JP2003159993A - 車両用後退灯制御装置 - Google Patents
車両用後退灯制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自車両の走行状態に関わらず自車両の後方周
囲の視認性を向上させる後退灯の制御装置を提供する。 【解決手段】 そして、ステップＳ１０４では左右照射
位置の予測処理を行う。この処理は、前述の通りステッ
プＳ１０２にて取り込まれた各種データに基づき、車両
進行方向４０の所定時間後の予測位置５０を算出する。
続くステップＳ１０６では、左右照射位置演算処理を行
う。具体的には、ステップＳ１０４にて算出された車両
の予測位置５０に、後退灯９の照射方向６０を移動させ
るためのモータ８の駆動量を算出する。そして、ステッ
プＳ１０８にて、駆動量に応じてモータ８を駆動させる
ための駆動指令を行いモータ８を駆動する。
囲の視認性を向上させる後退灯の制御装置を提供する。 【解決手段】 そして、ステップＳ１０４では左右照射
位置の予測処理を行う。この処理は、前述の通りステッ
プＳ１０２にて取り込まれた各種データに基づき、車両
進行方向４０の所定時間後の予測位置５０を算出する。
続くステップＳ１０６では、左右照射位置演算処理を行
う。具体的には、ステップＳ１０４にて算出された車両
の予測位置５０に、後退灯９の照射方向６０を移動させ
るためのモータ８の駆動量を算出する。そして、ステッ
プＳ１０８にて、駆動量に応じてモータ８を駆動させる
ための駆動指令を行いモータ８を駆動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ギアをバックに入れる
ことに連動して点灯する後退灯の制御装置に関し、特に
車両の状況に応じて後退灯の照射方向若しくは照度を変
更するものに関する。
ことに連動して点灯する後退灯の制御装置に関し、特に
車両の状況に応じて後退灯の照射方向若しくは照度を変
更するものに関する。
【０００２】
【従来技術】従来、車両が後退する際にその旨を周囲に
知らせるために、ギアがバックに入れられることに連動
して点灯する後退灯が知られている。そして、かかる後
退灯を利用して、夜間等の暗闇の中でも車両後方周囲の
視認性を確保させるようにした技術が、特開平１０−０
５３０６６号公報に開示されている。この技術は、夜間
等の暗闇であることにランプスイッチが感応して、自動
的に発光素子の発光の照度を増大させて視認性を確保す
るというものである。
知らせるために、ギアがバックに入れられることに連動
して点灯する後退灯が知られている。そして、かかる後
退灯を利用して、夜間等の暗闇の中でも車両後方周囲の
視認性を確保させるようにした技術が、特開平１０−０
５３０６６号公報に開示されている。この技術は、夜間
等の暗闇であることにランプスイッチが感応して、自動
的に発光素子の発光の照度を増大させて視認性を確保す
るというものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、単に暗闇であることに感応して後退灯の照
度を増大させているだけであるため、車両の旋回や車速
等の車両の走行状態によっては、未だ車両後方周囲の視
認性が向上されていないという問題がある。例えば、車
両のハンドルを操舵しながら後退している場合には、車
両の旋回方向の視認性は未だ良くはない。また、上記従
来技術は、後退する際の車速に関わらず後退灯の照度が
一定であるため、車速が早くなるにつれてより遠方の視
認性が悪くなるという問題がある。
来技術では、単に暗闇であることに感応して後退灯の照
度を増大させているだけであるため、車両の旋回や車速
等の車両の走行状態によっては、未だ車両後方周囲の視
認性が向上されていないという問題がある。例えば、車
両のハンドルを操舵しながら後退している場合には、車
両の旋回方向の視認性は未だ良くはない。また、上記従
来技術は、後退する際の車速に関わらず後退灯の照度が
一定であるため、車速が早くなるにつれてより遠方の視
認性が悪くなるという問題がある。
【０００４】一方、自車両の後方に車両が存在する場合
に、車両の照度を増大させては、自車両の後方に存在す
る車両にとって交通安全上好ましくないという問題があ
る。
に、車両の照度を増大させては、自車両の後方に存在す
る車両にとって交通安全上好ましくないという問題があ
る。
【０００５】そこで、本発明は上記問題に鑑みなされた
ものであり、自車両の走行状態に関わらず自車両の後方
周囲の視認性を向上可能な後退灯の制御装置を提供する
ことを第一の目的とする。
ものであり、自車両の走行状態に関わらず自車両の後方
周囲の視認性を向上可能な後退灯の制御装置を提供する
ことを第一の目的とする。
【０００６】また、本発明は、自車両の後方に車両が存
在する場合であっても、交通安全上好ましい後退灯の制
御装置を提供することを第二の目的とする。
在する場合であっても、交通安全上好ましい後退灯の制
御装置を提供することを第二の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記第一の目的を達成す
るために成された請求項１に記載の発明によれば、走行
状態検出手段により検出された車両の走行状態に応じ
て、照射方向変更手段は、後退灯の照射方向を変更す
る。この結果、自車両の走行状態によらず、後方周囲の
視認性を向上させることができる。
るために成された請求項１に記載の発明によれば、走行
状態検出手段により検出された車両の走行状態に応じ
て、照射方向変更手段は、後退灯の照射方向を変更す
る。この結果、自車両の走行状態によらず、後方周囲の
視認性を向上させることができる。
【０００８】また、車両の走行状態を検出する手段とし
ては、請求項２に記載の発明のように、車速検出手段を
備えてもよい。そして、車速検出手段にて検出される車
速に応じて、後退灯の照射方向を上下方向に変更する。
例えば、車両の後退の際の車速が早くなるにつれて後退
灯の照射方向を上方向に順次切り替えていく。この結
果、車速によらず車両後方の視認性を向上させることが
できる。なお、ここでいう上下方向とは、車両の高さ方
向を示す。
ては、請求項２に記載の発明のように、車速検出手段を
備えてもよい。そして、車速検出手段にて検出される車
速に応じて、後退灯の照射方向を上下方向に変更する。
例えば、車両の後退の際の車速が早くなるにつれて後退
灯の照射方向を上方向に順次切り替えていく。この結
果、車速によらず車両後方の視認性を向上させることが
できる。なお、ここでいう上下方向とは、車両の高さ方
向を示す。
【０００９】さらに、車両の走行状態を検出する手段と
して、請求項３に記載の発明のように、加速度検出手段
を備えてもよい。そして、前述の車速と加速度検出手段
により検出される加速度との両者に基づいて、後退灯の
照射方向を上下方向に変更してもよい。例えば、同じ車
速であっても、加速側の場合にはより上方向を照らし、
減速側の場合にはより下方向を照らすようにする。この
結果、より車両後方の視認性を向上させることができ
る。
して、請求項３に記載の発明のように、加速度検出手段
を備えてもよい。そして、前述の車速と加速度検出手段
により検出される加速度との両者に基づいて、後退灯の
照射方向を上下方向に変更してもよい。例えば、同じ車
速であっても、加速側の場合にはより上方向を照らし、
減速側の場合にはより下方向を照らすようにする。この
結果、より車両後方の視認性を向上させることができ
る。
【００１０】さらに、請求項４に記載の発明のように、
車両の後退の際の車速検出手段により検出される車速に
応じて、照度変更手段は、後退灯の照度を変更させても
よい。例えば、車速が早い場合には後退灯の照度を大き
くする。この結果、より車両後方の遠方の視認性を向上
させることができる。
車両の後退の際の車速検出手段により検出される車速に
応じて、照度変更手段は、後退灯の照度を変更させても
よい。例えば、車速が早い場合には後退灯の照度を大き
くする。この結果、より車両後方の遠方の視認性を向上
させることができる。
【００１１】また、請求項５に記載の発明のように、照
射方向変更手段は、旋回先予測手段により予測される旋
回先に後退灯の照射方向を変更する。この結果、車両の
ハンドルを操舵等しながら後退している場合でも、車両
の旋回方向の視認性を向上させることができる。
射方向変更手段は、旋回先予測手段により予測される旋
回先に後退灯の照射方向を変更する。この結果、車両の
ハンドルを操舵等しながら後退している場合でも、車両
の旋回方向の視認性を向上させることができる。
【００１２】さらに、請求項６に記載の発明によれば、
後続車両判断手段により、自車両の後方に車両が存在す
ると判断された場合には、照射方向変更手段は、照射方
向を下方向に変更する。即ち、自車両の後方に車両が存
在する場合に、照射方向を後方車両に向けては交通安全
上好ましくないため、かかる場合には照射方向を下方向
に変更することにより交通安全上好ましい装置を提供で
きる。
後続車両判断手段により、自車両の後方に車両が存在す
ると判断された場合には、照射方向変更手段は、照射方
向を下方向に変更する。即ち、自車両の後方に車両が存
在する場合に、照射方向を後方車両に向けては交通安全
上好ましくないため、かかる場合には照射方向を下方向
に変更することにより交通安全上好ましい装置を提供で
きる。
【００１３】さらに、上記第一の目的を達成するために
成された請求項７に記載の発明によれば、車両の後退の
際の車速検出手段により検出される車速に基づいて、照
度変更手段は後退灯の照度を変更する。例えば、車両の
後退の際の車速が早くなるにつれて後退灯の照度を順に
大きくしていく。このように車速に応じて照度を変更す
るため、車両後方の視認性をより向上させることができ
る。
成された請求項７に記載の発明によれば、車両の後退の
際の車速検出手段により検出される車速に基づいて、照
度変更手段は後退灯の照度を変更する。例えば、車両の
後退の際の車速が早くなるにつれて後退灯の照度を順に
大きくしていく。このように車速に応じて照度を変更す
るため、車両後方の視認性をより向上させることができ
る。
【００１４】また、請求項８に記載の発明のように、加
減速度検出手段により検出される車両の加減速度の大き
さが所定値以上となった場合には、照度変更手段は、後
退灯の照度を所定の照度に変更する。この結果、急発進
若しくは急ブレーキ等が生じた場合であっても、即座に
車両後方の視認性を確保することが可能となる。
減速度検出手段により検出される車両の加減速度の大き
さが所定値以上となった場合には、照度変更手段は、後
退灯の照度を所定の照度に変更する。この結果、急発進
若しくは急ブレーキ等が生じた場合であっても、即座に
車両後方の視認性を確保することが可能となる。
【００１５】さらに、請求項９に記載の発明のでは、後
続車両判断手段により、自車両の後方に車両が存在する
と判断された場合には、照度変更手段は、後退灯の照度
を減少させる。この結果、請求項６に記載の発明と同様
に、交通安全上好ましい装置を提供できる。
続車両判断手段により、自車両の後方に車両が存在する
と判断された場合には、照度変更手段は、後退灯の照度
を減少させる。この結果、請求項６に記載の発明と同様
に、交通安全上好ましい装置を提供できる。
【００１６】
【発明の実施形態】（第一の実施形態）次に、本発明の
第一の実施形態について図面を用いて説明する。本実施
形態は、各種演算処理を行い制御指令を行う電子制御装
置（ＥＣＵ）１と、ハンドルの操舵角を検出するハンド
ル舵角センサ４と、車両の角速度を検出する角速度セン
サ５と、車両の後輪に備えられ、左右の車輪の内輪差を
検出する内輪差センサ６と、ＥＣＵ１からの指令に基づ
いて後退灯９を上下左右方向に駆動可能なモータ８と、
シフトポジションの位置を検出するシフトポジションス
イッチ（ＳＷ）１２とから構成されている。また、ＥＣ
Ｕ１は、各種センサからのデータに基づき演算処理を行
う第一の演算部２と、第一の演算部２からの演算結果に
基づいてモータ８を駆動させるための指令を行う制御部
３とを備えている。
第一の実施形態について図面を用いて説明する。本実施
形態は、各種演算処理を行い制御指令を行う電子制御装
置（ＥＣＵ）１と、ハンドルの操舵角を検出するハンド
ル舵角センサ４と、車両の角速度を検出する角速度セン
サ５と、車両の後輪に備えられ、左右の車輪の内輪差を
検出する内輪差センサ６と、ＥＣＵ１からの指令に基づ
いて後退灯９を上下左右方向に駆動可能なモータ８と、
シフトポジションの位置を検出するシフトポジションス
イッチ（ＳＷ）１２とから構成されている。また、ＥＣ
Ｕ１は、各種センサからのデータに基づき演算処理を行
う第一の演算部２と、第一の演算部２からの演算結果に
基づいてモータ８を駆動させるための指令を行う制御部
３とを備えている。
【００１７】第一の演算部２は、角速度センサ５にて検
出される角速度に基づいて、図２に示すように車両進行
方向４０での所定時間後における車両の予測位置（旋回
先）５０を算出する。また、予測位置５０を精度よく算
出するために、ハンドル舵角センサ４により検出される
操舵角や、内輪差センサ６により検出される左右後輪の
内輪差を考慮して、所定時間後の車両の予測位置５０を
算出してもよい。
出される角速度に基づいて、図２に示すように車両進行
方向４０での所定時間後における車両の予測位置（旋回
先）５０を算出する。また、予測位置５０を精度よく算
出するために、ハンドル舵角センサ４により検出される
操舵角や、内輪差センサ６により検出される左右後輪の
内輪差を考慮して、所定時間後の車両の予測位置５０を
算出してもよい。
【００１８】制御部２は、第一の演算部２にて算出され
た車両の予測位置５０に後退灯９の照射方向６０を移動
させるため、第一の演算部２にて算出された予測位置５
０に基づいてモータ９の駆動量を算出する。また、制御
部２は、運転者によるマニュアルスイッチ７の操作に応
じてモータ９の駆動量を算出する。
た車両の予測位置５０に後退灯９の照射方向６０を移動
させるため、第一の演算部２にて算出された予測位置５
０に基づいてモータ９の駆動量を算出する。また、制御
部２は、運転者によるマニュアルスイッチ７の操作に応
じてモータ９の駆動量を算出する。
【００１９】なお、ＥＣＵ１は、本発明の旋回先予測手
段に相当する。また、ＥＣＵ１及びモータ８は、本発明
の照射方向変更手段に相当する。さらに、ハンドル舵角
センサ４、角速度センサ５、内輪差センサ６は各々、本
発明の走行状態検出手段及び旋回状態検出手段に相当す
る。
段に相当する。また、ＥＣＵ１及びモータ８は、本発明
の照射方向変更手段に相当する。さらに、ハンドル舵角
センサ４、角速度センサ５、内輪差センサ６は各々、本
発明の走行状態検出手段及び旋回状態検出手段に相当す
る。
【００２０】続いて、本実施形態の作動について図３の
フローチャートを用いて説明する。本フローチャート
は、ＥＣＵ１にて実行される処理であり、シフトポジシ
ョンスイッチ（ＳＷ）１２からＲレンジに切り替えられ
たとの信号を受信した際に開始される。
フローチャートを用いて説明する。本フローチャート
は、ＥＣＵ１にて実行される処理であり、シフトポジシ
ョンスイッチ（ＳＷ）１２からＲレンジに切り替えられ
たとの信号を受信した際に開始される。
【００２１】まず、最初のステップＳ１００では、マニ
ュアルスイッチ７が操作されたか否かが判断される。そ
して、マニュアルスイッチ７が操作された場合には（Ｓ
１００：ＹＥＳ）、ステップＳ１０８に移行してそのマ
ニュアル操作に応じたモータ８の駆動指令を行う。一
方、マニュアルスイッチ７が操作されていない場合には
（Ｓ１００：ＮＯ）、ステップＳ１０２に移行して、各
データ信号を取り込む。即ち、ハンドル舵角センサ４か
らはハンドルの操舵角信号を、角速度センサ５からは車
両の角速度を、内輪差センサ６からは左右後輪の内輪差
を各々取り込む。
ュアルスイッチ７が操作されたか否かが判断される。そ
して、マニュアルスイッチ７が操作された場合には（Ｓ
１００：ＹＥＳ）、ステップＳ１０８に移行してそのマ
ニュアル操作に応じたモータ８の駆動指令を行う。一
方、マニュアルスイッチ７が操作されていない場合には
（Ｓ１００：ＮＯ）、ステップＳ１０２に移行して、各
データ信号を取り込む。即ち、ハンドル舵角センサ４か
らはハンドルの操舵角信号を、角速度センサ５からは車
両の角速度を、内輪差センサ６からは左右後輪の内輪差
を各々取り込む。
【００２２】そして、ステップＳ１０４では左右照射位
置の予測処理を行う。この処理は、前述の通りステップ
Ｓ１０２にて取り込まれた各種データに基づき、車両進
行方向４０の所定時間後の予測位置５０を算出する。な
お、この予測位置５０は、運転者が視認性を向上できる
と想定される位置として、実験、シュミレーション等で
予め定められている。
置の予測処理を行う。この処理は、前述の通りステップ
Ｓ１０２にて取り込まれた各種データに基づき、車両進
行方向４０の所定時間後の予測位置５０を算出する。な
お、この予測位置５０は、運転者が視認性を向上できる
と想定される位置として、実験、シュミレーション等で
予め定められている。
【００２３】続くステップＳ１０６では、左右照射位置
演算処理を行う。具体的には、ステップＳ１０４にて算
出された車両の予測位置５０に、後退灯９の照射方向６
０を移動させるためのモータ８の駆動量を算出する。そ
して、ステップＳ１０８にて、駆動量に応じてモータ８
を駆動させるための駆動指令を行う。
演算処理を行う。具体的には、ステップＳ１０４にて算
出された車両の予測位置５０に、後退灯９の照射方向６
０を移動させるためのモータ８の駆動量を算出する。そ
して、ステップＳ１０８にて、駆動量に応じてモータ８
を駆動させるための駆動指令を行う。
【００２４】以上のように、本実施形態によれば、運転
者がハンドルを切り返しながら後退している場合に、車
両進行方向４０の車両の予測位置５０に後退灯９の照射
方向を切り替えるため、より車両後方の視認性を向上さ
せることができる。
者がハンドルを切り返しながら後退している場合に、車
両進行方向４０の車両の予測位置５０に後退灯９の照射
方向を切り替えるため、より車両後方の視認性を向上さ
せることができる。
【００２５】なお、本実施形態において、急加速、急ブ
レーキ等が行われた場合には、ステップＳ１０６にて演
算されたモータ８の駆動量に補正処理を行ってもよい。
具体的には、急加速があった場合には、より遠方を照射
するために照射方向６０を現状より上方向に切り替え、
急ブレーキがあった場合には、より自車両側を照らすた
めに照射方向６０を現状より下方向に切り替えてもよ
い。この結果、より運転者の視認性を向上させることが
できる。
レーキ等が行われた場合には、ステップＳ１０６にて演
算されたモータ８の駆動量に補正処理を行ってもよい。
具体的には、急加速があった場合には、より遠方を照射
するために照射方向６０を現状より上方向に切り替え、
急ブレーキがあった場合には、より自車両側を照らすた
めに照射方向６０を現状より下方向に切り替えてもよ
い。この結果、より運転者の視認性を向上させることが
できる。
【００２６】（第二の実施形態）続いて、第二の実施形
態について説明する。第二の実施形態は、車両の車速、
加減速状態若しくは車両後方の他車両の有無に応じて、
図５に示すように、後退灯９の照射方向６０を上下方向
に切り替える点に特徴を有する。以下にその詳細につい
て説明する。
態について説明する。第二の実施形態は、車両の車速、
加減速状態若しくは車両後方の他車両の有無に応じて、
図５に示すように、後退灯９の照射方向６０を上下方向
に切り替える点に特徴を有する。以下にその詳細につい
て説明する。
【００２７】本実施形態の全体構成は、図４に示す通り
であるが、ここでは第一の実施形態と異なる部分につい
て説明する。
であるが、ここでは第一の実施形態と異なる部分につい
て説明する。
【００２８】第一の演算部２には、車両の車速を検出す
る車速センサ１０、エンジンの回転数を検出するエンジ
ン回転数センサ１１、車両の加減速度を検出する加減速
センサ１４がつながれている。
る車速センサ１０、エンジンの回転数を検出するエンジ
ン回転数センサ１１、車両の加減速度を検出する加減速
センサ１４がつながれている。
【００２９】また、ＥＣＵ１は、第一の演算部２の他に
第二の演算部２０を有しており、この第二の演算部２０
は、ＣＣＤカメラ１３にて映し出された車両後方の画像
データを取り込み、車両後方に他車両が存在するか否か
を判断する。
第二の演算部２０を有しており、この第二の演算部２０
は、ＣＣＤカメラ１３にて映し出された車両後方の画像
データを取り込み、車両後方に他車両が存在するか否か
を判断する。
【００３０】続いて、本実施形態の作動について図６の
フローチャートを用いて説明する。本フローチャート
は、ＥＣＵ１にて実行される処理であり、シフトポジシ
ョンスイッチ（ＳＷ）１２からＲレンジに切り替えられ
たとの信号を受信した際に開始される。
フローチャートを用いて説明する。本フローチャート
は、ＥＣＵ１にて実行される処理であり、シフトポジシ
ョンスイッチ（ＳＷ）１２からＲレンジに切り替えられ
たとの信号を受信した際に開始される。
【００３１】まず、最初のステップＳ２００では、マニ
ュアルスイッチ７が操作されたか否かが判断される。そ
して、マニュアルスイッチ７が操作された場合には（Ｓ
２００：ＹＥＳ）、ステップＳ２１２に移行してそのマ
ニュアル操作に応じたモータ８の駆動指令を行う。一
方、マニュアルスイッチ７が操作されていない場合には
（Ｓ２００：ＮＯ）、ステップＳ２０２に移行して各セ
ンサ信号を取り込む。即ち、車速センサ１０から車速デ
ータを、エンジン回転数センサ１１からエンジン回転数
データを、ＣＣＤカメラ１３から画像データを、加減速
度センサ１４から車両の加減速データ取り込む。
ュアルスイッチ７が操作されたか否かが判断される。そ
して、マニュアルスイッチ７が操作された場合には（Ｓ
２００：ＹＥＳ）、ステップＳ２１２に移行してそのマ
ニュアル操作に応じたモータ８の駆動指令を行う。一
方、マニュアルスイッチ７が操作されていない場合には
（Ｓ２００：ＮＯ）、ステップＳ２０２に移行して各セ
ンサ信号を取り込む。即ち、車速センサ１０から車速デ
ータを、エンジン回転数センサ１１からエンジン回転数
データを、ＣＣＤカメラ１３から画像データを、加減速
度センサ１４から車両の加減速データ取り込む。
【００３２】続いてステップＳ２０４では、ＣＣＤカメ
ラ１３から取り込まれた画像データに基づいて車両後方
の他車両を検出する。そして、ステップＳ２０６にて、
車両後方に他車両がいるか否かが判断され、存在すると
判断された場合には（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、ステップＳ
２０８にて下方照射位置演算処理が行われる。即ち、車
両後方に他車両が存在する場合には、後退灯９の照射方
向６０を下方に切り替えべく、モータ８の駆動量を算出
する。そして、ステップＳ２１２にてモータ８の駆動指
令を行い、モータ８を駆動させる。
ラ１３から取り込まれた画像データに基づいて車両後方
の他車両を検出する。そして、ステップＳ２０６にて、
車両後方に他車両がいるか否かが判断され、存在すると
判断された場合には（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、ステップＳ
２０８にて下方照射位置演算処理が行われる。即ち、車
両後方に他車両が存在する場合には、後退灯９の照射方
向６０を下方に切り替えべく、モータ８の駆動量を算出
する。そして、ステップＳ２１２にてモータ８の駆動指
令を行い、モータ８を駆動させる。
【００３３】一方、ステップＳ２０６にて車両後方に他
車両が存在しないと判断された場合には（Ｓ２０６：Ｎ
Ｏ）、ステップＳ２１０にて上下照射位置演算処理が行
われる。即ち、車速センサ１０にて検出された車速に基
づいて後退灯９の照射方向６０を切り替えるためのモー
タ８の駆動量を算出する。
車両が存在しないと判断された場合には（Ｓ２０６：Ｎ
Ｏ）、ステップＳ２１０にて上下照射位置演算処理が行
われる。即ち、車速センサ１０にて検出された車速に基
づいて後退灯９の照射方向６０を切り替えるためのモー
タ８の駆動量を算出する。
【００３４】具体的には、図５に示すように、車速セン
サ１０にて検出される車速が大きくなる場合には、後退
灯９の照射方向６０を上方向に順に切り替え、より遠方
を照射できるように駆動量を算出する。また、車速が小
さくなる場合には、後退灯９の照射方向６０を下方向に
切り替え、より自車両に近い側を照射できるように駆動
量を算出する。
サ１０にて検出される車速が大きくなる場合には、後退
灯９の照射方向６０を上方向に順に切り替え、より遠方
を照射できるように駆動量を算出する。また、車速が小
さくなる場合には、後退灯９の照射方向６０を下方向に
切り替え、より自車両に近い側を照射できるように駆動
量を算出する。
【００３５】また、車速に併せて、加速度センサ１４に
て検出される車両の加減速度を考慮してもよい。即ち、
同じ車速であっても、車両の加速度が大きい場合には、
現状より照射方向６０を上方向に切り替えて遠方を照射
できるように駆動量を算出してもよい。また、車両が減
速状態である場合には、現状より下方向に切り替えて自
車両に近い側を照射できるように駆動量を算出してもよ
い。なお、車速の代わりにエンジン回転数センサにて検
出されるエンジン回転数に応じてモータ８の駆動量を算
出してもよい。
て検出される車両の加減速度を考慮してもよい。即ち、
同じ車速であっても、車両の加速度が大きい場合には、
現状より照射方向６０を上方向に切り替えて遠方を照射
できるように駆動量を算出してもよい。また、車両が減
速状態である場合には、現状より下方向に切り替えて自
車両に近い側を照射できるように駆動量を算出してもよ
い。なお、車速の代わりにエンジン回転数センサにて検
出されるエンジン回転数に応じてモータ８の駆動量を算
出してもよい。
【００３６】そして、モータ８の駆動量が算出された場
合には、ステップＳ２１２に移行してモータ８の駆動指
令を行い、モータ８を駆動させる。
合には、ステップＳ２１２に移行してモータ８の駆動指
令を行い、モータ８を駆動させる。
【００３７】以上のように本実施形態によれば、車速が
早くなるにつれて後退灯９の照射方向６０を上方向に順
に切り替え、また、車速が遅くなるにつれて後退灯９の
照射方向６０を下方向に切り替えるため、車両後方の視
認性を向上させることができる。
早くなるにつれて後退灯９の照射方向６０を上方向に順
に切り替え、また、車速が遅くなるにつれて後退灯９の
照射方向６０を下方向に切り替えるため、車両後方の視
認性を向上させることができる。
【００３８】また、車速及び加速度の両者に応じて後退
灯９の照射方向６０を上下方向に切り替えてもよい。こ
の結果、より車両後方の視認性を向上させることができ
る。
灯９の照射方向６０を上下方向に切り替えてもよい。こ
の結果、より車両後方の視認性を向上させることができ
る。
【００３９】さらに、ＣＣＤカメラ１３により自車両の
後方に他の車両を検出した場合に照射方向６０を上方向
に切り替えては、交通安全上好ましくないため、かかる
場合には後退灯９を下方向に切り替える。この結果、後
方車両の安全性を向上させることができる。
後方に他の車両を検出した場合に照射方向６０を上方向
に切り替えては、交通安全上好ましくないため、かかる
場合には後退灯９を下方向に切り替える。この結果、後
方車両の安全性を向上させることができる。
【００４０】（その他）上記第一の実施形態及び第二の
実施形態は併せて処理してもよい。例えば、車両の旋回
先に照射方向６０を切り替えながら（左右方向に切り替
えながら）、車速及び加減速度に応じて上下方向にも切
り替えるようにしてもよい。また、車両の旋回先にＣＣ
Ｄカメラ１３を切り替えて、旋回先に他の車両を検出し
た場合には後退灯９の照射方向６０を下方向に切り替え
るようにしてもよい。
実施形態は併せて処理してもよい。例えば、車両の旋回
先に照射方向６０を切り替えながら（左右方向に切り替
えながら）、車速及び加減速度に応じて上下方向にも切
り替えるようにしてもよい。また、車両の旋回先にＣＣ
Ｄカメラ１３を切り替えて、旋回先に他の車両を検出し
た場合には後退灯９の照射方向６０を下方向に切り替え
るようにしてもよい。
【００４１】また、他の実施形態として、車速に応じて
後退灯９の照度を変更してもよい。具体的には、車速が
速くなるにつれて照度を上げ、車速が遅くなるにつれて
照度を下げるようにしてもよい。なお、この照度の変更
は、ＥＣＵ１にて指令される（本発明の照度変更手
段）。この結果、より車両後方の視認性を向上させるこ
とができる。また、加減速度の大きさが所定値以上とな
るような急加速若しくは急ブレーキが加減速度センサ１
４により検出された場合に、後退灯９の照度を所定の照
度に増加させるようにしてもよい。なお、所定の照度と
は、加速度が所定値以上となる場合には、それ以降の加
減速度の大きさによらず定められる一定の照度を示すも
のであり、実験、シュミレーション等に基づいて設定さ
れる。この結果、急な加減速が生じるような状況におい
て、即座に車両後方の視認性を向上させることができ
る。
後退灯９の照度を変更してもよい。具体的には、車速が
速くなるにつれて照度を上げ、車速が遅くなるにつれて
照度を下げるようにしてもよい。なお、この照度の変更
は、ＥＣＵ１にて指令される（本発明の照度変更手
段）。この結果、より車両後方の視認性を向上させるこ
とができる。また、加減速度の大きさが所定値以上とな
るような急加速若しくは急ブレーキが加減速度センサ１
４により検出された場合に、後退灯９の照度を所定の照
度に増加させるようにしてもよい。なお、所定の照度と
は、加速度が所定値以上となる場合には、それ以降の加
減速度の大きさによらず定められる一定の照度を示すも
のであり、実験、シュミレーション等に基づいて設定さ
れる。この結果、急な加減速が生じるような状況におい
て、即座に車両後方の視認性を向上させることができ
る。
【００４２】さらに、上述の第二の実施形態において、
ＣＣＤカメラ１３にて車両後方に他の車両を検出した場
合には、後退灯９の照射方向６０を下方向に切り替える
ものについて説明したが、照射方向６０を切り替える代
わりに若しくは照射方向６０を切り替えると共に、照度
を下げるようにしてもよい。この結果、第二の実施形態
と同様の効果を有することができる。
ＣＣＤカメラ１３にて車両後方に他の車両を検出した場
合には、後退灯９の照射方向６０を下方向に切り替える
ものについて説明したが、照射方向６０を切り替える代
わりに若しくは照射方向６０を切り替えると共に、照度
を下げるようにしてもよい。この結果、第二の実施形態
と同様の効果を有することができる。
【図１】第一の実施形態を示す全体構成図である。
【図２】カーブ時の車両の予測位置に後退灯を変更する
ことを示す説明図である。
ことを示す説明図である。
【図３】第一の実施形態を示すフローチャートである。
【図４】第二の実施形態を示す全体構成図である。
【図５】後退灯を上下方向に変更することを示す説明図
である。
である。
【図６】第二の実施形態を示すフローチャートである。
１ ＥＣＵ
４ ハンドル舵角センサ
５ 角速度センサ
６ 内輪差センサ
８ モータ
９ 後退灯
１０ 車速センサ
１１ エンジン回転数センサ
１３ ＣＣＤカメラ
１４ 加減速度センサ１４
４０ 車両進行方向
５０ 予測位置
６０ 照射方向
Claims (9)
- 【請求項１】 車両の走行状態を検出する走行状態検出
手段と、 前記車両の後退灯の照射方向を変更する照射方向変更手
段とを備え、 前記走行状態検出手段により検出された前記車両の走行
状態に応じて、前記照射方向変更手段は、前記後退灯の
照射方向を変更することを特徴とする車両用後退灯制御
装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の車両用後退灯制御装置
において、 前記走行状態検出手段は、前記車両の車速を検出する車
速検出手段を備え、 前記車両の後退の際に前記車速検出手段により検出され
る車速に応じて、前記照射方向変更手段は、前記後退灯
の照射方向を上下方向に変更することを特徴とする車両
用後退灯制御装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の車両用後退灯制御装置
において、 前記走行状態検出手段は、前記車両の加減速度を検出す
る加減速度検出手段を備え、 前記車速検出手段により検出される車速と、前記加減速
度検出手段により検出される車両の加減速度とに基づい
て、前記照射方向変更手段は、前記後退灯の照射方向を
上下方向に変更することを特徴とする車両用後退灯制御
装置。 - 【請求項４】 請求項２若しくは３に記載の車両用後退
灯制御装置において、 前記後退灯の照度を変更する照度変更手段を備え、 前記車両の後退の際の前記車速検出手段により検出され
る車速に基づいて、前記照度変更手段は、前記後退灯の
照度を変更することを特徴とする車両用後退灯制御装
置。 - 【請求項５】 請求項１乃至４の何れかに記載の車両用
後退灯制御装置において、 前記走行状態検出手段は、前記車両の旋回先を予測する
旋回先予測手段を備え、 前記照射方向変更手段は、該旋回先予測手段により予測
される旋回先に前記後退灯の照射方向を変更することを
特徴とする車両用後退灯制御装置。 - 【請求項６】 請求項１乃至５の何れかに記載の車両用
後退灯制御装置において、 自車両の後方に車両が存在するか否かを判断する後続車
両判断手段を備え、 前記後続車両判断手段により、自車両の後方に車両が存
在すると判断された場合には、前記照射方向変更手段
は、前記後退灯の照射方向を下方向に変更することを特
徴とする車両用後退灯制御装置。 - 【請求項７】 車両の車速を検出する車速検出手段と、 前記車両の後退灯の照度を変更する照度変更手段とを備
え、 前記車両の後退の際の前記車速検出手段により検出され
る車速に応じて、前記照度変更手段は、前記後退灯の照
度を変更することを特徴とする車両用後退灯制御装置。 - 【請求項８】 請求項に７記載の車両用後退灯制御装置
において、 前記車両の加減速度を検出する加減速度検出手段を備
え、 該加減速度検出手段により検出される前記車両の加減速
度の大きさが所定値以上となった場合には、前記照度変
更手段は、前記後退灯の照度を所定の照度に変更するこ
とを特徴とする車両用後退灯制御装置。 - 【請求項９】 請求項４、７、８の何れかに記載の車両
用後退灯制御装置において、 自車両の後方に車両が存在するか否かを判断する後続車
両判断手段を備え、 前記後続車両判断手段により、自車両の後方に車両が存
在すると判断された場合には、前記照度変更手段は、前
記後退灯の照度を減少させることを特徴とする車両用後
退灯制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001360902A JP2003159993A (ja) | 2001-11-27 | 2001-11-27 | 車両用後退灯制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001360902A JP2003159993A (ja) | 2001-11-27 | 2001-11-27 | 車両用後退灯制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003159993A true JP2003159993A (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=19171647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001360902A Pending JP2003159993A (ja) | 2001-11-27 | 2001-11-27 | 車両用後退灯制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003159993A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014184761A (ja) * | 2013-03-22 | 2014-10-02 | Mazda Motor Corp | 車両用バックライトの配光制御装置 |
| CN109878408A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-06-14 | 汉腾汽车有限公司 | 一种汽车倒档开关灯控制系统 |
| CN113978350A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-28 | 岚图汽车科技有限公司 | 一种车辆行驶辅助控制方法、装置、存储介质及设备 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57443U (ja) * | 1980-06-03 | 1982-01-05 | ||
| JPS62194145U (ja) * | 1986-06-02 | 1987-12-10 | ||
| JPS6376556U (ja) * | 1986-11-10 | 1988-05-21 | ||
| JPS63131839U (ja) * | 1987-02-23 | 1988-08-29 | ||
| JPH0769125A (ja) * | 1993-08-31 | 1995-03-14 | Toyota Motor Corp | 車両用前照灯装置 |
| JP2001213227A (ja) * | 2000-02-04 | 2001-08-07 | Koito Mfg Co Ltd | 車輌用照明システム |
| JP2001213228A (ja) * | 2000-02-02 | 2001-08-07 | Niles Parts Co Ltd | 車両用前照灯の制御装置 |
-
2001
- 2001-11-27 JP JP2001360902A patent/JP2003159993A/ja active Pending
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| CN109878408A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-06-14 | 汉腾汽车有限公司 | 一种汽车倒档开关灯控制系统 |
| CN113978350A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-28 | 岚图汽车科技有限公司 | 一种车辆行驶辅助控制方法、装置、存储介质及设备 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040127 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070116 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070515 |