JPS6022609A - 計測機器におけるテレビカメラ位置ずれ検知方法及び装置 - Google Patents
計測機器におけるテレビカメラ位置ずれ検知方法及び装置Info
- Publication number
- JPS6022609A JPS6022609A JP13172883A JP13172883A JPS6022609A JP S6022609 A JPS6022609 A JP S6022609A JP 13172883 A JP13172883 A JP 13172883A JP 13172883 A JP13172883 A JP 13172883A JP S6022609 A JPS6022609 A JP S6022609A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- television camera
- reference point
- signal
- circuit
- coordinate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はテレビカメラによシ取シ込１れた画像情報をデ
ィジタル演算処理し、所望の開側を行う計測機器におり
るテレビ力メシ位１１πすれ検知方法及び装置に係シ、
特に自動車の組立ラインにおけるヘッドランプの主光軸
ｔも査れ随に適用するに好適な計測機器におけるテレビ
カメラ位置ずれ検知方法及び装置に関する。
ィジタル演算処理し、所望の開側を行う計測機器におり
るテレビ力メシ位１１πすれ検知方法及び装置に係シ、
特に自動車の組立ラインにおけるヘッドランプの主光軸
ｔも査れ随に適用するに好適な計測機器におけるテレビ
カメラ位置ずれ検知方法及び装置に関する。
以下、自動車の組立ラインにおけるヘッドランプの主光
軸検査装置を例に採り、説明する。
軸検査装置を例に採り、説明する。
従来のヘッドランプの主光軸検査５）し置にあっては、
計測対象のランプ光が照射されるスクリーンとスクリー
ンに照射されたヘッドランプ光を撮像するテレビカメラ
の取付位置が正しい位置関係にあるものとみなして開側
が行われていた。
計測対象のランプ光が照射されるスクリーンとスクリー
ンに照射されたヘッドランプ光を撮像するテレビカメラ
の取付位置が正しい位置関係にあるものとみなして開側
が行われていた。
しかしながら、装置の設置環境（例えば振動が多い場所
等）により上記取付位置関係に「ずれ」が発生する可能
性がある。仮にこれらの位置関係にずれが生じた場合、
世］えば第１図に示すようにテレビカメラ２の取付位置
にずれが生じ、テレビカメラのカメラレンズの光軸がθ
だけ変化し正規位置ｍ］からｍ２に移動した場合にはス
クリーンｍｉＰ上の１１゛測データ誤差Δｈはテレビカ
メラ２とスクリーン面Ｐとの間の距離をｌとすればΔ１
１ キｌｔａ、ｎθ となり、計測データへの影響が非常に大きく、計測デー
タの信頼性が問題となる。現状ではテレビカメラ及びス
クリーンの取付位置についで定期的な検査を行う一〇い
るが、人［Ｂ」の眼による以外に検知の方法がなく、ま
た取付精度上の問題があった。
等）により上記取付位置関係に「ずれ」が発生する可能
性がある。仮にこれらの位置関係にずれが生じた場合、
世］えば第１図に示すようにテレビカメラ２の取付位置
にずれが生じ、テレビカメラのカメラレンズの光軸がθ
だけ変化し正規位置ｍ］からｍ２に移動した場合にはス
クリーンｍｉＰ上の１１゛測データ誤差Δｈはテレビカ
メラ２とスクリーン面Ｐとの間の距離をｌとすればΔ１
１ キｌｔａ、ｎθ となり、計測データへの影響が非常に大きく、計測デー
タの信頼性が問題となる。現状ではテレビカメラ及びス
クリーンの取付位置についで定期的な検査を行う一〇い
るが、人［Ｂ」の眼による以外に検知の方法がなく、ま
た取付精度上の問題があった。
本発明の目的は上記従来技術の欠点＊’ｔｖ￥消し、テ
レビカメラの取付位置の正規位置からのずれ量を、チン
ピカメラで取り込んだ画像情報を利用して自動的に且つ
高精度で検知することが可能なｎ」副機器におけるテレ
ビカメラ位置ずれ検知方法及び装置を提供することにあ
る。
レビカメラの取付位置の正規位置からのずれ量を、チン
ピカメラで取り込んだ画像情報を利用して自動的に且つ
高精度で検知することが可能なｎ」副機器におけるテレ
ビカメラ位置ずれ検知方法及び装置を提供することにあ
る。
本発明は、画像をテレビカメラにより取り込み、該画像
情報をディジタル演算処理し所望の４測を行うｆｌ’測
機器において、カメラ視野内に設けられた基漁点をテレ
ビカメラにより撮像し、該基準点の画像情報をディジタ
ル演算処理によりＸ−Ｙ ｉｒｊ、変座標糸の座標値と
してめると共に、該座標値と予めＬ憶されているテレビ
カメラが正規位置にある場合の基準点の座標値データと
の比較結果に基ついて現在のテレビカメラ位置の正規の
テレビカメラ位ｉ４からのずれ量を検知すること２！（
ヲ徴とするものである。
情報をディジタル演算処理し所望の４測を行うｆｌ’測
機器において、カメラ視野内に設けられた基漁点をテレ
ビカメラにより撮像し、該基準点の画像情報をディジタ
ル演算処理によりＸ−Ｙ ｉｒｊ、変座標糸の座標値と
してめると共に、該座標値と予めＬ憶されているテレビ
カメラが正規位置にある場合の基準点の座標値データと
の比較結果に基ついて現在のテレビカメラ位置の正規の
テレビカメラ位ｉ４からのずれ量を検知すること２！（
ヲ徴とするものである。
すなわち第２図に示すように計測対象となるスクリーン
の位置Ｐに特徴ある２つの点（川、下、基準点という。
の位置Ｐに特徴ある２つの点（川、下、基準点という。
）６を固定設置し、この基準点をテレビカメラ２により
撮像し且つモニタ用テレビ１１の画面に描出すると共に
、テレビカメラ視゛野に対応したテレビ画面上のＸ−Ｙ
座標値として検出し、この検出された座標値と予め記憶
されている基準点の座標値データとを比較することによ
り現在のテレビカメラの取付位置の正規位置からのずれ
叶を検知するものである。
撮像し且つモニタ用テレビ１１の画面に描出すると共に
、テレビカメラ視゛野に対応したテレビ画面上のＸ−Ｙ
座標値として検出し、この検出された座標値と予め記憶
されている基準点の座標値データとを比較することによ
り現在のテレビカメラの取付位置の正規位置からのずれ
叶を検知するものである。
不発り」の実施例を第３１２１及び第４図に基づいて説
明する。第３図には本発明が適用されるヘッドラングの
主光軸検査装置の全体構成が示されており、同図におい
て車＾ｄ１１１定用テレビカメラ１は、検査ラインの車
の通行の障害にガらない様に天井から７１３るされてお
ジ、車があらかじめ決められた検査位置に到着した小金
光電スイッチ５．６により検知した時点でヘッドランプ
７ａ（又は７ｂ）からの光ｔｖｉ接１１５！ 、り込ん
でいる。そのヘッドランプ７ａ（又は７ｂ）の光の像の
重心位置がモニタ用テレビ１１に表示される。又ヘッド
ランプの光はスクリーン９ａ（有用）、９ｂ（圧用）に
照射される様になっておりその照射光をテレビカメラ２
ａ（右、用）、２ｂ（圧用）により取ｐ込み、２値化等
の画像処理金して光軸の中心位ｆ１“′ｖ金求めるだめ
の画像処理装置３に入力され、その結果がモニタ用テレ
ビ４ａ（有用）、４ｂ（圧用）に表示される様になって
おシ、検査作栗者がヘッドランプ７ａ（右）、７ｂ（左
）の内どちらのへラドラン７”ｅ 検査するかを決める
押水タンスイッチ８ａ（有用）、８ｂ（圧用）を押す掛
によシ検査が開始され、モニタ用テレビ４ａ（又は４ｂ
）上の等照度閉曲面の重心位置に十印が表示され、その
士印が先の単筒測定によって決まる合格範囲のウィンド
ウ内に入ったかどうかを頷認しつつ調整がでさる様にな
っており、合格範囲に入った事は、合格ランプ１９ａ（
有用）、１９ｂ（圧用）が点灯する事でも判る様になっ
ている。
明する。第３図には本発明が適用されるヘッドラングの
主光軸検査装置の全体構成が示されており、同図におい
て車＾ｄ１１１定用テレビカメラ１は、検査ラインの車
の通行の障害にガらない様に天井から７１３るされてお
ジ、車があらかじめ決められた検査位置に到着した小金
光電スイッチ５．６により検知した時点でヘッドランプ
７ａ（又は７ｂ）からの光ｔｖｉ接１１５！ 、り込ん
でいる。そのヘッドランプ７ａ（又は７ｂ）の光の像の
重心位置がモニタ用テレビ１１に表示される。又ヘッド
ランプの光はスクリーン９ａ（有用）、９ｂ（圧用）に
照射される様になっておりその照射光をテレビカメラ２
ａ（右、用）、２ｂ（圧用）により取ｐ込み、２値化等
の画像処理金して光軸の中心位ｆ１“′ｖ金求めるだめ
の画像処理装置３に入力され、その結果がモニタ用テレ
ビ４ａ（有用）、４ｂ（圧用）に表示される様になって
おシ、検査作栗者がヘッドランプ７ａ（右）、７ｂ（左
）の内どちらのへラドラン７”ｅ 検査するかを決める
押水タンスイッチ８ａ（有用）、８ｂ（圧用）を押す掛
によシ検査が開始され、モニタ用テレビ４ａ（又は４ｂ
）上の等照度閉曲面の重心位置に十印が表示され、その
士印が先の単筒測定によって決まる合格範囲のウィンド
ウ内に入ったかどうかを頷認しつつ調整がでさる様にな
っており、合格範囲に入った事は、合格ランプ１９ａ（
有用）、１９ｂ（圧用）が点灯する事でも判る様になっ
ている。
尚、スクリーン９ａ、９ｂに夫々、設けられた基準点１
０ａ、１０ａ及びｉｏｂ、１０ｂもテレビカメラ２ａ、
２ａによシ取シ込まれ画像処理装Ｗ、 ３により画像処
理され、基準点位置がモニタ用テレビ１１に描出される
と共に、テレビカメラ１．２ａ、２ｂの現在の取付位置
の正規位置からのずれ１■；、を示す信号が画像処理装
置３よシ出力される。
０ａ、１０ａ及びｉｏｂ、１０ｂもテレビカメラ２ａ、
２ａによシ取シ込まれ画像処理装Ｗ、 ３により画像処
理され、基準点位置がモニタ用テレビ１１に描出される
と共に、テレビカメラ１．２ａ、２ｂの現在の取付位置
の正規位置からのずれ１■；、を示す信号が画像処理装
置３よシ出力される。
次に第４図に画像処理装置３におけるカメラ位置ずれ検
知部２０の具体的４１り成を示す。まず同図において各
テレビカメラ１．２ａ、２ｂが正規位ｉ仏にある４５合
の基ｊ９一点データを基慈点データ記憶回路３２Ａ、３
２Ｂ、３２Ｃに設定する場合について説明する。この櫃
ら合にはカメラ選択信号４０が映像切換器２２、入力信
号選択回路：３０及び出力信号選択回路３４に、また基
準点上ソト信号４１が入力１１３号選択回ｂ’２５３（
Ｊにそれぞれ出力される。
知部２０の具体的４１り成を示す。まず同図において各
テレビカメラ１．２ａ、２ｂが正規位ｉ仏にある４５合
の基ｊ９一点データを基慈点データ記憶回路３２Ａ、３
２Ｂ、３２Ｃに設定する場合について説明する。この櫃
ら合にはカメラ選択信号４０が映像切換器２２、入力信
号選択回路：３０及び出力信号選択回路３４に、また基
準点上ソト信号４１が入力１１３号選択回ｂ’２５３（
Ｊにそれぞれ出力される。
ζ、の結果、カメラ選択信号４０により指定された特定
のテレビカメラ（１，２ａ、２ｂのうちいずれか）によ
り（Ｊ１４像されｆｃ基準点（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ
のいずれか）の映像信号が映像切換器により選択的にＡ
／ Ｉ）変換器２４に取り込まれる。
のテレビカメラ（１，２ａ、２ｂのうちいずれか）によ
り（Ｊ１４像されｆｃ基準点（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ
のいずれか）の映像信号が映像切換器により選択的にＡ
／ Ｉ）変換器２４に取り込まれる。
そしてその基準点の映像イ汀号はＡ／Ｄ変換器２４によ
りディジタル信月Ｑ′ｉｃ乳神され／こ後５、ノ、いＩ
Ｉ・点１Ｅ１）出回路２６によって二つの、；、（５＋
点の位（１′ｊ？、がテレビカメラ視野に対応するモニ
タ用テレビ１１（へ４３図）の画面におけるＸ−Ｙ直交
座］・１３系のｘ −ｙ Ｂｉｉ標値を示す座標信号に
変排され、該Ｌ・］４標情号にロモニタ用テレビ１１及
び入力信号選択回路３ｏに出力される。更に厘枳信号Ｑ
ユ入力情号選択回路Ｊ Ｏを介して基糸点データ把憶回
ｂζＧ３２ Ａ、 ３’２ Ｂ、３２Ｃのうちいずれか
の指定された基準点データ詫憶回路にテレビカメラの正
規位１４における基準点の座標値データとして記憶され
ている。１１１Ｌの刀二壁点データも同様に対応するＪ
フ■定の基準点ブータ記憶回路にｂじ１：はされる。
りディジタル信月Ｑ′ｉｃ乳神され／こ後５、ノ、いＩ
Ｉ・点１Ｅ１）出回路２６によって二つの、；、（５＋
点の位（１′ｊ？、がテレビカメラ視野に対応するモニ
タ用テレビ１１（へ４３図）の画面におけるＸ−Ｙ直交
座］・１３系のｘ −ｙ Ｂｉｉ標値を示す座標信号に
変排され、該Ｌ・］４標情号にロモニタ用テレビ１１及
び入力信号選択回路３ｏに出力される。更に厘枳信号Ｑ
ユ入力情号選択回路Ｊ Ｏを介して基糸点データ把憶回
ｂζＧ３２ Ａ、 ３’２ Ｂ、３２Ｃのうちいずれか
の指定された基準点データ詫憶回路にテレビカメラの正
規位１４における基準点の座標値データとして記憶され
ている。１１１Ｌの刀二壁点データも同様に対応するＪ
フ■定の基準点ブータ記憶回路にｂじ１：はされる。
次にテレビカメラの位置ずれ検知を行うｊノラ合には、
カメジ巧択惰号４０が映ｉ五−Ｊ換益２２、人力選択回
路３０及び出力信号選択回路３４に、１だ基準点チェッ
ク信号４２７１に出力信号選択！ｉ’１ｌＷｉ ３４に
それぞれ出力される。この結果、既述した基糸点データ
を基準点データ記憶回路に設定する場合と同様に特定の
テレビカメラによシ撮像された二つの左：光点の座標宿
（」が基逝点描出回路２６より入力信号選択回路３０及
び：Ｊンパレータ３６の一方の入力端に出力される。
カメジ巧択惰号４０が映ｉ五−Ｊ換益２２、人力選択回
路３０及び出力信号選択回路３４に、１だ基準点チェッ
ク信号４２７１に出力信号選択！ｉ’１ｌＷｉ ３４に
それぞれ出力される。この結果、既述した基糸点データ
を基準点データ記憶回路に設定する場合と同様に特定の
テレビカメラによシ撮像された二つの左：光点の座標宿
（」が基逝点描出回路２６より入力信号選択回路３０及
び：Ｊンパレータ３６の一方の入力端に出力される。
一力、カメラ選択信−け４０及び基率点チェック信−５
″Ｔ４２により指ｎ゛された前記特定のテレビカメラに
より撮付された二つの基準点に対応する基準点データが
所定の基ｉ１１点１−り記憶回路より出力部ＪＴ、；選
択回路３４ｔブ１′シてコンノ（レータ３６の他力の人
力＼’＋ｉａに出カゴれる。二Ｊンバレーク３６では前
ｉ［：座栓信−弓と基、７；１．．点データとが比較さ
れ、現在のノノメラ取付位置の正規位置からのずれｉ文
に応じｆＣＣリソ１１言゛じ４３が出力される。
″Ｔ４２により指ｎ゛された前記特定のテレビカメラに
より撮付された二つの基準点に対応する基準点データが
所定の基ｉ１１点１−り記憶回路より出力部ＪＴ、；選
択回路３４ｔブ１′シてコンノ（レータ３６の他力の人
力＼’＋ｉａに出カゴれる。二Ｊンバレーク３６では前
ｉ［：座栓信−弓と基、７；１．．点データとが比較さ
れ、現在のノノメラ取付位置の正規位置からのずれｉ文
に応じｆＣＣリソ１１言゛じ４３が出力される。
１）、十に１ｊ５〆明した々１；り、／１・実施例ＫＪ
：ればヘッドンンン“の王ブ乙４羽１（ぐτ査タ：俳１
にオ・；いてテレ・ビカノラのル（何位ｉｉ２：の」Ｆ
規位０γからのずれセ：−ひ自動的に且つ、ｒ：ｉ ４
！ンＬ隻に検知することができる。
：ればヘッドンンン“の王ブ乙４羽１（ぐτ査タ：俳１
にオ・；いてテレ・ビカノラのル（何位ｉｉ２：の」Ｆ
規位０γからのずれセ：−ひ自動的に且つ、ｒ：ｉ ４
！ンＬ隻に検知することができる。
〔シれ１１１１の動床〕
本発明しζ、【ればテレとカメラにより取シ込ｎれた＋
＋Ｉｊけ；情報をディジタル演算処理し、７５「望の計
測を行う’ａ１’ １ｌｉｌ１機器において、テレビカ
メラの１■伺位置の正規位置からのずれムコ４庖自動的
に且つ旨ｈ）□度で検知することが可能となる。
＋Ｉｊけ；情報をディジタル演算処理し、７５「望の計
測を行う’ａ１’ １ｌｉｌ１機器において、テレビカ
メラの１■伺位置の正規位置からのずれムコ４庖自動的
に且つ旨ｈ）□度で検知することが可能となる。
′：Ａ１しｌはテレビカメラの取付位置のす、１ｔと計
測データ誤差との関係を示１−＾明囚、第２１ンＩｆｉ
スクリーンに設けられた基準点をテレビカメラで撮１７
：し、これ全モニタ用テレビに描出する状態鞘示す説明
図、第３図は不発ψｊが遇１１．］され７ｂヘツドシ／
プの主光＜）１１梗督装置の全体３ｉ’） Ｉ戊ｌス、
褐４図は両１ｚ′処理装置３におりえ、カッ、ン柁４置
」−れ炊知昌１１２０の具［本的構成を示すブロックト
？１である。 ｌ、２ａ、２ ’ｂ ・・・テレビカメラ、３ 内（３
：処理装置、９ａ、９１）−スクリー７、■（）ａ、１
０１）、１０ｃ・・・ｉ＋（：’％！点、１１・・・モ
ニタ用テレビ、２０・・力ｊ ラ位ｌｉｄ ｊ” し株
ｙｏ ｔｊ５．２２・ｕ′、′ｌＡ）功（ンＲ０１，２
４・・・Ａ／Ｄ変換器、２６・・・５＋、＞、 ｊ階点
菊出ｔすｊ路、３０・・入力信号選択回路、３２Ａ〜３
２０７へ（」い点データ記憶回路、３４・出力信号、だ
択回路、３６・・・コンパレータ。 代理人 鵜 沼 辰 ｌ （＆−Ｌか１名） 第１図 ０ 第２図 第３図
測データ誤差との関係を示１−＾明囚、第２１ンＩｆｉ
スクリーンに設けられた基準点をテレビカメラで撮１７
：し、これ全モニタ用テレビに描出する状態鞘示す説明
図、第３図は不発ψｊが遇１１．］され７ｂヘツドシ／
プの主光＜）１１梗督装置の全体３ｉ’） Ｉ戊ｌス、
褐４図は両１ｚ′処理装置３におりえ、カッ、ン柁４置
」−れ炊知昌１１２０の具［本的構成を示すブロックト
？１である。 ｌ、２ａ、２ ’ｂ ・・・テレビカメラ、３ 内（３
：処理装置、９ａ、９１）−スクリー７、■（）ａ、１
０１）、１０ｃ・・・ｉ＋（：’％！点、１１・・・モ
ニタ用テレビ、２０・・力ｊ ラ位ｌｉｄ ｊ” し株
ｙｏ ｔｊ５．２２・ｕ′、′ｌＡ）功（ンＲ０１，２
４・・・Ａ／Ｄ変換器、２６・・・５＋、＞、 ｊ階点
菊出ｔすｊ路、３０・・入力信号選択回路、３２Ａ〜３
２０７へ（」い点データ記憶回路、３４・出力信号、だ
択回路、３６・・・コンパレータ。 代理人 鵜 沼 辰 ｌ （＆−Ｌか１名） 第１図 ０ 第２図 第３図
Claims (2)
- （１） 画像をテレビカメラによｌｌ込み、該画像情報
をディジタル演算処理し所望の計測を行う計測機器にお
いて、カメラ視野内に設けられた基準点をテレビカメラ
によシ撮像し、該基準点の画像情報をディジタル演算処
理によシＸ−Ｙ＠交座標系の座標値としてめると共に、
該座標値と予めＩＣ憶されているテレビカメラが正規位
置にるる場合の基準点の座標値データとの比較結果に基
づいて現在のテレビカメラ位置の正規のテレビカメラ位
置からのずれ量を検知することを特徴とする計測１幾器
におけるテレビカメラ位置り゛れ検短方法。 - （２） 計測対象と同じ位置に置かれた基準点と、該基
準点を撮像するテレビカメラと、該テレビカメラからの
画像情報を取シ込み、ディジタル演算処理により、基準
点のＸ−Ｙ直交座標系の座標値をめ且つ該座標値と予め
記憶されている基準点の座標値データとを比較すると共
に、該比較結果に基づいて現在のテレビカメラ位置の正
規のテレビカメラ位置からのずれ量を示す検知イム号を
出力する画像処理装置とから構成されたことを特徴とす
る計測機器におけるテレビカメラ位置ずれ検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13172883A JPS6022609A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 計測機器におけるテレビカメラ位置ずれ検知方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13172883A JPS6022609A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 計測機器におけるテレビカメラ位置ずれ検知方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022609A true JPS6022609A (ja) | 1985-02-05 |
Family
ID=15064806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13172883A Pending JPS6022609A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 計測機器におけるテレビカメラ位置ずれ検知方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022609A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6342442A (ja) * | 1986-08-08 | 1988-02-23 | Mazda Motor Corp | ヘッドライトの光軸調整方法 |
| JPH01131403A (ja) * | 1987-11-17 | 1989-05-24 | Mitsubishi Motors Corp | 外観検査方法 |
| WO2015019693A1 (ja) * | 2013-08-08 | 2015-02-12 | 本田技研工業株式会社 | 光軸角度検査装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5833105A (ja) * | 1981-08-05 | 1983-02-26 | ウエスチングハウス・エレクトリツク・コ−ポレ−シヨン | 要素識別装置 |
-
1983
- 1983-07-19 JP JP13172883A patent/JPS6022609A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5833105A (ja) * | 1981-08-05 | 1983-02-26 | ウエスチングハウス・エレクトリツク・コ−ポレ−シヨン | 要素識別装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2015034727A (ja) * | 2013-08-08 | 2015-02-19 | 本田技研工業株式会社 | 光軸角度検査装置 |
| CN105358933A (zh) * | 2013-08-08 | 2016-02-24 | 本田技研工业株式会社 | 光轴角度检查装置 |
| US9970751B2 (en) | 2013-08-08 | 2018-05-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Optical axis angle inspection device |
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