形の２
種類の検出位置信号が得られる。演算処理回路６は、こ
れらの信号波形を減算（（ａ）−（ｂ））して（ｃ）の
波形の信号を得る。この（ｃ）の波形で、負のパルスと
正のパルスとの間隔ｘが、正転送像（第２図実線）と逆
転送像（第２図破線）との間隔である。従って、被写体
像の画面中央からのずれは、x/2に相当する。また、正
負のパルスがどちら側にあるかで、被写体のずれ方向を
知ることができる。演算処理回路６はこれらを求め、CP
U7に通知する。この通知を受けたCPU7は、ずれ量に応じ
て、カメラパンニング装置13を駆動する。ここで言うカ
メラパンニング装置とは、電磁モータやギヤなどを用い
て、カメラ１あるいは光学系２及びCCD3の被写体に対す
る向きを自動的にあるいは手動にて変更することができ
る装置のことを言う。カメラパンニング装置13の駆動途
中では、撮像画面は第４図のようになり、正転送と逆転
送とに対応して得られる検出位置信号は第５図のように
なる。パンニングが完了すると、撮像画面は第６図のよ
うになり、このときの正転送と逆転送とに対応して得ら
れる検出位置信号は第７図のようになる。このときは、
正転送時の検出位置信号（第７図（ａ））と逆転送時の
検出位置信号（第７図（ｂ））とが一致するため、減算
結果は直流成分のみになる（第７図（ｃ）。これにより
位置ずれが解消したことを検知し、CPU7はカメラパンニ
ング装置13の駆動を停止する。
尚、プロセス回路５からの映像信号を演算処理回路６
に導いてリアルタイムで処理を行っても良いが、プロセ
ス回路５からの映像信号を一旦フィールドメモリ８に蓄
えてから演算処理を行うことも可能である。
に導いてリアルタイムで処理を行っても良いが、プロセ
ス回路５からの映像信号を一旦フィールドメモリ８に蓄
えてから演算処理を行うことも可能である。
次に、正転送像と逆転送像について更に詳しく説明す
る。カメラパンニング装置13がカメラ１をパンニングす
ると、CCD出力の正転送像（実線の円）と逆転送像（破
線の円）とは第８図（ａ）〜（ｄ）のように徐々に変化
する。ここで、正転送像と逆転送像との減算を実行した
場合の、位相ずれをｘ（x1〜x3），積分値（絶対面積，
すなわち波形の面積ＡとＢの和）をＳ（S1〜S3）とす
る。この場合、位相x,積分値Ｓの変化を図示すると、第
９図のようになる。すなわち、位相ｘの変化は第９図
（ａ）のようになり、積分値Ｓの変化は第９図（ｂ）の
ようになる。従って、演算処理回路６はこれらを判断材
料として、被写体が撮像画面中心に来た（第８図（ｄ）
の状態にある）かどうかを判定する。
る。カメラパンニング装置13がカメラ１をパンニングす
ると、CCD出力の正転送像（実線の円）と逆転送像（破
線の円）とは第８図（ａ）〜（ｄ）のように徐々に変化
する。ここで、正転送像と逆転送像との減算を実行した
場合の、位相ずれをｘ（x1〜x3），積分値（絶対面積，
すなわち波形の面積ＡとＢの和）をＳ（S1〜S3）とす
る。この場合、位相x,積分値Ｓの変化を図示すると、第
９図のようになる。すなわち、位相ｘの変化は第９図
（ａ）のようになり、積分値Ｓの変化は第９図（ｂ）の
ようになる。従って、演算処理回路６はこれらを判断材
料として、被写体が撮像画面中心に来た（第８図（ｄ）
の状態にある）かどうかを判定する。
尚、上記の説明では、水平方向のみの取扱であるが、
水平，垂直両方の転送を組み合わせることで、Ｘ−Ｙ軸
出の２次元的な位置検出や制御が可能になる。従って、
工作機械のロボットの目やカメラのオートパンニング機
能としても使用することが可能になる。
水平，垂直両方の転送を組み合わせることで、Ｘ−Ｙ軸
出の２次元的な位置検出や制御が可能になる。従って、
工作機械のロボットの目やカメラのオートパンニング機
能としても使用することが可能になる。
また、以上の説明では、正転送像と逆転送像との相対
的な位置ずれを検出することで、位置制御を行ってい
る。これに加えて、ズーム情報を利用して、位相ずれｘ
を基に画面中心からのずれの絶対量Ｌを計算することも
可能である。すなわち、全画角位相量をl,位相ずれをx,
ズーム係数をＫとすると、ずれの絶対量Ｌ［mm］は Ｌ＝Ｋ×x/lとして求めることができる。
的な位置ずれを検出することで、位置制御を行ってい
る。これに加えて、ズーム情報を利用して、位相ずれｘ
を基に画面中心からのずれの絶対量Ｌを計算することも
可能である。すなわち、全画角位相量をl,位相ずれをx,
ズーム係数をＫとすると、ずれの絶対量Ｌ［mm］は Ｌ＝Ｋ×x/lとして求めることができる。
第10図は他の応用例の説明図である。ここでは、ある
部品20の倒れ量ｘを検知するものである。
部品20の倒れ量ｘを検知するものである。
すなわち、 ΣＳ＝Min,Σｘ＝０のときのｘ＝xmaxとなる。絶対量
Ｌ′［mm］は Ｌ′＝Ｋ×xmax/2lとなる。
Ｌ′［mm］は Ｌ′＝Ｋ×xmax/2lとなる。
以上説明したように、本実施例によれば、特別な位置
検出センサをつける必要がなく、装置全体が小型にな
り、コスト低減を図ることができる。
検出センサをつける必要がなく、装置全体が小型にな
り、コスト低減を図ることができる。
また、映像信号を使用しているため、位置検出センサ
を使用する場合のようなパララックスは生じない。そし
て、映像信号に複雑な処理をせずに演算可能なため、シ
ステムが小さくて済み、信頼性が高い。尚、映像信号を
そのまま演算しているため、精度限界は水平解像度の限
界まで高めることができる。
を使用する場合のようなパララックスは生じない。そし
て、映像信号に複雑な処理をせずに演算可能なため、シ
ステムが小さくて済み、信頼性が高い。尚、映像信号を
そのまま演算しているため、精度限界は水平解像度の限
界まで高めることができる。
これに加え、相対的な位置検出を行っているため、絶
対基準位置を入力したり、設定したりする必要がなく、
操作上あるいはソフト的にも複雑にならずにすむ。
対基準位置を入力したり、設定したりする必要がなく、
操作上あるいはソフト的にも複雑にならずにすむ。
（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明では、水平転送方
向及び垂直転送方向が正方向と逆方向とに切り替え可能
な固体撮像素子と、固体撮像素子の水平転送方向及び垂
直転送方向を正逆交互に切り換え可能な撮像素子駆動手
段と、撮像素子駆動手段により正方向と逆方向とに駆動
された固体撮像素子を用いて、固体撮像素子を正方向に
切り換えて、中心から特定方向にずれた位置にある被写
体正像に対する検出位置信号と、固体撮像素子を逆方向
に切り換えて、被写体正像と対象な位置にある被写体逆
像に相当する検出位置信号とを得て、２種類の検出位置
信号に基づいて被写体の画面上での中心からの位置を検
出する演算処理回路と、演算処理回路の演算結果を受け
撮影範囲を制御するカメラパンニング制御手段とを有す
るようにした。このため、固体撮像素子は、所定の期間
毎に水平方向に正転送と逆転送とが交互に行われ、出力
信号が読み出される。これら正転送による被写体正像の
検出位置信号と逆転送による被写体逆像の検出位置信号
とにより被写体像の位置ずれが検出される。そして、検
出された位置ずれ量に応じて、撮影範囲が制御される。
この結果、特別な位置検出センサを必要とせずに、映像
信号を利用して位置検出及び撮影範囲の制御をすること
が可能な撮像装置を得ることができる。
向及び垂直転送方向が正方向と逆方向とに切り替え可能
な固体撮像素子と、固体撮像素子の水平転送方向及び垂
直転送方向を正逆交互に切り換え可能な撮像素子駆動手
段と、撮像素子駆動手段により正方向と逆方向とに駆動
された固体撮像素子を用いて、固体撮像素子を正方向に
切り換えて、中心から特定方向にずれた位置にある被写
体正像に対する検出位置信号と、固体撮像素子を逆方向
に切り換えて、被写体正像と対象な位置にある被写体逆
像に相当する検出位置信号とを得て、２種類の検出位置
信号に基づいて被写体の画面上での中心からの位置を検
出する演算処理回路と、演算処理回路の演算結果を受け
撮影範囲を制御するカメラパンニング制御手段とを有す
るようにした。このため、固体撮像素子は、所定の期間
毎に水平方向に正転送と逆転送とが交互に行われ、出力
信号が読み出される。これら正転送による被写体正像の
検出位置信号と逆転送による被写体逆像の検出位置信号
とにより被写体像の位置ずれが検出される。そして、検
出された位置ずれ量に応じて、撮影範囲が制御される。
この結果、特別な位置検出センサを必要とせずに、映像
信号を利用して位置検出及び撮影範囲の制御をすること
が可能な撮像装置を得ることができる。
第１図は本発明の一実施例の撮像装置の構成を示す構成
図、 第２図は撮影の様子を説明する説明図、 第３図は第２図に示した撮影時の信号波形を示す波形
図、 第４図は撮影の様子を説明する説明図、 第５図は第４図に示した撮影時の信号波形を示す波形
図、 第６図は撮影の様子を説明する説明図、 第７図は第６図に示した撮影時の信号波形を示す波形
図、 第８図は位置合わせの状態を詳細に示す説明図、 第９図は位置合わせにおける演算の様子を示す説明図、 第10図は本発明の他の使用状態を示す説明図である。 １……カメラ、２……光学系 ３……CCD、４……アンプ ５……プロセス回路、６……演算処理回路 ７……CPU、８……フィールドメモリ ９……CCD駆動回路、10……AFユニット 11……ズームエンコーダ 12……I/O 13……カメラパンニング装置
図、 第２図は撮影の様子を説明する説明図、 第３図は第２図に示した撮影時の信号波形を示す波形
図、 第４図は撮影の様子を説明する説明図、 第５図は第４図に示した撮影時の信号波形を示す波形
図、 第６図は撮影の様子を説明する説明図、 第７図は第６図に示した撮影時の信号波形を示す波形
図、 第８図は位置合わせの状態を詳細に示す説明図、 第９図は位置合わせにおける演算の様子を示す説明図、 第10図は本発明の他の使用状態を示す説明図である。 １……カメラ、２……光学系 ３……CCD、４……アンプ ５……プロセス回路、６……演算処理回路 ７……CPU、８……フィールドメモリ ９……CCD駆動回路、10……AFユニット 11……ズームエンコーダ 12……I/O 13……カメラパンニング装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−208983（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−23687（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04N 5/232 Z H04N 5/335 Z
Claims (1)
- 【請求項１】水平転送方向及び垂直転送方向が正方向と
逆方向とに切り替え可能な固体撮像素子と、 前記固体撮像素子の水平転送方向及び垂直転送方向を正
方向と逆方向とに交互に切り換え可能な撮像素子駆動手
段と、 前記撮像素子駆動手段により正方向と逆方向とに駆動さ
れた前記固体撮像素子を用いて、前記固体撮像素子を正
方向に切り換えて、中心から特定方向にずれた位置にあ
る被写体正像に対する検出位置信号と、前記固体撮像素
子を逆方向に切り換えて、前記被写体正像と対象な位置
にある被写体逆像に相当する検出位置信号とを得て、前
記２種類の検出位置信号に基づいて被写体の画面上での
中心からの位置を検出する演算処理回路と、 前記演算処理回路の演算結果を受け撮影範囲を制御する
カメラパンニング制御手段とを有することを特徴とする
撮像装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1334075A JP2988676B2 (ja) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | 撮像装置 |
| US07/625,856 US5107336A (en) | 1989-12-22 | 1990-12-11 | Image reading apparatus for determining a distance between an image of a subject photographed by a camera and the center of an image field |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1334075A JP2988676B2 (ja) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | 撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03195186A JPH03195186A (ja) | 1991-08-26 |
| JP2988676B2 true JP2988676B2 (ja) | 1999-12-13 |
Family
ID=18273234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1334075A Expired - Fee Related JP2988676B2 (ja) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | 撮像装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5107336A (ja) |
| JP (1) | JP2988676B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04243491A (ja) * | 1991-01-17 | 1992-08-31 | Mitsubishi Electric Corp | 自動車用画像追尾装置 |
| KR940007163B1 (ko) * | 1991-07-09 | 1994-08-06 | 삼성전자 주식회사 | 캠코더의 피사체 자동추적장치 |
| DE4233137C1 (de) * | 1992-10-02 | 1994-01-05 | Ibm | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Kamera |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0245031A (ja) * | 1988-04-07 | 1990-02-15 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
-
1989
- 1989-12-22 JP JP1334075A patent/JP2988676B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-12-11 US US07/625,856 patent/US5107336A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03195186A (ja) | 1991-08-26 |
| US5107336A (en) | 1992-04-21 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |