JP6819403B2 - 情報出力装置、プログラム及び情報出力方法 - Google Patents
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Description
前記情報出力部は、前記第1撮像画像において予め定められた複数の領域のうち、前記位置情報が示す位置がどの領域に含まれるかに基づいて変化する音の情報を出力してもよい。
前記第1撮像画像を表示した前記操作端末において入力された前記第1撮像画像における指定位置を示す位置情報を取得するステップと、前記位置情報を取得した後に、前記撮像装置が撮像した第2撮像画像を取得するステップと、前記第2撮像画像における前記指定位置に対応する位置と前記第2撮像画像の中心位置との関係を示す情報を出力するステップと、を有する。
[作業支援システムSの構成の概要]
図1は、第1の実施形態の作業支援システムSの構成を示す図である。作業支援システムSは、撮像装置1と、携帯端末2と、サーバ3と、を備える。撮像装置1、携帯端末2及びサーバ3は、ネットワークNを介して互いに情報を送受信できる。ネットワークNは、例えばインターネット及び携帯電話網を含む。
図2及び図3は、作業支援システムSにおける処理の流れの概要を説明するための図である。
まず、撮像装置1は、生成した第1撮像画像をサーバ3に送信する。第1撮像画像は、ユーザが撮像装置1の撮像範囲の中心位置を指定するために用いられる撮像画像である。サーバ3は、撮像装置1から送信された第1撮像画像を取得する(図2における(1))。
以下、サーバ3の詳細な構成について説明する。
図4は、サーバ3の構成を示す図である。サーバ3は、通信部31と、記憶部32と、制御部33とを有する。通信部31は、ネットワークNを介して情報を送受信するための通信インターフェースであり、例えばLAN(Local Area Network)コントローラを含んでいる。通信部31は、撮像装置1又は携帯端末2から受信した情報を制御部33に通知する。また、通信部31は、制御部33から入力された情報を撮像装置1又は携帯端末2に送信する。
図5は、情報出力部334が生成する音情報の内容について説明するための図である。図5における点線の円は、第2撮像画像の中心位置を示している。情報出力部334は、第2撮像画像において特定した中心指定位置が中心位置の右側の領域Rに含まれている場合、撮像装置1が撮像する向きを左向きに調整することを指示する内容を含む音情報を生成する。例えば、情報出力部334は、「左へ10度移動してください」のように、移動するべき向き、及び移動するべき量を示す音声を含む音情報を生成する。
図6は、ユーザが撮像装置1の撮像範囲を調整する際の作業支援システムSにおける処理シーケンスの一例を示す図である。まず、撮像装置1は、第1撮像画像を生成し(S11)、生成した第1撮像画像をサーバ3に送信する。サーバ3は、受信した第1撮像画像を携帯端末2に転送する。
以上説明したように、作業支援システムSにおいては、撮像範囲を調整する前に撮像装置1が生成した第1撮像画像を携帯端末2に表示させ、ユーザに、撮像範囲の中心にしたい位置を入力させる。そして、情報出力部334は、ユーザが入力した位置の画像と同一の画像又は類似する画像が、その後に撮像装置1から送られてくる第2撮像画像に含まれる位置を特定し、特定した位置と中心位置との関係を示す音情報を携帯端末2に出力する。作業支援システムSがこのような構成を有することにより、ユーザは、携帯端末2から出力される音を聞きながら、一人で適切な向きに撮像装置1の撮像範囲を調整することができる。
第1の実施形態においては、撮像装置1の撮像範囲を調整するために、ユーザが撮像装置1の撮像範囲を調整する場合について説明した。第2の実施形態は、撮像装置1が撮像範囲を自身で調整可能なカメラである点で第1の実施形態と異なる。撮像装置1は、外部から入力される制御情報に基づいて、左右方向にレンズの向きを移動するパンの動作、上下方向にレンズの向きを移動するチルトの動作、及び撮像画像を拡大・縮小するズームの動作を行うことができる。
以上説明したように、第2の実施形態の作業支援システムSにおいては、情報出力部334が、第1撮像画像においてユーザが入力した中心指定位置に対応する位置を第2撮像画像において特定し、特定した位置と第2撮像画像の中心位置との関係に基づく制御情報を撮像装置1に対して出力する。このようにすることで、ユーザは、撮像範囲の中心にしたい位置を第1撮像画像において指定するだけで、容易に撮像装置1の撮像範囲を調整することができる。
第1の実施形態の作業支援システムSにおいては、サーバ3が音情報又は制御情報を生成するものとしたが、第3の実施形態の作業支援システムSにおいては、携帯端末2において音情報を生成する点で異なる。例えば、携帯端末2のCPUがプログラムを実行することにより、第1の実施形態のサーバ3における撮像画像取得部331、表示制御部332、位置情報取得部333及び情報出力部334と同等の機能を実行する。
なお、撮像装置1が、第2の実施形態と同様にレンズの光軸の向きを移動可能なカメラである場合、携帯端末2は、音を出力する代わりに、撮像装置1に対して制御情報を送信してもよい。
以上説明したように、第3の実施形態の作業支援システムSによれば、サーバ3を用いることなく、撮像装置1及び携帯端末2を用いることにより、一人のユーザが撮像装置1の撮像範囲を容易に調整することができる。
2 携帯端末
3 サーバ
11 撮像部
12 駆動部
13 通信部
14 記憶部
15 制御部
31 通信部
32 記憶部
33 制御部
331 撮像画像取得部
332 表示制御部
333 位置情報取得部
334 情報出力部
Claims (6)
- 撮像装置が撮像した第1撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
前記第1撮像画像を操作端末の画面に表示させる表示制御部と、
前記第1撮像画像を表示した前記操作端末において入力された前記第1撮像画像における指定位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記第1撮像画像よりも後に前記撮像装置において撮像された第2撮像画像における前記指定位置に対応する位置と前記第2撮像画像の中心位置との関係を示す情報として、前記位置情報が示す位置と前記第2撮像画像における中心位置との関係に基づいて変化する音の情報を出力する情報出力部と、
を有する情報出力装置。 - 前記情報出力部は、前記第2撮像画像において予め定められた複数の領域のうち、前記位置情報が示す位置がどの領域に含まれるかに基づいて変化する音の情報を出力する、
請求項1に記載の情報出力装置。 - 前記情報出力部は、前記位置情報が示す位置と前記第2撮像画像における中心位置との関係に基づいて前記撮像装置の撮影位置を制御するための情報を出力する、
請求項1又は2に記載の情報出力装置。 - 前記情報出力部は、前記第1撮像画像から、前記位置情報が示す位置に対応する画像を切り出して切出画像を生成し、前記第2撮像画像における前記切出画像に類似する画像領域の位置と、前記第2撮像画像の中心位置との関係を示す情報を出力する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の情報出力装置。 - コンピュータを、
撮像装置が撮像した第1撮像画像を取得する撮像画像取得部、
前記第1撮像画像を操作端末の画面に表示させる表示制御部、
前記第1撮像画像を表示した前記操作端末において入力された前記第1撮像画像における指定位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、及び
前記第1撮像画像よりも後に前記撮像装置において撮像された第2撮像画像における前記指定位置に対応する位置と前記第2撮像画像の中心位置との関係を示す情報として、前記位置情報が示す位置と前記第2撮像画像における中心位置との関係に基づいて変化する音の情報を出力する情報出力部、
として機能させるためのプログラム。 - コンピュータが実行する、
撮像装置が撮像した第1撮像画像を取得するステップと、
前記第1撮像画像を操作端末の画面に表示させるステップと、
前記第1撮像画像を表示した前記操作端末において入力された前記第1撮像画像における指定位置を示す位置情報を取得するステップと、
前記位置情報を取得した後に、前記撮像装置が撮像した第2撮像画像を取得するステップと、
前記第2撮像画像における前記指定位置に対応する位置と前記第2撮像画像の中心位置との関係を示す情報として、前記位置情報が示す位置と前記第2撮像画像における中心位置との関係に基づいて変化する音の情報を出力するステップと、
を有する情報出力方法。
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JP2018164219A JP2018164219A (ja) | 2018-10-18 |
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