WO2013183659A1

WO2013183659A1 - 車両用前照灯の制御システム

Info

Publication number: WO2013183659A1
Application number: PCT/JP2013/065548
Authority: WO
Inventors: 豊仲西; 武央河原
Original assignee: 株式会社小糸製作所; 日産自動車株式会社
Priority date: 2012-06-08
Filing date: 2013-06-05
Publication date: 2013-12-12
Also published as: JP2015171824A

Abstract

配光制御機能を煩わしく感じさせない車両用前照灯の制御システムを提供する。車両用前照灯の制御システムは、灯具ユニット（１０）と、車両前方の情報を取得するセンサ（５１）と、センサ（５１）からの信号に応じて灯具ユニット（１０）が形成する配光を変更させる配光制御を行う配光制御部（６１）と、車両の走行距離（Ｌ）、車両または灯具ユニットの累積使用時間、および車両または灯具ユニットの累積使用回数（Ｎ）の少なくとも一つを取得するカウンタ（４１，４２）を備え、配光制御部（６１）が、走行距離（Ｌ）、累積使用時間あるいは累積使用回数（Ｎ）の増加に応じて配光制御を鈍化させる。

Description

車両用前照灯の制御システム

　本発明は、車両用前照灯の配光を制御する制御システムに関する。

　曲線道路走行時等に車両の進行方向を照らしたり（ＡＦＳ：Adaptive Front-lighting System）、車両周囲の状況を各種センサで検出し車両周囲状況に最適な配光パターンを形成する（ＡＤＢ：Adaptive Driving Beam）、といった配光制御機能を搭載した車両用灯具が提案されている（特許文献１参照）。

日本国特開２０１１－３１８０７号公報

　これらの機能は、例えば前方車両が車線変更をする場合には、前方車両の位置に応じて配光パターンが大きく変化したり、急激に配光パターンが変化したりする。運転者は照射領域を追うように視線を動かすため、長時間車両を運転していたり、あるいは長期間これらの機能を使用した場合には、運転者がこれらの機能によって疲れてしまったり、あるいは機能を煩わしく感じてしまうことがある。しかし、これらの機能を控えめに設定したのでは、これらの機能を存分に発揮させることができない。一方、特定の運転者の嗜好に合わせて配光制御の度合いを設定しても、他の運転者にとってはこの配光制御の度合いを受け入れにくいことがある。

　そこで本発明は、配光制御機能を煩わしく感じさせない車両用前照灯の制御システムを提供することを目的とする。

　本発明の一側面によれば、
　灯具前方に形成する配光を変更可能な灯具ユニットと、
　車両前方の情報を取得するセンサと、
　前記センサからの信号に応じて前記灯具ユニットが形成する配光を変更させる配光制御を行う配光制御部と、
　車両の走行距離、前記車両または前記灯具ユニットの累積使用時間、および前記車両または前記灯具ユニットの累積使用回数の少なくとも一つを取得するカウンタを備え、
　前記配光制御部は、前記カウンタから取得した前記走行距離、前記累積使用時間あるいは前記累積使用回数の増加に応じて前記配光制御を鈍化させる、車両用前照灯の制御システムが提供される。

　上記車両用前照灯の制御システムにおいて、
　前記カウンタは、車両の一回の走行における前記累積使用時間をカウントし、
　前記配光制御部は、前記カウンタで取得した一回の走行における前記累積使用時間の増加に応じて前記配光制御を鈍化させてもよい。

　上記車両用前照灯の制御システムにおいて、
　前記灯具ユニットは、その光軸を左右方向に旋回させるスイブル機構を備え、
　前記配光制御部は、前記センサからの信号に応じて最大スイブル角の範囲で前記スイブル機構を駆動し、
　前記配光制御部は、前記カウンタから取得した前記走行距離、前記累積使用時間あるいは前記累積使用回数の増加に応じて、前記スイブル機構の最大スイブル角を減少させてもよい。

　本発明によれば、配光制御機能を煩わしく感じさせない車両用前照灯の制御システムが提供される。

本発明に係る車両用前照灯の制御システムの一の実施形態に用いられる車両用前照灯の例を示す概略断面図である。図１に示す車両用前照灯に搭載されるシェード機構の正面図である。図１に示す車両用前照灯によって形成される配光パターンの例を示す模式図である。本発明の実施形態に係る車両用前照灯の制御システムの一例を示すブロック図である。配光制御部が実行する制御を示すフローチャートである。各配光制御で形成される特徴的な配光パターンを示す図である。第一初期配光制御のフローチャートである。中期配光制御のフローチャートである。後期配光制御のフローチャートである。本発明の変形例に係る制御のフローチャートである。

　以下、本発明に係る車両用前照灯の制御システムの実施形態の例を、図面を参照しつつ説明する。

　図１は、本発明の一実施形態に係る制御システムにおいて用いられる車両用前照灯２１０の内部構造を示す概略断面図である。図１に示す車両用前照灯２１０は、車両の車幅方向の左右に配置される配光可変式前照灯であり、その構造は実質的に左右同等である。

　車両用前照灯２１０は、車両前方に開口部を有するランプボディ２１２と、ランプボディ２１２の開口部を覆う透明カバー２１４とを有する。ランプボディ２１２と透明カバー２１４とで形成される灯室２１６には、光を車両前方方向に照射する灯具ユニット１０が収納されている。灯具ユニット１０は、基台１１と、ハイビーム光源（ハイビームを照射する光学系の一部）１２と、ロービーム光源１３と、ハイビームリフレクタ（ハイビームを照射する光学系の一部）１４と、ロービームリフレクタ１５と、投影レンズ（ハイビームを照射する光学系の一部）１６と、シェード機構２０と、スイブル機構３０とを備えている。

　ハイビーム光源１２は発光面が下向きとなるように基台１１に取り付けられている。ハイビームリフレクタ１４は、ハイビーム光源１２の発光面と対向するように基台１１に取り付けられている。ハイビーム光源１２からの光は、ハイビームリフレクタ１４により車両前方に反射される。
　また、ロービーム光源１３は発光面が上を向いた状態で基台１１に取り付けられる。ロービームリフレクタ１５は、ロービーム光源１３の発光面と対向するように基台１１に取り付けられている。ロービーム光源１３からの光はロービームリフレクタ１５により車両前方に反射される。また、これらハイビームリフレクタ１４及びロービームリフレクタ１５からの反射光は、凸レンズからなる投影レンズ１６を介して灯具の光軸Ａｘに沿って車両前方に投射される。

　ハイビーム光源１２及びロービーム光源１３は、例えば、半導体発光素子（ＬＥＤ）や、ハロゲンガスを利用したハロゲンランプ、アーク放電を利用した放電ランプ（いわゆるＨＩＤランプ：High Intensity Discharge Lamp）等を採用することができる。図１の例では、ハイビーム光源１２及びロービーム光源１３をＬＥＤで構成した例を示している。また、ハイビームリフレクタ１４及びロービームリフレクタ１５は、楕円反射面である。

　投影レンズ１６の後方焦点Ｆ近傍にはシェード機構２０が設けられている。シェード機構２０は、ハイビーム光源１２及びロービーム光源１３の光の一部を遮光可能な機構である。シェード機構２０としては、図２に示す機構を採用することができる。

　図２に示すように、シェード機構２０は、フレーム２１と、一対のギアユニット２２ａ，２２ｂと、一対の遮光部材２３ａ，２３ｂと、固定遮光板２４とを備えている。一対のギアユニット２２ａ，２２ｂはＤＣモーター等のアクチュエータに接続されている。一対の遮光部材２３ａ，２３ｂは、それぞれのギアユニット２２ａ，２２ｂと噛み合ってフレーム２１に回転可能に取り付けられている。固定遮光板２４はフレーム２１より上方に設けられている。

　フレーム２１と固定遮光板２４との間には透光空間Ｓが形成されている。ハイビーム光源１２及びロービーム光源１３からの光は透光空間Ｓを通過して投影レンズ１６に入射される。遮光部材２３ａ，２３ｂの遮光部が透光空間Ｓに進入するように回動すると、ハイビーム光源１２及びロービーム光源１３からの光の一部が遮光される。

　また、図１に示すように、灯具ユニット１０の下面には、灯具ユニット１０の光軸を左右に回動させるスイブル機構３０が設けられている。スイブル機構３０はスイブルアクチュエータ３１を備えている。スイブルアクチュエータ３１の回転軸は灯具ユニット１０の基台１１の下部に設けられた回転軸受３１ａに固定されている。スイブルアクチュエータ３１は、後述する配光制御部６１によって制御される。例えばスイブルアクチュエータ３１は、先行車と自車の相対位置の関係や、曲路走行時の操舵量のデータ等に基づいて、灯具ユニット１０の光軸Ａｘを左右に旋回させる。これにより、車両の正面以外の領域にも光が照射されて視認性を向上させることができる。

　スイブルアクチュエータ３１は、ユニットブラケット２２４に固定されている。ユニットブラケット２２４には、ランプボディ２１２に固定されたレベリング調整機構２２６が接続されている。レベリング調整機構２２６は送りねじ機構などから構成することができる。レベリング調整機構２２６を調節することで灯具ユニット１０の光軸の向きを上下に調整することができる。

　図３の（ａ）～（ｅ）は、左右の車両用前照灯２１０により形成可能な配光パターンを示す図である。図３の（ａ）～（ｅ）は、車両用前照灯２１０の前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンを示している。

　車両用前照灯２１０において、図３の（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）に示すようにハイビーム光源１２からの光は横カットオフラインＣＬの上方を照射し、ロービーム光源１３からの光は横カットオフラインＣＬの下方を照射するように構成されている。そして、後述する配光制御部６１はシェード機構２０を制御して、ハイビーム光源１２及びロービーム光源１３からの光によって形成される配光パターンを変化させる。

　これにより車両用前照灯２１０は、車両前方の照射可能領域の全てを照射領域とするハイビーム照射モード、横カットオフラインＣＬより上方かつ左縦カットオフラインＬＣＬの右側の領域を非照射領域とする左側照射モード、横カットオフラインＣＬより上方かつ右縦カットオフラインＲＣＬの左側の領域を非照射領域とする右側照射モード、および横カットオフラインＣＬより上方の領域を非照射領域とするロービーム照射モードのいずれかを選択可能とされている。

　図３の（ａ）は、ロービーム配光パターンＬｏＣを示している。この配光パターンは、横カットオフラインＣＬよりも下方のみが照射されている。このロービーム配光パターンＬｏＣによれば、市街地走行時等に先行車や対向車（以降、併せて前方車両という）あるいは歩行者にグレアを与えないようにすることができる。この配光パターンは、左右の灯具ユニット１０のシェード機構２０をロービーム照射モードに設定し、ロービーム光源１３のみを点灯し、ハイビーム光源１２を消灯することにより得られる。

　図３の（ｂ）は、ハイビーム配光パターンＨｉＣを示している。ハイビーム配光パターンＨｉＣは運転者の前方視界の大きさを最大にする。この配光パターンは、左右の灯具ユニット１０のシェード機構２０をハイビーム照射モードに設定し、ハイビーム光源１２及びロービーム光源１３を点灯することにより得られる。

　図３の（ｃ）は、左側ハイビーム配光パターンＨｉＣＬを示している。この配光パターンは、自車線側に先行車や歩行者が存在せず、対向車線側に対向車や歩行者が存在する場合に適した配光である。左側ハイビーム配光パターンＨｉＣＬによれば、運転者の前方視認性を向上させつつ、対向車や対向車線の歩行者にグレアを与えないようすることができる。

　左側ハイビーム配光パターンＨｉＣＬは、左側の車両用前照灯２１０で形成する部分遮光配光パターンの一例である左側ハイビーム配光パターンＨｉＬと、右側の車両用前照灯２１０で形成するロービーム配光パターンＬｏＲとを合成することにより形成される。左側ハイビーム配光パターンＨｉＬは、左側の車両用前照灯２１０のシェード機構２０を左側照射モードに設定し、ハイビーム光源１２及びロービーム光源１３を点灯することで形成される。ロービーム配光パターンＬｏＲは、右側の車両用前照灯２１０のシェード機構２０をロービーム照射モードに設定し、ロービーム光源１３を点灯することで形成される。

　図３の（ｄ）は、右側ハイビーム配光パターンＨｉＣＲを示している。この配光パターンは、自車線側に先行車や歩行者が存在し、対向車線側に対向車や歩行者が存在しない場合に適した配光である。右側ハイビーム配光パターンＨｉＣＲによれば、運転者の前方視認性を向上させつつ、先行車や自車線の歩行者にグレアを与えないようにすることができる。

　右側ハイビーム配光パターンＨｉＣＲは、右側の車両用前照灯２１０で形成する部分遮光配光パターンの一例である右側ハイビーム配光パターンＨｉＲと、左側の車両用前照灯２１０で形成するロービーム配光パターンＬｏＬとを合成することにより形成される。右側ハイビーム配光パターンＨｉＲは、右側の車両用前照灯２１０のシェード機構２０を右側照射モードに設定し、ハイビーム光源１２及びロービーム光源１３を点灯することで形成される。ロービーム配光パターンＬｏＬは、左側の車両用前照灯２１０のシェード機構２０をロービーム照射モードに設定し、ロービーム光源１３を点灯することで形成される。

　図３の（ｅ）は、スプリット配光パターンＨｉＳＰを示している。この配光パターンは、少なくとも自車線側に前方車両が存在し、自車線側及び対向車線側に歩行者が存在しない場合に適した配光である。スプリット配光パターンＨｉＳＰによれば、前方車両に与えるグレアを抑制しつつ、運転者の視認性を高めることができる。

　スプリット配光パターンＨｉＳＰは、左側の車両用前照灯２１０で形成する左側ハイビーム配光パターンＨｉＬと、右側の車両用前照灯２１０で形成する右側ハイビーム配光パターンＨｉＲとを合成することにより形成される。左側ハイビーム配光パターンＨｉＬの左縦カットオフラインＬＣＬと右側ハイビーム配光パターンＨｉＲの右縦カットオフラインＲＣＬとの間に、非照射領域が形成されている。配光制御部６１は、検出された前方車両が非照射領域内に位置するように、左右両側の灯具ユニット１０の光軸Ａｘの向きを左右方向に旋回させて、左縦カットオフラインＬＣＬと右縦カットオフラインＲＣＬの位置を調節する。

　なお、上述の実施形態では交通法規が左側通行の地域で使用される配光パターンを例に挙げて説明したが本発明はこの例に限られない。交通法規が右側通行の地域には、上述したカットオフラインを左右逆転させることで本発明を適用することができる。

　図４は、本実施形態に係る車両用前照灯の制御システムの制御ブロック図である。本制御システムは、上述した左右の車両用前照灯２１０と、カメラ５１の出力が入力される車両検出部５０と、カウンタとしての走行距離計４１および使用回数計４２と、これらの出力が入力される統合制御部６０とを備えている。これらは車両本体に搭載してもよいし、車両用前照灯２１０に搭載してもよい。また、統合制御部６０は、車両用ＥＣＵの機能として搭載することができる。なお、走行距離計４１は車両の累積走行距離数を取得し、使用回数計４２は車両用前照灯２１０の累積使用回数を取得する。

　統合制御部６０は、所望の配光パターンを得るために左右の灯具ユニット１０の照射モードを設定する配光制御部６１を備えている。また、統合制御部６０は、左右の灯具ユニット１０のハイビーム光源１２に電力を供給するハイビーム電源７１に接続されており、左右のハイビーム光源１２のオンとオフを切り替えることができる。

　また、車両検出部５０は、カメラ５１からの撮像データを解析し、自車の前方に前方車両が存在するか否かを検出する。さらに車両検出部５０は、前方車両が存在する場合にはその位置を検出し、統合制御部６０に出力する。なお、前方車両の検出は、カメラ５１の撮像データの解析に限らず、例えばミリ波や赤外線を用いたセンサによっても検出することが可能である。また、車両検出部５０は、前方車両のランプの位置または実際の幅端位置を検出する。

　ところで、図３（ａ）から図３（ｅ）で説明した複数の配光パターンのうち、スプリット配光パターンＨｉＳＰは、前方車両にグレアを与えることなく広範囲を照らすことができる。このため、できるだけスプリット配光パターンＨｉＳＰを形成しつつ、必要に応じてその他の配光パターンに切り替えることが好ましい。

　そこで配光制御部６１は、次のように複数の配光パターンを切り替える。図５は、配光制御部６１で実行する配光制御のフローチャートである。図６（ａ）は、第一初期配光制御Ｃ１で形成する特徴的な配光パターンを示す図である。図６（ｂ）は、第二初期配光制御Ｃ２で形成する特徴的な配光パターンを示す図である。図６（ｃ）は、中期配光制御Ｃ３で形成する特徴的な配光パターンを示す図である。図６（ｄ）は、後期配光制御Ｃ４で形成する特徴的な配光パターンを示す図である。図７は第一初期配光制御Ｃ１のフローチャートである。図８は中期配光制御Ｃ３のフローチャートである。図９は後期配光制御Ｃ４のフローチャートである。

　まず、配光制御部６１は、図５に示したように、使用回数計４２で取得した車両用前照灯２１０の累積使用回数Ｎと、累積使用回数Ｎに関する予め設定された第一閾値Ｎ１とを比較する（ステップＳ１）。累積使用回数Ｎが第一閾値Ｎ１未満であれば（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、配光制御部６１は最大スイブル角Ｓｍａｘを１０°に設定し（ステップＳ４）、図７に示す初期配光制御Ｃ１を行う。

　図７に示したように、第一初期配光制御Ｃ１として、まず配光制御部６１は、前方車両が存在し歩行者が存在しないことを車両検出部５０によって確認したら、前方車両に非照射領域が位置するように、スプリット配光パターンＨｉＳＰを形成する（ステップＳ１１）。次に、車両検出部５０によって前方車両の移動が検出されたら（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、前方車両の移動角と最大スイブル角Ｓｍａｘとを比較する（ステップＳ１３）。

　前方車両が車両用前照灯２１０の１０°に設定された最大スイブル角Ｓｍａｘの範囲内で移動したことを車両検出部５０が検出した場合には（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、配光制御部６１は車両用前照灯２１０の光軸Ａｘをスイブルさせながらスプリット配光パターンＨｉＳＰを維持する（ステップＳ１４）。

　このステップＳ１４において、配光制御部６１は、図６（ａ）に示すように、スイブル機構３０を駆動し、前方車両が非照射領域内に位置するように、車両用前照灯２１０の光軸Ａｘを最大スイブル角Ｓｍａｘの範囲内で旋回させる。すなわち、配光制御部６１は車両検出部５０からの信号に応じて最大スイブル角Ｓｍａｘの範囲でスイブル機構３０を駆動する。

　一方、前方車両が車両用前照灯２１０の１０°に設定された最大スイブル角Ｓｍａｘの範囲を超えて移動したことを車両検出部５０が検出した場合には（ステップＳ１３：Ｎｏ）、配光制御部６１はスイブル機構３０を駆動せず、スプリット配光パターンＨｉＳＰから他の配光パターンに切り替える（ステップＳ１５）。

　ステップＳ１５では例えば、前方車両が最大スイブル角Ｓｍａｘの範囲を超えて左側に移動した場合には、スプリット配光パターンＨｉＳＰから右側ハイビーム配光パターンＨｉＣＲに切り替える。前方車両が最大スイブル角Ｓｍａｘの範囲を超えて右側に移動した場合には、スプリット配光パターンＨｉＳＰから左側ハイビーム配光パターンＨｉＣＬに切り替える。

　すなわち第一初期配光制御Ｃ１において、前方車両が１０°に設定された最大スイブル角Ｓｍａｘの範囲内で移動した場合にはスプリット配光パターンＨｉＳＰを形成し、スイブル機構３０を最大スイブル角Ｓｍａｘの範囲内で駆動する。これにより、前方車両にグレアを与えずに広い範囲に光を照射する。また、前方車両が最大スイブル角Ｓｍａｘの範囲を超えて移動した場合には、前方車両にグレアを与えないように右側ハイビーム配光パターンＨｉＣＲまたは左側ハイビーム配光パターンＨｉＣＬを形成する。

　図５に戻り、ステップＳ１において累積使用回数Ｎが第一閾値Ｎ１以上であれば（ステップＳ１：Ｎｏ）、配光制御部６１は走行距離計４１から取得した車両の走行距離Ｌと走行距離に関する予め設定された閾値Ｌ１とを比較する（ステップＳ２）。走行距離Ｌが閾値Ｌ１未満であれば（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、配光制御部６１は最大スイブル角Ｓｍａｘを５°に設定し（ステップＳ５）、第二初期配光制御Ｃ２を行う。

　この第二初期配光制御Ｃ２は、最大スイブル角Ｓｍａｘが第一初期配光制御Ｃ１で設定された最大スイブル角Ｓｍａｘよりも低いことのみが異なる。これにより、図６（ｂ）に示したように、第二初期配光制御Ｃ２で形成されるスプリット配光パターンＨｉＳＰを前方車両の移動に追随させる範囲は、第一初期配光制御Ｃ１で形成されるスプリット配光パターンＨｉＳＰ（図６（ａ）参照）の該範囲よりも、狭くされている。
　このように図６（ａ）に示した状況では、前方車両が左右方向に大きく動いた場合でもスプリット配光パターンＨｉＳＰを大きく動かして前方車両に追従させる。しかし累積使用回数Ｎが第一閾値Ｎ１以上となった時以降は、前方車両が左右方向に大きく動いたときにはスプリット配光パターンＨｉＳＰを前方車両に追従させない。このようにして配光制御部６１は、累積使用回数Ｎに応じてスプリット配光パターンＨｉＳＰの移動領域を狭くすることにより、前方車両の移動量に対する配光パターンの変化の度合いを鈍化させている。

　再び図５に戻り、ステップＳ２において走行距離Ｌが閾値Ｌ１以上であれば（ステップＳ２：Ｎｏ）、配光制御部６１は累積使用回数Ｎと、第一閾値Ｎ１よりも大きい値に予め設定された第二閾値Ｎ２とを比較する（ステップＳ３）。累積使用回数Ｎが第二閾値Ｎ２未満であれば（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、配光制御部６１は中期配光制御Ｃ２を行う。

　中期配光制御Ｃ３として、まず配光制御部６１は図８に示したように、車両検出部５０によって前方車両の位置を検出する（ステップＳ２１）。前方車両が自車の左側に位置するときは（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、配光制御部６１は右側ハイビーム配光パターンＨｉＣＲを形成する（ステップＳ２２）。前方車両が自車の右側に位置するときは（ステップＳ２１：Ｎｏ）、図６（ｃ）に示したように配光制御部６１は左側ハイビーム配光パターンＨｉＣＬを形成する。このとき、配光制御部６１はスイブル機構３０を駆動せず、車両用前照灯２１０の光軸Ａｘの向きを移動させない。

　このように、中期配光制御Ｃ３では、単に右側ハイビーム配光パターンＨｉＣＲと左側ハイビーム配光パターンＨｉＣＬとが切り替わるように制御され、スプリット配光パターンＨｉＳＰが形成されず、また、車両用前照灯２１０がスイブル駆動されない。

　したがって中期配光制御Ｃ３によれば、前方車両の位置が少し変化しただけでは配光パターンが切り替わらず、第一初期配光制御Ｃ１や第二初期配光制御Ｃ２ほど頻繁に配光パターンが変化することがない。したがって、中期配光制御Ｃ３は、第一初期配光制御Ｃ１や第二初期配光制御Ｃ２に比べて、前方車両の移動量に対する配光パターンの変化が鈍くされている。

　再び図５に戻り、ステップＳ３において累積使用回数Ｎが第二閾値Ｎ２以上であれば（ステップＳ３：Ｎｏ）、配光制御部６１は、図９に示す後期配光制御Ｃ４を実行する。後期配光制御Ｃ４は、図６（ｄ）に示したように前方車両の位置に係らずロービーム配光パターンＬｏＣを形成し続ける。

　つまり、後期配光制御Ｃ４では、スプリット配光パターンＨｉＳＰ時の非照射領域の移動や、右側ハイビーム配光パターンＨｉＣＲと左側ハイビーム配光パターンＨｉＣＬとの切り替えが生じない。したがって、第一初期配光制御Ｃ１、第二初期配光制御Ｃ２や中期配光制御Ｃ３とは異なり、配光パターンが変化しない。

　このように本実施形態に係る車両用前照灯２１０の制御システムによれば、累積使用回数Ｎおよび走行距離Ｌに応じて、配光パターンの変化の度合いが鈍化するように、配光制御を鈍化させている。すなわち、配光制御部６１は、累積使用回数Ｎが第一閾値Ｎ１以上となったときに前方車両の移動に追随する範囲を狭めたり（第二初期配光制御Ｃ２）、走行距離Ｌが閾値Ｌ１以上となったときにスプリット配光パターンＨｉＳＰを用いなかったり（中期配光制御Ｃ３）、あるいは累積使用回数Ｎが第二閾値Ｎ２以上となったときにロービーム配光パターンＬｏＣのみを形成したりする（後期配光制御Ｃ４）。

　第一初期配光制御Ｃ１は、できるだけスプリット配光パターンＨｉＳＰを維持しようとする制御手法のため、広い範囲が照射されて視認性に優れる。しかし、前方車両の移動に応じて非照射領域が移動するので運転者が違和感を感じてしまったり、車両用前照灯２１０の照射範囲の移動につられて視線が移動してしまったりする。特に長時間このような第一初期配光制御Ｃ１を続けた場合には、運転者は頻繁に配光制御が変化する制御手法を煩わしく感じてしまうことがある。

　そこで、上述した実施形態のように、累積使用回数Ｎや走行距離Ｌに応じて配光制御を鈍化させることにより、新規に車両を購入した直後には、スプリット配光パターンＨｉＳＰを積極的に利用して運転者に広い照射領域を提供し、高品質な配光制御を運転者に印象付けて新規に購入した車両の満足感を運転者に与えることができる。さらに、車両を購入した後は走行距離、あるいは使用回数に応じて、煩わしさを感じさせやすい配光制御を鈍化させることにより、煩わしさを低減することができる。

　以上、本発明をその実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができることは、当業者にとって明らかである。

　また、上述の実施形態では、年月に応じて増加する車両の走行距離Ｌを監視することにより、走行距離Ｌに応じて長期的に配光制御を鈍化させる例を挙げた。しかし、本発明は短期的に配光制御を鈍化させてもよい。

　具体的には、車両の一回の走行において短期的に配光制御を変化させてもよい。図１０は、本発明の変形例に係る車両用前照灯２１０の制御システムが実行する制御のフローチャートである。本制御システムにおいては、車両用前照灯２１０をＯＮにした時からの使用時間Ｔを使用時間計４３（図４参照）で取得し、この使用時間Ｔをもとに、配光制御を鈍化させる。

　図１０に示したように、まず、ランプ点灯スイッチの出力などを監視し、車両用前照灯２１０をＯＮにした時からの使用時間Ｔを使用時間計４３から取得する。配光制御部６１は、この使用時間Ｔと、予め定めた第一閾値Ｔ１（例えば１０分）とを比較する（ステップＳ１０１）。使用時間Ｔが第一閾値Ｔ１未満であれば（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、配光制御部６１は最大スイブル角Ｓｍａｘを１０°に設定し（ステップＳ１０４）、図７に示した初期配光制御Ｃ１を実行する。

　一方ステップＳ１０１において、車両用前照灯２１０の使用時間Ｔが第一閾値Ｔ１以上であれば（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、次に配光制御部６１は、使用時間Ｔと、第一閾値Ｔ１よりも大きな予め設定された第二閾値Ｔ２（例えば１時間）と比較する（ステップＳ１０２）。使用時間Ｔが第二閾値Ｔ２未満であれば（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、配光制御部６１は最大スイブル角Ｓｍａｘを５°に設定し（ステップＳ１０５）、第二初期配光制御Ｃ２を実行する。

　ステップＳ１０２において、車両用前照灯２１０の使用時間Ｔが第二閾値Ｔ２よりも大きい場合には（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、配光制御部６１は中期配光制御Ｃ２を実行する。

　このように、使用時間Ｔに応じて、第一初期配光制御Ｃ１から第二初期配光制御Ｃ２に切り替え、あるいは、第二初期配光制御Ｃ２から中期配光制御Ｃ３に切り替えることにより、配光制御を鈍化させてもよい。この構成によれば、一回の走行が長時間に及ぶ場合に配光制御が鈍化するので、長時間の運転において運転者が感じる煩わしさを低減することができる。

　なお、上述の実施形態では、第一初期配光制御Ｃ１から後期配光制御Ｃ４まで、４段階に分けて配光制御を鈍化させたが、変形例のように３段階に分けて鈍化させてもよいし、２段階に分けて鈍化させてもよい。例えば、第一初期配光制御Ｃ１の次に後期配光制御Ｃ４を実行するように構成したりしてもよい。このほか、４段階以上に分けて配光制御を鈍化させてもよい。

　また、車両用前照灯２１０の累積使用回数Ｎに関して第一閾値Ｎ１および第二閾値Ｎ２、走行距離Ｌに関して閾値Ｌ１を設定した例を挙げて説明したが、本発明はこの例に限られない。累積使用回数Ｎや走行距離Ｌに関して多段階に閾値を設定してもよい。

　また、配光制御を鈍化させる指標として上記実施形態では、車両用前照灯２１０の累積使用回数Ｎ、走行距離Ｌ、車両用前照灯２１０の累積使用時間Ｔを取り上げたが、本発明はこれらに限られない。例えばこれらの他に、車両の累積使用回数や、車両の累積使用時間、車両制御システムの使用回数、スイブル角度の累積移動角度、指標として取り上げ、これらの増加に応じて配光制御を鈍化させてもよい。また、累積使用回数Ｎと走行距離Ｌを組み合わせて配光制御を鈍化させる例を挙げて説明したが、個々の指標を独立して配光パターンを鈍化させてもよいし、２つ以上の指標を組み合わせて配光制御を鈍化させてもよい。

　また、上述した例のように、配光パターンの制御方法を切り替えず、配光パターンの変化に要する時間を長くすることにより、単位時間当たりの配光パターンの変化の度合いが鈍化するように配光制御を鈍化させてもよい。例えば上述の実施形態で言えば、走行距離Ｌなどに応じて、第一初期配光制御Ｃ１において車両用前照灯２１０の光軸Ａｘのスイブル速度を低速にして前方車両の移動に応じてゆっくりと照射範囲を移動させる。これによっても、配光制御が鈍化するので、煩わしさを低減することができる。

　また、配光制御の鈍化として、前方車両にグレアを与えずに前方の視認性をできるだけ高める配光パターンの制御（ＡＤＢ：Adaptive Driving Beam）を鈍化させる例を取り上げて説明したが、本発明はこの例に限られない。

　例えば、曲路走行時に進行方向前方を照らすＡＦＳ（Auto Front-lighting System）に本発明を適用してもよい。この場合には、走行距離や累積使用時間、累積使用回数に応じて、車両用前照灯２１０の進行方向を向く角度範囲を狭めることができる。これにより、走行距離、使用時間や使用回数に応じて、ＡＦＳによる照射領域の左右方向の移動量が低減され、煩わしさが低減される。

　あるいは、前方車両に応じてロービーム配光パターンＬｏＣとハイビーム配光パターンＨｉＣとを自動的に切り替える制御に本発明を適用しても良い。この制御は、ハイビーム配光パターンＨｉＣを形成していた時に前方車両が検出されたらロービーム配光パターンＬｏＣに切り替え、ロービーム配光パターンＬｏＣの形成時に前方車両が所定時間検出されないときにハイビーム配光パターンＨｉＣに切り替えるものである。
　本発明をこの制御に適用する場合には、ロービーム配光パターンＬｏｃからハイビーム配光パターンＨｉＣに切り替えるときの基準となる所定時間を、走行距離等に応じて長く設定する。これにより、頻繁に配光パターンが変化することを抑制し、煩わしさが低減される。

　また、上述した複数の制御を組み合わせてもよいことは明らかである。

　以上、本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
　本出願は、2012年6月8日出願の日本特許出願（特願2012-130954）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

　本発明の一態様によれば、配光制御機能を煩わしく感じさせない車両用前照灯の制御システムが提供される。

１０：灯具ユニット、１２：ハイビーム光源、１３：ロービーム光源、１６：投影レンズ、２０：シェード機構、３０：スイブル機構、４１：走行距離計（カウンタ）、４２：使用回数計（カウンタ）、４３：使用時間計（カウンタ）、５０：車両検出部、５１：カメラ（センサ）、６０：統合制御部、６１：配光制御部、２１０：車両用前照灯、Ｓｍａｘ：最大スイブル角

Claims

　灯具前方に形成する配光を変更可能な灯具ユニットと、
　車両前方の情報を取得するセンサと、
　前記センサからの信号に応じて前記灯具ユニットが形成する配光を変更させる配光制御を行う配光制御部と、
　車両の走行距離、前記車両または前記灯具ユニットの累積使用時間、および前記車両または前記灯具ユニットの累積使用回数の少なくとも一つを取得するカウンタを備え、
　前記配光制御部は、前記カウンタから取得した前記走行距離、前記累積使用時間あるいは前記累積使用回数の増加に応じて前記配光制御を鈍化させることを特徴とする車両用前照灯の制御システム。
　前記カウンタは、車両の一回の走行における前記累積使用時間をカウントし、
　前記配光制御部は、前記カウンタで取得した一回の走行における前記累積使用時間の増加に応じて前記配光制御を鈍化させることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯の制御システム。
　前記灯具ユニットは、その光軸を左右方向に旋回させるスイブル機構を備え、
　前記配光制御部は、前記センサからの信号に応じて最大スイブル角の範囲で前記スイブル機構を駆動し、
　前記配光制御部は、前記カウンタから取得した前記走行距離、前記累積使用時間あるいは前記累積使用回数の増加に応じて、前記スイブル機構の最大スイブル角を減少させることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯の制御システム。