KR101934752B1 - 적응형 전조등 빔패턴 제어 장치 및 방법 - Google Patents

적응형 전조등 빔패턴 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전조등에 인가되는 전류를 제어하여 전조등에서 발광되는 빔 패턴을 변화시키는 적응형 전조등 빔패턴 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적응형 전조등 빔패턴 제어 방법은, 스팟 모듈(Spot Module)과 스프레드 모듈(Spread Module)을 포함한 차량용 전조등의 빔패턴(Beam Pattern)을 제어하는 방법에 있어서, 상기 스팟 모듈의 전류 및 상기 스프레드 모듈의 전류를 각각 제어하는 제어단계를 포함할 수 있다.

Description

적응형 전조등 빔패턴 제어 장치 및 방법{Vehicle Front Lamp Beam Pattern Control Method and Apparatus}
본 발명은 적응형 전조등 빔패턴 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 전조등에 인가되는 전류를 제어하여 전조등에서 발광되는 빔 패턴을 변화시키는 적응형 전조등 빔패턴 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 야간 주행시 주행방향의 사물을 잘 볼 수 있도록 조명기능 및 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행상태를 알리기 위한 용도의 등화장치를 구비한다.
차량용 램프는 일반적으로 할로겐 램프 또는 고전압방출(HID, High Intensity Discharge) 등과 같은 광원을 포함할 수 있다. 이와 함께 차량용 조명장치는 광원에서 방사되는 광을 전방으로 반사시키기 위하여 반사면에 알루미늄이나 은분과 같은 반사계수가 높은 물질을 증착시켜 코팅한 반사체를 구비할 수 있다.
최근에는 주행 환경의 변화에 따라 운전자의 전방 인식 능력을 개선시키고자 하는 노력이 계속됨에 따라 운전자와 상대 운전자의 전방 인식을 개선하고자 하는 시도에 의해 적응형 전조등 시스템(AFLS, Adaptive Front Lighting System)가 도입되었다. 적응형 전조등 시스템(AFLS)는 자동차의 운전조건, 도로조건 및 환경조건 등에 따라서 전조등 불빛의 폭과 길이를 변경하는 시스템이다.
예를 들어, 적응형 전조등 시스템은 도심지에서는 원거리 보다는 근거리의 시인성이 향상되도록 빔 패턴을 제어하고, 고속도로에서는 도심지에 비하여 근거리 보다 원거리의 시인성이 향상되도록 빔 패턴을 제어할 수 있다.
기존 적응형 전조등 시스템은 빔 패턴을 변화시키기 위하여 쉴드, 쉴드액츄에이터, 오토 레벨링 장치와 차종에 따라 스위블 액츄에이터가 필요하다.
즉, 기존 적응형 전조등 시스템에서 빔 패턴을 변화시키기 위하여 쉴드, 쉴드액츄에이터, 오토 레벨링 장치와 차종에 따라 스위블 액츄에이터 등의 많은 구성요소가 추가되어 비용의 상승과 구성의 복잡성과 구성요소 차제의 문제로 인하여 오작동의 가능성이 높아지는 문제점이 존재한다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 전조등에 인가되는 전류를 제어하여 전조등에서 발광되는 빔 패턴을 변화시키는 적응형 전조등 빔패턴 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 해결하기 위한 적응형 전조등 빔패턴 제어 방법은, 스팟 모듈(Spot Module)과 스프레드 모듈(Spread Module)을 포함한 차량용 전조등의 빔패턴(Beam Pattern)을 제어하는 방법에 있어서, 상기 스팟 모듈의 전류 및 상기 스프레드 모듈의 전류를 각각 제어하는 제어단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 적응형 전조등 빔패턴 제어 방법은, 차량의 주행 상황을 판단하는 판단단계를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 판단단계의 판단을 이용하여 상기 스팟 모듈의 전류 및 상기 스프레드 모듈의 전류를 각각 제어할 수 있다.
바람직하게는, 상기 판단단계의 판단이 Class V라고 판단하는 경우, 상기 제어부는, 상기 스프레드 모듈 전류의 전류치를 기 설정된 제1기본값(I1) 보다 상승시키고, 상기 스팟 모듈 전류의 전류치를 기 설정된 제2기본값(I2) 보다 감소시킬 수 있다.
바람직하게는, 상기 판단단계의 판단이 Class E라고 판단되는 경우, 상기 제어부는, 상기 스팟 모듈 전류의 전류치를 기 설정된 제1기본값(I1) 보다 상승시키고, 상기 스프레드 모듈 전류의 전류치를 상기 기 설정된 제2기본값(I2) 보다 감소시킬 수 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 적응형 전조등 빔패턴 제어 장치는, 스팟 모듈(Spot Module)과 스프레드 모듈(Spread Module)을 포함한 차량용 전조등의 빔패턴(Beam Pattern)을 제어하는 장치에 있어서, 상기 스팟 모듈의 전류 및 상기 스프레드 모듈의 전류를 각각 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 적응형 전조등 빔패턴 제어 장치는, 차량의 주행 상황을 판단하는 판단부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 판단부의 판단을 이용하여 상기 스팟 모듈의 전류 및 상기 스프레드 모듈의 전류를 각각 제어할 수 있다.
바람직하게는, 상기 판단부의 판단이 Class V라고 판단하는 경우, 상기 제어부는, 상기 스프레드 모듈 전류의 전류치를 기 설정된 제1기본값(I1) 보다 상승시키고, 상기 스팟 모듈 전류의 전류치를 기 설정된 제2기본값(I2) 보다 감소시킬 수 있다.
바람직하게는, 상기 판단부의 판단이 Class E라고 판단되는 경우, 상기 제어부는, 상기 스팟 모듈 전류의 전류치를 기 설정된 제1기본값(I1) 보다 상승시키고, 상기 스프레드 모듈 전류의 전류치를 상기 기 설정된 제2기본값(I2) 보다 감소시킬 수 있다.
본 발명은 빔 패턴 제어를 위해 필요한 부품수가 감소되어 공정의 단순화와 비용 절감 효과가 있다.
또한, 본 발명은 부품수의 감소로 모듈의 중량도 감소하며, 오작동을 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적응형 전조등 빔 패턴 제어 장치에 관한 블록도이다.
도 2는 스팟 모듈과 스프레드 모듈을 설명하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적응형 전조등 빔 패턴 제어 방법에 관한 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하의 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어”있다거나 “접속되어”있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어”있다거나 “직접 접속되어”있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함될 수 있다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적응형 전조등 빔 패턴 제어 장치에 관한 블록도이다.
도 1을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적응형 전조등 빔 패턴 제어 장치(100)는 판단부(110) 및 제어부(120)를 포함한다.
판단부(110)는 차량이 주행 상황을 판단한다.
판단부(110)는 운전조건, 도로조건 및 환경조건 등 다양한 조건을 고려하여 주행 상황을 판단한다. 판단부(110)가 도로의 상황을 판단하는 방법은 공지된 적응형 전조등 시스템(AFLS, Adaptive Front Lighting System)에서 주행 상황을 판단하는 기술을 이용할 수 있다.
구체적으로 판단부(110)는 C판단부(112), V판단부(114) 및 E판단부(116)를 포함할 수 있다.
C판단부(112)는 기본이 되는 상황이다. 즉, C판단부(112)는 운전조건, 도로조건 및 환경 조건을 고려한 결과 현재 주행 상황이 통상적인 주행 상황인 경우 Class C로 판단한다. 이러한 판단 기준은 기 설정될 수 있으며 공지된 기술을 이용할 수 있다.
V판단부(114)는 기본이 되는 상황보다 원거리 보다는 근거리의 시인성을 향상시키는 것이 바람직한 경우 Class V로 판단한다. 예를 들면, V판단부(114)는 차량이 밀집하여 차속이 느리고, 보행자 등 접촉사고의 장애물이 많으며, 신호등이 존재하는 도심지의 경우, 원거리 보다는 근거리의 시인성이 향상될 필요성이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
E판단부(116)는 기본이 되는 상황보다 근거리 보다는 원거리의 시인성을 향상시키는 것이 바람직한 경우 Class E 상황으로 판단한다. 예를 들면, E판단부(116)는 차량의 속도가 빠르고, 신호등이 존재하지 않으며, 차량간의 간격도 먼 고속도로의 경우, 근거리 보다는 원거리의 시인성이 향상될 필요성이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
이러한 판단부(110)의 판단은 도로가 도심지인지 고속도로인지 여부로 주행 상황을 판단하는 것은 아니며 차량 속도, 브레이킹 주기, 운전조건, 도로조건, 차간 거리 등 다양한 조건을 기준으로 판단할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 이러한 판단은 공지된 기술을 이용할 수 있다.
판단부(110)에서 판단하는 주행 경우를 Class C, Class V 및 Class E 만으로 나눈것에 한정하는 것은 아니며, 제어부(120)에서 빔 패턴을 제어하는 방법에 관하여 이해를 돕기 위하여 크게 3가지 경우로 나눈 것에 불과하며, 본 발명에 따른 적응형 전조등 빔 패턴 제어 장치(100)는 더욱 세분화되어 나뉜 경우에도 전류 변경 폭을 제어함으로써 적용될 수 있다.
제어부(120)는 스팟 모듈(Spot Module)과 스프레드 모듈(Spread Module)에 흐르는 전류를 각각 제어한다.
즉, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적응형 전조등 빔패턴 제어 장치의 제어부(120)는 기존 적응형 전조등 시스템이 스팟 모듈과 스프레드 모듈에 흐르는 전류를 독립적으로 제어하지 않고 Class C일 때 흐르는 전류를 기준으로, Class V인 경우 두 모듈에 흐르는 전류를 함께 낮추고, Class E인 경우 두 모듈에 흐르는 전류를 함께 높이는 것과는 상이하다.
도 2는 스팟 모듈과 스프레드 모듈을 설명하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 스팟 모듈은 스프레드 모듈에 비하여 스크린 상에 빔 패턴이 좁고 밝게 나타나며, 스프레드 모듈은 스팟 모듈에 비하여 스크린 상에 빔 패턴이 넓고 어둡게 나타나는 것을 볼 수 있다.
제어부(120)는 판단부(110)에서 Class C라고 판단한 경우, 즉, 통상적인 주행 상황인 경우 스팟 모듈에 인가되는 전류와 스프레드 모듈에 인가되는 전류를 동일 또는 유사하도록 제어할 수 있다.
Class C를 기본 상황으로 설정한 바, Class C에서 스팟 모듈에 인가되는 전류를 기 설정된 제1기본값(I1), Class에서 스프레드 모듈에 인가되는 전류를 기 설정된 제2기본값(I2)이라 한다. I1과 I2는 예를 들면 각각 700mA로 설정될 수 있으며, 차량의 종류, 스팟 모듈과 스프레드 모듈의 종류 등에 따라서 변경될 수 있다.
제어부(120)는 판단부(110)에서 Class V라고 판단한 경우, 즉, Class C의 경우와 비교하여 원거리 보다는 근거리 시인성 향상이 필요하다고 판단한 경우, 스프레드 모듈의 전류치를 Class C 경우보다 높여주고 원거리 시인성에 영향력이 높은 스팟 모듈의 전류치를 감소시켜 원거리 보다는 근거리의 시인성이 향상되도록 두 모듈 흐르는 전류를 각각 제어한다. 예를 들면, 제어부(120)는 Class V의 경우 스팟 모듈에 흐르는 전류를 400mA, 스프레드 모듈에 흐르는 전류를 900mA로 제어할 수 있으며, 각 수치는 차량의 종류, 스팟 모듈과 스프레드 모듈의 종류 등에 따라서 변경될 수 있다.
반면에, 제어부(120)는 판단부(110)에서 Class E라고 판단한 경우, 즉, Class C의 경우와 비교하여 근거리 보다는 원거리 시인성 향상이 필요하다고 판단한 경우, 스프레드 모듈의 전류치를 Class C 경우보다 감소시키고 스팟 모듈의 전류치를 감소시켜 근거리 보다는 원거리의 시인성이 향상되도록 두 모듈 흐르는 전류를 각각 제어한다. 예를 들면, 제어부(120)는 Class E의 경우 스팟 모듈에 흐르는 전류를 900mA, 스프레드 모듈에 흐르는 전류를 400mA로 제어할 수 있으며, 각 수치는 차량의 종류, 스팟 모듈과 스프레드 모듈의 종류 등에 따라서 변경될 수 있다.
표 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적응형 전조등 빔 패턴 제어 장치(100)의 제어부(120)에서 제어된 전류에 따른 스크린 패턴과 노면 패턴 결과의 일 예를 나타내는 도면이다.
Figure 112012091852068-pat00001
표 1을 참조하면, 제어부(120)가 Class C 상황일 때, 스팟 모듈에 700mA, 스프레드 모듈에 700mA가 흐르도록 제어하면, 이 때 스크린 패턴과 노면 패턴이 통상적인 주행 상황에서의 빔 패턴이 스크린과 노면에 나타난 예이다. 빗금 친 부분이 스팟 모듈에 의하여 형성된 빔 패턴이고 도트(Dot) 부분이 스프레드 모듈에 의하여 형성된 빔 패턴이다. 빗금 부분이 일반적으로 도트 부분보다 밝다.
제어부(120)가 Class V 상황일 때, 스팟 모듈에 400mA, 스프레드 모듈에 900mA가 흐르도록 제어할 때, 스크린 패턴과 노면 패턴을 살펴보면 원거리에서의 광도가 낮아지고 높은 광도의 면적도 좁아 졌으며 반대로 근거리의 광도는 높아지고 높은 광도의 면적도 넓어진 것을 알 수 있다.
제어부(120)가 Class E 상황일 때, 스팟 모듈에 900mA, 스프레드 모듈에 400mA가 흐르도록 제어할 때, 스크린 패턴과 노면 패턴을 살펴보면 근거리에서의 광도가 낮아지고 높은 광도의 면적도 좁아 졌으며 반대로 원거리의 광도는 높아지고 높은 광도의 면적도 넓어진 것을 알 수 있다.
표 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적응형 전조등 빔 패턴 제어 장치(100)의 제어부(120)에서 제어된 전류에 따른 모듈 전력, 원거리, 광폭 및 노면 성능 결과의 일 예를 나타내는 도면이다.
Figure 112012091852068-pat00002
표 2에서 원거리 항목은 노면성능 항목에서 차량의 전조등에서 가장 가장자리 부분까지의 거리를 의미한다. 가장 가장자리 부분은 시인성의 기준이 되는 약 5럭스(Lux) 정도의 광도가 존재하는 부분이다.
표 2를 참조하면, 제어부(120)가 Class C 상황일 때, 스팟 모듈에 700mA, 스프레드 모듈에 700mA의 전류가 흐르도록 제어하면 모듈전력이 18.9W, 원거리가 103M, 광폭이 30M이다.
제어부(120)가 Class V 상황일 때, 스팟 모듈에 400mA, 스프레드 모듈에 900mA의 전류가 흐르도록 제어하면, 모듈전력이 17.6W, 원거리가 90M, 광폭이 33M가 되는 것을 알 수 있다. 즉, Class V 상황일 때, 제어부(120)가 스팟 모듈의 전류를 감소시키고, 스프레드 모듈의 전류를 증가시켜 Class C 상황에 비하여 원거리가 짧아지고 광폭이 넓어져 근거리의 시인성이 향상되는 것을 알 수 있다.
제어부(120)가 Class E 상황일 때, 스팟 모듈에 900mA, 스프레드 모듈에 400mA의 전류가 흐르도록 제어하면, 모듈전력이 17.6W, 원거리가 116M, 광폭이 26M인 것을 알 수 있다. 즉, Class E 상황일 때, 제어부(120)가 스팟 모듈의 전류를 증가시키고, 스프레드 모듈의 전류를 감소시켜 Class C 상황에 비하여 원거리가 길어지고 광폭이 좁아져 원거리의 시인성이 향상되는 것을 알 수 있다.
제어부(120)는 Class E 상황일 때, 스팟 모듈에 900mA, 스프레드 모듈에 400mA가 흐르도록 제어하는 것 이외에 모듈을 0.2도 상향하는 경우 원거리를 더욱 증가시킬 수 있다. 즉, 제어부(120)는 Class E 상황일 때, 스팟 모듈에 흐르는 전류를 증가시키고 스프레드 모듈에 흐르는 전류를 감소시키는 제어 이외에 레벨링(Leveling) 구동을 수행하여 원거리 시인성을 더욱 향상시킬 수도 있다. 레벨링 구동이란, 램프 모듈이 상하 방향으로 회전하는 움직임을 의미한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적응형 전조등 빔패턴 제어 방법에 관한 흐름도이다.
도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적응형 전조등 빔패턴 제어 방법을 설명하면, 판단부가 차량 주행 상황을 판단한다(S310 단계).
제어부(120)가 판단부의 판단에 따라서 스팟 모듈에 흐르는 전류와 스프레드 모듈에 흐르는 전류를 각각 제어한다(S320 단계).
본 발의 바람직한 실시예에 따른 적응형 전조등 빔패턴 제어 장치 및 방법은 빔 패턴 제어를 위해 필요한 부품수가 감소되어 공정의 단순화와 비용 절감 효과가 있다.
또한, 본 발의 바람직한 실시예에 따른 적응형 전조등 빔패턴 제어 장치 및 방법은 부품수의 감소로 모듈의 중량도 감소하며, 오작동을 감소시킬 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적응형 전조등 빔패턴 제어 장치의 블록도는 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 개념적 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도는 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블록을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 스팟 모듈(Spot Module)과 스프레드 모듈(Spread Module)을 포함한 차량용 전조등의 빔패턴(Beam Pattern)을 제어하는 방법에 있어서,
    판단부에 의해, 차량의 주행 상황을 판단하여 통상적인 주행 상황인 CLASS C와, 상기 CLASS C를 기준으로 원거리보다는 근거리의 시인성을 향상시켜야 하는 주행 상황인 CLASS V와, 상기 CLASS C를 기준으로 근거리보다는 원거리의 시인성을 향상시켜야 하는 주행 상황인 CLASS E 중 하나를 판단하는 단계; 및
    제어부에 의해, 상기 판단부의 판단에 따라 상기 스팟 모듈의 전류 및 상기 스프레드 모듈의 전류를 각각 제어하는 제어단계;를 포함하고,
    상기 제어단계는,
    상기 판단부가 Class V라고 판단하는 경우, 상기 제어부는 상기 스프레드 모듈의 전류치를 기 설정된 제1기본값(I1) 보다 상승시키고, 상기 스팟 모듈의 전류치를 기 설정된 제2기본값(I2) 보다 감소시키며,
    상기 판단부가 Class E라고 판단하는 경우, 상기 제어부는 상기 스팟 모듈의 전류치를 기 설정된 제1기본값(I1) 보다 상승시키고, 상기 스프레드 모듈의 전류치를 상기 기 설정된 제2기본값(I2) 보다 감소시키는 것을 특징으로 하는 적응형 전조등 빔패턴 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 스팟 모듈(Spot Module)과 스프레드 모듈(Spread Module)을 포함한 차량용 전조등의 빔패턴(Beam Pattern)을 제어하는 장치에 있어서,
    차량의 주행 상황을 판단하여 통상적인 주행 상황인 CLASS C와, 상기 CLASS C를 기준으로 원거리보다는 근거리의 시인성을 향상시켜야 하는 주행 상황인 CLASS V와, 상기 CLASS C를 기준으로 근거리보다는 원거리의 시인성을 향상시켜야 하는 주행 상황인 CLASS E 중 하나를 판단하는 판단부; 및
    상기 판단부의 판단에 따라 상기 스팟 모듈의 전류 및 상기 스프레드 모듈의 전류를 각각 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 판단부가 Class V라고 판단하는 경우, 상기 스프레드 모듈의 전류치를 기 설정된 제1기본값(I1) 보다 상승시키고, 상기 스팟 모듈의 전류치를 기 설정된 제2기본값(I2) 보다 감소시키며,
    상기 판단부가 Class E라고 판단하는 경우, 상기 스팟 모듈의 전류치를 기 설정된 제1기본값(I1) 보다 상승시키고, 상기 스프레드 모듈의 전류치를 상기 기 설정된 제2기본값(I2) 보다 감소시키는 것을 특징으로 하는 적응형 전조등 빔패턴 제어 장치.
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