KR20140083279A - 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법 - Google Patents

차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 쉴드 및 쉴드를 회전시키는 쉴드 구동 모터를 포함하며, 상기 쉴드에 의해 각각 상이한 빔패턴을 형성하는 적어도 둘의 클래스를 구현하는 적응형 전조등 시스템(AFLS, Adaptive Front Lamp System)이 구비된 차량용 램프에 있어서, 네비게이션을 통해 얻은 정보에 기초하여 변환할 상기 클래스를 판단하는 클래스 변환 판단부와, 변환되는 상기 클래스에 대응하여 상기 쉴드 구동 모터의 속도를 조절하는 상기 클래스 변환 속도 제어부를 포함하는 차량용 램프를 제공하여, 주행 조건에 따라 운전자의 시인성을 적합하게 확보해 주는 유리한 효과를 제공한다.

Description

차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법{Vehicle lamp and Control method of vehicle lamp}
본 발명은 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는. 쉴드 구동을 통해 각각 상이한 빔패턴을 형성하는 복수개의 클래스를 구현하는 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법에 관한 것이다.
적응형 전조등 시스템(Adaptive Front-Lighting System, 이하, AFLS이라 한다.)이란, 시가지, 고속도로, 교차로, 악천후 등 도로상황과 날씨에 따른 주행조건에 맞춰 자동으로 조명 각도와 밝기를 조절하는 시스템을 말한다.
AFLS 헤드 램프는, 통상적으로, 램프 모듈이 스위블링(Swiveling) 구동 및 레벨링(Leveling) 구동하도록 설계된다. 스위블링 구동이란, 램프 모듈이 좌우 방향으로 회전하는 움직임을 의미하며, 레벨링 구동이란, 램프 모듈이 상하 방향으로 회전하는 움직임을 의미한다. 또한, AFLS 헤드 램프는, 주행조건에 맞추어 빔 패턴을 변경하기 위하여 쉴드를 구동하도록 설계될 수 있다.
도 1의 (a)는 도심지 주행 시 빔패턴을 도시한 도면이고, 도 1의 (b)는 고속도로 주행 시 빔패턴을 도시한 도면이다. 도 1의 (a) 를 참조하면, 일반적인 헤드 램프에 의한 고정된 빔패턴(1)과 달리. AFLS 헤드 램프는 도심지 주행 조건에 맞게 빔패턴(2)을 변환시킨다. 또한, 도 1의 (b) 를 참조하면, 일반적인 헤드 램프에 의한 고정된 빔패턴(1)과 달리. AFLS 헤드 램프는 고속도로 주행 조건에 맞게 빔패턴(2)을 변환시킨다.
이렇게 AFLS 헤드 램프는 주행 조건에 대응하여 빔패턴을 달리 하도록 구성된다. 특정 빔패턴을 구현하는 램프의 작동 상태를 클래스(class)로 규정하고, 차량의 주행 상황에 맞게 다양한 클래스들이 설정될 수 있다. 다시 말해서, 각각의 클래스는 고유의 빔패턴을 형성하게 된다.
도 2는 AFLS 헤드 램프에 적용되는 쉴드를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, AFLS 헤드 램프에는 클래스들을 변환시키는 쉴드(3)가 구비될 수 있다. 쉴드(3)는 광원 및 리플렉터 앞에 구비되어 특정 영역의 빛을 차단함과 동시에, 경계면을 통해 빔패턴을 형성시킨다. AFLS 헤드 램프에서 쉴드(3)는 쉴드 구동 모터에 의해 회전하여 다양한 빔패턴을 형성하도록 구성될 수 있다. 즉. 쉴드 구동 모터에 의해 쉴드가 회전함에 따라 AFLS 헤드 램프의 클래스가 변경될 수 있다.
그러나. 종래의 AFLS 헤드 램프에서는 쉴드 구동 모터의 회전속도가 일정하게 유지되며, 이에 클래스 변환 속도도 일정하게 유지된다. 그러나, 이러한 구성은, 주행 환경에 따라 빔패턴의 변환 속도를 달리 하여야 하는 운전자의 요구를 반영하지 못하는 문제점이 있다. 클래스의 변환 속도가 주행 환경의 변화에도 불구하고 일정하게 유지되면 운전자의 눈이 쉽게 피로해 질 수 있다.
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주행 조건에 대응하여 빔패턴의 변환 속도를 조절할 수 있는 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 쉴드 및 쉴드를 회전시키는 쉴드 구동 모터를 포함하며, 상기 쉴드에 의해 각각 상이한 빔패턴을 형성하는 적어도 둘의 클래스를 구현하는 적응형 전조등 시스템(AFLS, Adaptive Front Lamp System)이 구비된 차량용 램프에 있어서, 네비게이션을 통해 얻은 정보에 기초하여 변환할 상기 클래스를 판단하는 클래스 변환 판단부와, 변환되는 상기 클래스에 대응하여 상기 쉴드 구동 모터의 속도를 조절하는 상기 클래스 변환 속도 제어부를 포함하는 차량용 램프를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 클래스는, 일반 주행 모드와, 도심지 주행 모드 및 고속도로 주행 모드에 따라 구분될 수 있다.
바람직하게는, 상기 클래스가 상기 일반 주행 모드에서 상기 도심지 주행모드로 변환되거나, 상기 도심지 주행 모드에서 상기 고속도로 주행 모드로 변환되는 경우, 상기 쉴드 구동 모터의 속도를 증가시킬 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 발명은, 쉴드 및 쉴드를 회전시키는 쉴드 구동 모터를 포함하며, 상기 쉴드에 의해 각각 상이한 빔패턴을 형성하는 적어도 둘의 클래스를 구현하는 적응형 전조등 시스템(AFLS, Adaptive Front Lamp System)이 구비된 차량용 램프 제어 방법에 있어서, a) 네비게이션을 통해 정보를 획득하는 정보 획득 단계와, b) 획득된 도로 정보에 기초하여 변환할 상기 클래스를 판단하는 단계와, c) 변환되는 상기 클래스에 대응하여 상기 쉴드 구동 모터의 속도를 조절하여 상기 클래스 변환 속도를 판단하는 단계 및, d) 판단된 상기 클래스 변환 속도로 상기 클래스를 변환하는 단계를 포함하는 차량용 램프 제어 방법을 제공할 수 있디
바람직하게는, 상기 클래스는, 일반 주행 모드와, 도심지 주행 모드 및 고속도로 주행 모드에 따라 구분될 수 있다.
바람직하게는, 상기 클래스가 상기 일반 주행 모드에서 상기 도심지 주행모드로 변환되거나, 상기 도심지 주행 모드에서 상기 고속도로 주행 모드로 변환되는 경우, 상기 쉴드 구동 모터의 속도를 증가시킬 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법에 따르면, 변환되는 클래스에 대응하여 쉴드 구동 모터의 속도를 조절함으로써, 주행 조건에 따라 운전자의 시인성을 적합하게 확보해 주는 유리한 효과를 제공한다.
예를 들어, 거리에 보조 광원이 많은 도심지에서는 빔패턴의 변환 속도를 느리게 하여 운전자에게 이질감이나 불편함을 최소화하는 이점을 제공한다. 반면에, 고속도로 주행으로 주행 환경이 바뀐 경우, 빔패턴의 변환 속도를 빠르게 하여 운전자의 시인성을 확보해주는 이점을 제공한다.
도 1의 (a)는 도심지 주행 시 빔패턴을 도시한 도면,
도 1의 (b)는 고속도로 주행 시 빔패턴을 도시한 도면,
도 2는 AFLS 헤드 램프에 적용되는 쉴드를 도면,
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량용 램프를 도시한 도면,
도 4는 클래스 변환에 대응한 쉴드 구동 모터 속도의 변화를 도시한 그래프,
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량용 램프 제어방법을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
본 발명은 도로 정보 또는 지역 정보에 대응하여 변화하는 빔패턴의 변화 속도를 주행 상황에 따라 조절하는 기술적 특징이 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량용 램프(100)는 클래스 변환 판단부(110)와, 클래스 변환 속도 제어부(120)를 포함한다.
클래스 변환 판단부(110)는 네비게이션(10)을 통해 얻은 도로 정보 또는 지역 정보에 기초하여 변환할 클래스를 판단한다. 즉, 클래스 변환 판단부(110)는 네비게이션(10)을 통해 현재 주행 또는 장차 주행할 도로가 도심지 도로인지, 고속도로인지. 직선로 인지, 곡선로 인지, 교차로 인지 등을 판단할 수 있다. 나아가, 클래스 변환 판단부(110)는 차선의 개수 및 인접 차선에 주행 중인 다른 차량의 개수 및 위치를 파악할 수 있다. 이러한, 정보들은 클래스 변환 속도 제어부(120)에서 쉴드 구동 모터의 속도를 조절하는데 반영될 수 있다.
상술 하였듯이, 특정 빔패턴을 구현하는 램프의 작동 상태를 클래스(class)로 규정한 것으로, 예컨대, 클래스는 도심지 주행 모드, 일반 주행 모드, 고속도로 주행모드를 기준하여 3가지로 분류될 수 있다.
먼저, 클래스 V는 통상적인 주행 조건에서 보다 근거리 시인성을 향상시키는 빔패턴을 구현하는 클래스를 의미한다. 예를 들어, 도심지 주행 모드로서, 차량이 밀집되어 차속이 느리고 보행자 등과 접촉이 많은 상황, 그리고, 신호등 및 가로등과 같은 보조 광원이 많은 도심지에서의 주행 상황에서 요구되는 빔패턴을 구현한다.
클래스 C는 통상적인 주행 조건에서 기본이 되는 빔패턴을 구현하는 클래스를 의미한다.
클래스 E는 통상적인 주행 조건에서 보다 원거리 시인성을 향상시키는 빔패턴을 구현하는 클래스를 의미한다. 예를 들어, 고속도로 주행 모드로서, 차량이 밀집되어 차속이 빠르고, 차량간의 간격이 먼 상황, 그리고, 신호등이 없는 고속도로의 주행 상황에서 요구되는 빔패턴을 구현한다.
클래스 변환 속도 제어부(120)는 상술한 클래스 변환 판단부(110)에서 판단하여 변환 목적이 되는 클래스에 대응하여 쉴드 구동 모터의 속도를 조절한다.
도 4는 클래스 변환에 대응한 쉴드 구동 모터 속도의 변화를 도시한 그래프이다.
도 4를 참조하면, 도 4에서 도시한 (1)의 경우, 클래스 변환 판단부(110)의 판단에 의해 클래스 V에서 클래스 C로 변환되는 경우이다. 즉, 해당 차량은 도심지에서 저속으로 주행하다 통상적인 주행 모드로 전환한 경우이다. 이때에는 클래스 변환을 빠르게 할 필요가 없다. 도심지나 일반 도로의 경우, 가로등이 있을 확률이 크고, 차속도 낮기 때문에 사고의 위험이 크지 않기 때문이다. 아울러, 쉴드의 컷오프가 없는 상태인 클래스 V에서 쉴드의 컷오프가 생성된 클래스 C로 갑자기 변환되면, 운전자가 이질감을 느끼거나 불편함으로 느끼기 때문이다.
도 4의 A(쉴드 모터 속도 70%)는 종래의 차량용 램프에서, 클래스의 변환에도 불구하고 일정하게 설정되는 쉴드 모터 속도를 나타낸다. 도 4에서 도시한 (1)의 경우, 클래스 변환 속도 제어부(120)는 도 4의 A(쉴드 모터 속도 70%)보자 낮게 쉴드 모터 속도를 제어하여 운전자가 이질감이나 불편함을 느끼는 것을 방지한다.
도 4에서 도시한 (2)의 경우, 클래스 변환 판단부(110)의 판단에 의해 클래스 C에서 클래스 E로 변환되는 경우이다. 즉, 해당 차량은 일반 도로에서 주행하다 고속도로에서 주행하는 모드로 전환한 경우이다. 이때에는 클래스 변환을 빠르게 하여야 한다. 고속주행이기 때문에 운전자의 원거리 시인성을 보다 빠르게 확보해 주기 위함이다. 도 4에서 도시한 (2)의 경우, 클래스 변환 속도 제어부(120)는 도 4의 A(쉴드 모터 속도(70%))보자 높게 쉴드 모터 속도를 제어하여 빔패턴이 신속하게 변환되도록 제어한다.
도 4에서 도시한 (3) 및 (4)의 경우, 클래스 변환 판단부(110)의 판단에 의해 클래스 E에서 클래스 C로, 다시 클래스 C에서 클래스 V로 변환되는 경우이다. 즉, 해당 차량은 고속도로에서 고속으로 주행하다 통상적인 주행 모드로 전환하고 다시 도심지에서 저속으로 주행하는 경우이다. 이때에는 클래스 변환을 굳이 빠르게 할 필요가 없다. 이때는 되도록 빔패턴 변화를 느리게 하여 운전자의 편의성을 향상시킨다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량용 램프 제어방법을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 바람지한 일실시예에 따른 차량용 램프(100)는, 먼저, 네비게이션(10)을 통해 정보를 획득한다.(S100)
다음으로, 차량용 램프(100)는 획득된 도로 정보에 기초하여 변환할 클래스를 판단한다.(S200)
다음으로, 차량용 램프(100)는 변환되는 클래스에 대응하여 쉴드 구동 모터의 속도를 조절하여 클래스 변환 속도를 판단한다.(S300)
다음으로, 차량용 램프(100)는 판단된 클래스 변환 속도로 클래스를 변환한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110 : 클래스 변환 판단부
120 : 클래스 변환 속도 제어부

Claims (6)

  1. 쉴드 및 쉴드를 회전시키는 쉴드 구동 모터를 포함하며, 상기 쉴드에 의해 각각 상이한 빔패턴을 형성하는 적어도 둘의 클래스를 구현하는 적응형 전조등 시스템(AFLS, Adaptive Front Lamp System)이 구비된 차량용 램프에 있어서,
    네비게이션을 통해 얻은 정보에 기초하여 변환할 상기 클래스를 판단하는 클래스 변환 판단부;
    변환되는 상기 클래스에 대응하여 상기 쉴드 구동 모터의 속도를 조절하는 상기 클래스 변환 속도 제어부
    를 포함하는 차량용 램프.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 클래스는, 일반 주행 모드와, 도심지 주행 모드 및 고속도로 주행 모드에 따라 구분되는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 클래스가 상기 일반 주행 모드에서 상기 도심지 주행모드로 변환되거나, 상기 도심지 주행 모드에서 상기 고속도로 주행 모드로 변환되는 경우, 상기 쉴드 구동 모터의 속도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
  4. 쉴드 및 쉴드를 회전시키는 쉴드 구동 모터를 포함하며, 상기 쉴드에 의해 각각 상이한 빔패턴을 형성하는 적어도 둘의 클래스를 구현하는 적응형 전조등 시스템(AFLS, Adaptive Front Lamp System)이 구비된 차량용 램프 제어 방법에 있어서,
    a) 네비게이션을 통해 정보를 획득하는 정보 획득 단계;
    b) 획득된 도로 정보에 기초하여 변환할 상기 클래스를 판단하는 단계;
    c) 변환되는 상기 클래스에 대응하여 상기 쉴드 구동 모터의 속도를 조절하여 상기 클래스 변환 속도를 판단하는 단계; 및
    d) 판단된 상기 클래스 변환 속도로 상기 클래스를 변환하는 단계
    를 포함하는 차량용 램프 제어 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 클래스는, 일반 주행 모드와, 도심지 주행 모드 및 고속도로 주행 모드에 따라 구분되는 것을 특징으로 하는 차량용 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 클래스가 상기 일반 주행 모드에서 상기 도심지 주행모드로 변환되거나, 상기 도심지 주행 모드에서 상기 고속도로 주행 모드로 변환되는 경우, 상기 쉴드 구동 모터의 속도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190123874A (ko) * 2018-04-25 2019-11-04 현대모비스 주식회사 차량의 하향등 제어장치 및 그 방법

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