JP2004274242A

JP2004274242A - デジタルカメラ

Info

Publication number: JP2004274242A
Application number: JP2003060142A
Authority: JP
Inventors: Kazushige Takano; 万滋高野; Mikio Sakurai; 幹夫櫻井
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 2003-03-06
Filing date: 2003-03-06
Publication date: 2004-09-30

Abstract

【課題】手ぶれ補正を伴う場合でも、動画撮影を快適に行えるデジタルカメラを提供する。
【解決手段】デジタルカメラは、アクチュエータ６６によって基準位置（センター）を中心にＣＣＤ５が移動可能な構成となっており、振動センサ４０で検出される手ぶれに応じてＣＣＤ５を移動させ手ぶれ補正を行う。ライブビュー（動画撮影）時には、手ぶれ補正開始時から１秒の間、積分部４６の積分開始周波数を高周波数から低周波数に徐々に減少させる。また、補正開始時のみスイッチ６９を閉じて初期ずれ量をオフセットとして加算する。これにより、この１秒間においてゆっくりとＣＣＤ５がセンターに復帰する。その結果、手ぶれ補正を伴う場合でも、迅速な動画撮影が可能となり、また急に画面が移動するなどの違和感のある表示を防止できるため、快適性が向上する。
【選択図】図７

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像データを生成する撮像素子と撮像素子に被写体像を結像させる撮影レンズとを有するデジタルカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
手ぶれ防止機構を採用したカメラが商品化されている。この手ぶれ補正機構とは、露光中に手ぶれ検出部からの信号に基づき、撮影光学系（撮影レンズ）と撮像素子とを、それらの基準の位置関係に対して相対的に変位させることにより、撮影時の手ぶれを補正するものである。
【０００３】
特に、デジタルカメラにおいては、構図の決定などの撮影準備状態において、撮像素子で連続的に撮像される被写体の動画像をライブビュー画像として表示部に表示するため、手ぶれ補正を行いつつ、違和感が生じないような表示を維持する必要がある。
【０００４】
例えば、特許文献１では、手ぶれ補正動作に伴うオンオフ制御を急激に行うと表示に違和感が生じるため、所定時間かけて上記のオンオフ制御を行うことが開示されている。
【０００５】
一方、手ぶれ補正機構は、変位量に限界があるため、手ぶれ補正によって限界まで変位された場合には、一旦基準位置に復帰させないと、次の露光の際に効果的な手ぶれ補正を実施することが困難となる。すなわち、センタリング（手ぶれ補正位置の初期化）処理が必要である。
【０００６】
このセンタリング処理については、例えば特許文献２において、センタリング完了後に手ぶれ補正動作を開始することが示されている。なお、特許文献１では、単にゆっくりと手ぶれ補正を行うことのみ開示されており、センタリングを含めた手ぶれ補正を伴う撮影の最適化までは示されていない。
【０００７】
【特許文献１】
特開平８−３０７７６２号公報
【特許文献２】
特開平５−１０３２５２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の特許文献２では、センタリングが完了しない間は撮影できないため、迅速な撮影を行うことが困難であり、撮影者にとって快適でない。
【０００９】
一方、ライブビュー撮影などの動画撮影時にセンタリングを急激に行うと画面が急に移動するため、これを撮影時や再生時において表示部に表示させた場合には、違和感のある画像表示となり、撮影者にとって快適でない。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、手ぶれ補正を伴う場合でも、動画撮影を快適に行えるデジタルカメラを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、画像データを生成する撮像素子と、前記撮像素子に被写体像を結像させる撮影レンズとを有するデジタルカメラであって、（ａ）前記撮像素子で生成される画像データに基づく静止画像を取得する静止画撮影を行う静止画撮影手段と、（ｂ）前記撮像素子で順次に生成される画像データに基づく動画像を取得する動画撮影を行う動画撮影手段と、（ｃ）前記撮影レンズに対して規定される前記撮像素子の相対基準位置を中心として、前記撮像素子を前記撮影レンズに対して相対的に移動させる相対移動手段と、（ｄ）前記デジタルカメラの揺れを検出する検出手段と、（ｅ）前記相対移動手段によって、前記デジタルカメラの揺れに応じた手ぶれ補正を行う手ぶれ補正手段と、（ｆ）前記静止画撮影の際には、前記撮像素子を前記相対基準位置に相対移動させて初期化状態とした後に、前記手ぶれ補正を伴う撮影を行う第１制御手段と、（ｇ）前記動画撮影の際には、撮影開始時において前記初期化状態となっているか否かに関わらず、前記手ぶれ補正を開始して撮影を行う第２制御手段とを備える。
【００１２】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係るデジタルカメラにおいて、前記第２制御手段は、（ｇ−１）前記手ぶれ補正の開始時から所定時間が経過するまで、前記手ぶれ補正の補正対象となる周波数帯域の下限周波数を、所定の高周波数から所定の低周波数まで徐々に減少させる減少手段を有する。
【００１３】
また、請求項３の発明は、請求項２の発明に係るデジタルカメラにおいて、前記所定の高周波数は、前記検出手段で検出される所定の検出周波数帯域に係る上限周波数より高い周波数であり、前記所定の低周波数は、前記所定の検出周波数帯域に係る下限周波数より低い周波数である。
【００１４】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明に係るデジタルカメラにおいて、前記第２制御手段は、（ｇ−２）前記手ぶれ補正の開始時から所定時間が経過するまで、前記手ぶれ補正の補正量を徐々に増加させる増加手段を有する。
【００１５】
また、請求項５の発明は、請求項４の発明に係るデジタルカメラにおいて、前記増加手段は、所定の検出周波数帯域に対する前記検出手段の検出感度を徐々に増加させることにより、前記手ぶれ補正の補正量を増加させる手段を有する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
＜デジタルカメラの要部構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置であるデジタルカメラ１の主たる構成を示す断面図である。なお、以下の説明においては、図１に示すＸＹＺ３次元直交座標系を適宜用いて、方向および向きを示すこととする。
【００１７】
ここで、Ｚ軸方向は撮影レンズ３の光軸Ｌに沿った方向であり、Ｚ軸正方向は入射光の入射先となる向き（図１において右向き）である。また、Ｙ軸方向は鉛直方向であり、Ｙ軸正方向は鉛直上向き（図１において上向き）である。さらに、Ｘ軸方向は図１の紙面に対しての垂直方向であり、Ｘ軸正方向は図１の紙面に対する垂直下向きである。これらＸＹＺ軸は、カメラ本体部２のハウジング２ａに対して相対的に固定される。
【００１８】
デジタルカメラ１は、手ぶれによる画像中の被写体像のぶれを補正（抑制）する手ぶれ補正機能を有しており、主としてカメラ本体部２と、カメラ本体部２に固設される撮影レンズ３とから構成される。
【００１９】
撮影レンズ３は主として、鏡胴３１、ならびに鏡胴３１の内部に設けられる複数のレンズ群３２および絞り３３から構成される。また、撮影レンズ３は、ズームレンズとして構成され、レンズ群３２の配置をＺ軸方向に変更することにより、焦点距離（撮像倍率）を変更可能とされている。この撮影レンズ３を介して形成される被写体の光像は、図２に示すように、結像されるＸＹ平面（以下、「結像平面」という。）上において略円形の形状となり、イメージサークルＩＣと呼ばれる。なお、イメージサークルＩＣの中心位置ＣＣは、撮影レンズ３の結像平面と撮影レンズ３の光軸との交点であるとも表現できる。
【００２０】
撮影レンズ３の光軸Ｌの後方（Ｚ軸正方向側）には、カメラ本体部２のハウジング２ａに収容されたＣＣＤ５が配置されている。このＣＣＤ５は、カラーフィルタがそれぞれ付された微細な画素群で構成される撮像素子であり、撮影レンズ３によって結像される被写体の光像（被写体像）を光電変換して、例えばＲＧＢの色成分を有する画像信号（画像データ）を生成する。
【００２１】
ＣＣＤ５の受光面は、結像平面と一致するように配置され、イメージサークルＩＣを含む結像平面の一部の領域が画像データ（本明細書中では、適宜単に「画像」ともいう。）として取得されることとなる。図２において、矩形の領域ＰＡは結像平面上におけるＣＣＤ５の有効画素群の配置の例を示している。この領域は結像平面上にて画像として取得される領域であるため「画像取得領域」ＰＡともいう。
【００２２】
ＣＣＤ５は、相対移動手段として機能するＣＣＤ移動部５０内に配置される。ＣＣＤ５は、このＣＣＤ移動部５０によりＺ軸に直交するＸＹ平面内にて移動することが可能とされている。図３は、ＣＣＤ５を含めたＣＣＤ移動部５０の分解斜視図である。
【００２３】
図３に示すように、ＣＣＤ移動部５０は主として、ハウジング２ａに固設されるベース板５１と、ベース板５１に対してＸ軸方向に移動する第１スライダ５２と、第１スライダ５２に対してＹ軸方向に移動する第２スライダ５３との３つの部材から構成される。
【００２４】
ベース板５１は、撮影レンズ３からの入射光を通過可能に中央部が開口しており、Ｘ軸方向に延設される第１アクチュエータ５１１と、スプリング５５を掛けるための第１スプリング掛け５１２とを備えている。また、第２スライダ５３は、ＣＣＤ５を固定可能な開口部５３３がその中央部に形成されるとともに、Ｙ軸方向に延設される第２アクチュエータ５３１と、剛球５４をＺ軸方向両面に遊嵌する剛球受け５３２とを備えている。また、第１スライダ５２は、中央部が開口しており、第１アクチュエータ５１１と対向する位置に第１摩擦結合部５２１と、第２アクチュエータ５３１と対向する位置に第２摩擦結合部５２２とがそれぞれ設けられ、さらに第１スプリング掛け５１２と対向する位置に第２スプリング掛け５２３が設けられる。
【００２５】
第１アクチュエータ５１１および第２アクチュエータ５３１は、それぞれ圧電素子と、延在方向に駆動可能な駆動ロッドとを備えており、圧電素子に印加される駆動パルスに応じた量および向きに駆動ロッドが移動するようになっている。また、第１及び第２アクチュエータ５１１、５３１は、非通電（手ぶれ補正がオフ）となる場合には、後述する摩擦結合によってＣＣＤ５を保持できる、つまりＣＣＤ５と撮影レンズ３との位置関係を維持できるようになっている。
【００２６】
ＣＣＤ移動部５０が組み上げられるときには、ＣＣＤ５が第２スライダ５３の開口部５３３に嵌合して固設されるとともに、第１アクチュエータ５１１の駆動ロッドと第１摩擦結合部５２１とが摩擦結合され、第２アクチュエータ５３１の駆動ロッドと第２摩擦結合部５２２とが摩擦結合される。また、ベース板５１と第１スライダ５２とは、スプリング５５によって相互に接近する向きに付勢される。このとき、第２スライダ５３は、ベース板５１と第１スライダ５２とに剛球５４を介して挟み込まれた状態とされる。これにより、Ｚ軸負方向側から正方向側に向かって、ベース板５１、第２スライダ５３、第１スライダ５２の順に重なって、これら部材５１，５３，５２が配置されることとなる。
【００２７】
このようなＣＣＤ移動部５０が組み上げられた状態で、第１アクチュエータ５１１の駆動ロッドが緩速（緩速度）で移動すると、これに摩擦結合する第１摩擦結合部５２１により第１スライダ５２がベース板５１に対してＸ軸方向に移動する。このとき、第１スライダ５２の移動にあわせて第２スライダ５３もベース板５１に対してＸ軸方向に移動する。第１アクチュエータ５１１の駆動ロッドが急速に（急速度で）移動すると、慣性により第１スライダ５２は停止する。また、第２アクチュエータ５３１の駆動ロッドが緩速で移動すると、これに摩擦結合する第２摩擦結合部５２２により第２スライダ５３が第１スライダ５２に対してＹ軸方向に移動する。このとき、第１スライダ５２のベース板５１に対する移動はなされないため、第２スライダ５３は単独でベース板５１に対してＹ軸方向に移動することとなる。第２アクチュエータ５３１の駆動ロッドが急速に移動すると、慣性により第２スライダ５３は停止する。つまり、各圧電素子に与えられる駆動パルスによって各駆動ロッドが速度の異なる往動および復動（振動）を行うことにより、第２スライダ５３がＸ軸・Ｙ軸方向に移動することとなる。
【００２８】
また、前述したように、ベース板５１はカメラ本体部２のハウジング２ａに固設され、ＣＣＤ５は第２スライダ５３に固設されることから、ＣＣＤ５はカメラ本体部２のハウジング２ａに対してＸＹ平面内にて相対的に移動することとなる。これにより、撮影レンズ３により形成されるイメージサークルＩＣと、ＣＣＤ５との相対位置が変更可能とされ、イメージサークルＩＣ中において画像として取得される領域が変更されることとなる。
【００２９】
図１に戻り、ＣＣＤ５のＺ軸正方向側には、移動するＣＣＤ５の位置を検出するためのＣＣＤ位置検出部５８が配置されている。ＣＣＤ位置検出部５８は、発光ダイオード等で構成される２つの投光部（例えばＩＲＥＤ）５６（５６ａ，５６ｂ）と、フォトダイオード等で構成される２つの受光部（ＰＳＤ）５７（５７ａ，５７ｂ）を備えている。これらの投光部５６ａ、５６ｂはＣＣＤ５の裏面側（Ｚ軸正方向側）に固設される一方、受光部５７ａ、５７ｂは投光部５６ａ，５６ｂにそれぞれ対向するようにカメラ本体部２のハウジング２ａに固設される。投光部５６ａ，５６ｂから投光された光は受光部５７ａ，５７ｂにて受光可能となっており、この受光部５７ａ，５７ｂにて受光する光の位置の変化から、ＣＣＤ５の位置がＸＹ座標位置として求められる。具体的には、第１投光部５６ａおよび第１受光部５７ａにてＣＣＤ５のＸ軸方向の位置を検出し、第２投光部５６ｂおよび第２受光部５７ｂにてＣＣＤ５のＹ軸方向の位置を検出するようになっている。
【００３０】
また、カメラ本体部２のハウジング２ａの内部には、デジタルカメラ１の手ぶれによる揺れ（振動）を検出する振動センサ（ぶれセンサ）４０が設けられている。この振動センサ４０は、２つの角速度センサ（第１角速度センサ４１および第２角速度センサ４２）を備えており、第１角速度センサ４１にてＸ軸を中心とした回転振動（ピッチング）Ｐｉの角速度が検出され、第２角速度センサ４２にてＹ軸を中心とした回転振動（ヨーイング）Ｙａの角速度が検出される。この振動センサ４０により検出される２つの角速度に応じて、ＣＣＤ５がＸ軸およびＹ軸のそれぞれの方向に移動されることにより、画像中の被写体像のぶれの補正、すなわち、手ぶれ補正がなされることとなる。
【００３１】
カメラ本体部２の上面側にはシャッタボタン６１が設けられる。シャッタボタン６１は、撮影準備の開始や撮像（露光開始）の指示を撮影者から受け付けるボタンであり、半押し状態（以下、Ｓ１状態とも称する）と全押し状態（以下、Ｓ２状態とも称する）とが検出可能な２段階スイッチになっている。
【００３２】
また、カメラ本体部２の背面側には、操作ボタン６２およびＬＣＤ６３が設けられる。この操作ボタン６２は、デジタルカメラ１の各種指示や設定を撮影者から受け付けるものである。撮影者は、この操作ボタン６２にて所定の操作を行うことにより、例えば、センタリング情報の取得の指示や撮影レンズ３の焦点距離の設定等を行うことができるようになっている。
【００３３】
ＬＣＤ６３は、各種の情報や画像を表示する表示手段として機能する。このＬＣＤ６３は、撮影待機状態において、ＣＣＤ５にて所定時間ごとに順次に生成され取得された動画像を表示（ライブビュー表示）し、被写体像を撮影者に確認させつつフレーミングを行わせるビューファインダとして機能する。なお、この明細書においては、フレーミングのためなどに用いられるプレビュー用の画像を「ライブビュー画像」と称し、シャッタボタン６１の全押し状態Ｓ２までの押下に応じて記録用の画像として取得される画像を「本撮影画像」とも称する。
【００３４】
また、カメラ本体部２の内部には、各種データを記録するメモリカード９（図４参照）を挿入して装着することが可能とされ、ＣＣＤ５で生成される画像データに基づき取得される静止画像である記録用の画像（本撮影画像）はメモリカード９に記録されるようになっている。
【００３５】
＜デジタルカメラ１の機能ブロック＞
デジタルカメラ１の手ぶれ補正機能やセンタリング情報取得機能等を含む各種の機能は、カメラ本体部２のハウジング２ａ内に設けられる全体制御部の制御に基づいて行われる。
【００３６】
図４は、この全体制御部７を含めたデジタルカメラ１の主たる機能構成を機能ブロックとして示す図である。
【００３７】
ＣＣＤ５、ＣＣＤ移動部５０、ＣＣＤ位置検出部５８、振動センサ４０、シャッタボタン６１、操作ボタン６２およびＬＣＤ６３等のデジタルカメラ１の各処理部は全体制御部７に電気的に接続され、全体制御部７の制御下にて動作することとなる。これとともに、ＣＣＤ位置検出部５８にて検出されるＣＣＤ５の位置、振動センサ４０にて検出される角速度、シャッタボタン６１の操作内容、および、操作ボタン６２の操作内容等は、それぞれ信号として全体制御部７に入力される。
【００３８】
撮影レンズ３は、ズーム・フォーカス駆動部３２１および絞り駆動部３３１を備えている。このズーム・フォーカス駆動部３２１は、撮影者により設定される焦点距離となるように、また焦点が合う（合焦する）ように（フォーカシング）レンズ群３２に含まれるレンズを適宜Ｚ軸方向に駆動するものである。また、絞り駆動部３３１は、全体制御部７により設定される絞り値となるように絞り３３の開口径を調整するものである。これらのズーム・フォーカス駆動部３２１および絞り駆動部３３１も電気的に全体制御部７に接続され、全体制御部７の制御下にて動作する。
【００３９】
また、Ａ／Ｄ変換部２１、画像処理部２２および画像メモリ２３は、ＣＣＤ５で取得された画像を扱う処理部を構成している。すなわち、ＣＣＤ５にて取得されたアナログ信号の画像は、Ａ／Ｄ変換部２１にてデジタル信号に変換され、画像処理部２２にて所定の画像処理がなされた後、画像メモリ２３に一時的に格納される。そして、画像メモリ２３に格納された画像は、記録用画像としてメモリカード９へ記録されたり、ライブビュー表示用画像としてＬＣＤ６３に表示されることとなる。このような画像に対する各種の処理も全体制御部７の制御に基づいて行われる。
【００４０】
全体制御部７は、マイクロコンピュータを備えて構成される。すなわち、全体制御部７は、各種演算処理を行うＣＰＵ７０と、演算を行うための作業領域となるＲＡＭ７５と、制御プログラム等が記憶されるＲＯＭ７６とを備え、上述したようにデジタルカメラ１の各処理部の動作を統括的に制御する。不揮発性メモリであるＲＯＭ７６としては、例えば、データの電気的な書き換えが可能なＥＥＰＲＯＭが採用される。これにより、ＲＯＭ７６は、データの書き換えが可能で、かつ、電源を落とした場合でもそのデータの内容を保持する。
【００４１】
全体制御部７は、自動合焦制御（ＡＦ制御）、自動露出制御（ＡＥ制御）や手ぶれ補正制御などの各種の制御機能を有する。全体制御部７の各種の機能は、予めＲＯＭ７６内に記憶される制御プログラムに従ってＣＰＵ７０が演算処理を行うことにより実現される。また、各機能を実現する機能部（ＡＦ制御部７１、ＡＥ制御部７２、手ぶれ補正制御部７３）を便宜的に示している。
【００４２】
ＡＦ制御部７１は、撮影者によってシャッタボタン６１が半押し状態とされた場合に機能し、山登り方式（ビデオ方式あるいはコントラスト方式とも称する）の自動合焦制御を行うための評価値演算動作を行う。ここでは、画像内の所定のＡＦ評価領域に対応する画像成分について、水平方向に隣接する２画素間での差分絶対値の総和がＡＦ用評価値として算出される。そして、ＡＦ制御部７１は、このＡＦ用評価値を利用して合焦位置を求め、撮影レンズ３を合焦位置に向けて駆動することによって自動合焦制御を実現する。
【００４３】
ＡＥ制御部７２は、画像を複数のブロックに分割し、各ブロックの代表輝度値に基づいてＡＥ用評価値を算出する。このＡＥ用評価値を用いて自動露光制御が実現される。
【００４４】
また、全体制御部７は、手ぶれ補正機能を実現するための制御を行う。具体的には、手ぶれ補正制御部７３は、振動センサ４０から入力される２つの角速度に基づいて、振動による被写体像のぶれ量およびその向きに対応するＣＣＤ５の移動すべき位置（以下、「移動先位置」という。）を導出する。
【００４５】
全体制御部７（手ぶれ補正制御部７３）は、ＣＣＤ位置検出部５８から得られるＣＣＤ５の現在位置（測定位置）と、導出した移動先位置（目標位置）とを比較してＣＣＤ５の移動すべき移動量および向きを導出する。さらに、導出した移動量および向きに応じた駆動パルスを生成し、この駆動パルスを、駆動制御部６５（図７参照）を介して、ＣＣＤ移動部５０のアクチュエータ５１１，５３１に送信することにより、ＣＣＤ５を移動先位置に移動させる。このように、デジタルカメラ１の振動に応じた移動先位置を導出し、ＣＣＤ５の現在位置と移動先位置とを比較してＣＣＤ５の位置を移動先位置に順次移動させるクローズドループ制御が行われることにより、画像中の被写体像のぶれが補正されることとなる。
【００４６】
このように、ＣＣＤ移動部５０は、全体制御部７の制御下において、手ぶれ補正機構として機能する。この手ぶれ補正機構に関する制御方法については、後で詳述する。
【００４７】
＜撮影レンズ３とＣＣＤ５との結像平面内での相対移動＞
図５は、ＣＣＤ５とベース板５１との関係を簡略化して示す図である。なお、図５においては、第１スライダ５２および第２スライダ５３も簡略化して示されている。
【００４８】
ＣＣＤ移動部５０による移動がなされていないＣＣＤ５の取付状態においては、ＣＣＤ５の有効画素群の中心位置（画像中心位置）５Ｃ（図２参照）と、撮影レンズ３により形成されるイメージサークルＩＣの中心位置ＣＣ（図２参照）、つまり撮影レンズ３に対して規定されるＣＣＤ５の相対基準位置とは、一致しているものとする。以下、この状態を「初期化状態（センタリング状態）」とも称する。図５は、この初期化状態を示している。
【００４９】
ここで、ＣＣＤ５と撮影レンズ３とが相対的に移動されると、位置５Ｃ，ＣＣが互いにずれる。すなわち、中心位置ＣＣを中心としてＣＣＤ５が撮影レンズ３に対して相対的に移動することとなる。例えば、ＣＣＤ５の中心位置５Ｃは、イメージサークルＩＣの中心位置ＣＣに対して、図５の上方向に最大でベクトルＶ１の大きさの移動を行うことが可能であり、図５の下方向に最大でベクトルＶ２の大きさの移動を行うことが可能である。同様に、ＣＣＤ５の中心位置５Ｃは、中心位置ＣＣに対して、図５の左方向に最大でベクトルＶ３の大きさの移動を行うことが可能であり、図５の右方向に最大でベクトルＶ４の大きさの移動を行うことが可能である。また、左上方向、右上方向、左下方向、および右下方向においては、それぞれ最大で、ベクトル和（Ｖ１＋Ｖ３）、ベクトル和（Ｖ１＋Ｖ４）、ベクトル和（Ｖ２＋Ｖ３）、ベクトル和（Ｖ２＋Ｖ４）の大きさの移動が可能である。
【００５０】
図６は、イメージサークルＩＣの中心位置ＣＣに対して、ＣＣＤ５が様々な方向に相対移動される状態を説明するための図である。
【００５１】
図５および図６に示すように、この相対移動においては、各方向における最大移動距離が存在する。図５においては、ＣＣＤ５が移動する際の包絡線により、ＣＣＤ５の移動可能範囲ＲＭが示されている。ＣＣＤ５は、この相対移動動作によって、移動可能範囲ＲＭ内のいずれかの位置に移動可能である。また、図５の領域ＥＭは、ＣＣＤ５の中心位置５Ｃが移動可能な領域を表している。言い換えれば、領域ＥＭの境界線上の各点は、ＣＣＤ５が各方向において最大移動距離を移動した状態における中心位置５Ｃの存在位置を表している。
【００５２】
ここで、上記のように、ＣＣＤ５の中心位置５ＣがＣＣＤ５の移動可能範囲の中央に存在する状態を初期化状態として規定することが好ましい。言い換えれば、Ｖ１＋Ｖ２＝０，Ｖ３＋Ｖ４＝０であること（すなわち、ＣＣＤ５の中心位置５Ｃが上下方向においても且つ左右方向においてもイメージサークルＩＣの中央であること）が好ましい。様々な方向に対して大きく移動することが可能であるので、様々な手ぶれに十分に対応できるからである。
【００５３】
ただし、これに限定されず、ＣＣＤ５の中心位置５ＣがＣＣＤ５の移動可能範囲内の（中央以外の）所定の位置（たとえば、中央左寄りの位置）に存在する状態が初期化状態として規定されても良い。この場合であっても、少なくとも所定方向（たとえば上下方向）の手ぶれには十分に対応することが可能である。
【００５４】
＜手ぶれ補正機構に関する制御方法について＞
図７は、手ぶれ補正機構に関する制御方法を説明するためのブロック図である。
【００５５】
手ぶれ補正機構は、上述したように、振動センサ４０で検出したぶれを打ち消すように第１及び第２アクチュエータ５１１、５３１（これらを「アクチュエータ」とも総称する）でＣＣＤ５を移動させることによって行われる。また、ＣＣＤ５の位置制御については、ＣＣＤ５の移動位置をＣＣＤ位置検出部５８で検出し、これをフィードバックすることで行われる。
【００５６】
具体的には、振動センサ４０で検出されたアナログ信号の手ぶれ信号は、Ａ／Ｄ変換部４３でデジタルの角速度信号に変換される。そして、ＨＰＦ（ＨｉｇｈＰａｓｓＦｉｌｔｅｒ）部４４において角速度信号中の直流ドリフトやオフセットを除去する処理が行われ、処理された角速度信号を積分部４６で積分して角度信号（移動先位置の信号）を生成する。この際、ゲイン設定部４５では、手ぶれ補正制御部７３からの焦点距離情報と、振動センサ４０やＣＣＤ位置検出部５８の感度等に基づき、積分部４６での積分値を適正な補正位置信号（補正された角度信号）に変換するための処理を行う。
【００５７】
積分部４６では、完全な積分が行われず、変更可能となっている積分開始周波数より高周波成分を積分する不完全な積分が行われる。
【００５８】
これらの振動センサ４０、Ａ／Ｄ変換部４３、ＨＰＦ部４４、ゲイン設定部４５および積分部４６が、デジタルカメラ１の揺れを検出する検出手段として機能することとなる。
【００５９】
手ぶれ補正制御部７３は、手ぶれ検出特性を制御する手ぶれ検出特性制御部７３ａを有している。この手ぶれ検出特性制御部７３ａは、上記の検出手段の検出特性を制御、つまりＨＦＰ部４４とゲイン設定部４５と積分部４６との各特性値を統括的に制御する。
【００６０】
上述したように、ＣＣＤ移動部５０内のＣＣＤ５の位置は、ＣＣＤ５に固設された投光部５６から出射された光を受光する受光部５７によって検出された後に、Ａ／Ｄ変換部６７によってデジタル信号に変換される。
【００６１】
そして、振動センサ４０からの手ぶれ信号に対してＨＰＦ部４４〜積分部４６で処理が施されて生成された補正位置信号とＣＣＤ位置検出部５８からの位置信号とを減算部６８で減算し、その差に基づきＰＩＤ部６４および駆動制御部６５でアクチュエータ６６を制御してＣＣＤ５を移動させる。すなわち、ＰＩＤ部６４、駆動制御部６５、アクチュエータ６６、ＣＣＤ５、ＣＣＤ位置検出部５８、Ａ／Ｄ変換部６７および減算部６８によって、ＣＣＤ５の位置制御を行うためのフィードバックループが構成されることとなる。
【００６２】
ＰＩＤ部６４は、減算部６８からの出力信号に対して比例制御（Ｐ）、積分制御（Ｉ）および微分制御（Ｄ）を行い、ＣＣＤ５を含めたアクチュエータ６６の遅れ伝達特性を補償する。
【００６３】
＜ゲイン制御を伴う手ぶれ補正＞
デジタルカメラ１では、ライブビュー撮像時において、手ぶれ補正の開始や停止を行うと、急に手ぶれ補正が効き出すため、ＬＣＤ６３を注視する撮影者は違和感を感じてしまう。そこで、徐々にぶれ補正が効くような制御、すなわち補正開始から段々と手ぶれがなくなり、やがてぴたりと手ぶれが止まる制御を行うことで、違和感のない自然な表示を実現することとする。以下では、この制御方法について説明する。
【００６４】
図８は、ゲイン制御を伴う手ぶれ補正を説明するための図である。この図８では、振幅が「１」の正弦波状の手ぶれがデジタルカメラ１に加わる場合に、通常の手ぶれ補正信号（仮想線で示す）と、ゲイン制御された手ぶれ補正信号（実線で示す）とを表すグラフ（シミュレーション結果）を示している。
【００６５】
通常の手ぶれ補正では、ゲイン設定部４５のゲインが一定であるため、入力波形と同様の振幅「１」の正弦波が積分部４６から出力される。この場合には、手ぶれ補正開始から急に補正が効くため、違和感が生じることとなる。
【００６６】
一方、ゲイン制御を伴う手ぶれ補正では、一定時間をかけてゲイン値（検出手段の検出感度）を０（補正無し）から１（適正ゲイン）に徐々に増加させる、つまり手ぶれ補正の補正量を徐々に増加させる制御を行う。これにより、図８のグラフにおいて０〜１秒の間は徐々に振幅が増加、すなわち最初はゲイン値が０であるため手ぶれ補正されないが、徐々にゲインが増加するためにぶれ補正が効きはじめ、１秒後にフル補正される。
【００６７】
具体的には、ライブビュー撮像中に、手ぶれ補正開始信号が検出されると手ぶれ補正が開始されるが、ゲイン設定部４５は、手ぶれ補正開始時から１秒間で、ゲイン値を０から１まで徐々に上げる動作を行う。
【００６８】
このようなゲイン制御を伴う手ぶれ補正により、ライブビュー撮像をする場合などにおいて見た目に違和感なく、自然なぶれ補正が可能となる。
【００６９】
以上のように、ゲイン制御によって手ぶれ検出特性の制御が可能であるが、周波数制御によっても手ぶれ検出特性を制御できる。この周波数制御を伴う手ぶれ補正について、以下で説明する。
【００７０】
＜周波数制御を伴う手振れ補正＞
図９は、周波数制御を伴う手ぶれ補正を説明するための図である。図９においては、横軸は周波数を示し、縦軸は「０」に近づくほど補正量が大きいことを表す補正効果を示している。そして、図９には、補正効果（補正残り量）に関する０．０２Ｈｚ〜２０Ｈｚの各周波数特性を表すグラフ（シミュレーション結果）が示されている。
【００７１】
カメラに対する撮影者の手ぶれは、一般に１〜１０Ｈｚ程度であり、高い周波数の手ぶれは振幅も小さい。なお、この１〜１０Ｈｚを、以下では「検出周波数帯域」とも呼ぶ。
【００７２】
そこで、周波数制御を伴う手ぶれ補正では、一定時間（例えば１秒）をかけてＨＰＦ部４４のカットオフ周波数（補正周波数）を、検出周波数帯域の上限周波数１０Ｈｚより高い周波数、例えば２０Ｈｚから、検出周波数帯域の下限周波数１Ｈｚより低い周波数、例えば０．０２Ｈｚまで徐々に減少させる制御を行う。すなわち、手ぶれ補正の開始時から１秒が経過するまで、手ぶれ補正の補正対象となる周波数帯域の下限周波数を、２０Ｈｚ（高周波数）から０．０２Ｈｚ（低周波数）まで徐々に減少させる処理を行う。換言すれば、１〜１０Ｈｚの検出周波数帯域に対する検出手段の検出感度を徐々に増加させることにより、手ぶれ補正の補正量を増加させる動作が行われることとなる。
【００７３】
これにより、図９のグラフのように、手ぶれ補正開始から初期段階では高周波補正（２０Ｈｚや６Ｈｚ）となるため細かな手ぶれしか補正されず、大きな低周波のぶれ（カメラを振るような動作）には、手ぶれ補正が効かず違和感のないフレーミングが可能となる。そして、徐々に低周波補正（０．８Ｈｚや０．０２Ｈｚ）に変化するため、大きな揺れ（一般に低周波）にも手ぶれ補正が効きはじめ、１秒後にフル補正される。
【００７４】
具体的には、ライブビュー撮像中に、手ぶれ補正開始信号が検出されると手ぶれ補正が開始されるが、ＨＰＦ部４４では、手ぶれ補正開始時から１秒間で、カットオフ周波数を２０Ｈｚから０．０２Ｈｚまで徐々に減少させる動作を行う。
【００７５】
このような周波数制御を伴う手ぶれ補正により、違和感なく自然な手ぶれ補正が可能となる。
【００７６】
＜周波数制御を伴うセンタリング＞
上述した周波数制御をセンタリングに適用することで、センタリング時の違和感を解消する方法を、以下で説明する。
【００７７】
ＣＣＤ５は、上述したように、ＣＣＤ移動部５０内において摩擦結合によって保持されている。よって、デジタルカメラ１に対する衝撃などで、ＣＣＤ５の位置がずれることがある。そして、手ぶれ補正開始時にＣＣＤ５がセンター位置（中心位置ＣＣ）からずれていると、画面がけられたり、シェーディングがひどくなったりするため、初期化状態とするセンタリングが必要になる。しかし、急激にセンタリングを行うと画面が急に移動するため、画面を注視する撮影者に違和感が生じることとなる。
【００７８】
そこで、手ぶれ補正を行いつつ、積分部４６の時定数（積分開始周波数）を利用したセンタリングを行うことで違和感を解消することとする。以下では、この動作について説明する。
【００７９】
図１０は、周波数制御を伴うセンタリングを説明するための図である。図１０においては、横軸が時間（秒）を示し、縦軸が手ぶれ補正位置を示している。また、図１０では、センタリング開始にはＣＣＤ５がセンター位置「０」に対して０．５ｍｍずれている状態から、センタリング後に手ぶれ補正を行う場合の補正位置のシミュレーション結果を表すグラフ（仮想線で示す）と、時定数でセンタリングしつつ手ぶれ補正を行う場合の補正位置のシミュレーション結果を表すグラフ（実線で示す）とを示している。
【００８０】
センタリング後に手ぶれ補正を行う場合には、初期位置０．５ｍｍから直線的にセンター位置に到達し、その後に手ぶれ補正が開始される。このようなセンタリングでは、上述したように、画面が急に移動するため、画面を注視する撮影者に違和感が生じる。また、センタリングのための待ち時間が生じて、手ぶれ補正を直ちに行えないこととなる。
【００８１】
一方、周波数制御を伴うセンタリングでは、手ぶれ補正開始時から一定時間（例えば１秒）の間、積分部４６の積分周波数を０．８Ｈｚに設定する。
【００８２】
すなわち、ライブビュー表示中に手ぶれ補正開始信号が検出されると手ぶれ補正が開始されるが、手ぶれ補正開始時より１秒間、手ぶれ検出特性制御部７３ａは積分部４６の積分開始周波数を最低周波数より少し高めの０．８Ｈｚに設定する。これにより、積分部４６においては、この０．８Ｈｚより低い周波数成分に対する積分が行われないこととなる。
【００８３】
また、手ぶれ補正開始時のみ、スイッチ６９が閉じて手ぶれ信号にオフセットとして初期ずれ量が加算される。積分部４６では、積分開始周波数より低い周波数は積分されないため、オフセットとして加算された初期ずれ分は、時間の経過と共に減少することとなる。また、積分開始周波数より低い周波数の手ぶれが入力されなければ、積分部４６の出力である手ぶれ補正位置は「０」（センター位置）に近づいていく。
【００８４】
すなわち、図１０のグラフ（実線）のように、５Ｈｚの手ぶれが入力される場合には、１秒かけて徐々にセンター位置（補正位置「０」）に近づくこととなる。その結果、ＣＣＤ５の位置は、手ぶれ補正を行いつつ積分部４６の時定数によって、ゆっくりとセンター（相対基準位置）に復帰する。この動きはゆっくりであるため、フレーミングの際に撮影者が気づかないほどである。
【００８５】
そして、手ぶれ補正開始から１秒経過した後に、積分部４６の積分開始周波数を最低周波数の０．０２Ｈｚに変更することで、低周波域まで補正範囲が拡大し手ぶれ補正が及ぶこととなる。
【００８６】
以上のような周波数制御を伴うセンタリングにより、撮影者に違和感を与えず、自然なセンタリングが実現できる。
【００８７】
以上のセンタリング制御においても、上述した周波数制御を伴う手ぶれ補正のように、手ぶれ補正開始から１秒が経過するまで、積分開始周波数を２０Ｈｚ（高周波数）から０．０２Ｈｚ（低周波数）に徐々に減少させる制御を行うことにより、一層自然なセンタリングが行えることとなる。すなわち、手ぶれ補正開始から一定の時間かけて、高周波補正から低周波補正となるように補正周波数を徐々に下げることによって、違和感のない自然な手ぶれ補正を行えるとともに、自然なセンタリングを行えることとなる。
【００８８】
＜デジタルカメラ１の動作＞
次に、デジタルカメラ１の動作について説明する。以下の各動作は、全体制御部７の制御下において行われる。
【００８９】
＜電源オン時の動作＞
まず、電源オン時のデジタルカメラ１の動作について説明する。
【００９０】
図１１は、デジタルカメラ１の電源がオン状態にされたときの動作を示すフローチャートである。
【００９１】
操作ボタン６２の１つである電源ボタンの押下に応答して、次述するステップＳＰ１以降の動作が実行される。これにより、ＣＣＤ５が基準位置に確実に復帰するここととなる。
【００９２】
具体的には、ステップＳＰ１において、ＣＣＤ５の中心位置５Ｃがイメージサークルの中心位置ＣＣに存在するか否かが判定される。すなわち、ＣＣＤ５が基準位置（相対基準位置）に存在するか否かが判定される。
【００９３】
そして、ＣＣＤ５が基準位置に存在しない場合には、ＣＣＤ５を基準位置に復帰させる動作を開始する（ステップＳＰ３）。ただし、電源オンと同時に起動させたタイマーによる計時時間が所定の時間を経過している（タイムアウト）と判定される場合（ステップＳＰ２）には、エラー発生を告げる「エラー表示画面」をＬＣＤ６３に表示（ステップＳＰ４）して、電源オン時の処理を終了する。
【００９４】
また、タイムアウト前にＣＣＤ５が基準位置に復帰したことが確認された場合には、エラー表示画面をＬＣＤ６３に表示することなく、この電源オン時の処理を終了する。
【００９５】
＜撮影モード時の概要動作＞
次に、その後の撮影モードにおける撮影動作について図１２〜図１４等を参照しながら、さらに説明する。図１２〜図１４は、この撮影動作を示すフローチャートである。
【００９６】
シャッタボタン６１が半押し状態Ｓ１にされるまでは、ライブビューの撮像および表示動作が繰り返して行われる。具体的には、ライブビュー画像が撮影され（ステップＳＰ１１）、撮像されたライブビュー画像がＬＣＤ６３に表示される（ステップＳＰ１２）という一連の動作が、所定周期（たとえば１／１５秒）で繰り返される。また、この実施形態では、シャッタボタン６１が半押し状態Ｓ１にされるまでは、手ぶれ補正処理は行われない。
【００９７】
その後、ステップＳＰ１３で、シャッタボタン６１が半押し状態Ｓ１にされたと判定されると、ステップＳＰ１４に進む。
【００９８】
ステップＳＰ１４においては、振動センサ（ジャイロセンサとも称する）４０に対する給電が開始され、手ぶれの検出が開始される。
【００９９】
その後、ライブビューの撮像処理（ステップＳＰ１５）および表示処理（ステップＳＰ１６）が行われる。ステップＳＰ１５におけるライブビュー画像の撮像時には、手ぶれ補正処理が施される。
【０１００】
次のステップＳＰ１７では、ＣＣＤ５の中心位置５ＣがイメージサークルＩＣの中心位置ＣＣに存在するか否か、すなわち、ＣＣＤ５が基準位置に存在するか否かが判定される。言い換えれば、ＣＣＤ５と撮影レンズ３との相対的な位置関係が初期化状態（基準位置関係）となっているか否かが判定される。たとえば、ステップＳＰ１５でライブビュー撮像時の手ぶれ補正処理が行われた直後は、ＣＣＤ５が基準位置に存在しないと判定される。
【０１０１】
ＣＣＤ５が基準位置に存在しないと判定される場合には、全体制御部７は、次のライブビュー画像撮像時の手ぶれ補正の準備のため、ＣＣＤ５を基準位置に向けて移動する動作、すなわちＣＣＤ５を基準位置に復帰させるセンタリング動作（復帰動作）を開始させる（ステップＳＰ１８）。この動作では、上述した周波数制御を伴うセンタリング制御、すなわち手ぶ補正開始から１秒間に積分部４６の積分開始周波数を高周波数から低周波数に変更する。これにより、自然なセンタリングを行える。なお、このセンタリング動作が既に開始されている場合には、そのセンタリング動作はそのまま継続される。
【０１０２】
そして、シャッタボタン６１のＳ１状態が解除されていないことを確認（ステップＳＰ１９）して、ステップＳＰ１５に戻る。なお、Ｓ１状態が解除されていると判定される（ステップＳＰ１９）場合には、振動センサ４０をオフ状態に設定し（ステップＳＰ２０）、ステップＳＰ２５を経由して再びステップＳＰ１１に戻り、ライブビューの撮像および表示動作を行う。ステップＳＰ２５では、撮影モード以外の他のモード（たとえば再生モード）に移行すべき旨の指示が与えられたか否かを確認して、他モードへの移行指示が受け付けられている場合にはその指示されたモードへの移行処理が行われる。
【０１０３】
一方、ステップＳＰ１７において、ＣＣＤ５が基準位置に存在すると判定される場合には、ステップＳＰ２１に進み、ＣＣＤ５の復帰動作が継続中（移動中）であったか否かが判定される。復帰動作が継続中であったと判定される場合には、その復帰処理を終了する（ステップＳＰ２２）。
【０１０４】
そして、ステップＳＰ２１またはステップＳＰ２２からステップＳＰ２３に進むと、シャッタボタン６１が全押し状態Ｓ２にされたか否かが判定される。
【０１０５】
シャッタボタン６１が未だ全押し状態Ｓ２にされていないと判定されるときには、ステップＳＰ１９以降へと進み、ライブビューの撮像および表示処理（ステップＳＰ１５，ＳＰ１６）等を再び行う。
【０１０６】
これにより、シャッタボタン６１が半押し状態Ｓ１に維持される間は、ライブビューの撮像および表示処理（ステップＳＰ１５，ＳＰ１６）が繰り返して行われる。
【０１０７】
その後、ステップＳＰ２３で、シャッタボタン６１が全押し状態Ｓ２にされたと判定されると、ステップＳＰ２４に進む。
【０１０８】
ステップＳＰ２４においては、今度は本撮影画像が取得される。そして、この本撮影時において、手ぶれ補正処理が施される。
【０１０９】
＜ＡＦ時の動作＞
つぎに、シャッタボタン６１が半押し状態Ｓ１に維持される期間の処理についてさらに詳細に説明する。この期間においては、ＡＦ動作等が行われる。
【０１１０】
図１３は、ステップＳＰ１５における処理をさらに詳しく示す図である。
【０１１１】
ステップＳＰ３１において、ＣＣＤ５が基準位置へ移動中であるか否かが判定される。
【０１１２】
ＣＣＤ５が移動中でないことが検出されると、ステップＳＰ３２でライブビュー画像の撮像動作が実行される。
【０１１３】
図１４は、ステップＳＰ３２（ステップＳＰ３２ａ）の処理をさらに詳しく示す図である。図１４に示すように、ステップＳＰ３２においては、まず手ぶれ補正駆動が開始される（ステップＳＰ４１）。すなわち、振動センサ４０により検出された手ぶれを補正する動作が、全体制御部７の制御下において、上述のＣＣＤ移動部５０を用いて開始される。そして、その手ぶれ補正動作が行われている状態で、露光動作が行われる（ステップＳＰ４２）。この場合、ライブビュー撮影（動画撮影）の際には、撮影開始時においてＣＣＤ５がセンタリングされた初期化状態となっているか否かに関わらず、手ぶれ補正が行われることとなる。これにより、露光によって取得される画像における「ぶれ」を適切に抑制することができる。また、ここでは、上述した周波数制御を伴う手ぶれ補正、すなわち手ぶれ補正開始から１秒間にＨＰＦ部２０のカットオフ周波数を２０Ｈｚから徐々に最低周波数０．０２Ｈｚに減少させる制御が行われる。その結果、自然な手ぶれ補正が可能となる。なお、この周波数制御を伴う手ぶれ補正に代えて、上述したゲイン制御を伴う手ぶれ補正を行っても良い。この場合にも、自然な手ぶれ補正を行える。
【０１１４】
ステップＳＰ４２の露光動作が終了すると手ぶれ補正駆動を終了（ステップＳＰ４３）し、露光により得られた画像信号が、Ａ／Ｄ変換部２１および画像処理部２２を経由して画像メモリ２３に転送される（ステップＳＰ４４）。これにより、ライブビュー画像の画像データが取得される。
【０１１５】
その後、ステップＳＰ３３（図１３）において、ＡＦ制御が行われる。具体的には、ＡＦ制御のためのＡＦ評価値の演算処理およびフォーカスレンズの駆動処理等を行う。同様に、ＡＥ制御、ＡＷＢ制御が行われる。
【０１１６】
そして、ステップＳＰ１６に進みライブビュー画像の表示処理を行い、ＣＣＤ５が基準位置に存在しないと判定される（ステップＳＰ１７）と、ＣＣＤ５の基準位置への復帰動作が開始される（ステップＳＰ１８）。さらに、Ｓ１状態が解除されていないときには、再びステップＳＰ１５に戻る。
【０１１７】
再び、図１３を参照する。
【０１１８】
今度は、ステップＳＰ３１において、ＣＣＤ５が基準位置に向けて移動中であると判定され、ステップＳＰ３４に進む。
【０１１９】
そして、全体制御部７は、ステップＳＰ３４においてＣＣＤ５の復帰動作を一旦停止し、ステップＳＰ３５においてライブビュー画像の撮像動作を行う。ステップＳＰ３５の撮像動作は、上述したステップＳＰ３２（図１４）の撮像動作と同様の動作である。これによって、ステップＰ４２の露光動作で取得される画像における「ぶれ」を抑制できるとともに、自然な手ぶれ補正が行える。
【０１２０】
その後、全体制御部７は、ステップＳＰ３６において復帰動作を再開させる。
【０１２１】
また、ステップＳＰ３７においては、再びＡＦ制御が行われる。具体的には、ＡＦ制御のためのＡＦ評価値の演算処理およびフォーカスレンズの駆動処理等が行われる。このＡＦ制御処理（ＡＦ評価値の演算処理およびフォーカスレンズの駆動処理）は、ＣＣＤ５の復帰動作と並行して行われる。
【０１２２】
同様に、ステップＳＰ３７においては、ＡＥ制御およびＡＷＢ制御が、復帰動作と並行して行われる。
【０１２３】
＜本撮影時の動作＞
つぎに、シャッタボタン６１が全押し状態Ｓ２にされた後の処理、すなわち、ステップＳＰ２４の本撮影動作について説明する。
【０１２４】
図１５は、ステップＳＰ２４の本撮影動作を示すフローチャートである。
【０１２５】
まず、図１５のステップＳＰ５１〜ＳＰ５５においては、１枚の本撮影画像の撮影動作等が行われる。
【０１２６】
具体的には、まず、手ぶれ補正駆動が開始される（ステップＳＰ５１）。すなわち、振動センサ４０により検出された手ぶれを補正する動作が、全体制御部７の制御下において、上述のＣＣＤ移動部５０を用いて開始される。そして、その手ぶれ補正動作が行われている状態で、露光動作が行われる（ステップＳＰ５２）。これにより、露光により取得される画像（本撮影画像）における「ぶれ」を抑制することができる。この本撮影に係る静止画撮影では、事前（ステップＳＰ２２）にＣＣＤ５のセンタリングを行いＣＣＤ５を初期化状態した後に手ぶれ補正を行っているため、手ぶれ補正を最大限、つまり効果的に行えることとなる。また、露光動作が終了すると手ぶれ補正駆動を終了する（ステップＳＰ５３）。
【０１２７】
露光により得られた画像信号（画像データ）は、Ａ／Ｄ変換部２１を経由して画像処理部２２に転送される（ステップＳＰ５４）。そして、画像処理部２２において、転送された画像データに対する画像処理が開始される（ステップＳＰ５５）。
【０１２８】
以上のデジタルカメラ１の動作により、ライブビュー撮影（動画撮影）時に、上述した周波数制御を伴う手ぶれ補正およびセンタリングを行うため、動画撮影の際、違和感のない適切な手ぶれ補正およびセンタリングが可能となり、撮影者にとって快適性が向上する。
【０１２９】
また、ライブビュー撮影では、センタリングが完了したか否かに関わらず、手ぶれ補正を行うため、迅速な動画撮影が可能となり、撮影者にとって快適性が向上する。
【０１３０】
＜変形例＞
◎上記の実施形態における周波数制御を伴う手ぶれ補正においては、ＨＰＦ部４４におけるカットオフ周波数を変更するのは必須でなく、積分部４６の積分周波数を変更して、図９に示すグラフのように手ぶれ補正の補正効果を変更しても良い。また、これらを併用した周波数制御を伴う手ぶれ補正を行っても良い。
【０１３１】
◎上記の実施形態における周波数制御を伴う手ぶれ補正においては、ライブビュー撮像に適用するのは必須でなく、ＣＣＤで生成される画像データをメモリカードなどに記録する動画撮影に適用しても良い。この動画撮影においては、撮影した動画像をリアルタイムで表示する場合はもちろん、撮影して記録された動画像を再生する場合にも自然な手ぶれ補正およびセンタリングの効果が期待できる。
【０１３２】
◎上記の実施形態においては、ＣＣＤ移動部でＣＣＤを移動させるのは必須でなく、ＣＣＤを固定して撮影レンズを移動させるようにしても良い。この場合も、ＣＣＤが撮影レンズに対して相対的に移動することとなり、手ぶれ補正が可能となる。
【０１３３】
◎上記の実施形態においては、手ぶれ補正開始からフル補正までの過渡的な制御時間を１秒に設定するのは必須でなく、０．５秒や２秒などの時間に設定しても良い。
【０１３４】
◎上述した具体的実施形態には、以下の構成を有する発明が含まれている。
【０１３５】
（１）請求項１に記載のデジタルカメラにおいて、表示手段をさらに備え、前記動画撮影の際には、前記動画像を前記表示手段に表示させることを特徴とするデジタルカメラ。
【０１３６】
これにより、動画撮影時において自然な表示が可能となる。
【０１３７】
（２）請求項１に記載のデジタルカメラにおいて、前記相対移動手段は、前記手ぶれ補正がオフの場合には、摩擦結合によって前記撮像素子と前記撮影レンズとの位置関係を維持するアクチュエータを有することを特徴とするデジタルカメラ。
【０１３８】
これにより、衝撃等で位置関係がずれる場合でも、適切なセンタリングによって表示の違和感なく効果的な手ぶれ補正を行える。
【０１３９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１ないし請求項５の発明によれば、静止画撮影の際には撮像素子を相対基準位置に相対移動させて初期化状態とした後に手ぶれ補正を伴う撮影を行い、動画撮影の際には、撮影開始時において初期化状態となっているか否かに関わらず手ぶれ補正を開始して撮影を行う。その結果、動画撮影では、センタリングの完了を待たずに迅速な撮影が行え、快適な動画撮影を行える。一方、静止画撮影では、センタリングされているため手ぶれの補正限界値を最大化でき、十分な手ぶれ補正で高品質な画像を取得できる。
【０１４０】
特に、請求項２の発明においては、手ぶれ補正の開始時から所定時間が経過するまで、手ぶれ補正の補正対象となる周波数帯域の下限周波数を、所定の高周波数から所定の低周波数まで徐々に減少させるため、違和感のない自然な手ぶれ補正およびセンタリングが可能となる。
【０１４１】
また、請求項３の発明においては、所定の高周波数が所定の検出周波数帯域に係る上限周波数より高い周波数であり、所定の低周波数が所定の検出周波数帯域に係る下限周波数より低い周波数であるため、より自然な手ぶれ補正およびセンタリングが可能となる。
【０１４２】
また、請求項４の発明においては、手ぶれ補正の開始時から所定時間が経過するまで、手ぶれ補正の補正量を徐々に増加させるため、違和感のない自然な手ぶれ補正およびセンタリングが可能となる。
【０１４３】
また、請求項５の発明においては、所定の検出周波数帯域に対する検出手段の検出感度を徐々に増加させることにより手ぶれ補正の補正量を増加させるため、より自然な手ぶれ補正およびセンタリングが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置であるデジタルカメラ１の主たる構成を示す断面図である。
【図２】結像平面上のイメージサークルＩＣおよび画像取得領域ＰＡを示す図である。
【図３】ＣＣＤ移動部５０の分解斜視図である。
【図４】デジタルカメラ１の主たる機能構成を示す図である。
【図５】ＣＣＤ５とベース板５１との関係を示す図である。
【図６】ＣＣＤ５が様々な方向に移動される状態を説明するための図である。
【図７】手ぶれ補正機構に関する制御方法を説明するためのブロック図である。
【図８】ゲイン制御を伴う手ぶれ補正を説明するための図である。
【図９】周波数制御を伴う手ぶれ補正を説明するための図である。
【図１０】周波数制御を伴うセンタリングを説明するための図である。
【図１１】デジタルカメラ１の電源がオン状態にされたときの動作を示すフローチャートである。
【図１２】デジタルカメラ１の撮影モードにおける撮影動作を示すフローチャートである。
【図１３】デジタルカメラ１の撮影モードにおける撮影動作を示すフローチャートである。
【図１４】デジタルカメラ１の撮影モードにおける撮影動作を示すフローチャートである。
【図１５】本撮影動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１デジタルカメラ
３撮影レンズ
５ＣＣＤ
５Ｃ画像中心位置（ＣＣＤの中心位置）
７全体制御部
４０振動センサ
４４ＨＰＦ（ＨｉｇｈＰａｓｓＦｉｌｔｅｒ）部
４５ゲイン設定部
４６積分部
５０ＣＣＤ移動部
５８ＣＣＤ位置検出部
６３ＬＣＤ
６６、５１１、５３１アクチュエータ
７３手ぶれ補正制御部
７３ａ手ぶれ検出特性制御部
ＣＣイメージサークルの中心位置

Claims

画像データを生成する撮像素子と、前記撮像素子に被写体像を結像させる撮影レンズとを有するデジタルカメラであって、
（ａ）前記撮像素子で生成される画像データに基づく静止画像を取得する静止画撮影を行う静止画撮影手段と、
（ｂ）前記撮像素子で順次に生成される画像データに基づく動画像を取得する動画撮影を行う動画撮影手段と、
（ｃ）前記撮影レンズに対して規定される前記撮像素子の相対基準位置を中心として、前記撮像素子を前記撮影レンズに対して相対的に移動させる相対移動手段と、
（ｄ）前記デジタルカメラの揺れを検出する検出手段と、
（ｅ）前記相対移動手段によって、前記デジタルカメラの揺れに応じた手ぶれ補正を行う手ぶれ補正手段と、
（ｆ）前記静止画撮影の際には、前記撮像素子を前記相対基準位置に相対移動させて初期化状態とした後に、前記手ぶれ補正を伴う撮影を行う第１制御手段と、
（ｇ）前記動画撮影の際には、撮影開始時において前記初期化状態となっているか否かに関わらず、前記手ぶれ補正を開始して撮影を行う第２制御手段と、
を備えることを特徴とするデジタルカメラ。
請求項１に記載のデジタルカメラにおいて、
前記第２制御手段は、
（ｇ−１）前記手ぶれ補正の開始時から所定時間が経過するまで、前記手ぶれ補正の補正対象となる周波数帯域の下限周波数を、所定の高周波数から所定の低周波数まで徐々に減少させる減少手段、
を有することを特徴とするデジタルカメラ。
請求項２に記載のデジタルカメラにおいて、
前記所定の高周波数は、前記検出手段で検出される所定の検出周波数帯域に係る上限周波数より高い周波数であり、
前記所定の低周波数は、前記所定の検出周波数帯域に係る下限周波数より低い周波数であることを特徴とするデジタルカメラ。
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のデジタルカメラにおいて、
前記第２制御手段は、
（ｇ−２）前記手ぶれ補正の開始時から所定時間が経過するまで、前記手ぶれ補正の補正量を徐々に増加させる増加手段、
を有することを特徴とするデジタルカメラ。
請求項４に記載のデジタルカメラにおいて、
前記増加手段は、
所定の検出周波数帯域に対する前記検出手段の検出感度を徐々に増加させることにより、前記手ぶれ補正の補正量を増加させる手段、
を有することを特徴とするデジタルカメラ。