JPS5880989A - 静止画テレビジヨン伝送装置の監視制御装置 - Google Patents
静止画テレビジヨン伝送装置の監視制御装置Info
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- JPS5880989A JPS5880989A JP56179530A JP17953081A JPS5880989A JP S5880989 A JPS5880989 A JP S5880989A JP 56179530 A JP56179530 A JP 56179530A JP 17953081 A JP17953081 A JP 17953081A JP S5880989 A JPS5880989 A JP S5880989A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はテレビ憤りを伏帝雛伝送路で伝送する静止画テ
レビジョン伝送装置において、電制旋回雲台や電動ズー
ムレンズ寺のカメラ位ｒｌＬ設夏手段を制御する監視制
御１１こ関するものである。
レビジョン伝送装置において、電制旋回雲台や電動ズー
ムレンズ寺のカメラ位ｒｌＬ設夏手段を制御する監視制
御１１こ関するものである。
従来この種の表−として第１図に不すものがあった。図
に８いて、（１）はテレビカメラ、（２）は帯域圧縮器
、（３）は帯域伸長器、（４）はテレビモニタ、（５）
は電動旋回裏台、１６）は駆動リレー回路、（７）は制
御受信回路、（８）は制御送信回路、（９）は操作器、
（１０１）（１０ｂ）は第１．第２の狭帯域伝送路であ
る。
に８いて、（１）はテレビカメラ、（２）は帯域圧縮器
、（３）は帯域伸長器、（４）はテレビモニタ、（５）
は電動旋回裏台、１６）は駆動リレー回路、（７）は制
御受信回路、（８）は制御送信回路、（９）は操作器、
（１０１）（１０ｂ）は第１．第２の狭帯域伝送路であ
る。
次に動作について説明する。テレビカメラ（１）からの
情峙は遡冨５Ｑ）ｉＺ〜４ＭＨ′ｌ−と非常に広帯域に
わたっているか、この信号は帯域圧縮器（２）により３
００Ｈ２〜３，４ＫＨｚ の首声帯域の信号に変渓さ
れ、第１の狭＠城伝送Ｍ （１０ａ）を弁して一枚の１
ｌＩｌ像が約数十秒かけて１ム込され、受信側にて帯域
伸長器（３）４こより冗の６０Ｈｚ〜４ＭＨ２の標準テ
レビ信号に逆変侠されてテレビモニタ（４）に表ＩＣメ
モリを使用した蓄積装置か便用さノする。テレビカメラ
（１）はｔ動旋回案台（５）に積載されて傑作器（９）
の操作信号により上、下、左、右に１恢り操作されるが
、通常送他側と受信側は距離的に相当長く隘れている場
合か多く、操作器（９）と電動旋回雲台（５）を駆動す
る駆動リレー回路（６１間の制御１目号伝送にはサイク
リックディジタル伝送のための制御送信回路（８）、制
御受信回路（７）が便用さｔｌている。
情峙は遡冨５Ｑ）ｉＺ〜４ＭＨ′ｌ−と非常に広帯域に
わたっているか、この信号は帯域圧縮器（２）により３
００Ｈ２〜３，４ＫＨｚ の首声帯域の信号に変渓さ
れ、第１の狭＠城伝送Ｍ （１０ａ）を弁して一枚の１
ｌＩｌ像が約数十秒かけて１ム込され、受信側にて帯域
伸長器（３）４こより冗の６０Ｈｚ〜４ＭＨ２の標準テ
レビ信号に逆変侠されてテレビモニタ（４）に表ＩＣメ
モリを使用した蓄積装置か便用さノする。テレビカメラ
（１）はｔ動旋回案台（５）に積載されて傑作器（９）
の操作信号により上、下、左、右に１恢り操作されるが
、通常送他側と受信側は距離的に相当長く隘れている場
合か多く、操作器（９）と電動旋回雲台（５）を駆動す
る駆動リレー回路（６１間の制御１目号伝送にはサイク
リックディジタル伝送のための制御送信回路（８）、制
御受信回路（７）が便用さｔｌている。
従来の装置は以上のように構成されており、静止画テレ
ビジョン伝送装置では一奴の円像を伝込するのに数十秒
を要するため、テレビモニタ（４）を監視しながら電動
旋回雲台（５）に塔躯されているテレビカメラ（１）を
所定の被写体の方間に向けるためには、操作器（９）の
操作による電動旋回車台（５）の動作と、静止ｍ像の伝
送を何曲もくり返す必要力・あるなどの欠点があった。
ビジョン伝送装置では一奴の円像を伝込するのに数十秒
を要するため、テレビモニタ（４）を監視しながら電動
旋回雲台（５）に塔躯されているテレビカメラ（１）を
所定の被写体の方間に向けるためには、操作器（９）の
操作による電動旋回車台（５）の動作と、静止ｍ像の伝
送を何曲もくり返す必要力・あるなどの欠点があった。
この発明は上記のよう・な従来のものの欠点を味１
去するためになされたもので、１４１ ！ＩＩＪ ＆回
俟酋寺のカメラ位置設定手段を操作器からの操作信号に
よ龜、ｈりあらかじめ設定された位１こくるように制御
するプリセット制御手段と、上記′鴫鯛旋回蓑台にあら
かじめ設定された塩かい時間のみ駆動イ目号を加えてス
テップ動作させるように制御するステップ駆動制御生殺
とを具匍】゛ることにより、テレビカメラを谷勿に所定
の方間に同けることができる静止画テレビジョン伝送装
置の冑視制ａ装置を提供することを目「Ｊとしている。
俟酋寺のカメラ位置設定手段を操作器からの操作信号に
よ龜、ｈりあらかじめ設定された位１こくるように制御
するプリセット制御手段と、上記′鴫鯛旋回蓑台にあら
かじめ設定された塩かい時間のみ駆動イ目号を加えてス
テップ動作させるように制御するステップ駆動制御生殺
とを具匍】゛ることにより、テレビカメラを谷勿に所定
の方間に同けることができる静止画テレビジョン伝送装
置の冑視制ａ装置を提供することを目「Ｊとしている。
以下この発明の一実施例を図１について説明する。
第２図において、（１）は被写体を憚像してテレビ信号
を出力するテレビカメラ、（２）は上記テレビ信号を誉
域圧靴する帯域圧輸器、（１０ａ）は帯域圧縮されたテ
レビ信号を伝込する第１の狭帯域伝送路、（３）は伝込
されたテレビ１６号を帯域伸長する帯域伸長器、（４）
は伝込されたテレビ１百号を映出するテレビモニター（
９）はテレビモニタ（４）側に設置された操作器、（８
）は傑作器ｔ９１の休作１ｂ号を込ｆばするための制御
送信回路、（１０ｂ）は上記傑作信号を伝送するｊ１２
の狭帯域伝送路、（７）は制御受信回路、（５）はテレ
ビカメラ（１）を塔載しており、該カメラ（１）と被写
体との位置囲体を設定するためのカメラ位置設定手段と
しての電動旋回車台、ｔｉｌｌはこの電動旋回車台（５
）の位置を検出するための検出用ホテンショメータ、
Ｕ′ｌＪは電動旋［！ｌ！ｌ婁台（５）をプリセットす
るためのポテンショメータで％（１２ａ）はＡ位置出−
（１２ｂ）は８位厘用、（１２Ｃ）はＣ位置用、ｕ掬は
上記制御受信回路（７）からの操作信号に応じてプリセ
ット位置を選択するプリセット位ｔｍｓ択回路、Ｕ＃は
検出用ポテンショメータ圓とプリセット位置選択回路１
１３１の出力との誤差を検出する誤差検出用サーボアン
プ、叫は制御受信回路（７）からの操作信号にルじて電
動旋回雲台（５）を所定の短い時間だけ駆動するための
ＷｉＡｌｌｌ（Ｎ号を発生するステップ′ＮＡ動イ纏号
発生器、（１５１はプリセット制御とステップ駆動制御
との切換回路、（６）は切換回路１１５１の出力により
電動旋回雲台（５）を駆動する駆動リレー回路、面は上
記切換回路ｕ９の出力を得て上記帯域比輪姦（２）及び
制御受信回路（７）に対し静止画退出制御信号を加える
静止１１！ＩＩ込出制鉛回路である そして図中の山は
電助皺回失台（５）を操作器（９）からの傑作“信号に
応じてあらかじめ設定された位置にくるよう制御するプ
リセット制御手段を構成しており、また上記ステップ駆
動偵号光生器叫は上記−ｇ旋回重台（５）に所定の短い
時間のみ躯ｗＪ偽号を与えてステップ駆動制御を行なう
ステップ躯＠制伸手攻となっている。
を出力するテレビカメラ、（２）は上記テレビ信号を誉
域圧靴する帯域圧輸器、（１０ａ）は帯域圧縮されたテ
レビ信号を伝込する第１の狭帯域伝送路、（３）は伝込
されたテレビ１６号を帯域伸長する帯域伸長器、（４）
は伝込されたテレビ１百号を映出するテレビモニター（
９）はテレビモニタ（４）側に設置された操作器、（８
）は傑作器ｔ９１の休作１ｂ号を込ｆばするための制御
送信回路、（１０ｂ）は上記傑作信号を伝送するｊ１２
の狭帯域伝送路、（７）は制御受信回路、（５）はテレ
ビカメラ（１）を塔載しており、該カメラ（１）と被写
体との位置囲体を設定するためのカメラ位置設定手段と
しての電動旋回車台、ｔｉｌｌはこの電動旋回車台（５
）の位置を検出するための検出用ホテンショメータ、
Ｕ′ｌＪは電動旋［！ｌ！ｌ婁台（５）をプリセットす
るためのポテンショメータで％（１２ａ）はＡ位置出−
（１２ｂ）は８位厘用、（１２Ｃ）はＣ位置用、ｕ掬は
上記制御受信回路（７）からの操作信号に応じてプリセ
ット位置を選択するプリセット位ｔｍｓ択回路、Ｕ＃は
検出用ポテンショメータ圓とプリセット位置選択回路１
１３１の出力との誤差を検出する誤差検出用サーボアン
プ、叫は制御受信回路（７）からの操作信号にルじて電
動旋回雲台（５）を所定の短い時間だけ駆動するための
ＷｉＡｌｌｌ（Ｎ号を発生するステップ′ＮＡ動イ纏号
発生器、（１５１はプリセット制御とステップ駆動制御
との切換回路、（６）は切換回路１１５１の出力により
電動旋回雲台（５）を駆動する駆動リレー回路、面は上
記切換回路ｕ９の出力を得て上記帯域比輪姦（２）及び
制御受信回路（７）に対し静止画退出制御信号を加える
静止１１！ＩＩ込出制鉛回路である そして図中の山は
電助皺回失台（５）を操作器（９）からの傑作“信号に
応じてあらかじめ設定された位置にくるよう制御するプ
リセット制御手段を構成しており、また上記ステップ駆
動偵号光生器叫は上記−ｇ旋回重台（５）に所定の短い
時間のみ躯ｗＪ偽号を与えてステップ駆動制御を行なう
ステップ躯＠制伸手攻となっている。
次に動作について説明１−る。
まず操作器（９）からの操作信号によりプリセット制御
又はステップ駆動制御のいずれかか選択される。プリセ
ット制御の場合、電動旋回雲台（５）の例えばあらかじ
め設定された水平旋回位［Ａ、Ｂ。
又はステップ駆動制御のいずれかか選択される。プリセ
ット制御の場合、電動旋回雲台（５）の例えばあらかじ
め設定された水平旋回位［Ａ、Ｂ。
ＣのうちのＡ位置を傑作４Ｉ＆１９）にて選択すると、
この信号は制御送信回路（８）、制御受信回路（７）に
よりＩＪ２の狭帯域伝送路（１０ｂ）を介してサイクリ
ックディジタル伝送されてプリセット位Ｉｉ怠択回路ａ
漕を動作させ、Ａ位置に対応するプリセット用ポテンシ
ョメータ（１２ａ）からの屯侃か選択され、その信号は
°＃＠＠旋回冥台（５）の水平回転軸に取付られている
検出角ポテンショメータｔｉｉ＋からの電位とともに、
誤左枳出用す−ボアンプ圓に入力されて両者が比較項中
され、その出力はプリセット制、御とステップＷ／ＩＡ
ｗＪ制御の切換回路叫と駆動リレー回路（６）を介して
電動旋回裏金（５）を誤−＆構出用す−ボアンプ圓の出
力か零となるまで、坤ち所定のプリセット位ｔＩＩＬＡ
にくるまで動作させる。
この信号は制御送信回路（８）、制御受信回路（７）に
よりＩＪ２の狭帯域伝送路（１０ｂ）を介してサイクリ
ックディジタル伝送されてプリセット位Ｉｉ怠択回路ａ
漕を動作させ、Ａ位置に対応するプリセット用ポテンシ
ョメータ（１２ａ）からの屯侃か選択され、その信号は
°＃＠＠旋回冥台（５）の水平回転軸に取付られている
検出角ポテンショメータｔｉｉ＋からの電位とともに、
誤左枳出用す−ボアンプ圓に入力されて両者が比較項中
され、その出力はプリセット制、御とステップＷ／ＩＡ
ｗＪ制御の切換回路叫と駆動リレー回路（６）を介して
電動旋回裏金（５）を誤−＆構出用す−ボアンプ圓の出
力か零となるまで、坤ち所定のプリセット位ｔＩＩＬＡ
にくるまで動作させる。
電動旋回裏金（５）が所定のプリセット位７八にさて静
止すると、静止画退出制御回路ｕ７１からの制御信号に
より、テレビカメラ（１）からの５ＱＨｚ〜４ＭＨｚ
のテレビ信号は帯域圧組器（２）の畜槓装唾に１フレ
ーム又は１フイールドが蓄積されるととモニ、３００Ｈ
２〜３．４ Ｋ）ｉＺ （’）ｍ％［（ｉ号ｉｃＥ摸
されて第１の狭帯域伝送路（１０ａ）を介してｌｌＸの
画像が数十秒間で受信側の帯域伸長器（３）に伝送され
、ここで逆変換されて元の５Ｑ）ｉＺ〜４ＭＨｚの標準
テレビ信号としてテレビモニタ（４）に表示される。次
にプリセット位ＩＩＡから例えは右方向に若干旋回させ
たい場合、操作＃（９）においてステップＷｊＩＡｘｔ
ｌ制御を選択し、右方向旋回操作スイッチを１ステップ
操作させると、この制−４ｅ４号は制御受信回路（８）
、制御受信回路（９）により第２の狭帯域伝送路（１０
ｂ）を介してサイクリックディジタル伝送されて、ステ
ップ駆動個号発生岳曲によりあらかじめ設定された約０
．１〜ＩＩＤのステップ駆動パルスか発生され、その出
力はプリセット制御とステップ駆動制御の切換回路（１
ｂ１と駆動リレー回路（６）を介して電前旋回要１３１
５１をステップ駆動パルス巾に相当するたけ有力１０」
に縦曲させる。さら（こ旋回角度を大きくとりたい＠会
は、このステップ操作を必要回数だけくり返すことによ
り、確実に所定の位置に向けることかでさる。
止すると、静止画退出制御回路ｕ７１からの制御信号に
より、テレビカメラ（１）からの５ＱＨｚ〜４ＭＨｚ
のテレビ信号は帯域圧組器（２）の畜槓装唾に１フレ
ーム又は１フイールドが蓄積されるととモニ、３００Ｈ
２〜３．４ Ｋ）ｉＺ （’）ｍ％［（ｉ号ｉｃＥ摸
されて第１の狭帯域伝送路（１０ａ）を介してｌｌＸの
画像が数十秒間で受信側の帯域伸長器（３）に伝送され
、ここで逆変換されて元の５Ｑ）ｉＺ〜４ＭＨｚの標準
テレビ信号としてテレビモニタ（４）に表示される。次
にプリセット位ＩＩＡから例えは右方向に若干旋回させ
たい場合、操作＃（９）においてステップＷｊＩＡｘｔ
ｌ制御を選択し、右方向旋回操作スイッチを１ステップ
操作させると、この制−４ｅ４号は制御受信回路（８）
、制御受信回路（９）により第２の狭帯域伝送路（１０
ｂ）を介してサイクリックディジタル伝送されて、ステ
ップ駆動個号発生岳曲によりあらかじめ設定された約０
．１〜ＩＩＤのステップ駆動パルスか発生され、その出
力はプリセット制御とステップ駆動制御の切換回路（１
ｂ１と駆動リレー回路（６）を介して電前旋回要１３１
５１をステップ駆動パルス巾に相当するたけ有力１０」
に縦曲させる。さら（こ旋回角度を大きくとりたい＠会
は、このステップ操作を必要回数だけくり返すことによ
り、確実に所定の位置に向けることかでさる。
なお、上記実施例ではテレビカメラと被写体との位置−
保を夜疋Ｔるカメラ位れ腹足手段が電動旋回富含である
一合について説明したか、このカメラ位置設定手段は電
動ズームレンズであってもよく、さらにその他のもので
あってもよい。
保を夜疋Ｔるカメラ位れ腹足手段が電動旋回富含である
一合について説明したか、このカメラ位置設定手段は電
動ズームレンズであってもよく、さらにその他のもので
あってもよい。
以上のように、この発明によれは、テレビ１ば号を狭帝
城伝Ｘ８開で伝送Ｔる訃止■テレビジョン伝送装置にお
いて、テレビカメラの１Ｍｋ回襄台や１Ｉ１１動ズーム
レンズ寺のカメラ位＠設疋十投をその操作器からの傑作
信号により汐）らかしめ設定された位置にくるように制
御するプリセット制御手段と、該カメラ位［ａ足手ｊ！
ｉｔこありかじめ設定された旭い時間のみ駆動信号を加
えてステップ動作させるように制御するステップ馳鯛制
御士紋とを具備することにより、テレビカメラを谷勿に
Ｈｒりの旋回位置あるいは焦点距嘔、絞り位−等番こも
ってくることができる効果がある。
城伝Ｘ８開で伝送Ｔる訃止■テレビジョン伝送装置にお
いて、テレビカメラの１Ｍｋ回襄台や１Ｉ１１動ズーム
レンズ寺のカメラ位＠設疋十投をその操作器からの傑作
信号により汐）らかしめ設定された位置にくるように制
御するプリセット制御手段と、該カメラ位［ａ足手ｊ！
ｉｔこありかじめ設定された旭い時間のみ駆動信号を加
えてステップ動作させるように制御するステップ馳鯛制
御士紋とを具備することにより、テレビカメラを谷勿に
Ｈｒりの旋回位置あるいは焦点距嘔、絞り位−等番こも
ってくることができる効果がある。
第１図は従来の監視制御装置を示す回路図、第２図はこ
の発明の一実施例による監視制御装置を示す回路図であ
る。 （１）・・・テレビカメラ、（４）・・・テレビモニタ
、（ｂ）・・・−動旋回襄台（カメラ位置設定半殺）
、ｔ９１・・・操作器、圓・・・プリセット制御手段、
ｕＩｇ・・・ステップ駆動信号発生器（ステップ駆動制
御手Ｒ）。 なお図中、同一符号は同−又は相当部分をボす。 代理人 葛 野 侶 −
の発明の一実施例による監視制御装置を示す回路図であ
る。 （１）・・・テレビカメラ、（４）・・・テレビモニタ
、（ｂ）・・・−動旋回襄台（カメラ位置設定半殺）
、ｔ９１・・・操作器、圓・・・プリセット制御手段、
ｕＩｇ・・・ステップ駆動信号発生器（ステップ駆動制
御手Ｒ）。 なお図中、同一符号は同−又は相当部分をボす。 代理人 葛 野 侶 −
Claims (1)
- （１）被写体を撮像するテレビカメラと、このテレビカ
メラのテレビ信号を伝送する第１の狭帯域伝送路と、該
伝送路で伝送されたテレビ信号を映出するテレビモニタ
とを儒えた静止画テレビジョン伝送装置において、上記
テレビモニタ側に収面された操作器と、この操作器の操
作１ｄ号を上記テレビカメラ側に伝送する第２の狭帯域
伝送路と、上記テレビカメラの被写体との位ｉｌｌ！Ｌ
関係を設ホするカメラ位置設定手段と、上記カメラ位置
収疋十段を上記第２の狭帯域伝送路により伝送された上
記操作信号に応じて予め設定された位置に米るよう制御
するプリセット制御手段と、上記カメラ位置設定手段に
上記操作信号に応じてＦ９′ｒ疋の旭い時間のみ駆動信
号を加えてステップ動作をさせるステップ駆動制御手段
とを儂えたことを特徴とする
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56179530A JPS5880989A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 静止画テレビジヨン伝送装置の監視制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56179530A JPS5880989A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 静止画テレビジヨン伝送装置の監視制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5880989A true JPS5880989A (ja) | 1983-05-16 |
Family
ID=16067363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56179530A Pending JPS5880989A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 静止画テレビジヨン伝送装置の監視制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5880989A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61154290A (ja) * | 1984-12-26 | 1986-07-12 | Fujitsu Ltd | 画像会議システム |
| JPS6390970A (ja) * | 1986-10-04 | 1988-04-21 | Canon Inc | レンズ位置制御装置 |
| JPH01129687A (ja) * | 1987-11-16 | 1989-05-22 | Erubetsukusu Video Kk | テレビジョンカメラおよびこれを用いた閉回路テレビジョン装置 |
| EP0350733A2 (de) * | 1988-07-15 | 1990-01-17 | Bayer Ag | 7-(1-Pyrrolidinyl)-3-chinolon- und -naphthyridoncarbon-säure-Derivate, Verfahren zu ihrer Herstellung sowie substituierte mono-und bicyclische Pyrrolidinderivate als Zwischenprodukte zu ihrer Herstellung, und sie enthaltende antibakterielle Mittel und Futterzusatzstoffe |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS511564A (ja) * | 1974-06-25 | 1976-01-08 | Kobe Steel Ltd | Purasuchitsukuseikeiho |
| JPS5350915A (en) * | 1976-10-20 | 1978-05-09 | Japan Radio Co Ltd | Radio industrial television set |
-
1981
- 1981-11-06 JP JP56179530A patent/JPS5880989A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS511564A (ja) * | 1974-06-25 | 1976-01-08 | Kobe Steel Ltd | Purasuchitsukuseikeiho |
| JPS5350915A (en) * | 1976-10-20 | 1978-05-09 | Japan Radio Co Ltd | Radio industrial television set |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61154290A (ja) * | 1984-12-26 | 1986-07-12 | Fujitsu Ltd | 画像会議システム |
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| EP0350733A2 (de) * | 1988-07-15 | 1990-01-17 | Bayer Ag | 7-(1-Pyrrolidinyl)-3-chinolon- und -naphthyridoncarbon-säure-Derivate, Verfahren zu ihrer Herstellung sowie substituierte mono-und bicyclische Pyrrolidinderivate als Zwischenprodukte zu ihrer Herstellung, und sie enthaltende antibakterielle Mittel und Futterzusatzstoffe |
| EP0350733B1 (de) * | 1988-07-15 | 1997-08-20 | Bayer Ag | 7-(1-Pyrrolidinyl)-3-chinolon- und -naphthyridoncarbon-säure-Derivate, Verfahren zu ihrer Herstellung sowie substituierte mono-und bicyclische Pyrrolidinderivate als Zwischenprodukte zu ihrer Herstellung, und sie enthaltende antibakterielle Mittel und Futterzusatzstoffe |
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