KR101595545B1

KR101595545B1 - 지능형교통시스템 영상장치의 성능평가를 수행하기 위한 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR101595545B1
Application number: KR1020150033933A
Authority: KR
Inventors: 김영모; 류지형; 나형석; 임도훈; 김형래; 김태연
Original assignee: 한국도로공사; 주식회사 디아이랩
Priority date: 2015-03-11
Filing date: 2015-03-11
Publication date: 2016-02-19

Abstract

본 발명은 지능형교통시스템 영상장치의 성능평가를 수행하기 위한 시스템 및 방법을 개시한다. 고속도로 영업소에 구비된 지능형교통시스템(Intelligent Transportation Systems, ITS) 영상장치의 성능평가를 수행하기 위한 시스템은 고속도로 영업소를 통과하는 차량을 촬영하여 ITS 영상장치의 성능평가를 위한 평가기준영상을 생성하는 평가기준 촬영장치 및 ITS 영상장치로부터 전달된 모니터링 영상과 평가기준영상을 비교하여 ITS 영상장치의 인식 성능을 실시간으로 평가하는 성능분석장치를 포함한다.

Description

지능형교통시스템 영상장치의 성능평가를 수행하기 위한 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR EVALUATING PERFORMANCE OF IMAGE DEVICE OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEM}

본 발명은 지능형교통시스템 영상장치의 성능평가를 수행하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고속도로 영업소에 구비된 지능형교통시스템(Intelligent Transportation Systems, ITS) 영상장치의 성능평가를 수행하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 고속도로 영업소에는 고속도로 영업소를 통과하는 차량을 모니터링 하기 위해 번호인식용 영상촬영장치가 장착된 지능형교통시스템(Intelligent Transportation Systems, ITS) 영상장치가 설치된다.

이러한 ITS 영상장치는 사전 성능시험과 준공검사를 통한 성능검사가 수행된 이후 고속도로 영업소에 설치된다.

그러나, 전술과 같은 성능검사의 수행이 완료된 ITS 영상장치인 경우에도 고속도로 영업소와 유사한 환경에서 성능검사가 수행된 것이 아니므로 성능검사 결과를 신뢰하기 어려운 문제점이 있다.

또한, 고속도로 영업소에 설치된 이후에는 운영중인 ITS 영상장치의 성능을 평가하기 위한 별도의 시험장치가 존재하지 않을 뿐만 아니라, ITS 영상장치의 설치 위치가 차량이 지속적으로 통과하거나 검침원이 접근하기 힘든 높은 곳이므로 운영중인 ITS 영상장치의 성능평가를 수행하기 힘든 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해소하기 위해, 고속도로 영업소에 설치되어 운영 중에 있거나 새로 설치하려는 ITS 영상장치의 성능평가를 수행하기 위한 기술이 요구된다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 고속도로 영업소에 구비된 지능형교통시스템(Intelligent Transportation Systems, ITS) 영상장치의 성능평가를 수행하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 고속도로 영업소에 구비된 지능형교통시스템(Intelligent Transportation Systems, ITS) 영상장치의 성능평가를 수행하기 위한 시스템에 있어서, 상기 고속도로 영업소를 통과하는 차량을 촬영하여 상기 ITS 영상장치의 성능평가를 위한 평가기준영상을 생성하는 평가기준 촬영장치; 및 상기 ITS 영상장치로부터 전달된 모니터링 영상과 상기 평가기준영상을 비교하여 상기 ITS 영상장치의 인식 성능을 실시간으로 평가하는 성능분석장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 성능분석장치는, 상기 모니터링 영상과 상기 평가기준영상을 비교하여 상기 ITS 영상장치의 제1 차량번호 인식률과 상기 평가기준 촬영장치의 제2 차량번호 인식률을 산출하는 것을 특징으로 한다.

상기 성능분석장치는, 상기 제1 차량번호 인식률과 상기 제2 차량번호 인식률에 기초하여 상기 ITS 영상장치의 인식 성능을 분석하는 것을 특징으로 한다.

상기 평가기준 촬영장치는, 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 차량의 전면을 촬영하여 제1 평가기준영상을 생성하는 제1 평가기준 촬영장치; 및 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 차량의 후면을 촬영하여 제2 평가기준영상을 생성하는 제2 평가기준 촬영장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 평가기준 촬영장치와 상기 제2 평가기준 촬영장치는 상기 차량이 통과하는 차로를 기준으로 상기 ITS 영상장치가 설치된 위치에 따라 상기 차로를 중심으로 마주보는 방향으로 설치되거나 또는 동일한 방향에 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 평가기준 촬영장치는, 상기 차량의 전면을 촬영하기 위해 구비된 제1 카메라와 제2 카메라를 이용하여 전면 촬영 영상을 생성하는 주영상 카메라; 상기 전면 촬영 영상을 이용하여 상기 제1 평가기준영상을 생성하며, 상기 제1 평가기준영상으로부터 상기 차량의 전면에 배치된 전면 차량번호를 검출하는 제1 제어부; 및 상기 차로의 실시간 촬영을 통해 상기 차량의 동영상을 생성하는 동영상 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제2 평가기준 촬영장치는, 상기 차량의 후면을 촬영하기 위해 구비된 제3 카메라를 이용하여 후면 촬영 영상을 생성하는 보조영상 카메라; 및 상기 후면 촬영 영상을 이용하여 상기 제2 평가기준영상을 생성하며, 상기 제2 평가기준영상으로부터 상기 차량의 후면에 배치된 후면 차량번호를 검출하는 제2 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 성능분석장치는, 상기 제1 평가기준영상, 상기 전면 차량번호, 상기 제2 평가기준영상 및 상기 후면 차량번호 중 적어도 하나를 실시간으로 수집하는 영상 관리부; 및 상기 제1 평가기준영상, 상기 전면 차량번호, 상기 제2 평가기준영상 및 상기 후면 차량번호 중 적어도 하나와 상기 모니터링 영상을 비교하여 상기 제1 차량번호 인식률 및 상기 제2 차량번호 인식률을 산출하는 인식률 분석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 영상 관리부는, 상기 제1 제어부 및 상기 제2 제어부로 시간 동기화 정보를 전송하여 성능평가를 위한 시간을 동기화시키는 것을 특징으로 한다.

상기 영상 관리부는, 상기 제1 제어부 및 상기 제2 제어부로 제어 명령을 전송하여 상기 제1 평가기준영상 및 상기 제2 평가기준영상의 생성 시점을 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 원격 성능평가 시스템에서 고속도로 영업소에 구비된 지능형교통시스템(Intelligent Transportation Systems, ITS) 영상장치의 성능평가를 수행하는 방법에 있어서, 평가기준 촬영장치가, 상기 고속도로 영업소를 통과하는 차량을 촬영하여 상기 ITS 영상장치의 성능평가를 위한 평가기준영상을 생성하는 단계; 및 성능분석장치가, 상기 ITS 영상장치로부터 전달된 모니터링 영상과 상기 평가기준영상을 비교하여 상기 ITS 영상장치의 인식 성능을 실시간으로 평가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 평가하는 단계에서 상기 성능분석장치가, 상기 모니터링 영상과 상기 평가기준영상을 비교하여 상기 ITS 영상장치의 제1 차량번호 인식률과 상기 평가기준 촬영장치의 제2 차량번호 인식률을 산출하는 단계; 및 상기 제1 차량번호 인식률과 상기 제2 차량번호 인식률에 기초하여 상기 ITS 영상장치의 인식 성능을 분석하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 생성하는 단계에서 상기 평가기준 촬영장치가, 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 차량의 전면을 촬영하여 제1 평가기준영상을 생성하는 단계; 및 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 차량의 후면을 촬영하여 제2 평가기준영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 평가기준영상을 생성하는 단계에서 상기 평가기준 촬영장치가, 상기 차량의 전면을 촬영하기 위해 구비된 제1 카메라와 제2 카메라를 이용하여 전면 촬영 영상을 생성하는 단계; 상기 전면 촬영 영상을 이용하여 상기 제1 평가기준영상을 생성하는 단계; 상기 제1 평가기준영상으로부터 상기 차량의 전면에 배치된 전면 차량번호를 검출하는 단계; 및 상기 차로의 실시간 촬영을 통해 상기 차량의 동영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제2 평가기준영상을 생성하는 단계에서 상기 평가기준 촬영장치가, 상기 차량의 후면을 촬영하기 위해 구비된 제3 카메라를 이용하여 후면 촬영 영상을 생성하는 단계; 상기 후면 촬영 영상을 이용하여 상기 제2 평가기준영상을 생성하는 단계; 및 상기 제2 평가기준영상으로부터 상기 차량의 후면에 배치된 후면 차량번호를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 인식률을 산출하는 단계에서 상기 성능분석장치가, 상기 제1 평가기준영상, 상기 전면 차량번호, 상기 제2 평가기준영상 및 상기 후면 차량번호 중 적어도 하나를 실시간으로 수집하는 단계; 및 상기 제1 평가기준영상, 상기 전면 차량번호, 상기 제2 평가기준영상 및 상기 후면 차량번호 중 적어도 하나와 상기 모니터링 영상을 비교하여 상기 제1 차량번호 인식률 및 상기 제2 차량번호 인식률을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 성능분석장치가, 상기 평가기준 촬영장치로 시간 동기화 정보를 전송하여 성능평가를 위한 시간을 동기화시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 성능분석장치가, 상기 평가기준 촬영장치로 제어 명령을 전송하여 상기 제1 평가기준영상 및 상기 제2 평가기준영상의 생성 시점을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이에, 본 발명의 실시예에 따른 지능형교통시스템 영상장치의 성능평가를 수행하기 위한 시스템 및 방법에 의하면, 고속도로 영업소에 설치되어 운영 중에 있거나 새로 설치하려는 ITS 영상장치의 성능평가를 실제 고속도로 영업소에서 실시간으로 수행함에 따라 종래 모의 실험을 통해 수행되던 성능검사에 비해 성능검사 결과의 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, ITS 영상장치의 설치 위치에 따라 고속도로 영업소에 설치된 평가기준 촬영장치 및 성능분석장치를 이용하여 원격에서 성능평가를 수행함에 따라 다수의 ITS 영상장치에 대한 성능평가를 동시에 수행할 수 있으며, 성능평가 관련 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 평가기준 촬영장치에서 촬영한 평가기준영상과 ITS 영상장치에서 촬영한 모니터링 영상을 자동으로 비교 분석하여 인식 성능을 분석함에 따라 ITS 영상장치에 대한 품질 관리 및 점검을 효율적으로 수행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형교통시스템 영상장치의 성능평가를 수행하기 위한 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시한 원격 성능평가 시스템 내 각 기능부의 구성을 보여주는 블록도를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2에 도시한 제1 평가기준 촬영장치 및 제2 평가기준 촬영장치의 설치 일례를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 성능평가를 수행하기 위한 전처리 과정을 보여주는 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인식 성능을 실시간으로 분석하는 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원격 성능평가 시스템에서 수행되는 ITS 영상장치의 성능평가 흐름을 나타내는 도면이다.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서의 실시예에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형교통시스템 영상장치의 성능평가를 수행하기 위한 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2는 도 1에 도시한 원격 성능평가 시스템 내 각 기능부의 구성을 보여주는 블록도를 나타내는 도면이다. 도 3은 도 2에 도시한 제1 평가기준 촬영장치 및 제2 평가기준 촬영장치의 설치 일례를 나타내는 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 성능평가를 수행하기 위한 전처리 과정을 보여주는 일례를 나타내는 도면이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인식 성능을 실시간으로 분석하는 화면의 일례를 나타내는 도면이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 고속도로 영업소에 구비된 적어도 하나의 지능형교통시스템(Intelligent Transportation Systems, ITS) 영상장치의 성능평가를 수행하기 위한 시스템(이하, 원격 성능평가 시스템)(100)은, 평가기준 촬영장치(110), 성능분석장치(120), 전원장치(130) 및 네트워크 장치(140)를 포함한다.

여기서, ITS 영상장치는 고속도로 영업소를 통과하는 차량(이하, 영업소 통과 차량)을 모니터링 하기 위해 차량이 통과하는 차로 주변에 이미 설치되어 운영 중에 있거나, 또는 새로 신설되는 영상설비로, 성능평가를 수행하려는 대상이 된다.

평가기준 촬영장치(110)는, 성능분석장치(120)의 제어에 따라 영업소 통과 차량을 촬영하여 ITS 영상장치의 성능평가를 위한 평가기준영상을 생성한다. 평가기준 촬영장치(110)는, 평가기준영상을 실시간으로 성능분석장치(120)로 전달한다.

성능분석장치(120)는, 평가기준 촬영장치(110)로부터 평가기준영상을 실시간으로 전달받는다. 또한, 성능분석장치(120)는, 성능평가의 대상인 ITS 영상장치로부터 고속도로 영업소를 통과하는 차량을 촬영한 모니터링 영상을 전달받는다. 성능분석장치(120)는, ITS 영상장치로부터 전달된 모니터링 영상과 평가기준 촬영장치(110)로부터 전달된 평가기준영상을 비교하여 원격에서 ITS 영상장치의 인식 성능을 실시간으로 분석한다.

전원장치(130)는, 원격 성능평가 시스템을 구성하는 각 장치에 대해 전원을 공급한다. 이러한, 전원장치(130)는, 이동식 배터리 일 수 있으며, 별도의 전원 공급이 가능한 장치와 연결되어 사용될 수도 있다.

네트워크 장치(140)는 평가기준 촬영장치(110)와 성능분석장치(120)가 네트워크를 통해 연결될 수 있도록 유선랜, 무선랜, 와이파이(WiFi) 및 LTE 등과 같은 통신 서비스를 제공할 수 있다.

이하에서는, 도 2를 참고하여 ITS 영상장치의 성능평가를 수행하기 위해 차량번호 인식률을 산출하여 인식 성능을 분석하는 원격 성능평가 시스템 내 각 기능부에 대하여 보다 구체적으로 설명하겠다.

먼저, 평가기준 촬영장치(110)는, 제1 평가기준 촬영장치(111) 및 제2 평가기준 촬영장치(112)를 포함한다.

제1 평가기준 촬영장치(111)는, 적어도 하나의 카메라를 통해 영업소 통과 차량의 전면을 촬영하여 제1 평가기준영상 및 동영상을 생성한다. 이러한 제1 평가기준 촬영장치(111)는, 주영상 카메라(1111), 동영상 카메라(1112), 제1 제어부(1113) 및 조명부(1114)를 포함한다.

보다 구체적으로, 주영상 카메라(1111)는, 영업소 통과 차량의 전면을 촬영하기 위한 제1 카메라(1111a) 및 제2 카메라(1111b)를 포함한다. 여기서, 제1 카메라(1111a) 및 제2 카메라(1111b)는 소정의 간격을 두고 배치되어 3차원 전면 영상 정보를 생성할 수 있다.

이에, 주영상 카메라(1111)는, 3차원 전면 영상 정보를 토대로 영업소 통과 차량의 전면을 촬영한 전면 촬영 영상을 생성할 수 있다.

동영상 카메라(1112)는, 고속도로 영업소에 구비된 차로를 실시간으로 촬영하여 영업소 통과 차량에 대한 동영상을 생성한다.

제1 제어부(1113)는, 주영상 카메라(1111)로부터 전면 촬영 영상을 전달받는다. 제1 제어부(1113)는, 전면 촬영 영상을 이용하여 차량의 전면에 배치된 전면 차량번호를 검색하기 위해 제1 평가기준영상을 생성한다.

이후, 제1 제어부(1113)는, 제1 평가기준영상으로부터 차량번호를 검색하려는 해당 차량을 검지한 후 차량의 전면에 배치된 번호판을 인식하여 전면 차량번호를 검출한다.

또한, 제1 제어부(1113)는, 동영상 카메라(1112)로부터 동영상을 전달받는다.

조명부(1114)는 LED 조명(1114a) 및 조명 제어부(1114b)를 포함하며, 최적의 촬영환경에서 제1 평가기준영상 및 동영상이 촬영될 수 있도록 촬영밝기를 제어한다.

제2 평가기준 촬영장치(112)는, 적어도 하나의 카메라를 통해 영업소 통과 차량의 후면을 촬영하여 제2 평가기준영상을 생성한다. 제2 평가기준 촬영장치(112)는, 보조영상 카메라(1121), 제2 제어부(1122) 및 조명부(1123)를 포함한다.

보다 구체적으로, 보조영상 카메라(1121)는, 영업소 통과 차량의 후면을 촬영하기 위한 제3 카메라(1121a)를 포함한다. 여기서, 제3 카메라(1121a)는 차량의 후면을 촬영하기 위한 최적의 장소에 배치되어 후면 영상 정보를 생성할 수 있다.

이에, 보조영상 카메라(1121)는, 후면 영상 정보를 토대로 영업소 통과 차량의 후면을 촬영한 후면 촬영 영상을 생성할 수 있다.

제2 제어부(1122)는, 보조영상 카메라(1121)로부터 후면 촬영 영상을 전달받는다. 제2 제어부(1122)는, 후면 촬영 영상을 이용하여 차량의 후면에 배치된 후면 차량번호를 검색하기 위해 제2 평가기준영상을 생성한다.

이후, 제2 제어부(1122)는, 제2 평가기준영상으로부터 차량번호를 검색하려는 해당 차량을 검지한 후 차량의 후면에 배치된 번호판을 인식하여 후면 차량번호를 검출한다.

조명부(1123)는 LED 조명(1123a) 및 조명 제어부(1123b)를 포함하며, 최적의 촬영환경에서 제2 평가기준영상이 촬영될 수 있도록 촬영밝기를 제어한다.

이때, 전술한 제1 평가기준 촬영장치(111)와 제2 평가기준 촬영장치(112)는 도 3과 같이 ITS 영상장치가 차량을 검지하는 위치에 기초하여 차량의 전면과 후면을 촬영하기 적합한 최적의 장소에 설치되며, 차량이 통과하는 차로(RD1)를 기준으로 ITS 영상장치가 설치된 위치에 따라 차로(RD1)를 중심으로 좌측방향에서 전면과 후면이 촬영되도록 설치되거나 또는 우측방향에서 전면과 후면이 촬영되도록 설치될 수 있다.

즉, 제1 평가기준 촬영장치(111)와 제2 평가기준 촬영장치(112)는 차로(RD1)를 기준으로 좌측방향 또는 우측방향, 즉 동일한 방향에 설치될 수 있다.

한편, 제1 평가기준 촬영장치(111)와 제2 평가기준 촬영장치(112)는 ITS 영상장치가 설치된 위치에 따라 차로(RD1)를 중심으로 마주보는 방향에서 촬영되도록 설치될 수도 있다.

다시, 도 2를 참고하면, 성능분석장치(120)는, 영상 관리부(121) 및 인식률 분석부(122)를 포함한다.

영상 관리부(121)는 성능평가를 수행하기 위한 전처리 과정을 먼저 수행한다.

보다 구체적으로, 영상 관리부(121)는, 도 4와 같이 평가기준 촬영장치(110)가 제어 연결을 수립하면, 성능평가를 수행하기 전에 평가기준 촬영장치(110)로 시간 동기화 정보를 전달하여 성능평가를 위한 시간을 동기화시킨다.

즉, 즉, 영상 관리부(121)는 제1 평가기준 촬영장치(111)의 제1 제어부(1113)로 시간 동기화 정보를 전달하여 성능평가를 위한 시간을 동기화시키며, 제2 평가기준 촬영장치(112)의 제2 제어부(1122)로 시간 동기화 정보를 전달하여 성능평가를 위한 시간을 동기화시킨다.

또한, 영상 관리부(121)는 ITS 영상장치의 성능평가를 위한 평가기준영상의 생성 시점을 제어하기 위한 제어 명령을 생성하고, 이를 평가기준 촬영장치(110)로 전달한다.

즉, 영상 관리부(121)는 제1 제어부(1113)로 제어 명령을 전달하여 제1 평가기준영상의 생성 시점을 제어하며, 제2 제어부(1122)로 제어 명령을 전달하여 제2 평가기준영상의 생성 시점을 제어한다.

다시, 도 2를 참고하면, 이러한 전처리 과정을 수행한 이후, 영상 관리부(121)는, 제1 평가기준 촬영장치(111)로부터 제1 평가기준영상 및 전면 차량번호를 실시간으로 전달받는다. 영상 관리부(121)는, 제2 평가기준 촬영장치(112)로부터 제2 평가기준영상 및 후면 차량번호를 실시간으로 전달받는다.

또한, 영상 관리부(121)는, 제1 평가기준 촬영장치(111)로부터 영업소 통과 차량에 대한 동영상을 실시간으로 전달받는다. 이에, 본 발명은 성능평가가 수행되는 동안에도 동영상을 실시간으로 수신하여 별도로 관리함에 따라 성능평가 결과에 대한 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있다.

이에, 영상 관리부(121)는, 제1 평가기준영상, 전면 차량번호, 제 2 평가기준영상, 후면 차량번호 및 영업소 통과 차량에 대한 동영상을 저장 및 관리할 수 있고, 이를 인식률 분석부(122)로 전달한다.

인식률 분석부(122)는, 영상 관리부(121)로부터 제1 평가기준영상 및 제 2 평가기준영상 즉 평가기준영상과, 전면 차량번호 및 후면 차량번호 즉 제1 차량번호 인식결과를 전달받는다. 인식률 분석부(122)는, 성능평가의 대상인 ITS 영상장치(200)로부터 고속도로 영업소를 통과하는 차량을 촬영한 모니터링 영상과 모니터링 영상으로부터 검출된 제2 차량번호 인식결과를 전달받는다. 인식률 분석부(122)는, 모니터링 영상과 평가기준영상을 비교하여 ITS 영상장치(200)의 제1 차량번호 인식률과 평가기준 촬영장치(110)의 제2 차량번호 인식률을 산출한다.

보다 구체적으로, 인식률 분석부(122)는, 동기화된 시간에서 촬영된 모니터링 영상과 평가기준영상을 비교하기 위해 동일 촬영 시점에서 검출된 제1 차량번호 인식결과와 제2 차량번호 인식결과가 일치하는 지의 여부를 판단하고, 그 결과에 기초하여 평가기준 촬영장치(110)와 ITS 영상장치(200)의 차량번호 인식률을 각각 산출한다.

즉, 소정의 시간 동안 촬영된 차량의 전체 개수가 동일하다고 가정한 상태에서, 인식률 분석부(122)는, 촬영 시점을 순차적으로 증가시키면서 해당 시점에서의 모니터링 영상과 평가기준영상에서 각각 검출된 차량번호가 일치하는 지의 여부를 판단한다.

만일, 제1 차량번호 인식결과 중 제1 촬영 시점에서 검출된 차량번호와 제2 차량번호 인식결과 중 제1 촬영 시점에서 검출된 차량번호가 일치하지 않으면, 인식률 분석부(122)는, 평가기준 촬영장치(110) 또는 ITS 영상장치(200)에서 차량번호를 오인식 또는 미인식한 것으로 판단한다.

한편, 제1 차량번호 인식결과 중 제1 촬영 시점에서 검출된 차량번호와 제2 차량번호 인식결과 중 제1 촬영 시점에서 검출된 차량번호가 일치하면, 인식률 분석부(122)는, 찰영 시점을 증가시켜 제1 차량번호 인식결과 중 제2 촬영 시점에서의 차량번호와 제2 차량번호 인식결과 중 제2 촬영 시점에서의 차량번호가 일치하는 지의 여부를 판단한다.

전술과 동일한 방법으로 인식률 분석부(122)는, 촬영 시점을 순차적으로 증가시키면서 제1 차량번호 인식결과와 제2 차량번호 인식결과를 비교하여 분석 결과를 생성한다.

인식률 분석부(122)는, 분석 결과의 생성이 완료되면, 소정의 시간 동안 촬영된 차량의 전체 개수 대비 차량번호가 일치하는 차량의 수를 누적 카운팅하여 ITS 영상장치(200)의 제1 차량번호 인식률을 산출한다.

또한, 인식률 분석부(122)는, 소정의 시간 동안 촬영된 차량의 전체 개수 대비 차량번호가 일치하는 차량의 수를 누적 카운팅하여 평가기준 촬영장치(110)의 제2 차량번호 인식률을 산출한다.

예를 들어, 도 5를 참고하면, 인식률 분석부(122)는, 영상 관리부(121)로부터 제1 평가기준영상 및 제 2 평가기준영상 즉 평가기준영상(500)과, 전면 차량번호 및 후면 차량번호 즉 제1 차량번호 인식결과(510)를 전달받는다.

또한, 인식률 분석부(122)는, ITS 영상장치(200)로부터 모니터링 영상(520)과 모니터링 영상으로부터 검출된 제2 차량번호 인식결과(530)를 전달받는다.

이후, 인식률 분석부(122)는, 촬영 시점을 순차적으로 증가시키면서 해당 시점에서의 모니터링 영상과 평가기준영상에서 각각 검출된 차량번호가 일치하는 지의 여부를 판단한다.

즉, 인식률 분석부(122)는, 동기화된 시간에서 촬영된 모니터링 영상과 평가기준영상을 비교하기 위해 동일 촬영 시점에서 검출된 제1 차량번호 인식결과(510)와 제2 차량번호 인식결과(520)가 일치하는 지의 여부를 판단한다. 이때, 촬영 시점이 제1 찰영 시점인 0000초부터 순차적으로 증가하는 것으로 가정한다.

먼저, 인식률 분석부(122)는, 제1 차량번호 인식결과(510) 중 제1 촬영 시점에서 검출된 차량번호 "경남82아1558"과 제2 차량번호 인식결과(530) 중 제1 촬영 시점 검출된 차량번호 "경남82아1558"가 일치하는 지의 여부를 판단한다. 제1 촬영 시점에서의 차량번호가"경남82아1558"로 일치하므로, 인식률 분석부(122)는, 촬영 시점을 제2 촬영 시점인 0001초로 증가시킨다.

그러면, 인식률 분석부(122)는, 제1 차량번호 인식결과(510) 중 제2 촬영 시점에서 검출된 차량번호 "대구83마9621"과 제2 차량번호 인식결과(530) 중 제2 촬영 시점에서 검출된 차량번호 "대구83마9621"가 일치하는 지의 여부를 판단한다.

전술과 동일한 방법으로 인식률 분석부(122)는, 촬영 시점을 순차적으로 증가시키면서 제1 차량번호 인식결과(510)와 제2 차량번호 인식결과(530)를 비교하여 분석 결과(540)를 생성한다.

인식률 분석부(122)는, 분석 결과(540)의 생성이 완료되면, 소정의 시간 동안 촬영된 차량의 전체 개수 대비 차량번호가 일치하는 차량의 수를 누적 카운팅하여 ITS 영상장치(200)의 제1 차량번호 인식률(550)을 산출한다.

또한, 인식률 분석부(122)는, 소정의 시간 동안 촬영된 차량의 전체 개수 대비 차량번호가 일치하는 차량의 수를 누적 카운팅하여 평가기준 촬영장치(110)의 제2 차량번호 인식률(560)을 산출한다.

본 발명에서는 인식률의 신뢰도 향상을 위해 차량의 전면을 촬영한 제1 평가기준영상과 후면을 촬영한 제2 평가기준영상을 함께 이용하여 전면 차량번호 및 후번 차량번호를 검출한 후 성능평가를 수행함에 따라 성능평가 시 차량번호 인식에 대한 정확도를 보다 향상시킬 수 있다.

전술과 같이 ITS 영상장치(200)의 제1 차량번호 인식률과 평가기준 촬영장치(110)의 제2 차량번호 인식률이 산출되면, 인식률 분석부(122)는, 제1 차량번호 인식률과 제2 차량번호 인식률의 차이값이 성능평가 기준오차범위에 포함되는 지의 여부를 판단하여 인식 성능을 분석한다.

여기서, 성능평가 기준오차범위는 ITS 영상장치(200)와 평가기준 촬영장치(110)에서 각각 산출된 제1 차량번호 인식률과 제2 차량번호 인식률을 이용하여 ITS 영상장치(200)의 인식 성능을 분석하기 위한 성능평가 기준이 되는 오차값으로, 사용자의 설정에 따라 다른 값을 가질 수 있다.

보다 구체적으로, 제1 차량번호 인식률과 제2 차량번호 인식률의 차이값이 성능평가 기준오차범위에 포함되면, 인식률 분석부(122)는, ITS 영상장치(200)의 인식 성능이 성능평가 기준을 만족하는 것으로 판단한다. 인식률 분석부(122)는, ITS 영상장치(200)가 성능평가 기준을 통과하였음을 사용자에게 알린다.

한편, 제1 차량번호 인식률과 제2 차량번호 인식률의 차이값이 성능평가 기준오차범위에 포함되지 않으면, 인식률 분석부(122)는, ITS 영상장치(200)의 인식 성능이 성능평가 기준을 만족하지 못하는 것으로 판단한다. 인식률 분석부(122)는, ITS 영상장치(200)가 성능평가 기준을 통과하지 못하여 점검 또는 교체가 이루어져야 함을 사용자에게 알린다.

이하에서는, 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원격 성능평가 시스템에서 수행되는 ITS 영상장치의 성능평가 흐름을 구체적으로 설명하도록 한다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 전술의 도 1 및 도 2에서 언급한 참조번호를 언급하여 설명하도록 하겠다.

도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 원격 성능평가 시스템(100)의 성능분석장치(120)는 제1 평가기준 촬영장치(111)와 제2 평가기준 촬영장치(112)와 연동하여 성능평가를 수행하기 위한 전처리 과정을 수행한다(S100).

보다 구체적으로, 성능분석장치(120)는 제1 평가기준 촬영장치(111) 및 제2 평가기준 촬영장치(112)가 제어 연결을 수립하면, 성능평가를 수행하기 전에 제1 평가기준 촬영장치(111) 및 제2 평가기준 촬영장치(112)로 시간 동기화 정보를 전달하여 성능평가를 위한 시간을 동기화시킨다.

또한, 성능분석장치(120)는 ITS 영상장치의 성능평가를 위한 평가기준영상의 생성 시점을 제어하기 위한 제어 명령을 생성하고, 이를 평가기준 촬영장치(110)로 전달한다.

즉, 성능분석장치(120)는 제1 평가기준영상 및 제2 평가기준영상의 생성 시점을 제어한다.

이러한 전처리 과정의 수행이 완료되면, 제1 평가기준 촬영장치(111)는, 적어도 하나의 카메라를 통해 영업소 통과 차량의 전면을 촬영하여 전면 촬영 영상을 생성한다(S101). 제1 평가기준 촬영장치(111)는, 전면 촬영 영상을 이용하여 차량의 전면에 배치된 전면 차량번호를 검색하기 위해 제1 평가기준영상을 생성한다(S102). 제1 평가기준 촬영장치(111)는, 제1 평가기준영상으로부터 차량번호를 검색하려는 해당 차량을 검지한 후 차량의 전면에 배치된 번호판을 인식하여 전면 차량번호를 검출한다(S103).

이후, 제1 평가기준 촬영장치(111)는, 제1 평가기준영상 및 전면 차량번호를 성능분석장치(120)로 실시간으로 전달한다(S104).

이때, 제1 평가기준 촬영장치(111)는, 실시간으로 촬영한 영업소 통과 차량에 대한 동영상을 성능분석장치(120)로 함께 제공한다. 이에, 성능분석장치(120)는 성능평가가 수행되는 동안에도 실시간 동영상을 별도로 저장하여 관리할 수 있어 성능평가에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.

한편, 제2 평가기준 촬영장치(112)는, 적어도 하나의 카메라를 통해 영업소 통과 차량의 후면을 촬영하여 후면 촬영 영상을 생성한다(S105). 제2 평가기준 촬영장치(112)는, 후면 촬영 영상을 이용하여 차량의 후면에 배치된 후면 차량번호를 검색하기 위해 제2 평가기준영상을 생성한다(S106). 제2 평가기준 촬영장치(112)는, 제2 평가기준영상으로부터 차량번호를 검색하려는 해당 차량을 검지한 후 차량의 후면에 배치된 번호판을 인식하여 후면 차량번호를 검출한다(S107).

이후, 제2 평가기준 촬영장치(112)는, 제2 평가기준영상 및 후면 차량번호를 성능분석장치(120)로 실시간으로 전달한다(S108).

한편, 성능평가의 대상인 ITS 영상장치(200)는 고속도로 영업소를 통과하는 차량을 촬영하여 모니터링 영상을 생성한다(S109). ITS 영상장치(200)는 모니터링 영상으로부터 차량번호를 검출한다(S110). ITS 영상장치(200)는 모니터링 영상 및 모니터링 영상으로부터 검출된 차량번호를 성능분석장치(120)로 전달한다(S111).

이에, 성능분석장치(120)는, 제1 평가기준 촬영장치(111)로부터 제1 평가기준영상 및 전면 차량번호를 실시간으로 전달받는다. 성능분석장치(120)는, 제2 평가기준 촬영장치(112)로부터 제2 평가기준영상 및 후면 차량번호를 실시간으로 전달받는다.

즉, 성능분석장치(120)는, 제1 평가기준영상 및 제 2 평가기준영상 즉 평가기준영상과, 전면 차량번호 및 후면 차량번호 즉 제1 차량번호 인식결과를 전달받는다.

또한, 성능분석장치(120)는, ITS 영상장치(200)로부터 모니터링 영상과 모니터링 영상으로부터 검출된 차량번호, 즉 제2 차량번호 인식결과를 전달받는다.

성능분석장치(120)는, 모니터링 영상과 평가기준영상을 비교하여 ITS 영상장치(200)의 제1 차량번호 인식률과 평가기준 촬영장치(110)의 제2 차량번호 인식률을 산출한다.

보다 구체적으로, 성능분석장치(120)는, 동기화된 시간에서 촬영된 모니터링 영상과 평가기준영상을 비교하기 위해 동일 촬영 시점에서 검출된 제1 차량번호 인식결과와 제2 차량번호 인식결과차량번호가 일치하는 지의 여부를 판단한다(S112).

즉, 소정의 시간 동안 촬영된 차량의 전체 개수가 동일하다고 가정한 상태에서, 성능분석장치(120)는, 촬영 시점을 순차적으로 증가시키면서 해당 시점에서의 모니터링 영상과 평가기준영상에서 각각 검출된 차량번호가 일치하는 지의 여부를 판단한다.

S112 단계의 판단결과, 제1 차량번호 인식결과 중 제1 촬영 시점에서 검출된 차량번호와 제2 차량번호 인식결과 중 제1 촬영 시점에서 검출된 차량번호가 일치하지 않으면, 성능분석장치(120)는, 평가기준 촬영장치(110) 또는 ITS 영상장치(200)에서 차량번호를 오인식 또는 미인식한 것으로 판단한다.

한편, S112 단계의 판단결과, 제1 차량번호 인식결과 중 제1 촬영 시점에서 검출된 차량번호와 제2 차량번호 인식결과 중 제1 촬영 시점에서 검출된 차량번호가 일치하면, 성능분석장치(120)는, 찰영 시점을 증가시켜 제1 차량번호 인식결과 중 제2 촬영 시점에서의 차량번호와 제2 차량번호 인식결과 중 제2 촬영 시점에서의 차량번호가 일치하는 지의 여부를 판단한다.

전술과 동일한 방법으로 성능분석장치(120)는, 촬영 시점을 순차적으로 증가시키면서 제1 차량번호 인식결과와 제2 차량번호 인식결과를 비교하여 분석 결과를 생성한다.

성능분석장치(120)는, 분석 결과의 생성이 완료되면, 소정의 시간 동안 촬영된 차량의 전체 개수 대비 차량번호가 일치하는 차량의 수를 누적 카운팅하여 ITS 영상장치(200)의 제1 차량번호 인식률을 산출한다.

또한, 성능분석장치(120)는, 소정의 시간 동안 촬영된 차량의 전체 개수 대비 차량번호가 일치하는 차량의 수를 누적 카운팅하여 평가기준 촬영장치(110)의 제2 차량번호 인식률을 산출한다(S113).

전술과 같이 ITS 영상장치(200)의 제1 차량번호 인식률과 평가기준 촬영장치(110)의 제2 차량번호 인식률이 산출되면, 성능분석장치(120)는, 제1 차량번호 인식률과 제2 차량번호 인식률의 차이값이 성능평가 기준오차범위에 포함되는 지의 여부를 판단하여 인식 성능을 분석한다.

보다 구체적으로, 제1 차량번호 인식률과 제2 차량번호 인식률의 차이값이 성능평가 기준오차범위에 포함되면, 성능분석장치(120)는, ITS 영상장치(200)의 인식 성능이 성능평가 기준을 만족하는 것으로 판단한다. 성능분석장치(120)는, ITS 영상장치(200)가 성능평가 기준을 통과하였음을 사용자에게 알린다.

한편, 제1 차량번호 인식률과 제2 차량번호 인식률의 차이값이 성능평가 기준오차범위에 포함되지 않으면, 성능분석장치(120)는, ITS 영상장치(200)의 인식 성능이 성능평가 기준을 만족하지 못하는 것으로 판단한다. 성능분석장치(120)는, ITS 영상장치(200)가 성능평가 기준을 통과하지 못하여 점검 또는 교체가 이루어져야 함을 사용자에게 알린다.

이처럼, 본 발명의 실시예에 따르면, 고속도로 영업소에 설치되어 운영 중에 있거나 새로 설치하려는 ITS 영상장치의 성능평가를 실제 고속도로 영업소에서 실시간으로 수행함에 따라 종래 모의 실험을 통해 수행되던 성능검사에 비해 성능검사 결과의 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있는 효과를 도출할 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터링장치의 동작 방법에 따르면, 전자제어유닛에 포함된 소프트웨어 모듈 및 하드웨어 핀 각각에서 시계열적으로 이루어진 활성화 상태와 비 활성화 상태 간 상태 전환을 모니터링 데이터에 할당된 비트 값을 통해서 확인할 수 있으므로, 차량 바디 네트워크에서의 상태 전환을 일으킨 전자제어유닛의 동작을 확인 및 분석할 수 있다.

한편, 본 명세서에서 설명하는 기능적인 동작과 주제의 구현물들은 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 개시하는 구조 및 그 구조적인 등가물들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 결합으로 구현 가능하다.　본 명세서에서 설명하는 주제의 구현물들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 처리 시스템의 동작을 제어하기 위하여 혹은 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다.

컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장 장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조성물 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.

본 명세서에서 "시스템"이나 "장치"라 함은 예컨대 프로그래머블 프로세서, 컴퓨터 혹은 다중 프로세서나 컴퓨터를 포함하여 데이터를 처리하기 위한 모든 기구, 장치 및 기계를 포괄한다. 처리 시스템은, 하드웨어에 부가하여, 예컨대 프로세서 펌웨어를 구성하는 코드, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 체제 혹은 이들 중 하나 이상의 조합 등 요청 시 컴퓨터 프로그램에 대한 실행 환경을 형성하는 코드를 포함할 수 있다.

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.

한편, 컴퓨터 프로그램 명령어와 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터로 판독 가능한 매체는, 예컨대 EPROM, EEPROM 및 플래시메모리 장치와 같은 반도체 메모리 장치, 예컨대 내부 하드디스크나 외장형 디스크와 같은 자기 디스크, 자기광학 디스크 및 CD-ROM과 DVD-ROM 디스크를 포함하여 모든 형태의 비휘발성 메모리, 매체 및 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서와 메모리는 특수 목적의 논리 회로에 의해 보충되거나, 그것에 통합될 수 있다.

본 명세서에서 설명한 주제의 구현물은 예컨대 데이터 서버와 같은 백엔드 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 어플리케이션 서버와 같은 미들웨어 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 사용자가 본 명세서에서 설명한 주제의 구현물과 상호 작용할 수 있는 웹 브라우저나 그래픽 유저 인터페이스를 갖는 클라이언트 컴퓨터와 같은 프론트엔드 컴포넌트 혹은 그러한 백엔드, 미들웨어 혹은 프론트엔드 컴포넌트의 하나 이상의 모든 조합을 포함하는 연산 시스템에서 구현될 수도 있다. 시스템의 컴포넌트는 예컨대 통신 네트워크와 같은 디지털 데이터 통신의 어떠한 형태나 매체에 의해서도 상호 접속 가능하다.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 마찬가지로, 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.

또한, 본 명세서에서는 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다

이와 같이, 본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 원격 성능평가 시스템 110: 평가기준 촬영장치
111: 제1 평가기준 촬영장치 112: 제2 평가기준 촬영장치
120: 성능분석장치 121: 영상 관리부
122: 인식률 분석부 130: 전원장치
140: 네트워크 장치

Claims

고속도로 영업소에 구비된 지능형교통시스템(Intelligent Transportation Systems, ITS) 영상장치의 성능평가를 수행하기 위한 시스템에 있어서,
상기 고속도로 영업소를 통과하는 차량을 촬영하여 상기 ITS 영상장치의 성능평가를 위한 평가기준영상을 생성하는 평가기준 촬영장치; 및
상기 ITS 영상장치로부터 전달된 모니터링 영상을 이용하여 제1 차량번호 인식률을 산출하고, 상기 평가기준영상을 이용하여 제2 차량번호 인식률을 산출하며, 상기 제1 차량번호 인식률과 상기 제2 차량번호 인식률을 비교한 결과에 기초하여 상기 ITS 영상장치의 인식 성능을 실시간으로 평가하는 성능분석장치를 포함하며,
상기 성능분석장치는,
상기 모니터링 영상과 상기 평가기준영상이 촬영된 시간이 동기화된 경우, 상기 모니터링 영상으로부터 소정의 촬영 시점 동안의 제1 차량번호 인식결과를 생성하며, 상기 평가기준영상으로부터 소정의 촬영 시점 동안의 제2 차량번호 인식결과를 생성하며,
상기 촬영 시점별로 상기 제1 차량번호 인식결과에서 검출된 차량번호와 상기 제2 차량번호 인식결과에서 검출된 차량번호가 일치하는지의 여부를 판단한 결과에 기초하여 상기 제1 차량번호 인식률과 상기 제2 차량번호 인식률을 산출하는 것을 특징으로 하는 원격 성능평가 시스템.
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제 1 항에 있어서,
상기 평가기준 촬영장치는,
적어도 하나의 카메라를 통해 상기 차량의 전면을 촬영하여 제1 평가기준영상을 생성하는 제1 평가기준 촬영장치; 및
적어도 하나의 카메라를 통해 상기 차량의 후면을 촬영하여 제2 평가기준영상을 생성하는 제2 평가기준 촬영장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 성능평가 시스템.
제 4 항에 있어서,
상기 제1 평가기준 촬영장치와 상기 제2 평가기준 촬영장치는 상기 차량이 통과하는 차로를 기준으로 상기 ITS 영상장치가 설치된 위치에 따라 상기 차로를 중심으로 마주보는 방향으로 설치되거나 또는 동일한 방향에 설치되는 것을 특징으로 하는 원격 성능평가 시스템.
제 5 항에 있어서,
상기 제1 평가기준 촬영장치는,
상기 차량의 전면을 촬영하기 위해 구비된 제1 카메라와 제2 카메라를 이용하여 전면 촬영 영상을 생성하는 주영상 카메라;
상기 전면 촬영 영상을 이용하여 상기 제1 평가기준영상을 생성하며, 상기 제1 평가기준영상으로부터 상기 차량의 전면에 배치된 전면 차량번호를 검출하는 제1 제어부; 및
상기 차로의 실시간 촬영을 통해 상기 차량의 동영상을 생성하는 동영상 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 성능평가 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 제2 평가기준 촬영장치는,
상기 차량의 후면을 촬영하기 위해 구비된 제3 카메라를 이용하여 후면 촬영 영상을 생성하는 보조영상 카메라; 및
상기 후면 촬영 영상을 이용하여 상기 제2 평가기준영상을 생성하며, 상기 제2 평가기준영상으로부터 상기 차량의 후면에 배치된 후면 차량번호를 검출하는 제2 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 성능평가 시스템.
제 7 항에 있어서,
상기 성능분석장치는,
상기 제1 평가기준영상, 상기 전면 차량번호, 상기 제2 평가기준영상 및 상기 후면 차량번호 중 적어도 하나를 실시간으로 수집하는 영상 관리부; 및
상기 제1 평가기준영상, 상기 전면 차량번호, 상기 제2 평가기준영상 및 상기 후면 차량번호 중 적어도 하나를 이용하여 상기 제2 차량번호 인식률을 산출하고, 상기 제1 차량번호 인식률과 상기 제2 차량번호 인식률의 차이값에 기초하여 상기 ITS 영상장치의 인식 성능을 평가하는 인식률 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 성능평가 시스템.
제 8 항에 있어서,
상기 영상 관리부는,
상기 제1 제어부 및 상기 제2 제어부로 시간 동기화 정보를 전송하여 성능평가를 위한 시간을 동기화시키는 것을 특징으로 하는 원격 성능평가 시스템.
제 9 항에 있어서,
상기 영상 관리부는,
상기 제1 제어부 및 상기 제2 제어부로 제어 명령을 전송하여 상기 제1 평가기준영상 및 상기 제2 평가기준영상의 생성 시점을 제어하는 것을 특징으로 하는 원격 성능평가 시스템.
원격 성능평가 시스템에서 고속도로 영업소에 구비된 지능형교통시스템(Intelligent Transportation Systems, ITS) 영상장치의 성능평가를 수행하는 방법에 있어서,
평가기준 촬영장치가, 상기 고속도로 영업소를 통과하는 차량을 촬영하여 상기 ITS 영상장치의 성능평가를 위한 평가기준영상을 생성하는 단계; 및
성능분석장치가, 상기 ITS 영상장치로부터 전달된 모니터링 영상을 이용하여 제1 차량번호 인식률을 산출하고, 상기 평가기준영상을 이용하여 제2 차량번호 인식율을 산출하며, 상기 제1 차량번호 인식률과 상기 제2 차량번호 인식률을 비교한 결과에 기초하여 상기 ITS 영상장치의 인식 성능을 실시간으로 평가하는 단계를 포함하며,
상기 평가하는 단계는,
상기 모니터링 영상과 상기 평가기준영상이 촬영된 시간이 동기화된 경우, 상기 모니터링 영상으로부터 소정의 촬영 시점 동안의 제1 차량번호 인식결과를 생성하며, 상기 평가기준영상으로부터 소정의 촬영 시점 동안의 제2 차량번호 인식결과를 생성하며,
상기 촬영 시점별로 상기 제1 차량번호 인식결과에서 검출된 차량번호와 상기 제2 차량번호 인식결과에서 검출된 차량번호가 일치하는지의 여부를 판단한 결과에 기초하여 상기 제1 차량번호 인식률과 상기 제2 차량번호 인식률을 산출하는 것을 특징으로 하는 원격 성능평가 방법.
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제 11 항에 있어서,
상기 생성하는 단계에서 상기 평가기준 촬영장치가,
적어도 하나의 카메라를 통해 상기 차량의 전면을 촬영하여 제1 평가기준영상을 생성하는 단계; 및
적어도 하나의 카메라를 통해 상기 차량의 후면을 촬영하여 제2 평가기준영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 성능평가 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 제1 평가기준영상을 생성하는 단계에서 상기 평가기준 촬영장치가,
상기 차량의 전면을 촬영하기 위해 구비된 제1 카메라와 제2 카메라를 이용하여 전면 촬영 영상을 생성하는 단계;
상기 전면 촬영 영상을 이용하여 상기 제1 평가기준영상을 생성하는 단계;
상기 제1 평가기준영상으로부터 상기 차량의 전면에 배치된 전면 차량번호를 검출하는 단계; 및
상기 차량이 통과하는 차로의 실시간 촬영을 통해 상기 차량의 동영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 성능평가 방법.
제 14 항에 있어서,
상기 제2 평가기준영상을 생성하는 단계에서 상기 평가기준 촬영장치가,
상기 차량의 후면을 촬영하기 위해 구비된 제3 카메라를 이용하여 후면 촬영 영상을 생성하는 단계;
상기 후면 촬영 영상을 이용하여 상기 제2 평가기준영상을 생성하는 단계; 및
상기 제2 평가기준영상으로부터 상기 차량의 후면에 배치된 후면 차량번호를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 성능평가 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 인식률을 산출하는 단계에서 상기 성능분석장치가,
상기 제1 평가기준영상, 상기 전면 차량번호, 상기 제2 평가기준영상 및 상기 후면 차량번호 중 적어도 하나를 실시간으로 수집하는 단계; 및
상기 제1 평가기준영상, 상기 전면 차량번호, 상기 제2 평가기준영상 및 상기 후면 차량번호 중 적어도 하나를 이용하여 상기 제2 차량번호 인식률을 산출하고, 상기 제1 차량번호 인식률과 상기 제2 차량번호 인식률의 차이값에 기초하여 상기 ITS 영상장치의 인식 성능을 평가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 성능평가 방법.
제 16 항에 있어서,
상기 성능분석장치가, 상기 평가기준 촬영장치로 시간 동기화 정보를 전송하여 성능평가를 위한 시간을 동기화시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 성능평가 방법.
제 17 항에 있어서,
상기 성능분석장치가, 상기 평가기준 촬영장치로 제어 명령을 전송하여 상기 제1 평가기준영상 및 상기 제2 평가기준영상의 생성 시점을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 성능평가 방법.
제 11 항, 제13항 내지 제 18 항 중 어느 한 항의 방법의 각 단계를 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.