JP3857485B2 - 車両用前照灯の制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用前照灯の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、夜間走行時に車速に感応して、所定のしきい値を超える車速になれば基本前照灯であるディマーランプを点灯させ、逆に所定のしきい値よりも低速になれば消灯させる点灯制御を行う車両用前照灯の制御装置がある（特公昭４４−１４１６７号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の速度感応式の車両用前照灯の制御装置では、車速が所定のしきい値を超えたか／しきい値よりも低下したかによりディマーランプの自動点灯／消灯を制御するものであったため、特にしきい値近辺でノロノロ運転が継続される走行状況（例えば、渋滞道路を走行中）では、ディマーランプの点灯／消灯が頻繁に繰り返され、煩わしさを与えると共にランプ寿命にも悪影響を与える問題点があった。
【０００４】
また、しきい値近辺での点消灯の繰返しを防止するため点灯用しきい値と消灯用しきい値との間にヒシテリシスを設けることも考えられるが、あくまでも車速による点消灯制御であるため、例えば、ノロノロ運転から急に渋滞が解消されたような場合であっても、所定車速に達するまで基本前照灯が点灯しないため、運転者が十分な視界を確保できないという問題点もあった。
【０００５】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、渋滞道路をノロノロ走行しているような状況で前照灯の点灯／消灯が頻繁に繰り返されることがないようにし、かつ運転者が必要とする視界が確保できるようにした車両用前照灯の制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明はまた、低速走行状態で車両の近前方を照らす低速用補助灯を導入し、基本前照灯と共に走行状況に応じたふさわしい組合わせでそれらを点灯／消灯制御する車両用前照灯の制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の車両用前照灯の制御装置は、車速を検出する車速検出手段と、車両の加速状態を検出する加速状態検出手段と、法規上定められている距離までの前方を照らす基本前照灯と、前記車速検出手段で検出する車速が第１の車速しきい値を超えたときに前記基本前照灯を点灯させ、前記第１の車速しきい値よりも低い第２の車速しきい値を超え、かつ前記加速状態検出手段で検出する加速状態が所定の加速しきい値を超えたときに前記基本前照灯を点灯させる点消灯制御手段とを備えたものである。
【００１０】
請求項２の発明の車両用前照灯の制御装置は、車速を検出する車速検出手段と、法規上定められている距離までの前方を照らす基本前照灯と、車両の近前方を照らす低速用補助灯と、前記車速検出手段で検出する車速に基づいて前記基本前照灯の点消灯を行うと共に、前記車速検出手段で検出する車速が所定の低速灯用しきい値よりも低下したときに前記低速用補助灯を点灯させ、低速灯用しきい値を超えたときに低速用補助灯を消灯させ、さらに前記車速検出手段で検出する車速が前記低速灯用しきい値よりも小さい基本灯用しきい値よりも低下したときに前記基本前照灯を消灯させ、当該基本灯用しきい値を超えたときに前記基本前照灯を点灯させる点消灯制御手段とを備えたものである。
【００１１】
請求項３の発明の車両用前照灯の制御装置は、車速を検出する車速検出手段と、法規上定められている距離までの前方を照らす放電灯で構成した基本前照灯と、車両の近前方を照らす低速用補助灯と、前記低速用補助灯の発光量を高低調整する調光手段と、前記車速検出手段で検出する車速に基づいて前記基本前照灯の点消灯を行うと共に、前記車速検出手段で検出する車速が所定の低速灯用しきい値よりも低下したときに前記低速用補助灯を点灯させ、低速灯用しきい値を超えたときに前記調光手段により低速補助灯の発光量を漸減消灯させる点消灯制御手段とを備えたものである。
【００１３】
請求項４の発明の車両用前照灯の制御装置は、車速を検出する車速検出手段と、法規上定められている距離までの前方を照らす基本前照灯と、車両の近前方を照らす低速用補助灯と、前記車速検出手段で検出する車速に基づいて前記基本前照灯の点消灯を行うと共に、前記車速検出手段で検出する車速が基本灯用しきい値を超えたときに前記基本前照灯を点灯させ、前記基本灯しきい値よりも低下した状態が連続して所定時間を超えたときに前記基本前照灯を消灯させ、低速用補助灯のみを点灯させる点消灯制御手段とを備えたものである。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１の発明の車両用前照灯の制御装置によれば、車速検出手段で検出する車速が第１のしきい値を超えたときに基本前照灯を点灯させると共に、この第１のしきい値よりも低い第２のしきい値を超え、かつ加速状態検出手段で検出する加速状態が所定の加速しきい値を超えたときにも基本前照灯を点灯させる。
【００１８】
これにより、渋滞道路をノロノロ走行しているような状況で前照灯の点灯／消灯が頻繁に繰り返されるのを防止すると共に、通常走行への移行時には早めに前照灯を点灯させ、かつ緩加速であっても、所定の車速になれば自動的に前照灯が点灯されるので、より走行状態に適合した点消灯制御が可能になる。
【００１９】
請求項２の発明の車両用前照灯の制御装置によれば、通常の基本前照灯と共に車両の近前方を照らす低速用補助灯を備え、車速が所定の低速灯用しきい値よりも低下したときには低速用補助灯を点灯させ、当該低速灯用しきい値を超えたときに低速用補助灯を消灯させ、また車速が低速灯用しきい値よりも小さい所定の基本灯用しきい値よりも低下したときには基本前照灯を消灯させ、当該基本灯用しきい値を超えたときに基本前照灯を点灯させる点灯制御を行う。
【００２０】
これにより、低速走行状況では低速用補助灯によって車両の近前方を照らすようにし、車速が上昇すれば低速用補助灯を消灯させ、代わりに基本前照灯を点灯させることができ、しかも低速用補助灯から基本前照灯への切換え時には両灯が共に点灯する車速領域を設けることにより、点灯切換え時に両灯が消灯して前方を照らす照明灯がなくなるのを防止ことができる。
【００２１】
請求項３の発明の車両用前照灯の制御装置によれば、基本前照灯と共に車両の近前方を照らす調光可能な低速用補助灯を備え、車速が所定の低速灯用しきい値よりも低下したときに低速用補助灯を点灯させ、低速灯用しきい値を超えたときに調光手段により低速補助灯の発光量を漸減消灯させる。
【００２２】
これにより、低速用補助灯は突然消灯することなく、徐々にその発光量を減少させるので、運転者には低速用補助灯による照射範囲が突然暗くなることがなく、運転していて違和感がない。
【００２５】
請求項４の発明の車両用前照灯の制御装置によれば、車速が基本灯用しきい値よりも低下した状態が連続して所定時間を超えたときに基本前照灯を消灯させる制御を行うことにより、ノロノロ運転の状況ではなく、別の理由で車両をいったん減速させる必要があったが、その後、所定時間を超える前にすぐに通常速度まで加速するような操作が必要な状況では、車両が低速になっても基本前照灯が消灯するのを避けることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図１は本発明の１つの実施の形態の構成を示している。車速センサ１は、車輪の回転速に応じたパルス信号をコントロールユニット２中の入出力装置（Ｉ／Ｏ）３を経由してＣＰＵ４へ入力する。このパルス信号はＣＰＵ４によりパルス幅を計測され、車速に換算される。スロットルポジションセンサ５は、スロットル開度を一定レベル間の電圧信号として出力する。この電圧信号は、コントロールユニット２内のアナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ）６を介してＣＰＵ４へ入力される。
【００２７】
ライティングスイッチ（ＳＷ）７は、前照灯の点灯／消灯をドライバが操作するスイッチであって、従来から用いられているスモールランプ、ディマーランプ点灯の２段ポジションを示す信号を出力し、Ｉ／Ｏ３を介してコントロールユニット２内のＣＰＵ４へ入力する。
【００２８】
コントロールユニット２内のマイクロコンピュータ８の構成について説明する。内蔵するＲＯＭ９、ＲＡＭ１０、タイマ１１、Ａ／Ｄ６、Ｉ／Ｏ３はＣＰＵ４のメモリ上にマッピングされており、データバス１２、アドレスバス１３で相互に接続されている。ＲＯＭ９は先頭アドレスによりマッピングされており、図４のフローチャートに示すプログラムを記憶している。ＲＡＭ１０はサンプリングした車速を逐次記憶する。タイマ１１は車速が０ｋｍ／ｈになった瞬間からの時間経過を測定しており、Ａ／Ｄ６はスロットルポジションセンサ５が出力するアナログ電圧をデジタルデータに変換して記憶する。Ｉ／Ｏ３は各種負荷を駆動するトランジスタ、各種信号を入力するトランジスタとＣＰＵ４をインタフェースする。
【００２９】
このコントロールユニット２により制御される前照灯類は、主として視界を確保する基本前照灯としての左右のディマーランプ２１Ｒ，Ｌ、０〜５ｋｍ／ｈ（この数値は例示であり、これに限らない）といった低速走行時にディマーランプ２１Ｒ，Ｌが消灯する代わりに車両の近前方を照らして視界を確保する低速用補助灯２２Ｒ，Ｌ、そして８０ｋｍ／ｈ（この数値は例示であり、これに限らない）以上の高速走行時にディマーランプ２１Ｒ，Ｌに追加して遠方を照射する光を追加する高速用補助灯２３Ｒ，Ｌから構成される。図２に示すように、基本前照灯２１Ｒ，Ｌは配光パターン２１、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌは配光パターン２２、高速用補助灯２３Ｒ，Ｌは配光パターン２３に設定されている。さらに、低速用補助灯２２Ｒ，ＬはＰＷＭインバータによる光量調整機能を備えている。
【００３０】
次に、コントロールユニット２による前照灯の点灯制御の動作を説明する。まずＲＯＭ９のパラメータの内容を説明する。図９にＲＯＭ９のマッピング例を示してあるが、先頭より、低速用補助灯の点灯／消灯に関するパラメータ、つまり低速灯パラメータを記憶する。「消灯車速」は、ここで設定されている車速以上になると低速用補助灯２２Ｒ，Ｌが消灯される車速を記憶する。「加速消灯車速」は、この車速以上かつ車速の単位時間変化量（加速状態）が後述する「加速しきい値」を検出した場合に低速用補助灯２２Ｒ，Ｌを消灯する車速を記憶する。「点灯車速」は、この車速未満の車速が検出された場合に低速用補助灯２２Ｒ，Ｌを点灯させる車速を記憶する。ここで、低速灯パラメータのみにおいて、「点灯車速」＜「加速消灯車速」＜「消灯車速」に設定することによって、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌの点灯／消灯にヒシテリシスを持たせると共に、緩加速時の消灯タイミングを遅らせることができる。
【００３１】
次にＲＯＭ９におけるディマーランプパラメータの内容を説明する。「点灯車速」は、この車速より高い車速を検出した場合、ディマーランプ２１Ｒ，Ｌを点灯させる車速を記憶する。「加速点灯車速」は、後述する加速パラメータの「加速しきい値」よりも単位時間当たりの速度変化が大きいとき、かつこの車速よりも車速が高い場合にディマーランプ２１Ｒ，Ｌを点灯させる車速を記憶する。「消灯経過時間」は、ある一定速度以下（この実施の形態では０ｋｍ／ｈに設定されている）の走行がここで設定されている時間分連続して検出された場合にディマーランプ２１Ｒ，Ｌを消灯させる時間を記憶する。
【００３２】
ＲＯＭ９における高速灯パラメータについて、「点灯車速」は、高速用補助灯２３Ｒ，Ｌを点灯させる車速を記憶し、「消灯車速」は高速用補助灯２３Ｒ，Ｌを消灯させる車速を記憶する。ここでも、「点灯車速」＜「消灯車速」あるいはその逆に設定することによりヒシテリシスを持たせ、ある車速の近辺で前後する走行状態で高速用補助灯２３Ｒ，Ｌが頻繁に点灯／消灯を繰り返す煩雑さを避けるようにしている。
【００３３】
続いて、図４〜図８のフローチャートに基づいてコントロールユニット２による前照灯制御動作を説明する。図４のメインルーチンにおいて、１sec前の車速と現在車速とを読み出し、車速の変化量（つまり、加速状態）を算出する（ステップＳ０５〜Ｓ１５）。
【００３４】
この車速の変化量がＲＯＭ９内の「加速しきい値」以上の場合、ＲＡＭ１０内の「加速フラグ」をＯＮにする。そうでない場合にはＯＦＦにする。こうして加速状態を判定するのである（ステップＳ２０〜Ｓ３０）
続いて、現在車速が０ｋｍ／ｈであるかどうか、つまり、停止状態であるか否かを判定し（ステップＳ３５）、停止中であればカウント中のタイマ１１のカウント値を読み出し、１０sec（この数値は例示であり、これに限らない）を超えていればＲＡＭ１０の「時間経過フラグ」をＯＮにする（ステップＳ４０，Ｓ４５）。ステップＳ３５で車速が０ｋｍ／ｈでなければ車両は走行中であり、タイマ１１をリセットし、またＲＡＭ１０の「時間経過フラグ」をＯＦＦにする（ステップＳ５０，Ｓ５５）。
【００３５】
続いて、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌ、ディマーランプ２１Ｒ，Ｌ及び高速用補助灯２３Ｒ，Ｌそれぞれの点灯／消灯状態を判定する（ステップＳ６０〜Ｓ７０）。
【００３６】
さらに続いて、ライティングスイッチ７がＯＦＦの場合は、昼間走行その他のためにライティングの必要がないものとして点消灯を行わずに最初に戻る（ステップＳ７５）。
【００３７】
しかしステップＳ７５で、ライティングスイッチ７がＯＮであれば、まずＲＡＭ１０中の「低速灯フラグ」のＯＮ／ＯＦＦを判定し（ステップＳ８０）、低速灯フラグがＯＦＦであれば低速用補助灯２２Ｒ，Ｌの点灯処理を行わずに、ステップＳ１１０に進む。
【００３８】
一方、「低速灯フラグ」がＯＮであれば、ＲＡＭ１０中の「減光中フラグ」をテストし、減光中でなければＰＷＭ設定光量を５０％に設定し（ステップＳ８５，Ｓ１０５）、減光中であれば光量を−１０％してＰＷＭ設定光量を再設定する（ステップＳ８５，Ｓ９０）。なお、この減光制御によって光量が０％になった場合、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌを消灯させ、「低速灯フラグ」もＯＦＦにする（ステップＳ９５，Ｓ１００）。
【００３９】
続いて、上記の光量設定処理により再設定された光量を低速用補助灯２２Ｒ，Ｌが発光するようにＰＷＭ制御ルーチンに入り、後述する制御によって低速用補助灯２２Ｒ，Ｌの減光処理を行う（ステップＳ１１０）。
【００４０】
この後、ＲＡＭ１０中の「ディマーランプフラグ」のＯＮ／ＯＦＦを調べ、ディマーランプフラグがＯＮであればディマーランプ２１Ｒ，Ｌを点灯させる（ステップＳ１１５，Ｓ１２０）。
【００４１】
さらに続いて、ＲＡＭ１０中の「高速灯フラグ」のＯＮ／ＯＦＦを調べ、高速灯フラグがＯＮであれば高速用補助灯１３０を点灯させる（ステップＳ１２５，Ｓ１３０）。もっとも、このメインルーチンで、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌの点灯と高速用補助灯２３Ｒ，Ｌの点灯が同時に起こることはない。
【００４２】
次に、図５のフローチャートに基づき、ステップＳ６０の低速灯判定ルーチンについて説明する。この低速灯判定ルーチンでは、最初に低速灯が点灯中かどうかを「低速灯フラグ」がＯＮかＯＦＦかによってテストする（ステップＳ６０−１）。
【００４３】
低速用補助灯２２Ｒ，Ｌが消灯中の場合は、ＲＯＭ９中の低速灯パラメータ「点灯車速」以下の車速かどうかを判定し（ステップＳ６０−２）、そうであれば「低速灯フラグ」をＯＮにし、「減光中フラグ」をＯＦＦにする（ステップＳ６０−３，Ｓ６０−４）。
【００４４】
低速用補助灯２２Ｒ，Ｌが点灯中であり、かつ現在車速がＲＯＭ９中の「消灯車速」より高い車速であれば、「低速灯フラグ」をＯＦＦにして消灯処理する（ステップＳ６０−１，Ｓ６０−５，Ｓ６０−６）。
【００４５】
一方、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌが点灯中であり、現在車速が「消灯車速」より低い車速であり、「加速消灯車速」よりは高い車速であり、さらに「加速フラグ」がＯＮである場合には、「低速灯フラグ」をＯＮにし、まず低速用補助灯２２Ｒ，Ｌを１００％パワーで点灯させ、その後、「減光中フラグ」をＯＮにし漸次減光させる減光処理に入る（ステップＳ６０−１，Ｓ６０−５，Ｓ６０−７，Ｓ６０−８〜Ｓ６０−１１）。
【００４６】
次に、図６のフローチャートに基づき、メインルーチンにおけるステップＳ６５のディマーランプ判定ルーチンについて説明する。ＲＡＭ１０中の「ディマーランプフラグ」のＯＮ／ＯＦＦによりディマーランプ２１Ｒ，Ｌが点灯中がどうかテストする（ステップＳ６５−１）。ディマーランプ２１Ｒ，Ｌが点灯中であれば、０ｋｍ／ｈで１０sec経過したかどうかを「時間経過フラグ」のＯＮ／ＯＦＦによってテストする（ステップＳ６５−２）。そして０ｋｍ／ｈで１０sec経過していれば、ディマーランプ２１Ｒ，Ｌを消灯させる（ステップＳ６５−３）。
【００４７】
ステップＳ６５−１でディマーランプ２１Ｒ，Ｌが消灯中であれば、ＲＯＭ９中のディマーランプパラメータの「点灯車速」以上の車速であるかどうか判定し（ステップＳ６５−４）、そうであればディマーランプ２１Ｒ，Ｌを点灯させる（ステップＳ６５−５）。
【００４８】
しかし、ディマーランプ２１Ｒ，Ｌが消灯中であり、現在車速が「点灯車速」以下であり、しかもＲＯＭ９中のディマーランプのパラメータ「加速点灯車速」以下でもあれば、ディマーランプ２１Ｒ，Ｌを点灯させない（ステップＳ６５−６でＮＯに分岐）。現在車速が「点灯車速」以下であっても、「加速点灯車速」以上であれば、ＲＡＭ１０中の「加速フラグ」がＯＮである場合にはディマーランプ２１Ｒ，Ｌを点灯させる（ステップＳ６５−６，Ｓ６５−７，Ｓ６５−８）。
【００４９】
次に、図７のフローチャートに基づき、メインルーチンにおけるステップＳ７０の高速灯判定ルーチンについて説明する。まず現在、高速用補助灯２３Ｒ，Ｌが点灯中であるかどうかを「高速灯フラグ」のＯＮ／ＯＦＦによってテストする（ステップＳ７０−１）。
【００５０】
高速用補助灯２３Ｒ，Ｌが点灯中であれば、現在車速がＲＯＭ９中の高速灯パラメータの「消灯車速」以下になっていないかどうかにより点灯継続／消灯を判断する（ステップＳ７０−２，Ｓ７０−３）。
【００５１】
他方、高速用補助灯２３Ｒ，Ｌが消灯中であれば、現在車速がＲＯＭ９中の高速灯パラメータの「点灯車速」以上になっていないかどうかにより点灯／消灯継続を判断する（ステップＳ７０−４，Ｓ７０−５）。
【００５２】
ステップ１１９の判定で現在照度が薄暮ではないと判定された場合、ステップ１３０で現在照度が昼であるかどうか判定する。そして現在照度が昼である場合、前回の瞬間照度が昼範囲かどうか判定する（ステップ１３１）。
【００５３】
低速用補助灯２２Ｒ，Ｌが点灯中であれば、ＰＷＭ制御のデューティ比を与えられた設定光量になるように制御する（ステップＳ１１０−２）。他方、低速灯フラグがＯＦＦであれば、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌを消灯するためにＰＷＭ制御のデューティ比を０に設定する（ステップＳ１１０−３）。
【００５４】
以上のコントロールユニット２による低速灯、中速灯としてのディマーランプ、そして高速灯の制御を図３のタイミングチャートに基づき、具体的に説明する。
【００５５】
＜タイミングａ＞：車両が停止中のタイミングａにライティングスイッチ７が点灯操作されたとすると、これにより低速用補助灯２２Ｒ，Ｌは点灯する。
【００５６】
＜タイミングｂ＞：ドライバが発進のためにアクセルペダルを踏み込んだため、スロットルポジションセンサ５から加速信号が入力され、車速も上昇する。そして、タイミングｂにおいて車両速度がＲＯＭパラメータのディマーランプパラメータの「点灯車速」に到達したため、ディマーランプ２１Ｒ，Ｌが点灯する。
【００５７】
＜タイミングｃ＞：さらに車速が上昇して、ＲＯＭパラメータの低速灯パラメータの「消灯車速」を超えたタイミングｃにおいて、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌは消灯する。
【００５８】
＜タイミングｄ＞：さらに車速が上昇し、タイミングｄにおいてＲＯＭパラメータの高速灯パラメータの「点灯車速」に到達したので、高速用補助灯２３Ｒ，Ｌが点灯する。
【００５９】
＜タイミングｅ＞：高速走行を継続した後に減速され、タイミングｅにおいてＲＯＭパラメータの高速灯パラメータの「消灯車速」よりも低下したので、高速用補助灯２３Ｒ，Ｌは消灯する。
【００６０】
＜タイミングｆ＞：さらに減速され、ｆのタイミングで再びＲＯＭパラメータの低速灯パラメータの「点灯車速」以下になり、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌが点灯する。なお、タイミングｂ〜ｆの間、ディマーランプ２１Ｒ，Ｌは他の補助灯と共に連続的に点灯している。そしてさらに、次のタイミングｇまで連続して点灯する。
【００６１】
＜タイミングｇ＞：車両が停止し、車速が継続して１０sec以上０ｋｍ／ｈであればディマーランプ２１Ｒ，Ｌは消灯する。
【００６２】
＜タイミングｈ＞：この後、急加速により走行を再開し、ＲＯＭパラメータのディマーランプパラメータの「加速点灯車速」以上となり、かつ一定時間加速が「加速検出しきい値」以上になったタイミングｈにディマーランプ２１Ｒ，Ｌが点灯する。
【００６３】
＜タイミングｉ＞：この後、車速がＲＯＭパラメータの低速灯パラメータの「加速消灯しきい値」以下、かつ一定時間加速が「加速しきい値」以上であれば、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌが全パワーで点灯した後、徐々に減光する制御によって点消灯する。したがって、この急加速時には、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌとディマーランプ２１Ｒ，Ｌが共に点灯して車両の近前方からかなり遠方まで明るく照明することができる。
【００６４】
＜タイミングｊ〜ｋ＞：この後、再び高速域まで加速が進むと、タイミングｄ〜ｅの期間と同様の制御により高速用補助灯２３Ｒ，Ｌが点消灯する。
【００６５】
なお、タイミングｉ〜ｊにおいて、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌとディマーランプ２１Ｒ，Ｌと高速用補助灯２３Ｒ，Ｌがすべて点灯しているように見えるが、これは模式的な図のためであり、実際にはこのような状態が続く場合はほとんどなく、低速用補助灯だけの点灯−低速用補助灯とディマーランプの点灯−ディマーランプだけの点灯−ディマーランプと高速用補助灯の点灯という状態推移となる。
【００６６】
また、上記の実施の形態では低速用補助灯２２Ｒ，ＬをＰＷＭインバータ制御により発光量を調光できるようにしたが、コスト低減のためには低速用補助灯を一定光量での点灯と消灯しかできないものを採用してもよい。そしてその場合には、低速から急加速があっても、図３のタイミングｈ〜ｊの動作は起こらず、緩加速の場合と同様にタイミングｂ〜ｃの動作になる。
【００６７】
さらに、上記の実施の形態では高速用補助灯をも備えた高機能なものについて例示したが、本発明は基本的には、低速用補助灯と基本前照灯としてのディマーランプとの間での速度、加速状態による点灯／消灯の切換え機能を備えていればよいものである。
【００６８】
またさらに単純化した車両用前照灯の制御装置として、低速補助灯を設けることなく前照灯には基本前照灯であるディマーランプだけを備え、前照灯の点灯スイッチが投入されている状態において、車速が第１のしきい値よりも低い第２のしきい値を超え、かつ車両の加速状態が所定の加速しきい値を超えたときに基本前照灯であるディマーランプを点灯させる構成にしてもよい。
【００６９】
これにより、特に車両が停止状態あるいは低速走行状態から通常速度に移行するために加速操作された場合には低速であっても基本前照灯を自動的に点灯させるが、低速でノロノロ運転されているような状態では基本前照灯を自動的に点灯させない制御ができ、渋滞道路をノロノロ走行しているような状況で前照灯の点灯／消灯が頻繁に繰り返されるのを防止することができることになる。
【００７０】
加えて、上記の実施の形態では、１sec前の車速と現在車速から加速状態を算出しているが、これに限らず、スロットルバルブの開度変化、アクセルペダルの踏込み量変化などから加速状態を検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１つの実施の形態の回路ブロック図。
【図２】上記の実施の形態における低速用補助灯、ディマーランプ、高速用補助灯の配光パターンを示す説明図。
【図３】上記の実施の形態による前照灯制御のタイミングチャート。
【図４】上記の実施の形態による前照灯制御のメインルーチンのフローチャート。
【図５】上記の実施の形態による前照灯制御における低速灯判定ルーチンのフローチャート。
【図６】上記の実施の形態による前照灯制御におけるディマーランプ判定ルーチンのフローチャート。
【図７】上記の実施の形態による前照灯制御における高速灯判定ルーチンのフローチャート。
【図８】上記の実施の形態による前照灯制御におけるＰＷＭ制御ルーチンのフローチャート。
【図９】上記の実施の形態におけるＲＯＭのデータマッピングの説明図。
【図１０】上記の実施の形態におけるＲＡＭのデータマッピングの説明図。
【符号の説明】
１ 車速センサ
２ コントロールユニット
３ 入出力装置（Ｉ／Ｏ）
４ ＣＰＵ
５ スロットルポジションセンサ
６ アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）
７ ライティングスイッチ
８ マイクロコンピュータ
９ ＲＯＭ
１０ ＲＡＭ
１１ タイマ
２１ 基本配光パターン
２１Ｒ，Ｌ ディマーランプ
２２ 低速灯配光パターン
２２Ｒ，Ｌ 低速用補助灯
２３ 高速灯配光パターン
２３Ｒ，Ｌ 高速用補助灯
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用前照灯の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、夜間走行時に車速に感応して、所定のしきい値を超える車速になれば基本前照灯であるディマーランプを点灯させ、逆に所定のしきい値よりも低速になれば消灯させる点灯制御を行う車両用前照灯の制御装置がある（特公昭４４−１４１６７号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の速度感応式の車両用前照灯の制御装置では、車速が所定のしきい値を超えたか／しきい値よりも低下したかによりディマーランプの自動点灯／消灯を制御するものであったため、特にしきい値近辺でノロノロ運転が継続される走行状況（例えば、渋滞道路を走行中）では、ディマーランプの点灯／消灯が頻繁に繰り返され、煩わしさを与えると共にランプ寿命にも悪影響を与える問題点があった。
【０００４】
また、しきい値近辺での点消灯の繰返しを防止するため点灯用しきい値と消灯用しきい値との間にヒシテリシスを設けることも考えられるが、あくまでも車速による点消灯制御であるため、例えば、ノロノロ運転から急に渋滞が解消されたような場合であっても、所定車速に達するまで基本前照灯が点灯しないため、運転者が十分な視界を確保できないという問題点もあった。
【０００５】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、渋滞道路をノロノロ走行しているような状況で前照灯の点灯／消灯が頻繁に繰り返されることがないようにし、かつ運転者が必要とする視界が確保できるようにした車両用前照灯の制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明はまた、低速走行状態で車両の近前方を照らす低速用補助灯を導入し、基本前照灯と共に走行状況に応じたふさわしい組合わせでそれらを点灯／消灯制御する車両用前照灯の制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の車両用前照灯の制御装置は、車速を検出する車速検出手段と、車両の加速状態を検出する加速状態検出手段と、法規上定められている距離までの前方を照らす基本前照灯と、前記車速検出手段で検出する車速が第１の車速しきい値を超えたときに前記基本前照灯を点灯させ、前記第１の車速しきい値よりも低い第２の車速しきい値を超え、かつ前記加速状態検出手段で検出する加速状態が所定の加速しきい値を超えたときに前記基本前照灯を点灯させる点消灯制御手段とを備えたものである。
【００１０】
請求項２の発明の車両用前照灯の制御装置は、車速を検出する車速検出手段と、法規上定められている距離までの前方を照らす基本前照灯と、車両の近前方を照らす低速用補助灯と、前記車速検出手段で検出する車速に基づいて前記基本前照灯の点消灯を行うと共に、前記車速検出手段で検出する車速が所定の低速灯用しきい値よりも低下したときに前記低速用補助灯を点灯させ、低速灯用しきい値を超えたときに低速用補助灯を消灯させ、さらに前記車速検出手段で検出する車速が前記低速灯用しきい値よりも小さい基本灯用しきい値よりも低下したときに前記基本前照灯を消灯させ、当該基本灯用しきい値を超えたときに前記基本前照灯を点灯させる点消灯制御手段とを備えたものである。
【００１１】
請求項３の発明の車両用前照灯の制御装置は、車速を検出する車速検出手段と、法規上定められている距離までの前方を照らす放電灯で構成した基本前照灯と、車両の近前方を照らす低速用補助灯と、前記低速用補助灯の発光量を高低調整する調光手段と、前記車速検出手段で検出する車速に基づいて前記基本前照灯の点消灯を行うと共に、前記車速検出手段で検出する車速が所定の低速灯用しきい値よりも低下したときに前記低速用補助灯を点灯させ、低速灯用しきい値を超えたときに前記調光手段により低速補助灯の発光量を漸減消灯させる点消灯制御手段とを備えたものである。
【００１３】
請求項４の発明の車両用前照灯の制御装置は、車速を検出する車速検出手段と、法規上定められている距離までの前方を照らす基本前照灯と、車両の近前方を照らす低速用補助灯と、前記車速検出手段で検出する車速に基づいて前記基本前照灯の点消灯を行うと共に、前記車速検出手段で検出する車速が基本灯用しきい値を超えたときに前記基本前照灯を点灯させ、前記基本灯しきい値よりも低下した状態が連続して所定時間を超えたときに前記基本前照灯を消灯させ、低速用補助灯のみを点灯させる点消灯制御手段とを備えたものである。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１の発明の車両用前照灯の制御装置によれば、車速検出手段で検出する車速が第１のしきい値を超えたときに基本前照灯を点灯させると共に、この第１のしきい値よりも低い第２のしきい値を超え、かつ加速状態検出手段で検出する加速状態が所定の加速しきい値を超えたときにも基本前照灯を点灯させる。
【００１８】
これにより、渋滞道路をノロノロ走行しているような状況で前照灯の点灯／消灯が頻繁に繰り返されるのを防止すると共に、通常走行への移行時には早めに前照灯を点灯させ、かつ緩加速であっても、所定の車速になれば自動的に前照灯が点灯されるので、より走行状態に適合した点消灯制御が可能になる。
【００１９】
請求項２の発明の車両用前照灯の制御装置によれば、通常の基本前照灯と共に車両の近前方を照らす低速用補助灯を備え、車速が所定の低速灯用しきい値よりも低下したときには低速用補助灯を点灯させ、当該低速灯用しきい値を超えたときに低速用補助灯を消灯させ、また車速が低速灯用しきい値よりも小さい所定の基本灯用しきい値よりも低下したときには基本前照灯を消灯させ、当該基本灯用しきい値を超えたときに基本前照灯を点灯させる点灯制御を行う。
【００２０】
これにより、低速走行状況では低速用補助灯によって車両の近前方を照らすようにし、車速が上昇すれば低速用補助灯を消灯させ、代わりに基本前照灯を点灯させることができ、しかも低速用補助灯から基本前照灯への切換え時には両灯が共に点灯する車速領域を設けることにより、点灯切換え時に両灯が消灯して前方を照らす照明灯がなくなるのを防止ことができる。
【００２１】
請求項３の発明の車両用前照灯の制御装置によれば、基本前照灯と共に車両の近前方を照らす調光可能な低速用補助灯を備え、車速が所定の低速灯用しきい値よりも低下したときに低速用補助灯を点灯させ、低速灯用しきい値を超えたときに調光手段により低速補助灯の発光量を漸減消灯させる。
【００２２】
これにより、低速用補助灯は突然消灯することなく、徐々にその発光量を減少させるので、運転者には低速用補助灯による照射範囲が突然暗くなることがなく、運転していて違和感がない。
【００２５】
請求項４の発明の車両用前照灯の制御装置によれば、車速が基本灯用しきい値よりも低下した状態が連続して所定時間を超えたときに基本前照灯を消灯させる制御を行うことにより、ノロノロ運転の状況ではなく、別の理由で車両をいったん減速させる必要があったが、その後、所定時間を超える前にすぐに通常速度まで加速するような操作が必要な状況では、車両が低速になっても基本前照灯が消灯するのを避けることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図１は本発明の１つの実施の形態の構成を示している。車速センサ１は、車輪の回転速に応じたパルス信号をコントロールユニット２中の入出力装置（Ｉ／Ｏ）３を経由してＣＰＵ４へ入力する。このパルス信号はＣＰＵ４によりパルス幅を計測され、車速に換算される。スロットルポジションセンサ５は、スロットル開度を一定レベル間の電圧信号として出力する。この電圧信号は、コントロールユニット２内のアナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ）６を介してＣＰＵ４へ入力される。
【００２７】
ライティングスイッチ（ＳＷ）７は、前照灯の点灯／消灯をドライバが操作するスイッチであって、従来から用いられているスモールランプ、ディマーランプ点灯の２段ポジションを示す信号を出力し、Ｉ／Ｏ３を介してコントロールユニット２内のＣＰＵ４へ入力する。
【００２８】
コントロールユニット２内のマイクロコンピュータ８の構成について説明する。内蔵するＲＯＭ９、ＲＡＭ１０、タイマ１１、Ａ／Ｄ６、Ｉ／Ｏ３はＣＰＵ４のメモリ上にマッピングされており、データバス１２、アドレスバス１３で相互に接続されている。ＲＯＭ９は先頭アドレスによりマッピングされており、図４のフローチャートに示すプログラムを記憶している。ＲＡＭ１０はサンプリングした車速を逐次記憶する。タイマ１１は車速が０ｋｍ／ｈになった瞬間からの時間経過を測定しており、Ａ／Ｄ６はスロットルポジションセンサ５が出力するアナログ電圧をデジタルデータに変換して記憶する。Ｉ／Ｏ３は各種負荷を駆動するトランジスタ、各種信号を入力するトランジスタとＣＰＵ４をインタフェースする。
【００２９】
このコントロールユニット２により制御される前照灯類は、主として視界を確保する基本前照灯としての左右のディマーランプ２１Ｒ，Ｌ、０〜５ｋｍ／ｈ（この数値は例示であり、これに限らない）といった低速走行時にディマーランプ２１Ｒ，Ｌが消灯する代わりに車両の近前方を照らして視界を確保する低速用補助灯２２Ｒ，Ｌ、そして８０ｋｍ／ｈ（この数値は例示であり、これに限らない）以上の高速走行時にディマーランプ２１Ｒ，Ｌに追加して遠方を照射する光を追加する高速用補助灯２３Ｒ，Ｌから構成される。図２に示すように、基本前照灯２１Ｒ，Ｌは配光パターン２１、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌは配光パターン２２、高速用補助灯２３Ｒ，Ｌは配光パターン２３に設定されている。さらに、低速用補助灯２２Ｒ，ＬはＰＷＭインバータによる光量調整機能を備えている。
【００３０】
次に、コントロールユニット２による前照灯の点灯制御の動作を説明する。まずＲＯＭ９のパラメータの内容を説明する。図９にＲＯＭ９のマッピング例を示してあるが、先頭より、低速用補助灯の点灯／消灯に関するパラメータ、つまり低速灯パラメータを記憶する。「消灯車速」は、ここで設定されている車速以上になると低速用補助灯２２Ｒ，Ｌが消灯される車速を記憶する。「加速消灯車速」は、この車速以上かつ車速の単位時間変化量（加速状態）が後述する「加速しきい値」を検出した場合に低速用補助灯２２Ｒ，Ｌを消灯する車速を記憶する。「点灯車速」は、この車速未満の車速が検出された場合に低速用補助灯２２Ｒ，Ｌを点灯させる車速を記憶する。ここで、低速灯パラメータのみにおいて、「点灯車速」＜「加速消灯車速」＜「消灯車速」に設定することによって、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌの点灯／消灯にヒシテリシスを持たせると共に、緩加速時の消灯タイミングを遅らせることができる。
【００３１】
次にＲＯＭ９におけるディマーランプパラメータの内容を説明する。「点灯車速」は、この車速より高い車速を検出した場合、ディマーランプ２１Ｒ，Ｌを点灯させる車速を記憶する。「加速点灯車速」は、後述する加速パラメータの「加速しきい値」よりも単位時間当たりの速度変化が大きいとき、かつこの車速よりも車速が高い場合にディマーランプ２１Ｒ，Ｌを点灯させる車速を記憶する。「消灯経過時間」は、ある一定速度以下（この実施の形態では０ｋｍ／ｈに設定されている）の走行がここで設定されている時間分連続して検出された場合にディマーランプ２１Ｒ，Ｌを消灯させる時間を記憶する。
【００３２】
ＲＯＭ９における高速灯パラメータについて、「点灯車速」は、高速用補助灯２３Ｒ，Ｌを点灯させる車速を記憶し、「消灯車速」は高速用補助灯２３Ｒ，Ｌを消灯させる車速を記憶する。ここでも、「点灯車速」＜「消灯車速」あるいはその逆に設定することによりヒシテリシスを持たせ、ある車速の近辺で前後する走行状態で高速用補助灯２３Ｒ，Ｌが頻繁に点灯／消灯を繰り返す煩雑さを避けるようにしている。
【００３３】
続いて、図４〜図８のフローチャートに基づいてコントロールユニット２による前照灯制御動作を説明する。図４のメインルーチンにおいて、１sec前の車速と現在車速とを読み出し、車速の変化量（つまり、加速状態）を算出する（ステップＳ０５〜Ｓ１５）。
【００３４】
この車速の変化量がＲＯＭ９内の「加速しきい値」以上の場合、ＲＡＭ１０内の「加速フラグ」をＯＮにする。そうでない場合にはＯＦＦにする。こうして加速状態を判定するのである（ステップＳ２０〜Ｓ３０）
続いて、現在車速が０ｋｍ／ｈであるかどうか、つまり、停止状態であるか否かを判定し（ステップＳ３５）、停止中であればカウント中のタイマ１１のカウント値を読み出し、１０sec（この数値は例示であり、これに限らない）を超えていればＲＡＭ１０の「時間経過フラグ」をＯＮにする（ステップＳ４０，Ｓ４５）。ステップＳ３５で車速が０ｋｍ／ｈでなければ車両は走行中であり、タイマ１１をリセットし、またＲＡＭ１０の「時間経過フラグ」をＯＦＦにする（ステップＳ５０，Ｓ５５）。
【００３５】
続いて、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌ、ディマーランプ２１Ｒ，Ｌ及び高速用補助灯２３Ｒ，Ｌそれぞれの点灯／消灯状態を判定する（ステップＳ６０〜Ｓ７０）。
【００３６】
さらに続いて、ライティングスイッチ７がＯＦＦの場合は、昼間走行その他のためにライティングの必要がないものとして点消灯を行わずに最初に戻る（ステップＳ７５）。
【００３７】
しかしステップＳ７５で、ライティングスイッチ７がＯＮであれば、まずＲＡＭ１０中の「低速灯フラグ」のＯＮ／ＯＦＦを判定し（ステップＳ８０）、低速灯フラグがＯＦＦであれば低速用補助灯２２Ｒ，Ｌの点灯処理を行わずに、ステップＳ１１０に進む。
【００３８】
一方、「低速灯フラグ」がＯＮであれば、ＲＡＭ１０中の「減光中フラグ」をテストし、減光中でなければＰＷＭ設定光量を５０％に設定し（ステップＳ８５，Ｓ１０５）、減光中であれば光量を−１０％してＰＷＭ設定光量を再設定する（ステップＳ８５，Ｓ９０）。なお、この減光制御によって光量が０％になった場合、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌを消灯させ、「低速灯フラグ」もＯＦＦにする（ステップＳ９５，Ｓ１００）。
【００３９】
続いて、上記の光量設定処理により再設定された光量を低速用補助灯２２Ｒ，Ｌが発光するようにＰＷＭ制御ルーチンに入り、後述する制御によって低速用補助灯２２Ｒ，Ｌの減光処理を行う（ステップＳ１１０）。
【００４０】
この後、ＲＡＭ１０中の「ディマーランプフラグ」のＯＮ／ＯＦＦを調べ、ディマーランプフラグがＯＮであればディマーランプ２１Ｒ，Ｌを点灯させる（ステップＳ１１５，Ｓ１２０）。
【００４１】
さらに続いて、ＲＡＭ１０中の「高速灯フラグ」のＯＮ／ＯＦＦを調べ、高速灯フラグがＯＮであれば高速用補助灯１３０を点灯させる（ステップＳ１２５，Ｓ１３０）。もっとも、このメインルーチンで、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌの点灯と高速用補助灯２３Ｒ，Ｌの点灯が同時に起こることはない。
【００４２】
次に、図５のフローチャートに基づき、ステップＳ６０の低速灯判定ルーチンについて説明する。この低速灯判定ルーチンでは、最初に低速灯が点灯中かどうかを「低速灯フラグ」がＯＮかＯＦＦかによってテストする（ステップＳ６０−１）。
【００４３】
低速用補助灯２２Ｒ，Ｌが消灯中の場合は、ＲＯＭ９中の低速灯パラメータ「点灯車速」以下の車速かどうかを判定し（ステップＳ６０−２）、そうであれば「低速灯フラグ」をＯＮにし、「減光中フラグ」をＯＦＦにする（ステップＳ６０−３，Ｓ６０−４）。
【００４４】
低速用補助灯２２Ｒ，Ｌが点灯中であり、かつ現在車速がＲＯＭ９中の「消灯車速」より高い車速であれば、「低速灯フラグ」をＯＦＦにして消灯処理する（ステップＳ６０−１，Ｓ６０−５，Ｓ６０−６）。
【００４５】
一方、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌが点灯中であり、現在車速が「消灯車速」より低い車速であり、「加速消灯車速」よりは高い車速であり、さらに「加速フラグ」がＯＮである場合には、「低速灯フラグ」をＯＮにし、まず低速用補助灯２２Ｒ，Ｌを１００％パワーで点灯させ、その後、「減光中フラグ」をＯＮにし漸次減光させる減光処理に入る（ステップＳ６０−１，Ｓ６０−５，Ｓ６０−７，Ｓ６０−８〜Ｓ６０−１１）。
【００４６】
次に、図６のフローチャートに基づき、メインルーチンにおけるステップＳ６５のディマーランプ判定ルーチンについて説明する。ＲＡＭ１０中の「ディマーランプフラグ」のＯＮ／ＯＦＦによりディマーランプ２１Ｒ，Ｌが点灯中がどうかテストする（ステップＳ６５−１）。ディマーランプ２１Ｒ，Ｌが点灯中であれば、０ｋｍ／ｈで１０sec経過したかどうかを「時間経過フラグ」のＯＮ／ＯＦＦによってテストする（ステップＳ６５−２）。そして０ｋｍ／ｈで１０sec経過していれば、ディマーランプ２１Ｒ，Ｌを消灯させる（ステップＳ６５−３）。
【００４７】
ステップＳ６５−１でディマーランプ２１Ｒ，Ｌが消灯中であれば、ＲＯＭ９中のディマーランプパラメータの「点灯車速」以上の車速であるかどうか判定し（ステップＳ６５−４）、そうであればディマーランプ２１Ｒ，Ｌを点灯させる（ステップＳ６５−５）。
【００４８】
しかし、ディマーランプ２１Ｒ，Ｌが消灯中であり、現在車速が「点灯車速」以下であり、しかもＲＯＭ９中のディマーランプのパラメータ「加速点灯車速」以下でもあれば、ディマーランプ２１Ｒ，Ｌを点灯させない（ステップＳ６５−６でＮＯに分岐）。現在車速が「点灯車速」以下であっても、「加速点灯車速」以上であれば、ＲＡＭ１０中の「加速フラグ」がＯＮである場合にはディマーランプ２１Ｒ，Ｌを点灯させる（ステップＳ６５−６，Ｓ６５−７，Ｓ６５−８）。
【００４９】
次に、図７のフローチャートに基づき、メインルーチンにおけるステップＳ７０の高速灯判定ルーチンについて説明する。まず現在、高速用補助灯２３Ｒ，Ｌが点灯中であるかどうかを「高速灯フラグ」のＯＮ／ＯＦＦによってテストする（ステップＳ７０−１）。
【００５０】
高速用補助灯２３Ｒ，Ｌが点灯中であれば、現在車速がＲＯＭ９中の高速灯パラメータの「消灯車速」以下になっていないかどうかにより点灯継続／消灯を判断する（ステップＳ７０−２，Ｓ７０−３）。
【００５１】
他方、高速用補助灯２３Ｒ，Ｌが消灯中であれば、現在車速がＲＯＭ９中の高速灯パラメータの「点灯車速」以上になっていないかどうかにより点灯／消灯継続を判断する（ステップＳ７０−４，Ｓ７０−５）。
【００５２】
ステップ１１９の判定で現在照度が薄暮ではないと判定された場合、ステップ１３０で現在照度が昼であるかどうか判定する。そして現在照度が昼である場合、前回の瞬間照度が昼範囲かどうか判定する（ステップ１３１）。
【００５３】
低速用補助灯２２Ｒ，Ｌが点灯中であれば、ＰＷＭ制御のデューティ比を与えられた設定光量になるように制御する（ステップＳ１１０−２）。他方、低速灯フラグがＯＦＦであれば、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌを消灯するためにＰＷＭ制御のデューティ比を０に設定する（ステップＳ１１０−３）。
【００５４】
以上のコントロールユニット２による低速灯、中速灯としてのディマーランプ、そして高速灯の制御を図３のタイミングチャートに基づき、具体的に説明する。
【００５５】
＜タイミングａ＞：車両が停止中のタイミングａにライティングスイッチ７が点灯操作されたとすると、これにより低速用補助灯２２Ｒ，Ｌは点灯する。
【００５６】
＜タイミングｂ＞：ドライバが発進のためにアクセルペダルを踏み込んだため、スロットルポジションセンサ５から加速信号が入力され、車速も上昇する。そして、タイミングｂにおいて車両速度がＲＯＭパラメータのディマーランプパラメータの「点灯車速」に到達したため、ディマーランプ２１Ｒ，Ｌが点灯する。
【００５７】
＜タイミングｃ＞：さらに車速が上昇して、ＲＯＭパラメータの低速灯パラメータの「消灯車速」を超えたタイミングｃにおいて、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌは消灯する。
【００５８】
＜タイミングｄ＞：さらに車速が上昇し、タイミングｄにおいてＲＯＭパラメータの高速灯パラメータの「点灯車速」に到達したので、高速用補助灯２３Ｒ，Ｌが点灯する。
【００５９】
＜タイミングｅ＞：高速走行を継続した後に減速され、タイミングｅにおいてＲＯＭパラメータの高速灯パラメータの「消灯車速」よりも低下したので、高速用補助灯２３Ｒ，Ｌは消灯する。
【００６０】
＜タイミングｆ＞：さらに減速され、ｆのタイミングで再びＲＯＭパラメータの低速灯パラメータの「点灯車速」以下になり、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌが点灯する。なお、タイミングｂ〜ｆの間、ディマーランプ２１Ｒ，Ｌは他の補助灯と共に連続的に点灯している。そしてさらに、次のタイミングｇまで連続して点灯する。
【００６１】
＜タイミングｇ＞：車両が停止し、車速が継続して１０sec以上０ｋｍ／ｈであればディマーランプ２１Ｒ，Ｌは消灯する。
【００６２】
＜タイミングｈ＞：この後、急加速により走行を再開し、ＲＯＭパラメータのディマーランプパラメータの「加速点灯車速」以上となり、かつ一定時間加速が「加速検出しきい値」以上になったタイミングｈにディマーランプ２１Ｒ，Ｌが点灯する。
【００６３】
＜タイミングｉ＞：この後、車速がＲＯＭパラメータの低速灯パラメータの「加速消灯しきい値」以下、かつ一定時間加速が「加速しきい値」以上であれば、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌが全パワーで点灯した後、徐々に減光する制御によって点消灯する。したがって、この急加速時には、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌとディマーランプ２１Ｒ，Ｌが共に点灯して車両の近前方からかなり遠方まで明るく照明することができる。
【００６４】
＜タイミングｊ〜ｋ＞：この後、再び高速域まで加速が進むと、タイミングｄ〜ｅの期間と同様の制御により高速用補助灯２３Ｒ，Ｌが点消灯する。
【００６５】
なお、タイミングｉ〜ｊにおいて、低速用補助灯２２Ｒ，Ｌとディマーランプ２１Ｒ，Ｌと高速用補助灯２３Ｒ，Ｌがすべて点灯しているように見えるが、これは模式的な図のためであり、実際にはこのような状態が続く場合はほとんどなく、低速用補助灯だけの点灯−低速用補助灯とディマーランプの点灯−ディマーランプだけの点灯−ディマーランプと高速用補助灯の点灯という状態推移となる。
【００６６】
また、上記の実施の形態では低速用補助灯２２Ｒ，ＬをＰＷＭインバータ制御により発光量を調光できるようにしたが、コスト低減のためには低速用補助灯を一定光量での点灯と消灯しかできないものを採用してもよい。そしてその場合には、低速から急加速があっても、図３のタイミングｈ〜ｊの動作は起こらず、緩加速の場合と同様にタイミングｂ〜ｃの動作になる。
【００６７】
さらに、上記の実施の形態では高速用補助灯をも備えた高機能なものについて例示したが、本発明は基本的には、低速用補助灯と基本前照灯としてのディマーランプとの間での速度、加速状態による点灯／消灯の切換え機能を備えていればよいものである。
【００６８】
またさらに単純化した車両用前照灯の制御装置として、低速補助灯を設けることなく前照灯には基本前照灯であるディマーランプだけを備え、前照灯の点灯スイッチが投入されている状態において、車速が第１のしきい値よりも低い第２のしきい値を超え、かつ車両の加速状態が所定の加速しきい値を超えたときに基本前照灯であるディマーランプを点灯させる構成にしてもよい。
【００６９】
これにより、特に車両が停止状態あるいは低速走行状態から通常速度に移行するために加速操作された場合には低速であっても基本前照灯を自動的に点灯させるが、低速でノロノロ運転されているような状態では基本前照灯を自動的に点灯させない制御ができ、渋滞道路をノロノロ走行しているような状況で前照灯の点灯／消灯が頻繁に繰り返されるのを防止することができることになる。
【００７０】
加えて、上記の実施の形態では、１sec前の車速と現在車速から加速状態を算出しているが、これに限らず、スロットルバルブの開度変化、アクセルペダルの踏込み量変化などから加速状態を検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１つの実施の形態の回路ブロック図。
【図２】上記の実施の形態における低速用補助灯、ディマーランプ、高速用補助灯の配光パターンを示す説明図。
【図３】上記の実施の形態による前照灯制御のタイミングチャート。
【図４】上記の実施の形態による前照灯制御のメインルーチンのフローチャート。
【図５】上記の実施の形態による前照灯制御における低速灯判定ルーチンのフローチャート。
【図６】上記の実施の形態による前照灯制御におけるディマーランプ判定ルーチンのフローチャート。
【図７】上記の実施の形態による前照灯制御における高速灯判定ルーチンのフローチャート。
【図８】上記の実施の形態による前照灯制御におけるＰＷＭ制御ルーチンのフローチャート。
【図９】上記の実施の形態におけるＲＯＭのデータマッピングの説明図。
【図１０】上記の実施の形態におけるＲＡＭのデータマッピングの説明図。
【符号の説明】
１ 車速センサ
２ コントロールユニット
３ 入出力装置（Ｉ／Ｏ）
４ ＣＰＵ
５ スロットルポジションセンサ
６ アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）
７ ライティングスイッチ
８ マイクロコンピュータ
９ ＲＯＭ
１０ ＲＡＭ
１１ タイマ
２１ 基本配光パターン
２１Ｒ，Ｌ ディマーランプ
２２ 低速灯配光パターン
２２Ｒ，Ｌ 低速用補助灯
２３ 高速灯配光パターン
２３Ｒ，Ｌ 高速用補助灯
Claims (4)
- 車速を検出する車速検出手段と、
車両の加速状態を検出する加速状態検出手段と、
法規上定められている距離までの前方を照らす基本前照灯と、
前記車速検出手段で検出する車速が第１の車速しきい値を超えたときに前記基本前照灯を点灯させ、前記第１の車速しきい値よりも低い第２の車速しきい値を超え、かつ前記加速状態検出手段で検出する加速状態が所定の加速しきい値を超えたときに前記基本前照灯を点灯させる点消灯制御手段とを備えて成る車両用前照灯の制御装置。 - 車速を検出する車速検出手段と、
法規上定められている距離までの前方を照らす基本前照灯と、
車両の近前方を照らす低速用補助灯と、
前記車速検出手段で検出する車速に基づいて前記基本前照灯の点消灯を行うと共に、前記車速検出手段で検出する車速が所定の低速灯用しきい値よりも低下したときに前記低速用補助灯を点灯させ、低速灯用しきい値を超えたときに低速用補助灯を消灯させ、さらに前記車速検出手段で検出する車速が前記低速灯用しきい値よりも小さい基本灯用しきい値よりも低下したときに前記基本前照灯を消灯させ、当該基本灯用しきい値を超えたときに前記基本前照灯を点灯させる点消灯制御手段とを備えて成る車両用前照灯の制御装置。 - 車速を検出する車速検出手段と、
法規上定められている距離までの前方を照らす放電灯で構成した基本前照灯と、
車両の近前方を照らす低速用補助灯と、
前記低速用補助灯の発光量を高低調整する調光手段と、
前記車速検出手段で検出する車速に基づいて前記基本前照灯の点消灯を行うと共に、前記車速検出手段で検出する車速が所定の低速灯用しきい値よりも低下したときに前記低速用補助灯を点灯させ、低速灯用しきい値を超えたときに前記調光手段により低速補助灯の発光量を漸減消灯させる点消灯制御手段とを備えて成る車両用前照灯の制御装置。 - 車速を検出する車速検出手段と、
法規上定められている距離までの前方を照らす基本前照灯と、
車両の近前方を照らす低速用補助灯と、
前記車速検出手段で検出する車速に基づいて前記基本前照灯の点消灯を行うと共に、前記車速検出手段で検出する車速が基本灯用しきい値を超えたときに前記基本前照灯を点灯させ、前記基本灯しきい値よりも低下した状態が連続して所定時間を超えたときに前記基本前照灯を消灯させ、低速用補助灯のみを点灯させる点消灯制御手段とを備えて成る車両用前照灯の制御装置。
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