JP2002108322A - 投影システム及び投影方法 - Google Patents
投影システム及び投影方法Info
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3179—Video signal processing therefor
- H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/74—Projection arrangements for image reproduction, e.g. using eidophor
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- Projection Apparatus (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 サーバから画像を配信し、これを低歪で投影
表示する。 【解決手段】 画像サーバ１１に画像情報を蓄積し、蓄
積した画像をネットワークを介して配信して、プロジェ
クタ１３でスクリーンに投影表示する場合に、画像補正
装置１５は、画像サーバ１１から提供された画像を受信
し、投影歪をキャンセルするように予め補正してプロジ
ェクタ１３に出力する。
表示する。 【解決手段】 画像サーバ１１に画像情報を蓄積し、蓄
積した画像をネットワークを介して配信して、プロジェ
クタ１３でスクリーンに投影表示する場合に、画像補正
装置１５は、画像サーバ１１から提供された画像を受信
し、投影歪をキャンセルするように予め補正してプロジ
ェクタ１３に出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スクリーン上に歪
みの少ない画像を投影する投影方法及び投影システムに
関する。
みの少ない画像を投影する投影方法及び投影システムに
関する。
【０００２】
【従来の技術】ビルの壁面等の任意の場所をスクリーン
として、任意の画像をプロジェクタを用いて表示したい
という要求がある。
として、任意の画像をプロジェクタを用いて表示したい
という要求がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、プロジェクタ
により画像を投影する場合には、投影された画像が歪ん
だり、画像の周囲が不定形に照明され、表示画像の見栄
えが良くないという問題がある。例えば、原画像が矩形
である場合に、実際に表示された原画像が歪み、さら
に、その周囲が不定形に照明されてしまう場合ある。特
に、ビルの壁面等をスクリーンにする場合には、投影装
置の設置位置等が毎回変化するため、微調整も困難であ
るという問題がある。
により画像を投影する場合には、投影された画像が歪ん
だり、画像の周囲が不定形に照明され、表示画像の見栄
えが良くないという問題がある。例えば、原画像が矩形
である場合に、実際に表示された原画像が歪み、さら
に、その周囲が不定形に照明されてしまう場合ある。特
に、ビルの壁面等をスクリーンにする場合には、投影装
置の設置位置等が毎回変化するため、微調整も困難であ
るという問題がある。
【０００４】また、ビルの壁面等に画像を投影する場合
には、画像表示用の設備の設置場所が不十分なことが多
く、表示予定の画像をビデオ等の形式で現場に用意する
ことは困難な場合がある。
には、画像表示用の設備の設置場所が不十分なことが多
く、表示予定の画像をビデオ等の形式で現場に用意する
ことは困難な場合がある。
【０００５】本発明は、上記実状に鑑みてなされたもの
で、歪みの少ない適正な画像を表示することができる投
影システムと投影方法を提供することを目的とする。ま
た、本発明は、表示対象の画像を必要に応じて提供する
ことが可能な投影システムと投影方法を提供することを
目的とする。
で、歪みの少ない適正な画像を表示することができる投
影システムと投影方法を提供することを目的とする。ま
た、本発明は、表示対象の画像を必要に応じて提供する
ことが可能な投影システムと投影方法を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の観点にかかる投影システムは、画像
情報を蓄積し、蓄積した画像をネットワークを介して配
信する画像サーバと、前記画像サーバにネットワークを
介して接続され、前記画像サーバから提供された画像を
補正して出力する画像補正装置と、前記画像補正装置に
接続され、該画像補正装置の出力する画像を、ビルの壁
面などを含む任意のスクリーンに投影表示するプロジェ
クタと、を備え、前記画像補正装置は、前記プロジェク
タによる投影歪みをキャンセルするように画像を予め補
正して出力する、ことを特徴とする。
め、本発明の第１の観点にかかる投影システムは、画像
情報を蓄積し、蓄積した画像をネットワークを介して配
信する画像サーバと、前記画像サーバにネットワークを
介して接続され、前記画像サーバから提供された画像を
補正して出力する画像補正装置と、前記画像補正装置に
接続され、該画像補正装置の出力する画像を、ビルの壁
面などを含む任意のスクリーンに投影表示するプロジェ
クタと、を備え、前記画像補正装置は、前記プロジェク
タによる投影歪みをキャンセルするように画像を予め補
正して出力する、ことを特徴とする。
【０００７】この構成によれば、スクリーンに対するプ
ロジェクタの位置によらず、歪みの少ない画像を表示す
ることができる。また、画像サーバからネットワークを
介して画像補正装置に表示対象の画像を提供するため、
通信装置を用意すれば、ビデオデッキ等の大がかりな画
像再生システムを投影現場に配置する必要がなく、設置
場所に制限のある投影システムに有効である。
ロジェクタの位置によらず、歪みの少ない画像を表示す
ることができる。また、画像サーバからネットワークを
介して画像補正装置に表示対象の画像を提供するため、
通信装置を用意すれば、ビデオデッキ等の大がかりな画
像再生システムを投影現場に配置する必要がなく、設置
場所に制限のある投影システムに有効である。
【０００８】前記画像補正装置は、前記スクリーン上の
照明領域が、矩形などの所定の形状となるように、表示
対象画像の周囲に、投影歪みに基づいて定めた形状の光
遮蔽用の画像を追加してもよい。この構成とすることに
より、スクリーンが不定形に照明され、表示画像が見苦
しくなる事態を防止できる。
照明領域が、矩形などの所定の形状となるように、表示
対象画像の周囲に、投影歪みに基づいて定めた形状の光
遮蔽用の画像を追加してもよい。この構成とすることに
より、スクリーンが不定形に照明され、表示画像が見苦
しくなる事態を防止できる。
【０００９】例えば、前記プロジェクタにより、元の画
像の座標（ｘ、ｙ）の位置の画素が、スクリーン上の座
標（ｕ，ｖ）（＝ｆ（ｘ，ｙ）；ｆは所定の関数）に投
影される場合に、画像補正装置は、前記画像サーバより
提供された原画像の座標（ｘ、ｙ）の画素を、関数ｆの
逆関数であるｆ−１を用いて表される位置ｆ−１（ｘ，
ｙ）に転写するように補正する。
像の座標（ｘ、ｙ）の位置の画素が、スクリーン上の座
標（ｕ，ｖ）（＝ｆ（ｘ，ｙ）；ｆは所定の関数）に投
影される場合に、画像補正装置は、前記画像サーバより
提供された原画像の座標（ｘ、ｙ）の画素を、関数ｆの
逆関数であるｆ−１を用いて表される位置ｆ−１（ｘ，
ｙ）に転写するように補正する。
【００１０】前記画像サーバが、予め定められたスケジ
ュールに従って、画像を前記画像補正装置に順次送信
し、前記画像補正装置は、動画の画像をフレーム単位に
順次補正して前記プロジェクタに提供し、前記プロジェ
クタにより、補正された画像を順次投影する、ようにし
てもよい。
ュールに従って、画像を前記画像補正装置に順次送信
し、前記画像補正装置は、動画の画像をフレーム単位に
順次補正して前記プロジェクタに提供し、前記プロジェ
クタにより、補正された画像を順次投影する、ようにし
てもよい。
【００１１】上記目的を達成するため、本発明の第２の
観点にかかる投影方法は、画像情報を予め画像サーバに
蓄積し、前記画像サーバに蓄積した画像のうち、任意の
画像をネットワークを介して配信し、前記画像サーバか
ら配信された画像をネットワークを介して受信して、原
画像を展開し、この原画像を、投影により発生する歪み
をキャンセルするように予め補正し、補正した画像をス
クリーンに投影することにより、スクリーン上に歪みの
ない画像を表示する、ことを特徴とする。
観点にかかる投影方法は、画像情報を予め画像サーバに
蓄積し、前記画像サーバに蓄積した画像のうち、任意の
画像をネットワークを介して配信し、前記画像サーバか
ら配信された画像をネットワークを介して受信して、原
画像を展開し、この原画像を、投影により発生する歪み
をキャンセルするように予め補正し、補正した画像をス
クリーンに投影することにより、スクリーン上に歪みの
ない画像を表示する、ことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
かかる投影システムを説明する。図１は、この発明の一
実施の形態にかかる投影システムの構成を示す。図示す
るように、この投影装置は、画像サーバ１１と、複数台
のプロジェクタ１３（１３１〜１３ｎ）と、複数台の画
像補正装置１５（１５１〜１５ｎ）と、から構成され
る。
かかる投影システムを説明する。図１は、この発明の一
実施の形態にかかる投影システムの構成を示す。図示す
るように、この投影装置は、画像サーバ１１と、複数台
のプロジェクタ１３（１３１〜１３ｎ）と、複数台の画
像補正装置１５（１５１〜１５ｎ）と、から構成され
る。
【００１３】画像サーバ１１は、動画又は静止画の画像
データを送信するためのコンピュータシステムであり、
例えば、図２に示すように、画像ＤＢ（データベース）
１１１と、通信部１１２と、制御部１１３と、記憶部１
１４とを備え、各画像補正装置１５に表示対象画像を提
供する。
データを送信するためのコンピュータシステムであり、
例えば、図２に示すように、画像ＤＢ（データベース）
１１１と、通信部１１２と、制御部１１３と、記憶部１
１４とを備え、各画像補正装置１５に表示対象画像を提
供する。
【００１４】画像データベース１１１には、図３に示す
ように、画像のＩＤと、映像のタイトルと、ＭＰＥＧ方
式などにより圧縮された映像データと、一部音声データ
等が複数登録されている。
ように、画像のＩＤと、映像のタイトルと、ＭＰＥＧ方
式などにより圧縮された映像データと、一部音声データ
等が複数登録されている。
【００１５】通信部１１２は、ネットワーク１７を介し
て画像補正装置１５との間で通信を行う。制御部１１３
は、記憶部１１４に設定されているスケジュールや、通
信部１１２を介して画像補正装置１５から供給される指
示などに応答して、画像ＤＢ１１１から画像データを読
み出して、画像補正装置１５に提供する。記憶部１１４
は、画像配信のスケジュール（送信時刻、送信先のアド
レス）等を記憶する。
て画像補正装置１５との間で通信を行う。制御部１１３
は、記憶部１１４に設定されているスケジュールや、通
信部１１２を介して画像補正装置１５から供給される指
示などに応答して、画像ＤＢ１１１から画像データを読
み出して、画像補正装置１５に提供する。記憶部１１４
は、画像配信のスケジュール（送信時刻、送信先のアド
レス）等を記憶する。
【００１６】プロジェクタ１３は、光源と、透過型の表
示装置と、レンズ系とを備え、画像補正装置１５から供
給された補正後の画像を任意のスクリーンに投影して表
示する。プロジェクタ１３の、スクリーンに対する位置
は任意である。
示装置と、レンズ系とを備え、画像補正装置１５から供
給された補正後の画像を任意のスクリーンに投影して表
示する。プロジェクタ１３の、スクリーンに対する位置
は任意である。
【００１７】例えば、図４（ａ）に側面で、（ｂ）に平
面で示すように、スクリーン１３１に対して傾いた位置
に配置されてもよい。
面で示すように、スクリーン１３１に対して傾いた位置
に配置されてもよい。
【００１８】図４（ａ）、（ｂ）において、プロジェク
タ１３とスクリーン１３１との距離をＤ、スクリーンの
垂線とプロジェクタ１３の光軸１３３との交差角の水平
方向成分をθ、スクリーンの垂線と光軸１３３との交差
角の垂直方向成分をφと表す。換言すると、スクリーン
１３１上にｘ、ｙ、ｚ座標系を取り、水平方向をｘ軸方
向、垂直方向をｙ軸方向、スクリーン１３１の垂線をｚ
軸方向とした場合に、プロジェクタ１３の光軸１３３と
ｚ軸との交差角の水平方向成分をθ、垂直方向成分をφ
とする。
タ１３とスクリーン１３１との距離をＤ、スクリーンの
垂線とプロジェクタ１３の光軸１３３との交差角の水平
方向成分をθ、スクリーンの垂線と光軸１３３との交差
角の垂直方向成分をφと表す。換言すると、スクリーン
１３１上にｘ、ｙ、ｚ座標系を取り、水平方向をｘ軸方
向、垂直方向をｙ軸方向、スクリーン１３１の垂線をｚ
軸方向とした場合に、プロジェクタ１３の光軸１３３と
ｚ軸との交差角の水平方向成分をθ、垂直方向成分をφ
とする。
【００１９】図１に示す画像補正装置１５は、画像サー
バ１１からネットワーク１７を介して提供される表示対
象画像（原画像）を取得して、スクリーン１３１に表示
される画像に歪みが生じないように、原画像を、投影に
よる歪みをキャンセルするように予め歪ませて、プロジ
ェクタ１３に出力する装置である。
バ１１からネットワーク１７を介して提供される表示対
象画像（原画像）を取得して、スクリーン１３１に表示
される画像に歪みが生じないように、原画像を、投影に
よる歪みをキャンセルするように予め歪ませて、プロジ
ェクタ１３に出力する装置である。
【００２０】この画像補正装置１５は、図５に示すよう
に、通信部１５１と、原画メモリ１５２と、画像処理部
１５３と、ワークメモリ１５４と、画像出力部１５５
と、制御部１５６と、操作部１５７と、表示部１５８と
を備える。
に、通信部１５１と、原画メモリ１５２と、画像処理部
１５３と、ワークメモリ１５４と、画像出力部１５５
と、制御部１５６と、操作部１５７と、表示部１５８と
を備える。
【００２１】通信部１５１は、制御部１５６の制御下
に、ネットワーク１７を介して画像サーバ１１１と通信
を行い、表示対象の画像を取得し、伸張して、表示フレ
ームを再生し、原画メモリ１５２に格納する。
に、ネットワーク１７を介して画像サーバ１１１と通信
を行い、表示対象の画像を取得し、伸張して、表示フレ
ームを再生し、原画メモリ１５２に格納する。
【００２２】原画メモリ１５２は、画像サーバ１１から
供給された画像をビットマップ形式で記憶するメモリで
ある。原画メモリ１５２は、複数フレーム分の記憶容量
を有する。
供給された画像をビットマップ形式で記憶するメモリで
ある。原画メモリ１５２は、複数フレーム分の記憶容量
を有する。
【００２３】画像処理部１５３は、原画メモリ取得部１
５２上の原画像を、スクリーン上に表示される画像に歪
みが生じないように、逆方向に歪ませるように補正する
回路である。
５２上の原画像を、スクリーン上に表示される画像に歪
みが生じないように、逆方向に歪ませるように補正する
回路である。
【００２４】ここで、例えば、プロジェクタ１３によ
り、元の画像の座標（ｘ、ｙ）の位置の画素がスクリー
ン１３１上の座標（ｕ，ｖ）の位置に投影されるとす
る。この場合、この関係を（ｕ，ｖ）＝ｆ（ｘ、ｙ）で
表すと、画像処理部１５３は、原画メモリ１５２上の座
標（ｘ、ｙ）の位置の画素を、関数ｆの逆関数であるｆ
− １を用いて、ｆ−１（ｘ、ｙ）で表される位置に転写
する。さらに、補正後の画像が表示領域の外にはみ出な
いように、補正画像を縮小する。
り、元の画像の座標（ｘ、ｙ）の位置の画素がスクリー
ン１３１上の座標（ｕ，ｖ）の位置に投影されるとす
る。この場合、この関係を（ｕ，ｖ）＝ｆ（ｘ、ｙ）で
表すと、画像処理部１５３は、原画メモリ１５２上の座
標（ｘ、ｙ）の位置の画素を、関数ｆの逆関数であるｆ
− １を用いて、ｆ−１（ｘ、ｙ）で表される位置に転写
する。さらに、補正後の画像が表示領域の外にはみ出な
いように、補正画像を縮小する。
【００２５】また、画像処理部１５３は、スクリーン１
３１上の照明される領域が長方形或いは正方形などの、
所定の形状になるように、ワークメモリ１５４上の補正
画像の周囲に、スクリーン１３１上で所定形状となるよ
うな光不透過の画像を書き込む。換言すれば、補正画像
の周囲に、黒い額縁に相当する画像の補正画像を書き込
む。
３１上の照明される領域が長方形或いは正方形などの、
所定の形状になるように、ワークメモリ１５４上の補正
画像の周囲に、スクリーン１３１上で所定形状となるよ
うな光不透過の画像を書き込む。換言すれば、補正画像
の周囲に、黒い額縁に相当する画像の補正画像を書き込
む。
【００２６】図４の例を参照して説明すると、画像処理
部１５３は、原画メモリ１５２上の各フレーム上の座標
（ｘ、ｙ）の位置の画素を、数式１で表される座標
（ｕ、ｖ）で示される位置に転写する。
部１５３は、原画メモリ１５２上の各フレーム上の座標
（ｘ、ｙ）の位置の画素を、数式１で表される座標
（ｕ、ｖ）で示される位置に転写する。
【００２７】
【数１】ｕ＝Ｄ・｛（Ａｘ−shift)cosθ＋Ｄsinθ｝／
｛−（Ａｘ−shift）sinθcosφ−（Aｙ−scroll）sin
φ＋Ｄcosθcosφ｝ ｖ＝−Ｄ・｛（Ａｘ−shift)cosθsinφ＋（Ａｙ−scro
ll）cosφ＋Ｄcosθsinφ｝／｛−（Ａｘ−shift）sin
θcosφ−（Aｙ−scroll）sinφ＋Ｄcosθcosφ｝ ここで、shift＝Ｄtan θ scroll＝Ｄtanφ／cosθ Ｄは、プロジェクタ１３とスクリーン１３１との直線距
離、Ａは倍率を示す任意の値、θは、プロジェクタ１３
の水平方向の首振り角、φは、プロジェクタ１３の垂直
方向の首振り角である。
｛−（Ａｘ−shift）sinθcosφ−（Aｙ−scroll）sin
φ＋Ｄcosθcosφ｝ ｖ＝−Ｄ・｛（Ａｘ−shift)cosθsinφ＋（Ａｙ−scro
ll）cosφ＋Ｄcosθsinφ｝／｛−（Ａｘ−shift）sin
θcosφ−（Aｙ−scroll）sinφ＋Ｄcosθcosφ｝ ここで、shift＝Ｄtan θ scroll＝Ｄtanφ／cosθ Ｄは、プロジェクタ１３とスクリーン１３１との直線距
離、Ａは倍率を示す任意の値、θは、プロジェクタ１３
の水平方向の首振り角、φは、プロジェクタ１３の垂直
方向の首振り角である。
【００２８】さらに、画像処理部１５３は、黒い額縁に
相当する画像を数式１に従って変形した画像をワークメ
モリ１５４に書き込む。
相当する画像を数式１に従って変形した画像をワークメ
モリ１５４に書き込む。
【００２９】ワークメモリ１５４は、画像処理部１５３
により補正された後の画像をビットマップ形式で記憶す
るメモリである。ワークメモリ１５４も、複数フレーム
分の記憶容量を有し、画像フレームを先入先出（ＦＩＦ
Ｏ）方式で記憶する。
により補正された後の画像をビットマップ形式で記憶す
るメモリである。ワークメモリ１５４も、複数フレーム
分の記憶容量を有し、画像フレームを先入先出（ＦＩＦ
Ｏ）方式で記憶する。
【００３０】画像出力部１５５は、ワークメモリ１５４
に記憶されている画像データを、読み出してプロジェク
タ１３に提供する。操作部１５７は、様々な指示やデー
タを制御部１５６に供給する。表示部１５８は、制御部
１５６の制御下に、原画像や、補正画像や、メニュー画
面などを表示する。制御部１５６は、操作部１５７から
の指示に従って、この画像補正装置１５全体の動作を制
御する。
に記憶されている画像データを、読み出してプロジェク
タ１３に提供する。操作部１５７は、様々な指示やデー
タを制御部１５６に供給する。表示部１５８は、制御部
１５６の制御下に、原画像や、補正画像や、メニュー画
面などを表示する。制御部１５６は、操作部１５７から
の指示に従って、この画像補正装置１５全体の動作を制
御する。
【００３１】図１の画像サーバ１１と画像補正装置１５
１〜１５ｎとは、ネットワーク１７による通信により接
続されている。ネットワーク１７は、例えば、公衆電話
回線、インターネット、衛星放送、無線電話回線など、
任意である。画像サーバ１１の通信部１１２と画像補正
装置１５の通信部１５１とは、それぞれ、ネットワーク
１７の種類に応じた構成を有する。
１〜１５ｎとは、ネットワーク１７による通信により接
続されている。ネットワーク１７は、例えば、公衆電話
回線、インターネット、衛星放送、無線電話回線など、
任意である。画像サーバ１１の通信部１１２と画像補正
装置１５の通信部１５１とは、それぞれ、ネットワーク
１７の種類に応じた構成を有する。
【００３２】次に、上記構成の投影システムを用いた画
像投影について説明する。まず、図４に示すように、任
意のスクリーン１３１、例えば、ビルの壁面等の前方に
プロジェクタ１３を設置する。次に、プロジェクタ１３
と、スクリーン１３１との距離Ｄを求め、さらに、プロ
ジェクタ１３の光軸１３３とスクリーン１３１との交差
角θとφのおおよその値を求める。次に、操作者は、操
作部１５７より、これらの値を入力する。
像投影について説明する。まず、図４に示すように、任
意のスクリーン１３１、例えば、ビルの壁面等の前方に
プロジェクタ１３を設置する。次に、プロジェクタ１３
と、スクリーン１３１との距離Ｄを求め、さらに、プロ
ジェクタ１３の光軸１３３とスクリーン１３１との交差
角θとφのおおよその値を求める。次に、操作者は、操
作部１５７より、これらの値を入力する。
【００３３】次に、操作者は、テストパターンの表示を
操作部１５７より指示する。この指示に応答して、制御
部１５６は、原画メモリ１５２に予め定められたテスト
パターンの画像（ビットマップパターン）を展開し、さ
らに、画像処理部１５３に操作部１５７より入力された
Ｄ，Ａ，θ、φを供給する。
操作部１５７より指示する。この指示に応答して、制御
部１５６は、原画メモリ１５２に予め定められたテスト
パターンの画像（ビットマップパターン）を展開し、さ
らに、画像処理部１５３に操作部１５７より入力された
Ｄ，Ａ，θ、φを供給する。
【００３４】画像処理部１５３は、制御部１５６からの
指示に応答し、原画メモリ１５２に展開されている、テ
ストパターンの位置（ｘ、ｙ）で示される位置の画素
を、ワークメモリ１５４の、例えば、数式１で定義され
る座標（ｕ、ｖ）で表される位置に転写する。なお、こ
の転写処理は、プロジェクタ１３による投影時の画像の
歪みを相殺するような補正である。また、画像処理部１
５３は、ワークメモリ１５４に、額縁の補正画像を書き
込む。
指示に応答し、原画メモリ１５２に展開されている、テ
ストパターンの位置（ｘ、ｙ）で示される位置の画素
を、ワークメモリ１５４の、例えば、数式１で定義され
る座標（ｕ、ｖ）で表される位置に転写する。なお、こ
の転写処理は、プロジェクタ１３による投影時の画像の
歪みを相殺するような補正である。また、画像処理部１
５３は、ワークメモリ１５４に、額縁の補正画像を書き
込む。
【００３５】制御部１５６は、画像処理部１５３による
画像の変換処理が終了すると、画像出力部１５５を制御
して、ワークメモリ１５４上に展開された補正画像を出
力させる。画像出力部１５５は、ワークメモリ１５４に
展開されている画像を、例えば、ＮＴＳＣ方式の画像信
号或いはアナログＲＧＢ信号としてプロジェクタ１３に
提供する。プロジェクタ１３は、提供された画像信号で
定義される補正画像を表示する。投影時の画像の歪みに
より、補正画像が歪み、結果として、スクリーン１３１
上には、歪みの無い本来のテストパターンに近い画像が
表示される。
画像の変換処理が終了すると、画像出力部１５５を制御
して、ワークメモリ１５４上に展開された補正画像を出
力させる。画像出力部１５５は、ワークメモリ１５４に
展開されている画像を、例えば、ＮＴＳＣ方式の画像信
号或いはアナログＲＧＢ信号としてプロジェクタ１３に
提供する。プロジェクタ１３は、提供された画像信号で
定義される補正画像を表示する。投影時の画像の歪みに
より、補正画像が歪み、結果として、スクリーン１３１
上には、歪みの無い本来のテストパターンに近い画像が
表示される。
【００３６】操作者は、実際に表示されたテストパター
ンをみながら、操作部１５７を操作して、距離Ｄ、画像
の拡大率Ａ、交差角度θとφを微調整する。
ンをみながら、操作部１５７を操作して、距離Ｄ、画像
の拡大率Ａ、交差角度θとφを微調整する。
【００３７】これにより、画像処理部１５３の処理によ
る画像の歪み（関数ｆ−１で表される）は、プロジェク
タ１３による投影時の画像の歪み（関数ｆで表される
ｆ）によりキャンセルされ、実際にスクリーン１３１に
映し出された画像は、原画メモリ１５２に展開されてい
る歪みのない画像とほぼ同一になる。
る画像の歪み（関数ｆ−１で表される）は、プロジェク
タ１３による投影時の画像の歪み（関数ｆで表される
ｆ）によりキャンセルされ、実際にスクリーン１３１に
映し出された画像は、原画メモリ１５２に展開されてい
る歪みのない画像とほぼ同一になる。
【００３８】以上で、調整が完了する。
【００３９】次に、実際の画像の投影のために、画像補
正装置１５のアドレスと、投影スケジュールを画像サー
バ１１の記憶部１１４に設定する。例えば、ネットワー
ク１７がインターネットの場合には、画像補正装置１５
のＩＰアドレスと、投影スケジュール、例えば、複数の
画像の投影の順番（例えば、画像Ｄ０００１→Ｄ０００
１７→Ｄ００３２．．．）や、各画像の繰り返し数や投
影時間などを記憶部１１４に設定する。
正装置１５のアドレスと、投影スケジュールを画像サー
バ１１の記憶部１１４に設定する。例えば、ネットワー
ク１７がインターネットの場合には、画像補正装置１５
のＩＰアドレスと、投影スケジュール、例えば、複数の
画像の投影の順番（例えば、画像Ｄ０００１→Ｄ０００
１７→Ｄ００３２．．．）や、各画像の繰り返し数や投
影時間などを記憶部１１４に設定する。
【００４０】この設定は、例えば、画像補正装置１５か
ら画像サーバ１１にアクセスして、設定用の画面上で設
定してもよく、或いは、画像サーバ１１の図示せぬ入力
装置等を使用して、設定してもよい。
ら画像サーバ１１にアクセスして、設定用の画面上で設
定してもよく、或いは、画像サーバ１１の図示せぬ入力
装置等を使用して、設定してもよい。
【００４１】画像サーバ１１は、記憶部１１４に設定さ
れている開始時間になると、或いは、画像補正装置１５
から要求があると、要求された画像を送信先アドレスが
付された（又は要求元の）画像補正装置１５に提供す
る。
れている開始時間になると、或いは、画像補正装置１５
から要求があると、要求された画像を送信先アドレスが
付された（又は要求元の）画像補正装置１５に提供す
る。
【００４２】画像補正装置１５の通信部１５１は、提供
された画像データを一旦バッファリングした後、伸張
し、原画メモリ１５２上に展開し、表示フレームを再構
築する。一方、画像処理部１５３は、原画メモリ１５２
の各フレームの位置（ｘ、ｙ）の画素を、ワークメモリ
１５４上の、数式１で示す（ｕ，ｖ）で表される位置に
転写する。この転写処理は、プロジェクタ１３による投
影時の画像の歪み（関数ｆ）をキャンセルするような補
正（逆関数ｆ−１）である。また、画像処理部１５３
は、ワークメモリ１５４上に、枠取り用の画像を書き込
む。
された画像データを一旦バッファリングした後、伸張
し、原画メモリ１５２上に展開し、表示フレームを再構
築する。一方、画像処理部１５３は、原画メモリ１５２
の各フレームの位置（ｘ、ｙ）の画素を、ワークメモリ
１５４上の、数式１で示す（ｕ，ｖ）で表される位置に
転写する。この転写処理は、プロジェクタ１３による投
影時の画像の歪み（関数ｆ）をキャンセルするような補
正（逆関数ｆ−１）である。また、画像処理部１５３
は、ワークメモリ１５４上に、枠取り用の画像を書き込
む。
【００４３】画像出力部１５５は、ワークメモリ１５４
に展開された補正画像を読み出してプロジェクタ１３に
提供する。プロジェクタ１３は、提供された画像をスク
リーン１３１に投影表示する。
に展開された補正画像を読み出してプロジェクタ１３に
提供する。プロジェクタ１３は、提供された画像をスク
リーン１３１に投影表示する。
【００４４】このような処理を繰り返すことにより、画
像サーバ１１が、予め定められたスケジュールに従っ
て、表示対象画像を画像補正装置１５に提供し、画像補
正装置１５が、提供された画像を補正してプロジェクタ
１３に提供し、プロジェクタ１３が補正画像を表示す
る。これにより、スクリーン１３１上には、予め定めら
れたスケジュールに従って、歪みが無く、さらに、照明
される領域が所定の形状に縁取りされた画像が表示され
る。なお、画像補正装置１５は、大型の画像取得装置、
例えば、ビデオデッキなどを備える必要がなく、比較的
小型の装置で実現できる。また、プロジェクタ１３と画
像補正装置１５とが別体の構成であるため、従来のプロ
ジェクタ１３にも適用可能である。
像サーバ１１が、予め定められたスケジュールに従っ
て、表示対象画像を画像補正装置１５に提供し、画像補
正装置１５が、提供された画像を補正してプロジェクタ
１３に提供し、プロジェクタ１３が補正画像を表示す
る。これにより、スクリーン１３１上には、予め定めら
れたスケジュールに従って、歪みが無く、さらに、照明
される領域が所定の形状に縁取りされた画像が表示され
る。なお、画像補正装置１５は、大型の画像取得装置、
例えば、ビデオデッキなどを備える必要がなく、比較的
小型の装置で実現できる。また、プロジェクタ１３と画
像補正装置１５とが別体の構成であるため、従来のプロ
ジェクタ１３にも適用可能である。
【００４５】この発明は、上記実施の形態に限定され
ず、種々の変形及び応用が可能である。例えば、上記実
施の形態では、１台のプロジェクタ１３で画像をスクリ
ーン１３１に投影する例を示したが、複数台のプロジェ
クタ１３で画像を表示しても良い。この場合には、例え
ば、画像サーバ１１から合成対象の画像（同一の画像で
もよい）を各画像補正装置１５に提供し、これを複数台
のプロジェクタ１３により投影して合成する。
ず、種々の変形及び応用が可能である。例えば、上記実
施の形態では、１台のプロジェクタ１３で画像をスクリ
ーン１３１に投影する例を示したが、複数台のプロジェ
クタ１３で画像を表示しても良い。この場合には、例え
ば、画像サーバ１１から合成対象の画像（同一の画像で
もよい）を各画像補正装置１５に提供し、これを複数台
のプロジェクタ１３により投影して合成する。
【００４６】また、画像サーバ１１からリアルタイムに
提供される画像をスクリーン１３１に表示する必要はな
く、例えば、大容量のハードディスク装置などを図５の
構成に追加し、このハードディスク装置に、投影開始前
に画像サーバ１１より画像をダウンロードしておき、ダ
ウンロードした画像を原画メモリ１５２に展開して表示
するようにしてもよい。この場合、例えば、複数の画像
の表示スケジュール（表示の順番やタイムテーブル）を
制御部１５６等に設定し、このスケジュールに従って制
御部１５６が表示対象画像を原画メモリ１５２に展開す
る。
提供される画像をスクリーン１３１に表示する必要はな
く、例えば、大容量のハードディスク装置などを図５の
構成に追加し、このハードディスク装置に、投影開始前
に画像サーバ１１より画像をダウンロードしておき、ダ
ウンロードした画像を原画メモリ１５２に展開して表示
するようにしてもよい。この場合、例えば、複数の画像
の表示スケジュール（表示の順番やタイムテーブル）を
制御部１５６等に設定し、このスケジュールに従って制
御部１５６が表示対象画像を原画メモリ１５２に展開す
る。
【００４７】なお、画像サーバ１１から画像補正装置１
５に画像データと共に音楽データを送信し、音楽データ
を増幅して再生するようにしてもよい。
５に画像データと共に音楽データを送信し、音楽データ
を増幅して再生するようにしてもよい。
【００４８】なお、画像補正装置１５を、通常のコンピ
ュータを用いて構成してもよい。そして、通常のコンピ
ュータを画像補正装置１５として動作させるためのプロ
グラムを記録媒体に格納して配布してもよい。
ュータを用いて構成してもよい。そして、通常のコンピ
ュータを画像補正装置１５として動作させるためのプロ
グラムを記録媒体に格納して配布してもよい。
【００４９】また、プロジェクタ１３と画像補正装置１
５とを一体の構成としてもよい。
５とを一体の構成としてもよい。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
サーバに予め用意されている画像を、低歪で、スクリー
ンに表示することが可能となる。
サーバに予め用意されている画像を、低歪で、スクリー
ンに表示することが可能となる。
【図１】本発明の画像投影システムの実施の形態の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図２】図１に示す画像サーバの構成を示すブロック図
である。
である。
【図３】図２に示す画像ＤＢのデータ構造の例を示す図
である。
である。
【図４】プロジェクタの配置例を示す図である。
【図５】図１に示す画像補正装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
１１ 画像サーバ １３ プロジェクタ １５ 画像補正装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/173 ６３０ Ｇ０９Ｇ 5/36 ５２０Ｄ Ｆターム(参考） 5C058 AA06 BA27 BB13 BB25 EA02 EA26 EA31 5C064 BA01 BB10 BC04 BC18 BC23 BD02 BD08 BD13 5C080 CC06 DD01 JJ02 JJ06 5C082 AA03 BB01 BB15 CA31 CA81 CA85 DA51 MM10
Claims (5)
- 【請求項１】画像情報を蓄積し、蓄積した画像をネット
ワークを介して配信する画像サーバと、 前記画像サーバにネットワークを介して接続され、前記
画像サーバから提供された画像を補正して出力する画像
補正装置と、 前記画像補正装置に接続され、該画像補正装置の出力す
る画像をスクリーンに投影表示するプロジェクタと、を
備え、 前記画像補正装置は、前記プロジェクタによる投影歪み
をキャンセルするように画像を予め補正して出力する、 ことを特徴とする投影システム。 - 【請求項２】前記画像補正装置は、前記スクリーン上の
照明領域が所定の形状となるように、表示対象画像の周
囲に、投影歪みに基づいて定めた形状の光遮蔽用の画像
を追加する、 ことを特徴とする請求項１に記載の投影システム。 - 【請求項３】前記プロジェクタにより、元の画像の座標
（ｘ、ｙ）の位置の画素が、スクリーン上の座標（ｕ，
ｖ）（＝ｆ（ｘ，ｙ）；ｆは所定の関数）に投影される
場合に、前記画像補正装置は、前記画像サーバより提供
された原画像の座標（ｘ、ｙ）の画素を、関数ｆの逆関
数であるｆ−１を用いて表される位置ｆ−１（ｘ，ｙ）
に転写するように補正する、ことを特徴とする請求項１
又は２に記載の投影システム。 - 【請求項４】前記画像サーバが、予め定められたスケジ
ュールに従って、画像を前記画像補正装置に順次送信
し、 前記画像補正装置は、動画の画像をフレーム単位に順次
補正して前記プロジェクタに提供し、 前記プロジェクタが、補正された画像を順次投影する、
ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の投影シス
テム。 - 【請求項５】画像情報を予め画像サーバに蓄積し、 前記画像サーバに蓄積した画像のうち、任意の画像をネ
ットワークを介して配信し、 前記画像サーバから配信された画像をネットワークを介
して受信して、原画像を展開し、 この原画像を、投影により発生する歪みをキャンセルす
るように予め補正し、 補正した画像をスクリーンに投影することにより、スク
リーン上に歪みのない画像を表示する、ことを特徴とす
る投影方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000294835A JP2002108322A (ja) | 2000-09-27 | 2000-09-27 | 投影システム及び投影方法 |
| US09/859,436 US20020038462A1 (en) | 2000-09-27 | 2001-05-18 | Projection system and projection method |
| EP01304984A EP1193541A3 (en) | 2000-09-27 | 2001-06-07 | Projection system and method correcting for image distortions |
| CA002350459A CA2350459A1 (en) | 2000-09-27 | 2001-06-14 | Projection system and projection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000294835A JP2002108322A (ja) | 2000-09-27 | 2000-09-27 | 投影システム及び投影方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002108322A true JP2002108322A (ja) | 2002-04-10 |
Family
ID=18777358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000294835A Pending JP2002108322A (ja) | 2000-09-27 | 2000-09-27 | 投影システム及び投影方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020038462A1 (ja) |
| EP (1) | EP1193541A3 (ja) |
| JP (1) | JP2002108322A (ja) |
| CA (1) | CA2350459A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100835759B1 (ko) * | 2003-07-15 | 2008-06-05 | 가시오게산키 가부시키가이샤 | 이미지 프로젝터, 경사각 검출방법, 및 투사 이미지정정방법 |
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| JP2004093731A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Seiko Epson Corp | 画像表示装置および画像表示システム |
| JP4333269B2 (ja) * | 2002-11-07 | 2009-09-16 | セイコーエプソン株式会社 | 投影装置の監視システム、投影装置 |
| JP2005006228A (ja) * | 2003-06-13 | 2005-01-06 | Casio Comput Co Ltd | プロジェクタ |
| JP3969363B2 (ja) * | 2003-07-30 | 2007-09-05 | カシオ計算機株式会社 | プロジェクタ及びプロジェクタの投影像補正方法 |
| TWI244336B (en) * | 2003-08-08 | 2005-11-21 | Casio Computer Co Ltd | Projector and compensation method for image projected |
| US8998422B1 (en) * | 2012-03-05 | 2015-04-07 | William J. Snavely | System and method for displaying control room data |
| TWI451185B (zh) * | 2012-04-17 | 2014-09-01 | Delta Electronics Inc | 投影機、包含該投影機之投影系統及其影像自動調整方法 |
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| US5465121A (en) * | 1993-03-31 | 1995-11-07 | International Business Machines Corporation | Method and system for compensating for image distortion caused by off-axis image projection |
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-
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- 2000-09-27 JP JP2000294835A patent/JP2002108322A/ja active Pending
-
2001
- 2001-05-18 US US09/859,436 patent/US20020038462A1/en not_active Abandoned
- 2001-06-07 EP EP01304984A patent/EP1193541A3/en not_active Withdrawn
- 2001-06-14 CA CA002350459A patent/CA2350459A1/en not_active Abandoned
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| US20020038462A1 (en) | 2002-03-28 |
| CA2350459A1 (en) | 2002-03-27 |
| EP1193541A2 (en) | 2002-04-03 |
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| A02 | Decision of refusal |
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