CN1806436A - 具有倾角检测功能的投影机 - Google Patents

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CN1806436A CNA2004800164608A CN200480016460A CN1806436A CN 1806436 A CN1806436 A CN 1806436A CN A2004800164608 A CNA2004800164608 A CN A2004800164608A CN 200480016460 A CN200480016460 A CN 200480016460A CN 1806436 A CN1806436 A CN 1806436A
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Abstract

一种投影机，包括两个采用相位差方法的距离传感器(21，22)。该距离传感器(21，22)以这样一种方式靠近投影透镜(14)布置：连接结合在其中一个距离传感器(21)中的两个光电传感器阵列的中心的线，与连接结合在另一个距离传感器(22)中的两个光电传感器阵列的中心的线以基本上直角相交。控制部分(24)控制这些距离传感器(21，22)来测量到屏幕上多个测距点的距离。该控制部分(24)根据测量的距离计算屏幕(31)的倾角，并将计算出的倾角提供给梯形校正部分(12)和光学机构部分(15)。

Description

具有倾角检测功能的投影机
技术领域
本发明涉及一种投影机。
技术背景
投影机(光学投影机)把光投影到屏幕上(表面受到光投影)并在屏幕上形成图像。除非从投影机发出的投影到屏幕上的光的光轴与屏幕的表面垂直，否则，就会在屏幕上投影出失真的图像。为了避免这种失真，普通投影机是设计成能够检测相对于投影光的光轴的屏幕表面的倾角，并基于检测到的角度校正视频图像，从而投影出无失真的视频图像。
能够校正视频图像以消除其失真的一种传统投影机是，例如一种采用在未经审查的日本专利申请KOKAI公开号为2001-339671(第3页和图1)中所公开的技术的投影机。这种投影机预先获得关于屏幕角度的信息，并将已获得的屏幕角度信息设定为相对于检测到的投影机的水平和垂直角度的偏移值。
传统的投影机要求应当预先设定屏幕的角度，以便校正视频图像的失真。然而这就可能出现这样一种情况，即当投影机投影图像时，并不清楚屏幕的角度或者获得的屏幕角度是错误的情况。在这种情况下，与从投影机发出的投影光的光轴相对的屏幕倾角是不准确的。因此，单独使用传统投影机的失真校正可能并不能够准确地校正视频图像从而消除它的失真。如果屏幕角度不准确，就不可能校正视频图像从而消除它的失真。也不可能准确地设置投影机发出的投影光的聚焦。
发明内容
因此，本发明的一个目的在于提供一种投影机，它能够精确地测量投影光的光轴相对于屏幕的倾角。
本发明的另一个目的在于提供一种投影机，它能够利用测量的倾角的信息，准确地校正视频图像的失真。
本发明的又一个目的在于提供一种投影机，它能够基于测量的倾角的信息，准确地设置投影光的聚焦。
根据本发明的一个方面，提供了一种具有倾角检测功能的投影机(1)，该投影机将光投影在屏幕的表面上以形成图像，该投影机包括：
倾角检测装置(16)，它检测与投影机(1)投影的光的光轴相对的屏幕表面的倾角，该倾角检测装置(16)包括
多个距离测量部分(21，22)，其中的每个距离测量部分至少具有两个光接收部分(42-1，42-2)和一个成像透镜(41-1，41-2)，并且测量到屏幕上的多个距离测量点的距离，
控制部分(24)，它控制多个距离测量部分(21，22)来测量到屏幕上的多个距离测量点的距离，以及
倾角获得部分(24)，它基于在控制部分(24)控制多个距离测量部分(21，22)时所测量的至少三个测量距离，来获得与投影到屏幕上的光的光轴相对的屏幕表面的倾角，
其中每个距离测量部分(21，22)通过检测相位差来测量距离，以及
多个距离测量部分(21，22)以这样一种方式布置：每条连接相关光接收部分(42-1，42-2)的入射中心点的线作为基线彼此交叉。
根据本发明的另一方面，提供了一种具有倾角检测功能的投影机(1)，该投影机将光投影到屏幕的表面上以形成图像，该投影机包括：
倾角检测装置(16)，它检测与投影机(1)投影的光的光轴相对的屏幕表面的倾角，该倾角检测装置(16)包括
距离测量部分(21，22)，它至少具有三个光接收部分(42-1，42-2，42-3)和一个成像透镜(41-1，41-2)，该距离测量部分以这样一种方式布置：每条连接相关光接收部分(42-1，42-2，42-3)的入射中心点的线彼此交叉，并且基于相位差来测量到屏幕上多个距离测量点的距离，
控制部分(24)，它控制距离测量部分(21，22)来测量到屏幕上多个距离测量点的距离，以及
倾角获得部分(24)，它基于在控制部分(24)控制距离测量部分(21，22)时所测量的至少三个测量距离，来获得与投影光的光轴相对的屏幕表面的倾角。
根据本发明的一个不同方面，提供了一种具有倾角检测功能的投影机(1)，该投影机将光投影到屏幕的表面上以形成图像，该投影机包括：
倾角检测装置(16)，它检测与投影机(1)投影的光的光轴相对的屏幕表面的倾角；以及
校正部分(12)，它基于由倾角检测装置(16)检测到的倾角，校正由屏幕倾斜导致的视频图像的失真，该倾角检测装置包括
多个距离测量部分(21，22)，其中的每个距离测量部分至少具有两个光接收部分(42-1，42-2)和一个成像透镜(41-1，41-2)，并且测量到屏幕上的多个距离测量点的距离，
控制部分(24)，它控制多个距离测量部分(21，22)来测量到屏幕上的多个距离测量点的距离，以及
倾角获得部分(24)，它基于在控制部分(24)控制多个距离测量部分(21，22)时所测量的至少三个测量距离，来获得与投影到屏幕上的光的光轴相对的屏幕表面的倾角，
其中每个距离测量部分(21，22)通过检测相位差来测量距离，以及
多个距离测量部分(21，22)以这样一种方式布置：每条连接相关光接收部分(42-1，42-2)的入射中心点的线作为基线彼此交叉。
根据本发明的又一方面，提供了一种具有倾角检测功能的投影机(1)，该投影机将光投影到屏幕的表面上以形成图像，该投影机包括：
倾角检测装置(16)，它检测与投影机(1)投影的光的光轴相对的屏幕表面的倾角；以及
聚焦控制部分(13)，它基于由倾角检测装置(16)检测到的倾角，通过控制用于在屏幕上形成图像的投影透镜(14)的状态来控制聚焦，该倾角检测装置(16)包括
多个距离测量部分(21，22)，其中的每个距离测量部分至少具有两个光接收部分(42-1，42-2)和一个成像透镜(41-1，41-2)，并且测量到屏幕上的多个距离测量点的距离，
控制部分(24)，它控制多个距离测量部分(21，22)来测量到屏幕上的多个距离测量点的距离，以及
倾角获得部分(24)，它基于在控制部分(24)控制多个距离测量部分(21，22)时所测量的至少三个测量距离，来获得与投影到屏幕上的光的光轴相对的屏幕表面的倾角，
其中每个距离测量部分(21，22)通过检测相位差来测量距离，以及
多个距离测量部分(21，22)以这样一种方式布置：每条连接相关光接收部分(42-1，42-2)的入射中心点的线作为基线彼此交叉。
附图说明
通过阅读下面的详细说明并结合附图，本发明的这些目的以及其它的目的和优点将会变得更加明显，其中：
图1是显示根据本发明一个实施例的投影机结构的模块图；
图2示出了图1中距离传感器结构的说明性示意图；
图3示出了图1中距离传感器结构的横截面视图；
图4是举例说明图1中投影机外形的透视图；
图5是显示图1中屏幕上的测距点的说明性示意图；
图6是显示图1中屏幕倾角的计算内容的说明性示意图；
图7示出了由图1中的控制部分执行的范围控制程序的操作流程图；
图8A至8C是描述图1中梯形校正部分和投影光转换部分范围控制的操作的说明性示意图；和
图9示出了图1中距离传感器的应用实例的平面图。
具体实施方式
现在将结合附图，对根据本发明一个优选实施例的投影机进行描述。
图1中示出了根据该实施例的投影机的结构。
根据该实施例的投影机1包括定标器11，梯形校正部分12，投影光转换部分13，成像透镜14，光学机构部分15和屏幕角度传感器16。
定标器11调节视频信号的分辨率。
梯形校正部分12校正关于视频信号的梯形失真(使矩形图像变成梯形图像的失真)，由定标器11调节视频信号的分辨率。具体来说，首先，梯形校正部分12基于与投影机1投影到屏幕31上的光的光轴相对的屏幕31的倾角，从投影到屏幕31上的投影图像中提取校正的投影图像。接下来，梯形校正部分12按时间顺序执行视频信号的投影变换，以便执行梯形校正(梯形失真的校正)。
投影光转换部分13对于由梯形校正部分12校正过的投影图像进行逆变换。
成像透镜14在屏幕31的表面上形成由投影光转换部分13执行逆变换后的图像。
光学机构部分15基于由屏幕角度传感器16检测到的屏幕31倾角的信息，来控制成像透镜14的聚焦等。
屏幕角度传感器16检测经受光投影的屏幕31的表面与投影机1投影到屏幕31上的光的光轴相对的倾角。屏幕角度传感器16包括距离传感器21和22，图形投影部分23和控制部分24。
每个距离传感器21和22测量(确定距离)屏幕31表面上的多个测距(距离测量)点中的距离。
如图2和3所示，每个距离传感器21和22是采用相位差方法的距离测量传感器，它包括AF(自动聚焦)模块等等。该“相位差方法”是基于由一对传感器检测到的一对视频信号的相对位置偏差(相位差)来计算与目标之间距离的距离测量模式。距离传感器21具有透镜41-1和41-2以及光电传感器阵列42-1和42-2。距离传感器22具有与距离传感器21相同的结构。
如图2所示，将对象51作为测距点，透镜41-1和41-2用于分别在光电传感器阵列42-1和42-2的检测表面上形成对象51的图像。
每个光电传感器阵列42-1和42-2检测形成在其检测表面上的对象51的图像，并将检测信号作为电信号输出。距离传感器21中的光电传感器阵列42-1和42-2相当于光接收部分。
透镜41-1的透镜表面和光电传感器阵列42-1的检测表面彼此平行放置。用P11表示透镜41-1的中心点。用P12表示通过点P11的透镜41-1的中心轴与光电传感器阵列42-1的检测面垂直相交的交点。用P13表示对象51的图像51-1形成的点。此外，用X1表示点P12与点P13的偏差。
假设用户将透镜41-1的透镜表面和光电传感器阵列42-1的检测面之间的距离F预先设置为一个预定值。
透镜41-2和光电传感器阵列42-2分别具有与透镜41-1和光电传感器阵列42-1相同的结构。用P21表示透镜41-2的中心点，用P22表示通过点P21的透镜41-2的中心轴与光电传感器阵列42-2的检测面垂直相交的交点。用P23表示对象51的图像51-1形成的点。另外，用X2表示点P23与点P22的偏差。并且，用B表示点P12和点P22之间的距离。
由对象51，点P11和点P21构成的三角形，由点P11至点P13构成的三角形以及由点P21至点P23构成的三角形彼此相似。从以上内容可以得知，对象51和距离传感器21之间的距离D可以由下面的等式1得到。
d = ( B × f ) ( x 1 + x 2 ) - - - ( 1 )
距离传感器21和22基于X1和X2的偏差值执行等式1的算术运算，从而计算出到对象51的距离。
如图4所示，在成像透镜14的附近设置距离传感器21和22。
距离传感器21和22按这样一方式进行设置：连接距离传感器21的点P12和P22的线(基线)大致与连接距离传感器22的点P12和P22的线(基线)垂直。
如图5所示，图形投影部分23存储网格图形23A。图形投影部分23投影该网格图形23A，从而使得距离传感器21和22能够对屏幕31上的多个点进行检测。
控制部分24获得与投影机1发出的投影光的光轴相对的屏幕31的倾角。控制部分24控制距离传感器21和22来测量投影机1与屏幕31上多个点之间的距离。接下来，控制部分24根据距离传感器21和22测量的距离信息来获得倾角。
控制部分24以这样一种方式控制距离传感器21：如图5所示，距离传感器21测量到屏幕31上的点P31和点P32的距离。控制部分24以这样一种方式控制距离传感器22：距离传感器21测量到屏幕31上的点P33和点P34的距离。接下来，控制部分24以这样一种方式设置点P31至点P34：连接点P31和点P32的线垂直于连接点P33和点P34的线，进而控制距离传感器21和22。
控制部分24根据获得的到点P31至点P34的各个距离，获得与投影机1发出的投影光的光轴相对的屏幕31的倾角。
在计算屏幕31的垂直倾角时，如果屏幕31相对于点P32倾斜了角度α，则倾角α是利用图6中所示的余弦定理由下面的等式2计算得到，其中H是点P31和点P32之间的距离，并且H＝tanβ×D0。
cos α = 1 - ( d 1 - d 2 ) 2 2 × h 2 - - - ( 2 )
控制部分24根据等式2执行算术运算从而得到垂直倾角α。
同样，如同获得垂直倾角的情况中的操作，可以基于测量到点P33和点P34的各个距离，来获得与投影机1发出的投影光的光轴相对的屏幕31的水平倾角。
控制部分24将获得的关于倾角α的信息提供给梯形校正部分12和光学机构部分15。
下面将说明根据该实施例的投影机1的操作。
屏幕角度传感器16检测与投影机1投影的光的光轴相对的屏幕31的表面倾角α。参照图7中所示的流程图，对该操作过程进行了描述。
控制部分24控制图形投影部分23在屏幕31上投影如图5中所示的网格图形23A(步骤S11)。
控制部分24控制距离传感器21测量到测距点P31的距离(步骤S12)。
控制部分24控制距离传感器21测量到测距点P32的距离(步骤S13)。
控制部分24控制距离传感器22测量到测距点P33的距离(步骤S14)。
控制部分24控制距离传感器22测量到测距点P34的距离(步骤S15)。
控制部分24控制图形投影部分23停止投影网格图形23A(步骤S16)。
根据到测距点P31至P34的测量距离，控制部分24执行算术运算，从而计算出倾角α(步骤S17)。
控制部分24将获得的倾角α值提供给梯形校正部分12和光学机构部分15(步骤S18)，进而结束测距控制程序。
当测距控制程序结束时，定标器11调整视频信号的分辨率并将视频信号提供给梯形校正部分12。
这里假设视频信号代表图8A中所示的矩形ABCD。梯形校正部分12根据由屏幕角度传感器16提供的倾角α，对矩形ABCD进行梯形校正。通过梯形校正部分12所执行的梯形校正，图8A中所示的矩形ABCD变为图8B中所示的矩形P-1Q-1R-1S-1。
投影光转换部分13对图8B中所示的矩形P-1Q-1R-1S-1执行逆变换，生成图8C中所示的矩形PQRS。
光学机构部分15根据由屏幕角度传感器16提供的倾角α，来控制成像透镜14的聚焦等。
当投影机1经由聚焦控制的成像透镜14在屏幕31上投影如图8C中所示的矩形PQRS时，在屏幕31上就形成了如图8A中所示的矩形ABCD的图像。
从上述内容可以明显得知，根据该实施例的投影机1具有两个采用相位差方法的距离传感器21和22。距离传感器21和22以这样一种方式进行放置：连接结合在光电传感器阵列21中的光电传感器阵列2-1和42-2的中心点的线，与连接结合在另一个光电传感器阵列22中的光电传感器阵列42-1和42-2的中心点的线成直角。此外，距离传感器21和22测量到屏幕31上的测距点P31至P34的距离。
因此，根据该实施例的投影机1能够精确地检测与投影机1发出的投影光的光轴相对的屏幕31的倾角α。另外，梯形校正能够精确地校正视频图像以消除它的失真，从而能够准确地设定成像透镜14的聚焦。
本发明可以在各种模式下实现，其并不局限于上述实施例。
尽管根据该实施例的投影机1例如具有两个距离传感器，但其数量是不受限制的，投影机1可以设计为具有三个或三个以上距离传感器。
尽管该实施例中在屏幕31上设有四个测距点，但其数量是不受限制的，测距点可以是5个或更多，或者也可以是三个。例如，假定单个测距点对应于距离传感器21和22中的一个距离传感器，两个测距点对应于另一个传感器，由此提供了总共三个测距点。然而，在这种情况下，第三个测距点的位置在连接另两个测距点的线之外。接下来，梯形校正部分12可以利用关于这三个测距点的信息(关于测量距离的信息)来执行梯形校正。光学机构部分15能够利用本发明在这三个测距点上设定充分的聚焦。
另外，投影机可以构造为，如图9中所示这些距离传感器中的一个(距离传感器21′)具有三个作为光接收部分的光电传感器阵列42-1，42-2和42-3。
在这种情况下，控制部分24控制光电传感器阵列42-1和42-2测量到屏幕31上的点P31和点P32的各个距离，并且控制光电传感器阵列42-3和42-2测量到点P33和点P34的各个距离。
在不背离本发明的广泛的精神和范围的情况下，本发明可以采用多种实施例，并进行多种变化。上述实施例的目的是为了举例说明本发明，而不是限定本发明的范围。本发明的范围是由附加的权利要求而不是由实施例来表示。在与本发明的权利要求相等同的意义内和在权利要求的范围内所作的各种修改都应当视为涵盖在本发明的范围内。

Claims (20)

1、一种具有倾角检测功能的投影机(1)，该投影机将光投影到屏幕的表面上以形成图像，该投影机包括：
倾角检测装置(16)，它检测与所述投影机(1)投影的光的光轴相对的所述屏幕的所述表面的倾角，该倾角检测装置(16)包括
多个距离测量部分(21，22)，其中的每个距离测量部分至少具有两个光接收部分(42-1，42-2)和一个成像透镜(41-1，41-2)，并且测量到所述屏幕上的多个距离测量点的距离，
控制部分(24)，它控制所述多个距离测量部分(21，22)来测量到所述屏幕上的所述多个距离测量点的所述距离，以及
倾角获得部分(24)，它基于在所述控制部分(24)控制所述多个距离测量部分(21，22)时所测量的至少三个测量距离，来获得与投影到所述屏幕上的所述光的所述光轴相对的所述屏幕的所述表面的所述倾角，
其中每个所述距离测量部分(21，22)通过检测相位差来测量距离，以及
所述多个距离测量部分(21，22)以这样一种方式布置：每条连接相关光接收部分(42-1，42-2)的入射中心点的线作为基线彼此交叉。
2、如权利要求1所述的投影机(1)，其中，当所述成像透镜(41-1，41-2)形成所述屏幕上的一个距离测量点的图像时，每个所述距离测量部分(21，22)根据在每个所述光接收部分(42-1，42-2)上的成像点和其上的所述入射中心点的总和，来测量到所述屏幕上的所述距离测量点的距离。
3、如权利要求1所述的投影机(1)，还包括用于形成所述投影光的图像的投影透镜(14)，以及
其中所述多个距离测量部分(21，22)以这样一种方式被提供：所述基线(14)彼此交叉。
4、如权利要求1所述的投影机(1)，其中，所述控制部分(24)在连接两个距离测量点的直线之外的位置上选择所述屏幕上的所述多个距离测量点中的至少一个距离测量点，并且以这样一种方式控制所述多个距离测量部分(21，22)来测量到所选择的多个测距点的距离。
5、如权利要求1所述的投影机(1)，其中所述倾角检测装置(16)根据由所述距离测量部分(21，22)测量的距离，来检测关于所述屏幕垂直的倾角和关于所述屏幕水平的倾角中的至少一个倾角。
6、如权利要求1所述的投影机(1)，还包括梯形校正部分(12)，它根据由所述倾角检测装置(16)检测的所述倾角，校正将要投影的图像的梯形失真。
7、如权利要求1所述的投影机(1)，还包括图形图像投影部分(23)，它在所述屏幕上投影包括在所述屏幕上可识别的多个点的图形图像，以及
其中每个所述距离测量部分(21，22)根据投影到所述屏幕上的所述图形图像来测量距离。
8、一种具有倾角检测功能的投影机(1)，该投影机将光投影到屏幕的表面上以形成图像，该投影机包括：
倾角检测装置(16)，它检测与所述投影机(1)投影的光的光轴相对的所述屏幕的所述表面的倾角，该倾角检测装置(16)包括
距离测量部分(21，22)，它至少具有三个光接收部分(42-1，42-2，42-3)和一个成像透镜(41-1，41-2)，该距离测量部分以这样一种方式布置：每条连接相关光接收部分(42-1，42-2，42-3)的入射中心点的线彼此交叉，并且基于相位差来测量到所述屏幕上的多个距离测量点的距离，
控制部分(24)，它控制所述距离测量部分(21，22)来测量到所述屏幕上的所述多个距离测量点的所述距离，以及
倾角获得部分(24)，它基于在所述控制部分(24)控制所述距离测量部分(21，22)时所测量的至少三个测量距离，来获得与所述投影光的所述光轴相对的所述屏幕的所述表面的所述倾角。
9、如权利要求8所述的投影机(1)，其中，将所述屏幕上的点作为距离测量点，当所述成像透镜(41-1，41-2)形成所述屏幕上的一个距离测量点的图像时，所述距离测量部分(21，22)根据在每个所述光接收部分(42-1，42-2，42-3)上的成像点和其上的所述入射中心点的总和，来测量到所述屏幕上的所述距离测量点的距离。
10、如权利要求8所述的投影机(1)，还包括梯形校正部分(12)，它根据由所述倾角检测装置(16)检测的所述倾角，校正将要投影的图像的梯形失真。
11、如权利要求8所述的投影机(1)，还包括图形图像投影部分(23)，它在所述屏幕上投影包括在所述屏幕上可识别的多个点的图形图像，以及
其中每个所述距离测量部分(21，22)根据投影到所述屏幕上的所述图形图像来测量距离。
12、一种具有倾角检测功能的投影机(1)，该投影机将光投影到屏幕的表面上以形成图像，该投影机包括：
倾角检测装置(16)，它检测与所述投影机(1)投影的光的光轴相对的所述屏幕的所述表面的倾角；以及
校正部分(12)，它基于由所述倾角检测装置(16)检测到的所述倾角，校正由所述屏幕倾斜导致的视频图像的失真，该倾角检测装置(16)包括
多个距离测量部分(21，22)，其中的每个距离测量部分至少具有两个光接收部分(42-1，42-2)和一个成像透镜(41-1，41-2)，并且测量到所述屏幕上的多个距离测量点的距离，
控制部分(24)，它控制所述多个距离测量部分(21，22)来测量到所述屏幕上的所述多个距离测量点的所述距离，以及
倾角获得部分(24)，它基于在所述控制部分(24)控制所述多个距离测量部分(21，22)时所测量的至少三个测量距离，来获得与投影到所述屏幕上的所述光的所述光轴相对的所述屏幕的所述表面的所述倾角，
其中每个所述距离测量部分(21，22)通过检测相位差来测量距离，以及
所述多个距离测量部分(21，22)以这样一种方式布置：每条连接相关光接收部分(42-1，42-2)的入射中心点的线作为基线彼此交叉。
13、如权利要求12所述的投影机(1)，其中，当所述成像透镜(41-1，41-2)形成所述屏幕上的一个距离测量点的图像时，每个所述距离测量部分(21，22)根据在每个所述光接收部分(42-1，42-2)上的成像点和其上的所述入射中心点的总和，来测量到所述屏幕上的所述距离测量点的距离。
14、如权利要求12所述的投影机(1)，其中所述倾角检测装置(16)根据由所述距离测量部分(21，22)测量的距离，来检测关于所述屏幕垂直的倾角和关于所述屏幕水平的倾角中的至少一个倾角。
15、如权利要求12所述的投影机(1)，还包括图形图像投影部分(23)，它在所述屏幕上投影包括在所述屏幕上可识别的多个点的图形图像，以及
其中每个所述的距离测量部分(21，22)根据投影到所述屏幕上的所述图形图像来测量距离。
16、一种具有倾角检测功能的投影机(1)，该投影机将光投影到屏幕的表面上以形成图像，该投影机包括：
倾角检测装置(16)，它检测与所述投影机(1)投影的光的光轴相对的所述屏幕的所述表面的倾角；以及
聚焦控制部分(13)，它基于由所述倾角检测装置(16)检测到的所述倾角，通过控制用于在所述屏幕上形成图像的投影透镜(14)的状态来控制聚焦，该倾角检测装置(16)包括
多个距离测量部分(21，22)，其中的每个距离测量部分至少具有两个光接收部分(42-1，42-2)和一个成像透镜(41-1，41-2)，并且测量到所述屏幕上的多个距离测量点的距离，
控制部分(24)，它控制所述多个距离测量部分(21，22)来测量到所述屏幕上的所述多个距离测量点的所述距离，以及
倾角获得部分(24)，它基于在所述控制部分(24)控制所述多个距离测量部分(21，22)时所测量的至少三个测量距离，来获得与投影到所述屏幕上的所述光的所述光轴相对的所述屏幕的所述表面的所述倾角，
其中每个所述距离测量部分(21，22)通过检测相位差来测量距离，以及
所述多个距离测量部分(21，22)以这样一种方式布置：每条连接相关光接收部分(42-1，42-2)的入射中心点的线作为基线彼此交叉。
17、如权利要求16所述的投影机(1)，其中当所述成像透镜(41-1，41-2)形成所述屏幕上的一个距离测量点的图像时，每个所述距离测量部分(21，22)根据在每个所述光接收部分(42-1，42-2)上的成像点和其上的所述入射中心点的总和，来测量到所述屏幕上的所述距离测量点的距离。
18、如权利要求16所述的投影机(1)，其中所述倾角检测装置(16)根据由所述距离测量部分(21，22)测量的距离，来检测关于所述屏幕垂直的倾角和关于所述屏幕水平的倾角中的至少一个倾角。
19、如权利要求16所述的投影机(1)，还包括梯形校正部分(12)，它根据由所述倾角检测装置(16)检测的所述倾角，校正将要投影的图像的梯形失真。
20、如权利要求16所述的投影机(1)，还包括图形图像投影部分(23)，它在所述屏幕上投影包括在所述屏幕上可识别的多个点的图形图像，以及
其中每个所述距离测量部分(21，22)根据投影到所述屏幕上的所述图形图像来测量距离。
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