JP2001213228A - 車両用前照灯の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 速度感応式前照灯を備えていて、しかも渋滞
道路をノロノロ走行しているような状況で前照灯の点灯
／消灯が頻繁に繰り返されることがないようにした。 【解決手段】 前照灯の点灯スイッチ６が投入されてい
る状態において、車速が第１の車速しきい値よりも低い
第２の車速しきい値を超え、かつ車両の加速状態が所定
の加速しきい値を超えたときに基本前照灯２１Ｒ，Ｌを
点灯させる。これにより、車両が停止状態から通常速度
に移行するために加速操作された場合には低速であって
も基本前照灯を自動的に点灯させるが、ノロノロ運転さ
れているような状態では基本前照灯を自動的に点灯させ
ない制御をして、渋滞道路をノロノロ走行しているよう
な状況で前照灯の点灯／消灯が頻繁に繰り返されるのを
防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用前照灯の制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、夜間走行時に車速に感応して、所
定のしきい値を超える車速になれば基本前照灯であるデ
ィマーランプを点灯させ、逆に所定のしきい値よりも低
速になれば消灯させる点灯制御を行う車両用前照灯の制
御装置がある（特公昭４４−１４１６７号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
速度感応式の車両用前照灯の制御装置では、車速が所定
のしきい値を超えたか／しきい値よりも低下したかによ
りディマーランプの自動点灯／消灯を制御するものであ
ったため、特にしきい値近辺でノロノロ運転が継続され
る走行状況（例えば、渋滞道路を走行中）では、ディマ
ーランプの点灯／消灯が頻繁に繰り返され、煩わしさを
与えると共にランプ寿命にも悪影響を与える問題点があ
った。

【０００４】また、しきい値近辺での点消灯の繰返しを
防止するため点灯用しきい値と消灯用しきい値との間に
ヒシテリシスを設けることも考えられるが、あくまでも
車速による点消灯制御であるため、例えば、ノロノロ運
転から急に渋滞が解消されたような場合であっても、所
定車速に達するまで基本前照灯が点灯しないため、運転
者が十分な視界を確保できないという問題点もあった。

【０００５】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、渋滞道路をノロノロ走行しているよう
な状況で前照灯の点灯／消灯が頻繁に繰り返されること
がないようにし、かつ運転者が必要とする視界が確保で
きるようにした車両用前照灯の制御装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】本発明はまた、低速走行状態で車両の近前
方を照らす低速用補助灯を導入し、基本前照灯と共に走
行状況に応じたふさわしい組合わせでそれらを点灯／消
灯制御する車両用前照灯の制御装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の車両用
前照灯の制御装置は、車速を検出する車速検出手段と、
車両の加速状態を検出する加速状態検出手段と、法規上
定められている距離までの前方を照らす基本前照灯と、
前記車速検出手段で検出する車速と前記加速状態検出手
段で検出する加速状態に基づいて前記基本前照灯の点消
灯を行う点消灯制御手段とを備えたものである。

【０００８】請求項２の発明の車両用前照灯の制御装置
は、車速を検出する車速検出手段と、車両の加速状態を
検出する加速状態検出手段と、法規上定められている距
離までの前方を照らす基本前照灯と、前記車速検出手段
で検出する車速が所定の車速しきい値を超え、かつ前記
加速状態検出手段で検出する加速状態が所定の加速しき
い値を超えたときに前記基本前照灯を点灯させる点消灯
制御手段とを備えたものである。

【０００９】請求項３の発明の車両用前照灯の制御装置
は、車速を検出する車速検出手段と、車両の加速状態を
検出する加速状態検出手段と、法規上定められている距
離までの前方を照らす基本前照灯と、前記車速検出手段
で検出する車速が第１の車速しきい値を超えたときに前
記基本前照灯を点灯させ、前記第１の車速しきい値より
も低い第２の車速しきい値を超え、かつ前記加速状態検
出手段で検出する加速状態が所定の加速しきい値を超え
たときに前記基本前照灯を点灯させる点消灯制御手段と
を備えたものである。

【００１０】請求項４の発明の車両用前照灯の制御装置
は、車速を検出する車速検出手段と、車両の加速状態を
検出する加速状態検出手段と、法規上定められている距
離までの前方を照らす基本前照灯と、車両の近前方を照
らす低速用補助灯と、前記車速検出手段で検出する車速
と前記加速状態検出手段で検出する加速状態とに基づい
て前記基本前照灯の点消灯を行うと共に、前記車速検出
手段で検出する車速が所定の低速灯用しきい値よりも低
下したときに前記低速用補助灯を点灯させ、低速灯用し
きい値を超えたときに低速用補助灯を消灯させ、さらに
前記車速検出手段で検出する車速が前記低速灯用しきい
値よりも小さい基本灯用しきい値よりも低下したときに
前記基本前照灯を消灯させ、当該基本灯用しきい値を超
えたときに前記基本前照灯を点灯させる点消灯制御手段
とを備えたものである。

【００１１】請求項５の発明の車両用前照灯の制御装置
は、車速を検出する車速検出手段と、車両の加速状態を
検出する加速状態検出手段と、法規上定められている距
離までの前方を照らす放電灯で構成した基本前照灯と、
車両の近前方を照らす低速用補助灯と、前記低速用補助
灯の発光量を高低調整する調光手段と、前記車速検出手
段で検出する車速と前記加速状態検出手段で検出する加
速状態とに基づいて前記基本前照灯の点消灯を行うと共
に、前記車速検出手段で検出する車速が所定の低速灯用
しきい値よりも低下したときに前記低速用補助灯を点灯
させ、低速灯用しきい値を超えたときに前記調光手段に
より低速補助灯の発光量を漸減消灯させる点消灯制御手
段とを備えたものである。

【００１２】請求項６の発明の車両用前照灯の制御装置
は、車速を検出する車速検出手段と、車両の加速状態を
検出する加速状態検出手段と、法規上定められている距
離までの前方を照らす放電灯で構成した基本前照灯と、
車両の近前方を照らす低速用補助灯と、前記低速用補助
灯の発光量を高低調整する調光手段と、前記車速検出手
段で検出する車速が所定の低速灯用しきい値よりも低下
したときに前記低速用補助灯を最大発光量以下で点灯さ
せ、低速灯用しきい値を超えたときに低速用補助灯を消
灯させ、前記加速状態検出手段で検出する加速状態が所
定の加速しきい値を超えたときに前記調光手段により低
速補助灯をいったん急速に高発光させた後漸減消灯さ
せ、さらに前記車速検出手段で検出する車速が前記低速
灯用しきい値よりも小さい基本灯用しきい値よりも低下
したときに前記基本前照灯を消灯させ、当該基本灯用し
きい値を超えたときに前記基本前照灯を点灯させる点消
灯制御手段とを備えたものである。

【００１３】請求項７の発明の車両用前照灯の制御装置
は、車速を検出する車速検出手段と、車両の加速状態を
検出する加速状態検出手段と、法規上定められている距
離までの前方を照らす基本前照灯と、車両の近前方を照
らす低速用補助灯と、前記車速検出手段で検出する車速
と前記加速状態検出手段で検出する加速状態とに基づい
て前記基本前照灯の点消灯を行うと共に、前記車速検出
手段で検出する車速が基本灯用しきい値を超えたときに
前記基本前照灯を点灯させ、前記基本灯しきい値よりも
低下した状態が連続して所定時間を超えたときに前記基
本前照灯を消灯させ、低速用補助灯のみを点灯させる点
消灯制御手段とを備えたものである。

【００１４】

【発明の効果】請求項１の発明の車両用前照灯の制御装
置によれば、車速検出手段で検出する車速と加速状態検
出手段で検出する加速状態とに基づいて基本前照灯の点
消灯を行うようにしたので、車速だけで行っていた従来
の点消灯制御に比べ、より運転者のニーズに基づいた点
消灯を行うことができ、運転者の視界を確保すると共
に、不必要な点消灯の繰返しによる煩雑さを防止するこ
とができる。

【００１５】請求項２の発明の車両用前照灯の制御装置
によれば、前照灯の点灯スイッチが投入されている状態
において、車速が所定のしきい値を超え、かつ車両の加
速状態が所定の加速しきい値を超えたときに基本前照灯
を点灯させる。

【００１６】これにより、特に車両が停止状態あるいは
低速走行状態から通常速度に移行するために急速な加速
操作がなされた場合には低速であっても基本前照灯を自
動的に点灯させるが、低速でノロノロ運転されているよ
うな状態では基本前照灯を自動的に点灯させない制御が
でき、渋滞道路をノロノロ走行しているような状況で前
照灯の点灯／消灯が頻繁に繰り返されるのを防止すると
共に、通常走行への移行時には早めに基本前照灯を点灯
させ、前方の視認性を向上させることができる。

【００１７】請求項３の発明の車両用前照灯の制御装置
によれば、車速検出手段で検出する車速が第１のしきい
値を超えたときに基本前照灯を点灯させると共に、この
第１のしきい値よりも低い第２のしきい値を超え、かつ
加速状態検出手段で検出する加速状態が所定の加速しき
い値を超えたときにも基本前照灯を点灯させる。

【００１８】これにより、渋滞道路をノロノロ走行して
いるような状況で前照灯の点灯／消灯が頻繁に繰り返さ
れるのを防止すると共に、通常走行への移行時には早め
に前照灯を点灯させ、かつ緩加速であっても、所定の車
速になれば自動的に前照灯が点灯されるので、より走行
状態に適合した点消灯制御が可能になる。

【００１９】請求項４の発明の車両用前照灯の制御装置
によれば、通常の基本前照灯と共に車両の近前方を照ら
す低速用補助灯を備え、車速が所定の低速灯用しきい値
よりも低下したときには低速用補助灯を点灯させ、当該
低速灯用しきい値を超えたときに低速用補助灯を消灯さ
せ、また車速が低速灯用しきい値よりも小さい所定の基
本灯用しきい値よりも低下したときには基本前照灯を消
灯させ、当該基本灯用しきい値を超えたときに基本前照
灯を点灯させる点灯制御を行う。

【００２０】これにより、低速走行状況では低速用補助
灯によって車両の近前方を照らすようにし、車速が上昇
すれば低速用補助灯を消灯させ、代わりに基本前照灯を
点灯させることができ、しかも低速用補助灯から基本前
照灯への切換え時には両灯が共に点灯する車速領域を設
けることにより、点灯切換え時に両灯が消灯して前方を
照らす照明灯がなくなるのを防止ことができる。

【００２１】請求項５の発明の車両用前照灯の制御装置
によれば、基本前照灯と共に車両の近前方を照らす調光
可能な低速用補助灯を備え、車速が所定の低速灯用しき
い値よりも低下したときに低速用補助灯を点灯させ、低
速灯用しきい値を超えたときに調光手段により低速補助
灯の発光量を漸減消灯させる。

【００２２】これにより、低速用補助灯は突然消灯する
ことなく、徐々にその発光量を減少させるので、運転者
には低速用補助灯による照射範囲が突然暗くなることが
なく、運転していて違和感がない。

【００２３】請求項６の発明の車両用前照灯の制御装置
によれば、放電灯で構成した基本前照灯と共に車両の近
前方を照らす、調光可能な低速用補助灯を備え、車速が
所定の低速灯用しきい値よりも低下したときには低速用
補助灯を最大発光量以下で点灯させ、当該低速灯用しき
い値を超えたときには低速用補助灯を消灯させ、また車
両の加速状態が所定の加速しきい値を超えたときには低
速用補助灯をいったん急速に高発光にした後に漸減させ
て消灯させる。また車速が低速灯用しきい値よりも小さ
い所定の基本灯用しきい値よりも低下したときには基本
前照灯を消灯させ、当該基本灯用しきい値を超えたとき
には基本前照灯を点灯させる。

【００２４】この低速用補助灯と基本前照灯との点灯／
消灯制御により、低速走行状況では低速用補助灯によっ
て車両の近前方を照らすようにし、車速が上昇すれば低
速用補助灯を消灯させ、代わりに基本前照灯を点灯させ
ることができ、しかも低速用補助灯から基本前照灯への
切換え時には両灯が共に点灯する車速領域を設けること
により、点灯切換え時に両灯が消灯して前方を照らす照
明灯がなくなるのを防止ことができる。加えて、低速走
行から急加速されたときには低速用補助灯を高発光させ
た後に漸減させて消灯させることにより、放電灯で構成
した基本前照灯の点灯遅れを補い、かつその後は徐々に
消灯するので、加速発進の直前に車両の近前方から遠方
までを確実に明るく照らし、ドライバにとって安全確認
しやすくすることができる。

【００２５】請求項７の発明の車両用前照灯の制御装置
によれば、車速が基本灯用しきい値よりも低下した状態
が連続して所定時間を超えたときに基本前照灯を消灯さ
せる制御を行うことにより、ノロノロ運転の状況ではな
く、別の理由で車両をいったん減速させる必要があった
が、その後、所定時間を超える前にすぐに通常速度まで
加速するような操作が必要な状況では、車両が低速にな
っても基本前照灯が消灯するのを避けることができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の１つの実施の形態の
構成を示している。車速センサ１は、車輪の回転速に応
じたパルス信号をコントロールユニット２中の入出力装
置（Ｉ／Ｏ）３を経由してＣＰＵ４へ入力する。このパ
ルス信号はＣＰＵ４によりパルス幅を計測され、車速に
換算される。スロットルポジションセンサ５は、スロッ
トル開度を一定レベル間の電圧信号として出力する。こ
の電圧信号は、コントロールユニット２内のアナログ−
デジタル変換器（Ａ／Ｄ）６を介してＣＰＵ４へ入力さ
れる。

【００２７】ライティングスイッチ（ＳＷ）７は、前照
灯の点灯／消灯をドライバが操作するスイッチであっ
て、従来から用いられているスモールランプ、ディマー
ランプ点灯の２段ポジションを示す信号を出力し、Ｉ／
Ｏ３を介してコントロールユニット２内のＣＰＵ４へ入
力する。

【００２８】コントロールユニット２内のマイクロコン
ピュータ８の構成について説明する。内蔵するＲＯＭ
９、ＲＡＭ１０、タイマ１１、Ａ／Ｄ６、Ｉ／Ｏ３はＣ
ＰＵ４のメモリ上にマッピングされており、データバス
１２、アドレスバス１３で相互に接続されている。ＲＯ
Ｍ９は先頭アドレスによりマッピングされており、図４
のフローチャートに示すプログラムを記憶している。Ｒ
ＡＭ１０はサンプリングした車速を逐次記憶する。タイ
マ１１は車速が０ｋｍ／ｈになった瞬間からの時間経過
を測定しており、Ａ／Ｄ６はスロットルポジションセン
サ５が出力するアナログ電圧をデジタルデータに変換し
て記憶する。Ｉ／Ｏ３は各種負荷を駆動するトランジス
タ、各種信号を入力するトランジスタとＣＰＵ４をイン
タフェースする。

【００２９】このコントロールユニット２により制御さ
れる前照灯類は、主として視界を確保する基本前照灯と
しての左右のディマーランプ２１Ｒ，Ｌ、０〜５ｋｍ／
ｈ（この数値は例示であり、これに限らない）といった
低速走行時にディマーランプ２１Ｒ，Ｌが消灯する代わ
りに車両の近前方を照らして視界を確保する低速用補助
灯２２Ｒ，Ｌ、そして８０ｋｍ／ｈ（この数値は例示で
あり、これに限らない）以上の高速走行時にディマーラ
ンプ２１Ｒ，Ｌに追加して遠方を照射する光を追加する
高速用補助灯２３Ｒ，Ｌから構成される。図２に示すよ
うに、基本前照灯２１Ｒ，Ｌは配光パターン２１、低速
用補助灯２２Ｒ，Ｌは配光パターン２２、高速用補助灯
２３Ｒ，Ｌは配光パターン２３に設定されている。さら
に、低速用補助灯２２Ｒ，ＬはＰＷＭインバータによる
光量調整機能を備えている。

【００３０】次に、コントロールユニット２による前照
灯の点灯制御の動作を説明する。まずＲＯＭ９のパラメ
ータの内容を説明する。図９にＲＯＭ９のマッピング例
を示してあるが、先頭より、低速用補助灯の点灯／消灯
に関するパラメータ、つまり低速灯パラメータを記憶す
る。「消灯車速」は、ここで設定されている車速以上に
なると低速用補助灯２２Ｒ，Ｌが消灯される車速を記憶
する。「加速消灯車速」は、この車速以上かつ車速の単
位時間変化量（加速状態）が後述する「加速しきい値」
を検出した場合に低速用補助灯２２Ｒ，Ｌを消灯する車
速を記憶する。「点灯車速」は、この車速未満の車速が
検出された場合に低速用補助灯２２Ｒ，Ｌを点灯させる
車速を記憶する。ここで、低速灯パラメータのみにおい
て、「点灯車速」＜「加速消灯車速」＜「消灯車速」に
設定することによって、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌの点灯
／消灯にヒシテリシスを持たせると共に、緩加速時の消
灯タイミングを遅らせることができる。

【００３１】次にＲＯＭ９におけるディマーランプパラ
メータの内容を説明する。「点灯車速」は、この車速よ
り高い車速を検出した場合、ディマーランプ２１Ｒ，Ｌ
を点灯させる車速を記憶する。「加速点灯車速」は、後
述する加速パラメータの「加速しきい値」よりも単位時
間当たりの速度変化が大きいとき、かつこの車速よりも
車速が高い場合にディマーランプ２１Ｒ，Ｌを点灯させ
る車速を記憶する。「消灯経過時間」は、ある一定速度
以下（この実施の形態では０ｋｍ／ｈに設定されてい
る）の走行がここで設定されている時間分連続して検出
された場合にディマーランプ２１Ｒ，Ｌを消灯させる時
間を記憶する。

【００３２】ＲＯＭ９における高速灯パラメータについ
て、「点灯車速」は、高速用補助灯２３Ｒ，Ｌを点灯さ
せる車速を記憶し、「消灯車速」は高速用補助灯２３
Ｒ，Ｌを消灯させる車速を記憶する。ここでも、「点灯
車速」＜「消灯車速」あるいはその逆に設定することに
よりヒシテリシスを持たせ、ある車速の近辺で前後する
走行状態で高速用補助灯２３Ｒ，Ｌが頻繁に点灯／消灯
を繰り返す煩雑さを避けるようにしている。

【００３３】続いて、図４〜図８のフローチャートに基
づいてコントロールユニット２による前照灯制御動作を
説明する。図４のメインルーチンにおいて、１sec前の
車速と現在車速とを読み出し、車速の変化量（つまり、
加速状態）を算出する（ステップＳ０５〜Ｓ１５）。

【００３４】この車速の変化量がＲＯＭ９内の「加速し
きい値」以上の場合、ＲＡＭ１０内の「加速フラグ」を
ＯＮにする。そうでない場合にはＯＦＦにする。こうし
て加速状態を判定するのである（ステップＳ２０〜Ｓ３
０）続いて、現在車速が０ｋｍ／ｈであるかどうか、つ
まり、停止状態であるか否かを判定し（ステップＳ３
５）、停止中であればカウント中のタイマ１１のカウン
ト値を読み出し、１０sec（この数値は例示であり、こ
れに限らない）を超えていればＲＡＭ１０の「時間経過
フラグ」をＯＮにする（ステップＳ４０，Ｓ４５）。ス
テップＳ３５で車速が０ｋｍ／ｈでなければ車両は走行
中であり、タイマ１１をリセットし、またＲＡＭ１０の
「時間経過フラグ」をＯＦＦにする（ステップＳ５０，
Ｓ５５）。

【００３５】続いて、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌ、ディマ
ーランプ２１Ｒ，Ｌ及び高速用補助灯２３Ｒ，Ｌそれぞ
れの点灯／消灯状態を判定する（ステップＳ６０〜Ｓ７
０）。

【００３６】さらに続いて、ライティングスイッチ７が
ＯＦＦの場合は、昼間走行その他のためにライティング
の必要がないものとして点消灯を行わずに最初に戻る
（ステップＳ７５）。

【００３７】しかしステップＳ７５で、ライティングス
イッチ７がＯＮであれば、まずＲＡＭ１０中の「低速灯
フラグ」のＯＮ／ＯＦＦを判定し（ステップＳ８０）、
低速灯フラグがＯＦＦであれば低速用補助灯２２Ｒ，Ｌ
の点灯処理を行わずに、ステップＳ１１０に進む。

【００３８】一方、「低速灯フラグ」がＯＮであれば、
ＲＡＭ１０中の「減光中フラグ」をテストし、減光中で
なければＰＷＭ設定光量を５０％に設定し（ステップＳ
８５，Ｓ１０５）、減光中であれば光量を−１０％して
ＰＷＭ設定光量を再設定する（ステップＳ８５，Ｓ９
０）。なお、この減光制御によって光量が０％になった
場合、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌを消灯させ、「低速灯フ
ラグ」もＯＦＦにする（ステップＳ９５，Ｓ１００）。

【００３９】続いて、上記の光量設定処理により再設定
された光量を低速用補助灯２２Ｒ，Ｌが発光するように
ＰＷＭ制御ルーチンに入り、後述する制御によって低速
用補助灯２２Ｒ，Ｌの減光処理を行う（ステップＳ１１
０）。

【００４０】この後、ＲＡＭ１０中の「ディマーランプ
フラグ」のＯＮ／ＯＦＦを調べ、ディマーランプフラグ
がＯＮであればディマーランプ２１Ｒ，Ｌを点灯させる
（ステップＳ１１５，Ｓ１２０）。

【００４１】さらに続いて、ＲＡＭ１０中の「高速灯フ
ラグ」のＯＮ／ＯＦＦを調べ、高速灯フラグがＯＮであ
れば高速用補助灯１３０を点灯させる（ステップＳ１２
５，Ｓ１３０）。もっとも、このメインルーチンで、低
速用補助灯２２Ｒ，Ｌの点灯と高速用補助灯２３Ｒ，Ｌ
の点灯が同時に起こることはない。

【００４２】次に、図５のフローチャートに基づき、ス
テップＳ６０の低速灯判定ルーチンについて説明する。
この低速灯判定ルーチンでは、最初に低速灯が点灯中か
どうかを「低速灯フラグ」がＯＮかＯＦＦかによってテ
ストする（ステップＳ６０−１）。

【００４３】低速用補助灯２２Ｒ，Ｌが消灯中の場合
は、ＲＯＭ９中の低速灯パラメータ「点灯車速」以下の
車速かどうかを判定し（ステップＳ６０−２）、そうで
あれば「低速灯フラグ」をＯＮにし、「減光中フラグ」
をＯＦＦにする（ステップＳ６０−３，Ｓ６０−４）。

【００４４】低速用補助灯２２Ｒ，Ｌが点灯中であり、
かつ現在車速がＲＯＭ９中の「消灯車速」より高い車速
であれば、「低速灯フラグ」をＯＦＦにして消灯処理す
る（ステップＳ６０−１，Ｓ６０−５，Ｓ６０−６）。

【００４５】一方、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌが点灯中で
あり、現在車速が「消灯車速」より低い車速であり、
「加速消灯車速」よりは高い車速であり、さらに「加速
フラグ」がＯＮである場合には、「低速灯フラグ」をＯ
Ｎにし、まず低速用補助灯２２Ｒ，Ｌを１００％パワー
で点灯させ、その後、「減光中フラグ」をＯＮにし漸次
減光させる減光処理に入る（ステップＳ６０−１，Ｓ６
０−５，Ｓ６０−７，Ｓ６０−８〜Ｓ６０−１１）。

【００４６】次に、図６のフローチャートに基づき、メ
インルーチンにおけるステップＳ６５のディマーランプ
判定ルーチンについて説明する。ＲＡＭ１０中の「ディ
マーランプフラグ」のＯＮ／ＯＦＦによりディマーラン
プ２１Ｒ，Ｌが点灯中がどうかテストする（ステップＳ
６５−１）。ディマーランプ２１Ｒ，Ｌが点灯中であれ
ば、０ｋｍ／ｈで１０sec経過したかどうかを「時間経
過フラグ」のＯＮ／ＯＦＦによってテストする（ステッ
プＳ６５−２）。そして０ｋｍ／ｈで１０sec経過して
いれば、ディマーランプ２１Ｒ，Ｌを消灯させる（ステ
ップＳ６５−３）。

【００４７】ステップＳ６５−１でディマーランプ２１
Ｒ，Ｌが消灯中であれば、ＲＯＭ９中のディマーランプ
パラメータの「点灯車速」以上の車速であるかどうか判
定し（ステップＳ６５−４）、そうであればディマーラ
ンプ２１Ｒ，Ｌを点灯させる（ステップＳ６５−５）。

【００４８】しかし、ディマーランプ２１Ｒ，Ｌが消灯
中であり、現在車速が「点灯車速」以下であり、しかも
ＲＯＭ９中のディマーランプのパラメータ「加速点灯車
速」以下でもあれば、ディマーランプ２１Ｒ，Ｌを点灯
させない（ステップＳ６５−６でＮＯに分岐）。現在車
速が「点灯車速」以下であっても、「加速点灯車速」以
上であれば、ＲＡＭ１０中の「加速フラグ」がＯＮであ
る場合にはディマーランプ２１Ｒ，Ｌを点灯させる（ス
テップＳ６５−６，Ｓ６５−７，Ｓ６５−８）。

【００４９】次に、図７のフローチャートに基づき、メ
インルーチンにおけるステップＳ７０の高速灯判定ルー
チンについて説明する。まず現在、高速用補助灯２３
Ｒ，Ｌが点灯中であるかどうかを「高速灯フラグ」のＯ
Ｎ／ＯＦＦによってテストする（ステップＳ７０−
１）。

【００５０】高速用補助灯２３Ｒ，Ｌが点灯中であれ
ば、現在車速がＲＯＭ９中の高速灯パラメータの「消灯
車速」以下になっていないかどうかにより点灯継続／消
灯を判断する（ステップＳ７０−２，Ｓ７０−３）。

【００５１】他方、高速用補助灯２３Ｒ，Ｌが消灯中で
あれば、現在車速がＲＯＭ９中の高速灯パラメータの
「点灯車速」以上になっていないかどうかにより点灯／
消灯継続を判断する（ステップＳ７０−４，Ｓ７０−
５）。

【００５２】続いて、図８のフローチャートに基づき、
メインルーチンにおけるステップＳ１１０のＰＷＭ制御
ルーチンについて説明する。ＲＡＭ１０中の「低速灯フ
ラグ」のＯＮ／ＯＦＦに基づいて低速用補助灯２２Ｒ，
Ｌが点灯中か消灯中か判断する（ステップＳ１１１０−
１）。

【００５３】低速用補助灯２２Ｒ，Ｌが点灯中であれ
ば、ＰＷＭ制御のデューティ比を与えられた設定光量に
なるように制御する（ステップＳ１１０−２）。他方、
低速灯フラグがＯＦＦであれば、低速用補助灯２２Ｒ，
Ｌを消灯するためにＰＷＭ制御のデューティ比を０に設
定する（ステップＳ１１０−３）。

【００５４】以上のコントロールユニット２による低速
灯、中速灯としてのディマーランプ、そして高速灯の制
御を図３のタイミングチャートに基づき、具体的に説明
する。

【００５５】＜タイミングａ＞：車両が停止中のタイミ
ングａにライティングスイッチ７が点灯操作されたとす
ると、これにより低速用補助灯２２Ｒ，Ｌは点灯する。

【００５６】＜タイミングｂ＞：ドライバが発進のため
にアクセルペダルを踏み込んだため、スロットルポジシ
ョンセンサ５から加速信号が入力され、車速も上昇す
る。そして、タイミングｂにおいて車両速度がＲＯＭパ
ラメータのディマーランプパラメータの「点灯車速」に
到達したため、ディマーランプ２１Ｒ，Ｌが点灯する。

【００５７】＜タイミングｃ＞：さらに車速が上昇し
て、ＲＯＭパラメータの低速灯パラメータの「消灯車
速」を超えたタイミングｃにおいて、低速用補助灯２２
Ｒ，Ｌは消灯する。

【００５８】＜タイミングｄ＞：さらに車速が上昇し、
タイミングｄにおいてＲＯＭパラメータの高速灯パラメ
ータの「点灯車速」に到達したので、高速用補助灯２３
Ｒ，Ｌが点灯する。

【００５９】＜タイミングｅ＞：高速走行を継続した後
に減速され、タイミングｅにおいてＲＯＭパラメータの
高速灯パラメータの「消灯車速」よりも低下したので、
高速用補助灯２３Ｒ，Ｌは消灯する。

【００６０】＜タイミングｆ＞：さらに減速され、ｆの
タイミングで再びＲＯＭパラメータの低速灯パラメータ
の「点灯車速」以下になり、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌが
点灯する。なお、タイミングｂ〜ｆの間、ディマーラン
プ２１Ｒ，Ｌは他の補助灯と共に連続的に点灯してい
る。そしてさらに、次のタイミングｇまで連続して点灯
する。

【００６１】＜タイミングｇ＞：車両が停止し、車速が
継続して１０sec以上０ｋｍ／ｈであればディマーラン
プ２１Ｒ，Ｌは消灯する。

【００６２】＜タイミングｈ＞：この後、急加速により
走行を再開し、ＲＯＭパラメータのディマーランプパラ
メータの「加速点灯車速」以上となり、かつ一定時間加
速が「加速検出しきい値」以上になったタイミングｈに
ディマーランプ２１Ｒ，Ｌが点灯する。

【００６３】＜タイミングｉ＞：この後、車速がＲＯＭ
パラメータの低速灯パラメータの「加速消灯しきい値」
以下、かつ一定時間加速が「加速しきい値」以上であれ
ば、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌが全パワーで点灯した後、
徐々に減光する制御によって点消灯する。したがって、
この急加速時には、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌとディマー
ランプ２１Ｒ，Ｌが共に点灯して車両の近前方からかな
り遠方まで明るく照明することができる。

【００６４】＜タイミングｊ〜ｋ＞：この後、再び高速
域まで加速が進むと、タイミングｄ〜ｅの期間と同様の
制御により高速用補助灯２３Ｒ，Ｌが点消灯する。

【００６５】なお、タイミングｉ〜ｊにおいて、低速用
補助灯２２Ｒ，Ｌとディマーランプ２１Ｒ，Ｌと高速用
補助灯２３Ｒ，Ｌがすべて点灯しているように見える
が、これは模式的な図のためであり、実際にはこのよう
な状態が続く場合はほとんどなく、低速用補助灯だけの
点灯−低速用補助灯とディマーランプの点灯−ディマー
ランプだけの点灯−ディマーランプと高速用補助灯の点
灯という状態推移となる。

【００６６】また、上記の実施の形態では低速用補助灯
２２Ｒ，ＬをＰＷＭインバータ制御により発光量を調光
できるようにしたが、コスト低減のためには低速用補助
灯を一定光量での点灯と消灯しかできないものを採用し
てもよい。そしてその場合には、低速から急加速があっ
ても、図３のタイミングｈ〜ｊの動作は起こらず、緩加
速の場合と同様にタイミングｂ〜ｃの動作になる。

【００６７】さらに、上記の実施の形態では高速用補助
灯をも備えた高機能なものについて例示したが、本発明
は基本的には、低速用補助灯と基本前照灯としてのディ
マーランプとの間での速度、加速状態による点灯／消灯
の切換え機能を備えていればよいものである。

【００６８】またさらに単純化した車両用前照灯の制御
装置として、低速補助灯を設けることなく前照灯には基
本前照灯であるディマーランプだけを備え、前照灯の点
灯スイッチが投入されている状態において、車速が第１
のしきい値よりも低い第２のしきい値を超え、かつ車両
の加速状態が所定の加速しきい値を超えたときに基本前
照灯であるディマーランプを点灯させる構成にしてもよ
い。

【００６９】これにより、特に車両が停止状態あるいは
低速走行状態から通常速度に移行するために加速操作さ
れた場合には低速であっても基本前照灯を自動的に点灯
させるが、低速でノロノロ運転されているような状態で
は基本前照灯を自動的に点灯させない制御ができ、渋滞
道路をノロノロ走行しているような状況で前照灯の点灯
／消灯が頻繁に繰り返されるのを防止することができる
ことになる。

【００７０】加えて、上記の実施の形態では、１sec前
の車速と現在車速から加速状態を算出しているが、これ
に限らず、スロットルバルブの開度変化、アクセルペダ
ルの踏込み量変化などから加速状態を検出するようにし
てもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１つの実施の形態の回路ブロック図。

【図２】上記の実施の形態における低速用補助灯、ディ
マーランプ、高速用補助灯の配光パターンを示す説明
図。

【図３】上記の実施の形態による前照灯制御のタイミン
グチャート。

【図４】上記の実施の形態による前照灯制御のメインル
ーチンのフローチャート。

【図５】上記の実施の形態による前照灯制御における低
速灯判定ルーチンのフローチャート。

【図６】上記の実施の形態による前照灯制御におけるデ
ィマーランプ判定ルーチンのフローチャート。

【図７】上記の実施の形態による前照灯制御における高
速灯判定ルーチンのフローチャート。

【図８】上記の実施の形態による前照灯制御におけるＰ
ＷＭ制御ルーチンのフローチャート。

【図９】上記の実施の形態におけるＲＯＭのデータマッ
ピングの説明図。

【図１０】上記の実施の形態におけるＲＡＭのデータマ
ッピングの説明図。

【符号の説明】

１ 車速センサ ２ コントロールユニット ３ 入出力装置（Ｉ／Ｏ） ４ ＣＰＵ ５ スロットルポジションセンサ ６ アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ） ７ ライティングスイッチ ８ マイクロコンピュータ ９ ＲＯＭ １０ ＲＡＭ １１ タイマ ２１ 基本配光パターン ２１Ｒ，Ｌ ディマーランプ ２２ 低速灯配光パターン ２２Ｒ，Ｌ 低速用補助灯 ２３ 高速灯配光パターン ２３Ｒ，Ｌ 高速用補助灯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤倉 利之 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 大塚 剛 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 有馬 克行 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 光本 佳弘 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 3K039 AA08 CC01 DC02 HA03 JA01 LD01 MB10

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速を検出する車速検出手段と、 車両の加速状態を検出する加速状態検出手段と、 法規上定められている距離までの前方を照らす基本前照
   灯と、 前記車速検出手段で検出する車速と前記加速状態検出手
   段で検出する加速状態に基づいて前記基本前照灯の点消
   灯を行う点消灯制御手段とを備えて成る車両用前照灯の
   制御装置。
2. 【請求項２】 車速を検出する車速検出手段と、 車両の加速状態を検出する加速状態検出手段と、 法規上定められている距離までの前方を照らす基本前照
   灯と、 前記車速検出手段で検出する車速が所定の車速しきい値
   を超え、かつ前記加速状態検出手段で検出する加速状態
   が所定の加速しきい値を超えたときに前記基本前照灯を
   点灯させる点消灯制御手段とを備えて成る車両用前照灯
   の制御装置。
3. 【請求項３】 車速を検出する車速検出手段と、 車両の加速状態を検出する加速状態検出手段と、 法規上定められている距離までの前方を照らす基本前照
   灯と、 前記車速検出手段で検出する車速が第１の車速しきい値
   を超えたときに前記基本前照灯を点灯させ、前記第１の
   車速しきい値よりも低い第２の車速しきい値を超え、か
   つ前記加速状態検出手段で検出する加速状態が所定の加
   速しきい値を超えたときに前記基本前照灯を点灯させる
   点消灯制御手段とを備えて成る車両用前照灯の制御装
   置。
4. 【請求項４】 車速を検出する車速検出手段と、 車両の加速状態を検出する加速状態検出手段と、 法規上定められている距離までの前方を照らす基本前照
   灯と、 車両の近前方を照らす低速用補助灯と、 前記車速検出手段で検出する車速と前記加速状態検出手
   段で検出する加速状態とに基づいて前記基本前照灯の点
   消灯を行うと共に、前記車速検出手段で検出する車速が
   所定の低速灯用しきい値よりも低下したときに前記低速
   用補助灯を点灯させ、低速灯用しきい値を超えたときに
   低速用補助灯を消灯させ、さらに前記車速検出手段で検
   出する車速が前記低速灯用しきい値よりも小さい基本灯
   用しきい値よりも低下したときに前記基本前照灯を消灯
   させ、当該基本灯用しきい値を超えたときに前記基本前
   照灯を点灯させる点消灯制御手段とを備えて成る車両用
   前照灯の制御装置。
5. 【請求項５】 車速を検出する車速検出手段と、 車両の加速状態を検出する加速状態検出手段と、 法規上定められている距離までの前方を照らす放電灯で
   構成した基本前照灯と、 車両の近前方を照らす低速用補助灯と、 前記低速用補助灯の発光量を高低調整する調光手段と、 前記車速検出手段で検出する車速と前記加速状態検出手
   段で検出する加速状態とに基づいて前記基本前照灯の点
   消灯を行うと共に、前記車速検出手段で検出する車速が
   所定の低速灯用しきい値よりも低下したときに前記低速
   用補助灯を点灯させ、低速灯用しきい値を超えたときに
   前記調光手段により低速補助灯の発光量を漸減消灯させ
   る点消灯制御手段とを備えて成る車両用前照灯の制御装
   置。
6. 【請求項６】 車速を検出する車速検出手段と、 車両の加速状態を検出する加速状態検出手段と、 法規上定められている距離までの前方を照らす放電灯で
   構成した基本前照灯と、 車両の近前方を照らす低速用補助灯と、 前記低速用補助灯の発光量を高低調整する調光手段と、 前記車速検出手段で検出する車速が所定の低速灯用しき
   い値よりも低下したときに前記低速用補助灯を最大発光
   量以下で点灯させ、低速灯用しきい値を超えたときに低
   速用補助灯を消灯させ、前記加速状態検出手段で検出す
   る加速状態が所定の加速しきい値を超えたときに前記調
   光手段により低速補助灯をいったん急速に高発光させた
   後漸減消灯させ、さらに前記車速検出手段で検出する車
   速が前記低速灯用しきい値よりも小さい基本灯用しきい
   値よりも低下したときに前記基本前照灯を消灯させ、当
   該基本灯用しきい値を超えたときに前記基本前照灯を点
   灯させる点消灯制御手段とを備えて成る車両用前照灯の
   制御装置。
7. 【請求項７】 車速を検出する車速検出手段と、 車両の加速状態を検出する加速状態検出手段と、 法規上定められている距離までの前方を照らす基本前照
   灯と、 車両の近前方を照らす低速用補助灯と、 前記車速検出手段で検出する車速と前記加速状態検出手
   段で検出する加速状態とに基づいて前記基本前照灯の点
   消灯を行うと共に、前記車速検出手段で検出する車速が
   基本灯用しきい値を超えたときに前記基本前照灯を点灯
   させ、前記基本灯しきい値よりも低下した状態が連続し
   て所定時間を超えたときに前記基本前照灯を消灯させ、
   低速用補助灯のみを点灯させる点消灯制御手段とを備え
   て成る車両用前照灯の制御装置。