CN107589625B - 投影仪的自动变焦方法和投影仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种投影仪的自动变焦方法和投影仪。该方法包括：从投影仪向投影仪的投影面发射具有不同出射角度β的多个激光测试信号；接收所述投影面漫反射回的激光反射信号；获取激光反射信号与对应的激光测试信号的时间差，根据所述时间差确定激光从投影仪到投影面的多个飞行时间t；根据所述多个飞行时间t和其对应的激光出射角度β，依据公式：垂直距离＝c×t×cosβ计算获得多个对应的垂直距离，c为光速；对所述多个对应的垂直距离进行运算以获得实际的垂直距离L；根据所述实际的垂直距离L调整投影仪的镜头模组的焦距。该方法可实现投影仪的准确地自动变焦。

Description

投影仪的自动变焦方法和投影仪

技术领域

本发明涉及投影仪，更具体地，涉及一种投影仪的自动变焦方法和投影仪。

背景技术

用户在使用投影仪时，经常会遇到对焦困难的情况。虽然已有厂商提供了投影仪自动变焦的方案，但存在诸多局限。

利用超声波测距的方式实现自动变焦的方案中，碍于其使用的压电晶体的成本及相关技术问题，存在精度较低的缺陷。一种方案是在投影幕布上设置传感器，与投影仪配合物完成自动变焦。这种方案要求投影仪必须搭配固定的投影幕布，不具有便捷性。另一种方案是通过投影仪去测量投影幕布的亮度峰值，据此调整投影仪的焦距。但这种方法容易受到环境的干扰。一种方案是使用单一摄像头拍摄，对2D画面提取深度信息。这种方法误差较大，导致投影模糊。

发明内容

本发明的目的在于提供一种投影仪的自动变焦方法。

根据本发明的第一方法，提供一种投影仪的自动变焦方法，包括：从投影仪向投影仪的投影面发射具有不同出射角度β的多个激光测试信号；接收所述投影面漫反射回的激光反射信号；获取激光反射信号与对应的激光测试信号的时间差，根据所述时间差确定激光从投影仪到投影面的多个飞行时间t；根据所述多个飞行时间t和其对应的激光出射角度β，依据公式：垂直距离＝c×t×cosβ计算获得多个对应的垂直距离，c为光速；对所述多个对应的垂直距离进行运算以获得实际的垂直距离L；根据所述实际的垂直距离L调整投影仪的镜头模组的焦距。

可选地，所述激光测试信号对应于不同的出射角度β具有不同的数据格式；所述激光反射信号与对应的激光测试信号的时间差为激光反射信号与对应的相同数据格式的激光测试信号的时间差。

可选地，所述数据格式包括信号的强度、不同强度的信号所持续时间以及二者的组合。

可选地，所述对所述多个对应的垂直距离进行运算以获得实际的垂直距离L包括：对所述多个对应的垂直距离按照相同的权重或不同的权重取平均或方均根，将平均值或方均根值作为实际的垂直距离L。

可选地，在所述对所述多个对应的垂直距离按照相同的权重或不同的权重取平均或方均根，将平均值或方均根值作为实际的垂直距离L之前还包括：在所述多个对应的垂直距离中剔除异常数据点的步骤。

可选地，还包括获取启动自动变焦的信号，所述启动自动变焦的信号包括投影仪的开机信号或投影仪的机身移动的速度大于等于设定的速度阈值的信号；或者还包括获取停止自动变焦的信号，所述停止自动变焦的信号包括投影仪的机身移动的速度小于设定的速度阈值的信号。

根据本发明的第二方面，提供.一种投影仪，包括激光测距模组、控制电路和镜头模组；所述激光测距模组用于以不同的发射角度β向投影面发射激光测试信号，接收投影面漫反射回的激光反射信号，根据所述激光测试信号和所述激光反射信号生成检测电信号，将所述检测电信号输出至控制电路；所述镜头模组用于放大所述投影仪的投影画面，并被配置为在所述控制电路的控制下调整其焦距；所述控制电路在运行时执行以下步骤：根据所述检测电信号确定激光在投影仪与投影面之间的多个飞行时间t；根据所述多个飞行时间t和其对应的激光出射角度β，依据公式：垂直距离＝c×t×cosβ计算获得多个对应的垂直距离，c为光速；对所述多个对应的垂直距离进行运算以获得实际的垂直距离L；根据所述实际的垂直距离L调整投影仪的镜头模组的焦距。

可选地，所述激光测距模组包括激光驱动电路、激光发射器、镜片组和激光接收器，所述激光驱动电路用于驱动所述激光发射器发出激光测试信号，所述镜片组用于控制所述激光测试信号具有不同的发射角度β，控制所述激光测试信号中部分光线的光路以激励所述激光接收器产生第一电信号，控制所述激光测试信号中其余光线按照其对应的出射角β发射至所述投影仪的投影面，控制被投影面漫反射回的激光的光路以激励所述激光接收器产生第二电信号，所述激光接收器用于生成所述第一电信号和第二电信号，将第一电信号和第二电信号输出至控制电路；所述根据所述检测电信号确定激光在投影仪与投影面之间的多个飞行时间t包括:所述检测电信号包括第一电信号和第二电信号，控制电路连续计算第一电信号和第二电信号的时间差，并根据所述时间差确定激光在投影仪与投影面之间的多个飞行时间t。

可选地，所述激光测试信号对应于不同的出射角度β具有不同的数据格式；所述检测电信号包括不同数据格式的第一电信号和对应的不同数据格式的第二电信号；所述连续计算第一电信号和第二电信号的时间差包括：连续计算相同数据格式的第一电信号和第二电信号的时间差；所述根据所述多个飞行时间t和其对应的激光出射角度β，依据公式：垂直距离＝c×t×cosβ计算获得多个对应的垂直距离包括：根据所述多个飞行时间t和其对应的数据格式所对应的激光出射角度β，依据公式：垂直距离＝c×t×cosβ计算获得多个对应的垂直距离。

可选地，还包括用于检测投影仪机身移动速度的传感器；所述控制电路用以依据所述机身移动速度控制投影仪自动变焦的启动或停止。

可选地，所述对所述多个对应的垂直距离进行运算以获得实际的垂直距离L包括：对所述多个对应的垂直距离按照相同的权重或不同的权重取平均或均方根，对应的平均值或均方根值作为实际的垂直距离L。

可选地，在所述对所述多个对应的垂直距离按照相同的权重或不同的权重取平均或方均根，将平均值或方均根值作为实际的垂直距离L之前还包括：在所述多个对应的垂直距离中剔除异常数据点的步骤。

本发明采用根据激光的飞行时间、激光的发射角度以及多点测量的结果确定投影仪与投影面之间的垂直距离，据此作为投影仪自动变焦的依据，提供了一种新的而且是精度较高的投影仪自动变焦方法。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的投影仪的自动变焦方法的流程示意图。

图2示出了本发明中激光测试信号与激光反射信号的数据格式的例子。

图3示出了本发明实施例提供的投影仪的透视图。

图4示出了本发明实施例提供的投影仪中激光测距模组的工作原理示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参见图1所示，本发明提供的投影仪的自动变焦方法包括以下步骤。

在步骤11，从投影仪向投影仪的投影面发射具有不同出射角度β的多个激光测试信号。

例如在投影仪设置激光发射器，以发射激光测试信号。

又例如在投影仪设置镜片组，用以改变激光的出射角度β。出射角度β的定义为激光测试信号与投影面的垂线的夹角，参见图4中的标示。

在步骤12，接收所述投影面漫反射回的激光反射信号。

可在投影仪上设置接收装置，例如激光接收器，用以接收激光反射信号。

在步骤13，获取激光反射信号与对应的激光测试信号的时间差，根据所述时间差确定激光从投影仪到投影面的多个飞行时间t。

在忽略激光发射器与接收装置之间的距离差的情况下，可以认为激光从投影仪到投影面所走的路程与激光从投影面到投影仪所走的路程相等，对应的时间也是相等的。

根据激光的光路在投影仪内部的路径对上述时间差进行修正后除以2，从而确定激光从投影仪到投影面的飞行时间t。

不同的激光出射角度β，可以对应获得多个飞行时间t。

在步骤14，根据所述多个飞行时间t和其对应的激光出射角度β，依据公式：垂直距离＝c×t×cosβ计算获得多个对应的垂直距离，c为光速。

飞行时间t乘以光速，即可获得激光从投影仪到投影面所走的光路的长度。该长度乘以cosβ，即可获得投影仪到投影面的垂直距离。

在步骤15，对所述多个对应的垂直距离进行运算以获得实际的垂直距离L。

例如在所述多个对应的垂直距离中剔除异常数据点。异常数据点的定义本发明不做限定，例如计算获得到的某个垂直距离与前4个计算获得到的垂直距离的平均值的差大于给平均值的一半，则判定该垂直距离为异常数据点。

在所述剔除异常数据点之后，或不剔除异常数据点的情况下，还可以对计算获得到的多个垂直距离取平均或方均根，平均值或方均根值作为实际的垂直距离。

在计算上述平均值或者方均根值的时候，例如可以增大或者减小较大出射角度β所对应的数据点的权重。

在步骤16，根据所述实际的垂直距离L调整投影仪的镜头模组的焦距。

由于经前述步骤计算获得到了投影仪到投影面的实际的垂直距离L，据此可调整投影仪的镜头模组的焦距，以实现在投影面上形成清晰的图像。

根据该实施例所提供的方法，可实现投影仪的自动变焦，并且变焦更加准确。

本发明所提供的投影仪的自动变焦方法，可以被设置为在投影仪开机时启动，可以被设置为实时运行，可以被设置为在机身移动速度大于等于设定阈值的情况下启动，可以被设置为在机身移动速度小于设定阈值的情况下停止。

例如通过设置传感器来检测投影仪机身的移动速度，机身移动速度较大，则此时需要投影仪自动变焦，机身移动速度较小，则可推定此时用户正在对投影仪进行位置的微调，此时停止投影仪的自动变焦。

当检测到机身移动的速度大于等于设定的速度阈值，该信号用以触发启动前述的方法。当检测到机身移动的速度小于设定的速度阈值，该信号用以触发停止前述的方法。上述两个速度阈值可以相同，也可以设置为不同数值。

前述实施例所提供的方法的一个优化方案是，所述激光测试信号对应于不同的出射角度β具有不同的数据格式。

参见图2所示的一个激光测试信号与激光反射信号经激光接收器转化后的电信号的数据格式的示例。在这里数据格式指的是信号的强度，不同强度信号所持续的时间以及二者的组合。

在一个例子中，激光接收器内部设置有用于检测红色激光的红色激光传感器、用于检测绿色激光的绿色激光传感器和用于检测蓝光的蓝色激光传感器。当激光发射器发出不同颜色或不同亮度的激光时，对应地，激光接收器将前述激光测试信号和激光反射信号转化成的电信号的波形也是不同的。

当投影仪接收到特定数据格式的激光反射信号时，投影仪能够判定其接收到的激光测试信号中的哪一个信号是对应该激光反射信号的激光测试信号，从而确保激光反射信号与激光测试信号的对应关系的正确。

例如存在一种情况，即由于机身的移动，导致后发出的激光测试信号对应的激光反射信号被先一步接收到，而先发出的激光测试信号对应的激光反射信号被后一步接收到，从而导致激光测试信号与激光反射信号的对应关系错误。如此设计的目的在于避免这种对应错误。

对于本领域技术人员来说，可以通过硬件方式、软件方式或软硬件结合的方式实现前述投影仪的自动变焦方法。基于同一发明构思，参考图3介绍本发明实施例的投影仪，以执行前述投影仪的自动变焦方法。

参见图3所示的投影仪，包括激光测距模组1、控制电路2和镜头模组3。

激光测距模组1用于以不同的发射角度β向投影面发射激光测试信号接收投影面漫反射回的激光反射信号，根据所述激光测试信号和所述激光反射信号生成检测电信号，将所述检测电信号输出至控制电路2。控制电路2根据该检测电信号确定激光在投影仪与投影面之间的多个飞行时间t，进而运行前述实施例所提供的方法。

在一个例子中，激光测距模组1的结构及工作原理参见图4。

激光测距模组包括激光驱动器1a、激光发射器1b、镜片组1c、激光接收器1d。

激光测距模组1自身生成的测试信号或者控制电路2生成的测试信号被输出至激光驱动器1a。

激光驱动器1a驱动激光发射器1b发射出激光测试信号。激光测试信号的数据格式参见前述方法部分，可以是每一个激光测试信号具有相同的数据格式，也可以是对应不同的出射角度β具有不同的数据格式。

激光测试信号中的一部分在镜片组1c的作用下，用于激励激光接收器1d生成第一电信号。其中另一部分透过镜片组1c被发射到投影面S。投影面S例如是投影幕布或者墙壁等。

投影面S将激光漫反射回去，其中的部分激光经镜片组1c的作用下，用于激励激光接收器1d生成第二电信号。

第一电信号和第二电信号被输出至控制电路2，以供控制电路2进行计算和控制镜头模组3的焦距。具体参照前述投影仪的自动变焦方法的实施例。

控制电路2的具体电路形式例如可以是由存储器和处理器的形式构成，存储器中存储指令，该指令在处理器中运行时执行前述的方法。控制电路2的具体电路形式又例如由FPGA、ASCI、单片机等构成。本发明对控制电路的具体电路形式不做限定。

需要指出的是，控制电路2可以是与激光测距模组1集成为一体，也可以是设置在投影仪到电路板上的一个单独的模块，等等。本发明对此也不做限定。

由于激光测试信号与激光反射信号在投影仪内部的光路是确定的，因此考虑这两部分的光程差，对第二电信号与第一电信号的时间差进行修正后，即可得到激光在投影仪与投影面S之间往返的时间，该时间除以2即可得到激光在投影仪与投影面S之间的飞行时间t。

当投影仪与投影面S的距离远大于激光在镜头组1c的出射点与入射点的间距时，激光在镜头组1c的出射点与入射点的间距可以被忽略。

由于已知飞行时间t和对应的激光出射角度β，根据公式：垂直距离＝c×t×cosβ计算获得多个对应的垂直距离。对所述多个对应的垂直距离进行运算以获得实际的垂直距离L。根据所述实际的垂直距离L调整投影仪的镜头模组的焦距。

对应于前述投影仪的自动变焦方法的实施例，在一些例子中，可在投影仪设置用于检测投影仪机身移动速度的传感器，例如陀螺仪、加速度传感器等。控制电路2启动或者停止投影仪的自动变焦依赖于所述传感器的传感数据。具体参见前述的投影仪的自动变焦方法的实施例。

可选地，前述实施例中的投影仪可被设置为开机后即启动一次上述自动变焦方法。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可是不是物理上分开的。

另外，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种投影仪的自动变焦方法，其特征在于，包括：

从投影仪向投影仪的投影面发射具有不同出射角度β的多个激光测试信号，所述多个激光测试信号为通过镜片组改变激光的出射角度获得；

接收所述投影面漫反射回的激光反射信号；

获取激光反射信号与对应的激光测试信号的时间差，根据所述时间差确定激光从投影仪到投影面的多个飞行时间t；

根据所述多个飞行时间t和其对应的激光出射角度β，依据公式：垂直距离＝c×t×cosβ计算获得多个对应的垂直距离，c为光速；

对所述多个对应的垂直距离进行运算以获得实际的垂直距离L；

根据所述实际的垂直距离L调整投影仪的镜头模组的焦距。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述激光测试信号对应于不同的出射角度β具有不同的数据格式；

所述激光反射信号与对应的激光测试信号的时间差为激光反射信号与对应的相同数据格式的激光测试信号的时间差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述数据格式包括信号的强度、不同强度的信号所持续时间以及二者的组合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对所述多个对应的垂直距离进行运算以获得实际的垂直距离L包括：

对所述多个对应的垂直距离按照相同的权重或不同的权重取平均或方均根，将平均值或方均根值作为实际的垂直距离L。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

在所述对所述多个对应的垂直距离按照相同的权重或不同的权重取平均或方均根，将平均值或方均根值作为实际的垂直距离L之前还包括：

在所述多个对应的垂直距离中剔除异常数据点的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

还包括获取启动自动变焦的信号，所述启动自动变焦的信号包括投影仪的开机信号或投影仪的机身移动的速度大于等于设定的速度阈值的信号；或者

还包括获取停止自动变焦的信号，所述停止自动变焦的信号包括投影仪的机身移动的速度小于设定的速度阈值的信号。

7.一种投影仪，其特征在于，包括激光测距模组、控制电路和镜头模组；

所述激光测距模组用于以不同的发射角度β向投影面发射激光测试信号，接收投影面漫反射回的激光反射信号，根据所述激光测试信号和所述激光反射信号生成检测电信号，将所述检测电信号输出至控制电路，其中，所述多个激光测试信号为通过镜片组改变激光的出射角度获得；

所述镜头模组用于放大所述投影仪的投影画面，并被配置为在所述控制电路的控制下调整其焦距；

所述控制电路在运行时执行以下步骤：

根据所述检测电信号确定激光在投影仪与投影面之间的多个飞行时间t；

根据所述多个飞行时间t和其对应的激光出射角度β，依据公式：垂直距离＝c×t×cosβ计算获得多个对应的垂直距离，c为光速；

对所述多个对应的垂直距离进行运算以获得实际的垂直距离L；

根据所述实际的垂直距离L调整投影仪的镜头模组的焦距。

8.根据权利要求7所述的投影仪，其特征在于，

所述激光测距模组包括激光驱动电路、激光发射器、镜片组和激光接收器，

所述激光驱动电路用于驱动所述激光发射器发出激光测试信号，

所述镜片组用于控制所述激光测试信号具有不同的发射角度β，控制所述激光测试信号中部分光线的光路以激励所述激光接收器产生第一电信号，控制所述激光测试信号中其余光线按照其对应的出射角度β发射至所述投影仪的投影面，控制被投影面漫反射回的激光的光路以激励所述激光接收器产生第二电信号，

所述激光接收器用于生成所述第一电信号和第二电信号，将第一电信号和第二电信号输出至控制电路；

所述根据所述检测电信号确定激光在投影仪与投影面之间的多个飞行时间t包括:

所述检测电信号包括第一电信号和第二电信号，所述控制电路连续计算第一电信号和第二电信号的时间差，并根据所述时间差确定激光在投影仪与投影面之间的多个飞行时间t。

9.根据权利要求8所述的投影仪，其特征在于，

所述激光测试信号对应于不同的出射角度β具有不同的数据格式；

所述检测电信号包括不同数据格式的第一电信号和对应数据格式的第二电信号；

所述连续计算第一电信号和第二电信号的时间差包括：连续计算相同数据格式的第一电信号和第二电信号的时间差；

所述根据所述多个飞行时间t和其对应的激光出射角度β，依据公式：垂直距离＝c×t×cosβ计算获得多个对应的垂直距离包括：根据所述多个飞行时间t和其对应的数据格式所对应的激光出射角度β，依据公式：垂直距离＝c×t×cosβ计算获得多个对应的垂直距离。

10.根据权利要求7所述的投影仪，其特征在于，

还包括用于检测投影仪机身移动速度的传感器；

所述控制电路用以依据所述机身移动速度控制投影仪自动变焦的启动或停止。

11.根据权利要求7所述的投影仪，其特征在于，

所述对所述多个对应的垂直距离进行运算以获得实际的垂直距离L包括：

对所述多个对应的垂直距离按照相同的权重或不同的权重取平均或均方根，对应的平均值或均方根值作为实际的垂直距离L。

12.根据权利要求11所述的投影仪，其特征在于，

在所述对所述多个对应的垂直距离按照相同的权重或不同的权重取平均或方均根，将平均值或方均根值作为实际的垂直距离L之前还包括：

在所述多个对应的垂直距离中剔除异常数据点的步骤。

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