CN106803946B - 一种用于投影机投影画面测试的画面对位方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于投影机投影画面测试的画面对位方法及系统，属于投影机测试领域。所述方法包括：获取投影机投影画面的部分画面，所述部分画面包含所述投影机预设正方形画面投影至测试板的梯形画面；将所述梯形画面校正为待测正方形画面；根据所述待测正方形画面、所述测试板上的标准正方形画面计算第一调整参数；根据所述第一调整参数对所述投影机进行调整，直至满足预设条件。本发明还公开了一种用于投影机投影画面测试的画面对位系统。该画面对位方法及系统能够在小空间内安装单个CCD的情况下，有效实现投影机投影画面测试时的画面对位。

Description

一种用于投影机投影画面测试的画面对位方法及系统

技术领域

本发明涉及投影机测试领域，特别涉及一种用于投影机投影画面测试的画面对位方法及系统。

背景技术

在投影机测试相关作业中，对投影机投影画面的测试是很重要的一环。在对投影机投影画面测试时，需要将投影机投影画面与测试板进行对框或对位。为了完成对位，通过图像控制器(简称CCD)摄取投影机在测试板的投影画面，然后对画面进行分析判断，然后对投影机进行调整，直至投影画面实现对位。

图1是现有技术中的一种投影机画面对位系统组成图。如图1所示，图像控制器1固定在测试板3上方，可随测试板3一起前后上下移动，为了使图像控制器1能够拍摄投影机2投影在测试板3上的完整画面，在安装设置图像控制器1时，需要将图像控制器1设置在相对测试板3较远的距离L，造成需要较大的安装空间才能完成安装。在图像控制器1与测试板3之间具有较小空间的情况下，单个CCD无法实现完整画面的拍摄，为了实现完整画面的拍摄，尽管可以小空间内安装多部CCD然后进行画面拼接达到完整画面，但这无疑也增加了成本。

发明内容

为了节省安装空间，节省测试成本，本发明实施例提供了一种用于投影机投影画面测试的画面对位方法及系统，该画面对位方法及系统能够在小空间内安装单个CCD的情况下，有效实现投影机投影画面测试时的画面对位。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种用于投影机投影画面测试的画面对位方法，所述方法包括：

获取投影机投影画面的部分画面，所述部分画面包含所述投影机预设正方形画面投影至测试板的梯形画面；

将所述梯形画面校正为待测正方形画面；

根据所述待测正方形画面、所述预设正方形画面计算第一调整参数；

根据所述第一调整参数对所述投影机进行调整，直至满足预设条件。

优选地，所述预设正方形画面由n个第一预设点围成，所述待测正方形画面由n个第二预设点围成，所述将所述梯形画面校正为待测正方形画面包括：

获取围成所述梯形画面的n个第三预设点；

将所述n个第三预设点的坐标进行校正，校正为所述n个第二预设点。

优选地，所述根据所述待测正方形画面、所述预设正方形画面计算第一调整参数包括：

计算所述n个第一预设点的中心点坐标与所述n个第二预设点的中心点坐标之间的第一差值；

根据所述第一差值，生成所述第一调整参数。

优选地，所述根据所述第一调整参数对所述投影机进行调整，直至满足预设条件包括：

获取调整后的待测正方形画面内n个第二预设点的中心点坐标；

计算所述n个第一预设点的中心点坐标与所述n个第二预设点的中心点坐标之间的第二差值；

若所述第二差值小于或者等于预设值，则判定满足预设条件；

若所述第二差值大于所述预设值，则判定不满足预设条件，并重新执行所述获取投影机投影画面的部分画面以后续步骤，直至满足预设条件。

优选地，所述获取投影机投影画面的部分画面之后，所述方法还包括：

判断所述部分画面是否包含所述n个第三预设点的中心点；

若是，则继续执行所述将所述梯形画面校正为待测正方形画面的步骤；

若否，则获取所述部分画面的中心点坐标与所述n个第一预设点的中心点坐标之间的第三差值；

根据所述第三差值，生成第二调整参数；

根据所述第二调整参数，对所述投影机进行调整，直至所述部分画面包含所述n个第三预设点的中心点。

优选地，所述根据所述第一调整参数对所述投影机进行调整包括：

根据所述第一调整参数通过自动机械手机构对所述投影机进行位置调整；

所述根据所述第二调整参数对所述投影机进行调整包括：

根据所述第二调整参数通过自动机械手机构对所述投影机进行位置调整。

另一方面，提供了一种用于投影机投影画面测试的画面对位系统，所述系统包括：

测试板，用于显示所述投影机投影画面；

图像控制器，用于获取投影机投影画面的部分画面，所述部分画面包含所述投影机预设正方形画面投影至测试板的梯形画面；所述图像控制器与所述测试板成预定角度，所述预定角度不等于90°；

中心控制器，用于将所述梯形画面校正为待测正方形画面；根据所述待测正方形画面、所述预设正方形画面计算第一调整参数；

自动机械手机构，用于根据所述第一调整参数对所述投影机进行调整，直至满足预设条件。

优选地，所述预设正方形画面由n个第一预设点围成，所述待测正方形画面由n个第二预设点围成，所述中心控制器具体包括参数计算模块，用于：

计算所述n个第一预设点的中心点坐标与所述n个第二预设点的中心点坐标之间的第一差值；

根据所述第一差值，生成所述第一调整参数。

优选地，所述中心控制器还包括判断模块，用于：

获取调整后的待测正方形画面内n个第二预设点的中心点坐标；

计算所述n个第一预设点的中心点坐标与所述n个第二预设点的中心点坐标之间的第二差值；

若所述第二差值小于或者等于预设值，则判定满足预设条件；

所述自动机械手机构还用于在所述第二差值大于所述预设值，则判定不满足预设条件时，重新执行所述获取投影机投影画面的部分画面以后续步骤，直至所述判断模块判定满足预设条件。

优选地，所述自动机械手机构具体用于执行以下操作中的至少一个：

根据所述第一调整参数通过自动机械手机构对所述投影机进行位置调整；

根据所述第二调整参数通过自动机械手机构对所述投影机进行位置调整。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例提供的用于投影机投影画面测试的画面对位方法及系统，通过在小空间内只摄取投影机投影画面的部分画面，然后将部分画面校正之后进行分析，然后根据分析结果执行相应调整投影机的操作策略，最终实现投影画面的准确对位，对CCD的安装空间要求较小，实现了小空间内安装单个CCD也能有效完成投影机投影画面的对位工作，节省了测试站空间的同时也节省了成本，具有良好的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中的一种投影机投影画面对位系统结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的用于投影机投影画面测试的画面对位方法流程示意图；

图3是本发明实施例二提供的用于投影机投影画面测试的画面对位方法流程示意图；

图4本发明实施例三提供的用于投影机投影画面测试的画面对位系统结构示意图；

图5是本发明实施例三提供的用于投影机投影画面测试的画面对位系统组成示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的用于投影机投影画面测试的画面对位方法及系统，通过在小空间内只摄取投影机投影画面的部分画面，其中部分画面包含的投影机预设正方形画面投影至测试板的梯形画面，将该梯形画面校正为待测正方形画面；然后根据待测正方形画面、测试板上的标准正方形画面计算第一调整参数；再根据第一调整参数对投影机进行调整，直至满足预设条件，即实现投影机投影画面与测试板的对位。由此可知，本发明实施例提供的用于投影机投影画面测试的画面对位方法及系统对CCD的安装空间要求较小，实现了小空间内安装单个CCD也能有效完成投影机投影画面的对位工作，节省了测试站空间的同时也节省了成本，具有良好的应用前景。

另外，需要说明的是，本发明实施例所述的n＝m²，其中，m为大于或者等于3的正整数，在实际应用中，为了方便计算，m的值为3。

下面结合附图对本发明实施例提供的用于投影机投影画面测试的画面对位方法及系统作具体说明。

实施例一为本发明实施例提供的一种用于投影机投影画面测试的画面对位方法，参照图2所示，该方法包括：

101、获取投影机投影画面的部分画面，部分画面包含投影机预设正方形画面投影至测试板的梯形画面；

具体的，预设正方形画面由n个第一预设点围成，待测正方形画面由n个第二预设点围成，

可选的，在步骤101之后，方法还可以包括：

判断部分画面是否包含n个第二预设点的中心点；

若是，则继续执行步骤102；

若否，则获取部分画面的中心点坐标与n个第一预设点的中心点坐标之间的第三差值；

根据第三差值，生成第二调整参数；

根据第二调整参数，对投影机进行调整，直至部分画面包含n个第二预设点的中心点。

102、将梯形画面校正为待测正方形画面；

具体的，获取围成梯形画面的n个第三预设点；

将n个第三预设点的坐标进行校正，校正为n个第二预设点。

103、根据待测正方形画面、预设正方形画面计算第一调整参数；

具体的，计算n个第一预设点的中心点坐标与n个第二预设点的中心点坐标之间的第一差值；

根据第一差值，生成第一调整参数。

104、根据第一调整参数对投影机进行调整，直至满足预设条件。

具体的，获取调整后的待测正方形画面内n个第二预设点的中心点坐标；

计算n个第一预设点的中心点坐标与n个第二预设点的中心点坐标之间的第二差值；

若第二差值小于或者等于预设值，则判定满足预设条件；

若第二差值大于预设值，则判定不满足预设条件，并重新执行获取投影机投影画面的部分画面以及后续步骤，直至满足预设条件。

其中，在上述步骤中，

根据第一调整参数对投影机进行调整包括：

根据第一调整参数通过自动机械手机构对投影机进行位置调整；

根据第二调整参数对投影机进行调整包括：

根据第二调整参数通过自动机械手机构对投影机进行位置调整。

综上所述，本发明实施例提供的用于投影机投影画面测试的画面对位方法通过在投影机中预先设置的预设正方形画面投影至测试板，摄取测试板上投影画面的部分画面，由于在小空间内通过特定拍摄方式拍摄，预设正方形画面在部分画面中表现为梯形画面，通过将梯形画面校正为待测正方形画面，然后根据待测正方形画面进行分析判断投影机投影画面是否满足预设条件，在不满足预设条件的情况下，通过相应画面坐标计算调整参数，从而对投影机进行调整，最终使得满足预设条件，实现了在小空间内投影机的对位工作，相比现有技术节省了空间，并且不需要额外增设多个图像拍摄装置(如CCD)，成本较小。

实施例二为本发明实施例提供的一种用于投影机投影画面测试的画面对位方法，参照图3所示，该方法包括：

201、获取投影机投影画面的部分画面，部分画面包含投影机预设正方形画面投影至测试板的梯形画面；

具体的，预设正方形画面由n个第一预设点围成，待测正方形画面由n个第二预设点围成。

该获取过程可以为：

在投影机将投影画面投影至测试板上之后，CCD拍摄该投影画面的部分画面，部分画面包含投影机预设正方形画面投影至测试板的梯形画面；

由于CCD为倾斜安装，该部分画面包含投影机预设正方形画面投影至测试板的梯形画面。

现有技术中CCD的安装位置相对于测试板具有较远的距离，以保证CCD能够拍摄完整的投影画面，而本实施例中CCD为倾斜安装，所述该部分画面包含所述投影机预设正方形画面投影至测试板的梯形画面，通过将梯形画面校正为待测正方形画面，从而最终实现投影机对位，节省了CCD安装空间。

可选的，在步骤201之后，方法还可以包括：

202、判断部分画面是否包含n个第三预设点的中心点；若是，则继续执行步骤201；若否，则执行步骤203。

具体的，由于为了方便识别，第三预设点所在位置的像素与其他区域的像素不同，所以可以通过识别第三预设点所在位置的像素，判断所述部分画面是否包含所述n个第三预设点的中心点，该判断过程可以为：

通过识别第三预设点所在位置的像素，识别该部分画面所包含第三预设点的个数；

若该第三预设点的个数大于或者等于(m-1)²，则判定部分画面包含所述n个第三预设点的中心点，否则，则判定部分画面不包含n个第三预设点的中心点。

203、获取部分画面的中心点坐标与所述n个第一预设点的中心点坐标之间的第三差值。

具体的，由于CCD所拍摄的画面为正方形画面，所以该部分画面的集合中心的坐标即为部分画面的中心点坐标，本发明实施例对该部分画面的几何中心获取方式不加以限定。

204、根据第三差值，生成第二调整参数。

具体的，根据CCD与测试板之间的位置关系、投影机与测试板之间的位置关系以及第三差值，生成第二调整参数，本发明实施例对具体的生成方式不加以限定。

其中，第二调整参数至少包括调整方向和调整位移。

205、根据第二调整参数，对投影机进行调整，直至部分画面包含n个第三预设点的中心点。

具体的，根据所述第二调整参数对投影机进行调整包括：

根据第二调整参数所包含的调整方向和调整位移，控制自动机械手机构对投影机进行位置调整。

其中，步骤202至步骤205所述的步骤为可选步骤，在实际应用中，若能确定部分画面包含n个第三预设点的中心点，则在步骤201之后，无需执行步骤202至步骤205，直接执行步骤206。

206、获取围成梯形画面的n个第三预设点。

具体的，获取该围成梯形画面的n个第三预设点的方式与步骤202中获取第二预设点的方式相同，不再加以赘述。

207、将n个第三预设点的坐标进行校正，校正为所述n个第二预设点。

具体的，由于无论是梯形画面还是正方形画面，中心点坐标是为不会因为画面的不同而有所变化，所以可以在确定中心点的坐标之后，根据CCD与测试板之间的位置关系以及投影机与测试板之间的位置关系，将所述n个第三预设点的坐标进行校正，校正为所述n个第二预设点。

值得注意的是，步骤206至步骤207是实现将所述梯形画面校正为待测正方形画面的过程，除了上述步骤所述的方式之外，还可以通过其他方式实现该过程，本发明实施例对具体的方式不加以限定。

208、计算所述n个第一预设点的中心点坐标与n个第二预设点的中心点坐标之间的第一差值。

具体的，该第一差值的计算方式与第二差值相同，不再加以赘述。

可选的，为了进一步提高调整的准确性，除了中心点之外，还可以计算其他相对应点的坐标之间的第一差值，确认该多个差值之间的平均值为最终的第一差值，

209、根据第一差值，生成第一调整参数。

具体的，生成第一调整参数的方式与生成第二调整参数的方式相同，此处不再加以赘述。

值得注意的是，步骤208至步骤209是实现根据所述待测正方形画面、所述预设正方形画面计算第一调整参数的过程，除了上述步骤所述的方式之外，还可以通过其他方式实现该过程，本发明实施例对具体的方式不加以限定。

210、根据第一调整参数对投影机进行调整。

具体的，根据第一调整参数对投影机进行调整包括：

根据第一调整参数所包含的调整方向和调整位移，控制自动机械手机构对投影机进行位置调整。

211、获取调整后的待测正方形画面内n个第二预设点的中心点坐标。

具体的，获取调整后的待测正方形画面内n个第二预设点的中心点坐标的方式与获取待测正方形画面内n个第二预设点的中心点坐标的方式相同，此处不再加以赘述。

212、计算n个第一预设点的中心点坐标与n个第二预设点的中心点坐标之间的第二差值。

具体的，生成第二调整参数的方式与生成第一调整参数的方式相同，此处不再加以赘述。

213、判断第二差值是否小于或者等于预设值，若是，则判定满足预设条件，并结束；否则，则重新执行步骤201.

值得注意的是，步骤210至步骤212是实现根据第一调整参数对投影机进行调整，直至满足预设条件的过程，除了上述步骤所述的方式之外，还可以通过其他方式实现该过程，本发明实施例具体的方式不加以限定。

综上所述，本发明实施例提供的用于投影机投影画面测试的画面对位方法通过在投影机中预先设置的预设正方形画面投影至测试板，摄取测试板上投影画面的部分画面，由于在小空间内通过特定拍摄方式拍摄，预设正方形画面在部分画面中表现为梯形画面，通过将梯形画面校正为待测正方形画面，然后根据待测正方形画面进行分析判断投影机投影画面是否满足预设条件，在不满足预设条件的情况下，通过相应画面坐标计算调整参数，从而对投影机进行调整，最终使得满足预设条件，实现了在小空间内投影机的对位工作，相比现有技术节省了空间，并且不需要额外增设多个图像拍摄装置，成本较小。

实施例三为本发明实施例提供的一种用于投影机投影画面测试的画面对位系统。图4本发明实施例三提供的用于投影机投影画面测试的画面对位系统结构示意图；图5是本发明实施例三提供的用于投影机投影画面测试的画面对位系统组成示意图。参照图4至图5所示，该系统包括：图像控制器1’、投影机2’、测试板3’、中心控制器(图中未示出)、自动机械手机构(未示出)。

测试板3’，用于显示所述投影机2’投影画面；

图像控制器1’，包括图像摄取模块31，用于获取投影机2’投影画面的部分画面，部分画面包含投影机2’预设正方形画面投影至测试板3’的梯形画面；图像控制器1’与测试板3’成预定角度，所述预定角度不等于90°；

中心控制器包括中心控制模块32，用于将梯形画面校正为待测正方形画面；根据待测正方形画面、预设正方形画面计算第一调整参数；

自动机械手机构包括机械控制模块33，用于根据第一调整参数对投影机2’进行调整，直至满足预设条件。

可选的，预设正方形画面由n个第一预设点围成，待测正方形画面由n个第二预设点围成，中心控制器具体包括参数计算模块，用于：

计算n个第一预设点的中心点坐标与n个第二预设点的中心点坐标之间的第一差值；

根据第一差值，生成第一调整参数。

可选的，中心控制器还包括判断模块，用于：

获取调整后的待测正方形画面内n个第二预设点的中心点坐标；

计算n个第一预设点的中心点坐标与n个第二预设点的中心点坐标之间的第二差值；

若第二差值小于或者等于预设值，则判定满足预设条件；

自动机械手机构还用于在第二差值大于预设值，则判定不满足预设条件时，重新执行获取投影机2’投影画面的部分画面以后续步骤，直至判断模块判定满足预设条件。

可选的，自动机械手机构具体用于执行以下操作中的至少一个：

根据第一调整参数通过自动机械手机构对投影机2’进行位置调整；

根据第二调整参数通过自动机械手机构对投影机2’进行位置调整。

可选的，所述判断模块还用于：

判断部分画面是否包含n个第二预设点的中心点；

若是，则继续执行步骤102；

若否，则获取部分画面的中心点坐标与n个第一预设点的中心点坐标之间的第三差值；

根据第三差值，生成第二调整参数；

根据第二调整参数，对投影机2’进行调整，直至部分画面包含n个第二预设点的中心点。

可选的，中心控制器还包括校正模块，用于：

获取围成梯形画面的n个第三预设点；

将n个第三预设点的坐标进行校正，校正为n个第二预设点。

可选的，判断模块还用于：

获取调整后的待测正方形画面内n个第二预设点的中心点坐标；

计算n个第一预设点的中心点坐标与n个第二预设点的中心点坐标之间的第二差值；

若第二差值小于或者等于预设值，则判定满足预设条件；

若第二差值大于预设值，则判定不满足预设条件，并重新执行获取投影机2’投影画面的部分画面以后续步骤，直至满足预设条件。

综上所述，本发明实施例提供的用于投影机投影画面测试的画面对位系统通过包括图像控制器、投影机、测试板、中心控制器、自动机械手机构的组成结构，在投影机中预先设置的预设正方形画面投影至测试板，摄取测试板上投影画面的部分画面，由于在小空间内通过特定拍摄方式拍摄，预设正方形画面在部分画面中表现为梯形画面，通过将梯形画面校正为待测正方形画面，然后根据待测正方形画面进行分析判断投影机投影画面是否满足预设条件，在不满足预设条件的情况下，通过相应画面坐标计算调整参数，从而对投影机进行调整，最终使得满足预设条件，实现了在小空间内投影机的对位工作，相比现有技术节省了空间，并且不需要额外增设多个图像拍摄装置(如CCD)，成本较小。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

需要说明的是：上述实施例提供的用于投影机投影画面测试的画面对位系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的用于投影机投影画面测试的画面对位系统与用于投影机投影画面测试的画面对位方法采用相同的发明构思，实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本发明实施例提供的用于投影机投影画面测试的画面对位方法及系统，通过在小空间内只摄取投影机投影画面的部分画面，然后将部分画面校正之后进行分析，然后根据分析结果执行相应调整投影机的操作策略，最终实现投影画面的准确对位，对CCD的安装空间要求较小，实现了小空间内安装单个CCD也能有效完成投影机投影画面的对位工作，节省了测试站空间的同时也节省了成本，具有良好的应用前景。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于投影机投影画面测试的画面对位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取投影机投影画面的部分画面，所述部分画面包含所述投影机预设正方形画面投影至测试板的梯形画面；

将所述梯形画面校正为待测正方形画面；

根据所述待测正方形画面、所述预设正方形画面计算第一调整参数；

根据所述第一调整参数对所述投影机进行调整，直至满足预设条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设正方形画面由n个第一预设点围成，所述待测正方形画面由n个第二预设点围成，所述将所述梯形画面校正为待测正方形画面包括：

获取围成所述梯形画面的n个第三预设点；

将所述n个第三预设点的坐标进行校正，校正为所述n个第二预设点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待测正方形画面、所述预设正方形画面计算第一调整参数包括：

计算所述n个第一预设点的中心点坐标与所述n个第二预设点的中心点坐标之间的第一差值；

根据所述第一差值，生成所述第一调整参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一调整参数对所述投影机进行调整，直至满足预设条件包括：

获取调整后的待测正方形画面内n个第二预设点的中心点坐标；

计算所述n个第一预设点的中心点坐标与所述n个第二预设点的中心点坐标之间的第二差值；

若所述第二差值小于或者等于预设值，则判定满足预设条件；

若所述第二差值大于所述预设值，则判定不满足预设条件，并重新执行所述获取投影机投影画面的部分画面以后续步骤，直至满足预设条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取投影机投影画面的部分画面之后，所述方法还包括：

判断所述部分画面是否包含所述n个第三预设点的中心点；

若是，则继续执行所述将所述梯形画面校正为待测正方形画面的步骤；

若否，则获取所述部分画面的中心点坐标与所述n个第一预设点的中心点坐标之间的第三差值；

根据所述第三差值，生成第二调整参数；

根据所述第二调整参数，对所述投影机进行调整，直至所述部分画面包含所述n个第三预设点的中心点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第一调整参数对所述投影机进行调整包括：

根据所述第一调整参数通过自动机械手机构对所述投影机进行位置调整；

所述根据所述第二调整参数对所述投影机进行调整包括：

根据所述第二调整参数通过自动机械手机构对所述投影机进行位置调整。

7.一种用于投影机投影画面测试的画面对位系统，其特征在于，所述系统包括：

测试板，用于显示所述投影机投影画面；

图像控制器，用于获取投影机投影画面的部分画面，所述部分画面包含所述投影机预设正方形画面投影至测试板的梯形画面；所述图像控制器与所述测试板成预定角度，所述预定角度不等于90°；

中心控制器，用于将所述梯形画面校正为待测正方形画面；根据所述待测正方形画面、所述预设正方形画面计算第一调整参数；

自动机械手机构，用于根据所述第一调整参数对所述投影机进行调整，直至满足预设条件。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述预设正方形画面由n个第一预设点围成，所述待测正方形画面由n个第二预设点围成，所述中心控制器具体包括参数计算模块，用于：

计算所述n个第一预设点的中心点坐标与所述n个第二预设点的中心点坐标之间的第一差值；

根据所述第一差值，生成所述第一调整参数。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述中心控制器还包括判断模块，用于：

获取调整后的待测正方形画面内n个第二预设点的中心点坐标；

计算所述n个第一预设点的中心点坐标与所述n个第二预设点的中心点坐标之间的第二差值；

若所述第二差值小于或者等于预设值，则判定满足预设条件；

所述自动机械手机构还用于在所述第二差值大于所述预设值，则判定不满足预设条件时，重新执行所述获取投影机投影画面的部分画面以后续步骤，直至所述判断模块判定满足预设条件。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述自动机械手机构具体用于执行以下操作中的至少一个：

根据所述第一调整参数通过自动机械手机构对所述投影机进行位置调整；

根据第二调整参数通过自动机械手机构对所述投影机进行位置调整。