WO2017217575A1 - 차량에 구비된 제어장치 및 이의 제어방법 - Google Patents

차량에 구비된 제어장치 및 이의 제어방법 Download PDF

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    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F21W2102/10—Arrangement or contour of the emitted light
    • F21W2102/17—Arrangement or contour of the emitted light for regions other than high beam or low beam
    • F21W2102/18—Arrangement or contour of the emitted light for regions other than high beam or low beam for overhead signs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map

Definitions

  • the present invention relates to a control device provided in a vehicle and a control method thereof.
  • the vehicle is a device capable of moving in the direction desired by the occupant.
  • An example is a car.
  • the vehicle may be equipped with various types of lamps.
  • a vehicle is equipped with a variety of vehicle lamps having a lighting function to easily check the objects located around the vehicle when driving at night and a signal function for notifying other vehicles or other road users of the driving condition of the vehicle. have.
  • the vehicle operates by directly emitting light using a lamp, such as a headlight that illuminates the front to secure the driver's vision, a brake light that is turned on when the brake is pressed, and a turn signal used when turning right or left.
  • a lamp such as a headlight that illuminates the front to secure the driver's vision, a brake light that is turned on when the brake is pressed, and a turn signal used when turning right or left.
  • the device can be provided.
  • reflectors for reflecting light may be installed at the front and the rear of the vehicle so that the vehicle may be easily recognized from the outside.
  • Such vehicle lamps are regulated by laws and regulations for their installation standards and standards so as to fully exhibit their respective functions.
  • Another object of the present invention is to provide a control apparatus provided in a vehicle capable of controlling the head lamp in an optimized manner in connection with the set route information and a control method thereof.
  • the processor may control the headlamp to irradiate the light to information related to the route information among a plurality of pieces of information included in a sign sensed through the sensing unit in a predetermined manner.
  • the processor may control the headlamp to irradiate information related to the path information in a shape corresponding to the shape of the sensed sign.
  • the processor may control the headlamp to irradiate the light to a sign in which information related to the route information among the plurality of signs is sensed when a plurality of signs written with different information are sensed. It is done.
  • the processor may be configured to control the headlamp to irradiate the information on the information in different ways each time it is sensed when any information related to the route information is sensed a plurality of times through the sensing unit. It is characterized by.
  • the method may further include a communication unit, and the processor may be configured to, when the route information different from the predetermined route information is received through the communication unit, in a predetermined manner in a part related to the received other route information in the sensed sign. It is characterized by irradiating light.
  • the processor may change an output method of light emitted to the display panel when another vehicle is sensed within a reference distance through the sensing unit.
  • the processor may control the headlamp to turn off the pre-illuminated light when it is detected that light is radiated to the sensed sign from the rear vehicle through the sensing unit.
  • the processor may control the headlamp to irradiate a road with a virtual line guiding the change of the road when the vehicle needs to change a road on which the vehicle is driven.
  • the processor may control the headlamp to emit light to a space satisfying a predetermined type of sign and a predetermined condition when the vehicle enters within a predetermined distance from a destination set in the route information. It features.
  • the processor may be configured to irradiate different types of signs based on whether the vehicle is in a manual driving mode or an autonomous driving mode.
  • the apparatus may further include a camera, and the processor may control the camera to photograph the sign to which the light is irradiated, and output an image related to the photographed sign to a display provided in the vehicle. .
  • the vehicle may include the control device described herein.
  • the controlling may include irradiating the light to information related to the route information in a shape corresponding to the shape of the sensed sign.
  • the present invention may provide a user interface that allows a driver to perform driving more conveniently and intuitively by irradiating light to information related to preset route information among information included in a sensed sign.
  • FIG. 5 is a conceptual view illustrating a headlamp provided in a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a representative control method of the present invention.
  • 7A, 7B, and 7C are conceptual views illustrating the control method described with reference to FIG. 6.
  • a vehicle according to an embodiment of the present invention may be a concept including both an internal combustion engine vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, an electric vehicle having an electric motor as a power source, and the like. .
  • the vehicle according to the embodiment of the present invention may be an autonomous vehicle.
  • the left side of the vehicle means the left side of the driving direction of the vehicle
  • the right side of the vehicle means the right side of the driving direction of the vehicle.
  • the front is the straight driving direction of the vehicle, and the rear is the backward driving direction of the vehicle.
  • FIG. 1 is a view showing the appearance of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle 700 may include wheels 103FR, 103FL, 103RL,... Rotated by a power source, and a steering device for adjusting a traveling direction of the vehicle 700.
  • the steering input received via the steering device may be transmitted to the steering wheel.
  • the steering device and the steering wheel can be electrically connected or mechanically connected.
  • FIGS. 2A to 2C are views for explaining various embodiments of a camera module included in a control device provided in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the camera unit 200a may be a structure detachable from the indoor ceiling or the windshield of the vehicle 700.
  • the camera unit 200a may acquire a vehicle surrounding image.
  • the camera unit 200a may acquire an image of the front of the vehicle or the rear of the vehicle.
  • the image acquired through the camera unit 200a may be transmitted to the image processing processor 202 of FIG. 2G.
  • the image acquired by the mono camera unit 200a may be referred to as a mono image.
  • the camera unit 200a described with reference to FIG. 2A may be referred to as a mono camera unit or a single camera unit.
  • the camera unit 200b may include a first camera 211a and a second camera 211b.
  • the first camera 211a may include a first image sensor (eg, CCD or CMOS) and a first lens 213a.
  • the second camera 211b may include a second image sensor (eg, CCD or CMOS) and a second lens 213b.
  • the camera unit 200b includes a first light shield 212a and a second light shield for shielding a part of the light incident on the first lens 213a and the second lens 213b. (light shield) 212b.
  • the camera unit 200b may be a structure detachable from the indoor ceiling or the windshield of the vehicle 700.
  • the camera unit 200b may acquire a vehicle surrounding image.
  • the camera unit 200b may acquire an image of the front of the vehicle or the rear of the vehicle.
  • the image acquired through the camera unit 200b may be transmitted to the image processing processor 202 of FIG. 2G.
  • images acquired by the first camera 211a and the second camera 211b may be referred to as stereo images.
  • the camera unit 200c may include a plurality of cameras 221a, 221b, 221c, and 221d.
  • the plurality of cameras 221a, 221b, 221c, and 221d may be disposed in the left side, the rear side, the right side, and the front side of the vehicle, respectively.
  • Each of the plurality of cameras 221a, 221b, 221c, and 221d may include an image sensor (eg, CCD or CMOS) and a lens.
  • an image obtained by the plurality of cameras 221a, 221b, 221c, and 221d of FIG. 2C or a composite image of the obtained images may be referred to as an around view image.
  • the camera unit 200c described with reference to FIG. 2C may be referred to as an around view camera unit.
  • FIG. 3 is a block diagram referenced to describe a vehicle 700 in accordance with an embodiment of the present invention.
  • the vehicle 700 includes a communication unit 710, an input unit 720, a sensing unit 760, an output unit 740, a vehicle driver 750, a memory 730, an interface unit 780,
  • the controller 770 may include a power supply unit 790, a control device 100, a driver status monitoring (DSM) system, and a vehicle display device 400.
  • DSM driver status monitoring
  • the communication unit 710 may include one or more wireless communication devices between the vehicle 700 and the mobile terminal 600, between the vehicle 700 and the external server 601, or between the vehicle 700 and another vehicle 602. It may include a module. In addition, the communication unit 710 may include one or more modules for connecting the vehicle 700 to one or more networks.
  • the communication unit 710 may include a broadcast receiving module 711, a wireless internet module 712, a short range communication module 713, a location information module 714, an optical communication module 715, and a V2X communication module 716. have.
  • the communication unit 710 may receive weather information.
  • the communication unit 710 may receive weather information from the outside through the broadcast receiving module 711, the wireless internet module 712, or the V2X communication module 716.
  • the communication unit 710 may receive traffic light change information from the external server 601 through the V2X communication module 716.
  • the external server 601 may be a server located at a traffic control station for controlling traffic.
  • the broadcast receiving module 711 receives a broadcast signal or broadcast related information from an external broadcast management server through a broadcast channel.
  • the broadcast includes a radio broadcast or a TV broadcast.
  • the location information module 714 is a module for obtaining the location of the vehicle 700, and a representative example thereof is a GPS (Global Positioning System) module.
  • GPS Global Positioning System
  • the vehicle may acquire the position of the vehicle using a signal transmitted from a GPS satellite.
  • the light receiver may convert the light signal into an electrical signal to receive information.
  • the light receiver may include a photo diode (PD) for receiving light.
  • Photodiodes can convert light into electrical signals.
  • the light receiver may receive information of the front vehicle through the light emitted from the light source included in the front vehicle.
  • the input unit 720 may include a camera, camera units 200a, 200b, and 200c, a microphone 723, and a user input unit 724.
  • the camera or microphone 723 may be a component included in the sensing unit 760, not a component included in the input unit 720.
  • the sensing unit 760 may include vehicle collision information, vehicle direction information, vehicle position information (GPS information), vehicle angle information, vehicle traveling speed information, vehicle acceleration information, vehicle tilt information, vehicle forward / reverse information, It can acquire sensing signals about battery information, fuel information, tire information, vehicle lamp information, vehicle internal temperature information, vehicle internal humidity information, raining information, steering wheel rotation angle, ambient illuminance information, tire air pressure information, etc. have.
  • GPS information vehicle position information
  • vehicle angle information vehicle traveling speed information
  • vehicle acceleration information vehicle tilt information
  • vehicle forward / reverse information It can acquire sensing signals about battery information, fuel information, tire information, vehicle lamp information, vehicle internal temperature information, vehicle internal humidity information, raining information, steering wheel rotation angle, ambient illuminance information, tire air pressure information, etc. have.
  • the sensing unit 760 in addition to the accelerator pedal sensor, pressure sensor, engine speed sensor (engine speed sensor), air flow sensor (AFS), intake temperature sensor (ATS), water temperature sensor (WTS), throttle
  • the sensor may further include a position sensor TPS, a TDC sensor, a crank angle sensor CAS, and the like.
  • the ultrasonic sensor, the radar or the rider can detect and track the object.
  • the ultrasonic sensor, radar or rider can calculate the distance and relative speed with the detected object.
  • the ultrasonic sensor, radar or rider can detect a dangerous situation.
  • the processor included in the ultrasonic sensor, the radar, or the rider may detect a dangerous situation based on the distance from the object.
  • the sensing unit 760 may include a posture detection sensor.
  • the posture detection sensor may detect the posture of the vehicle.
  • the posture detection sensor may generate posture information of the vehicle.
  • the posture detection sensor may include the yaw sensor, the acceleration sensor, the gyro sensor, and the vehicle body tilt detection sensor described above.
  • the sensing unit 760 may include a wind sensor.
  • the wind sensor may detect wind direction or wind speed.
  • the wind sensor may generate wind direction information or wind speed information.
  • the wind sensor may include an ultrasonic wind / ultrasonic type wind sensor.
  • the wind sensor can measure the speed and direction of the wind by using a property in which the speed of ultrasonic waves transmitted through the air medium increases or decreases with the wind.
  • the sensing unit 760 may include a biometric information detecting unit.
  • the biometric information detector detects and acquires biometric information of the passenger.
  • Biometric information includes fingerprint information, iris-scan information, retina-scan information, hand geo-metry information, facial recognition information, voice recognition ( Voice recognition) information.
  • the biometric information sensing unit may include a sensor for sensing biometric information of the passenger.
  • the internal camera and the microphone 723 may operate as a sensor.
  • the biometric information detecting unit may acquire hand shape information and face recognition information through an internal camera.
  • the display 741 may display information processed by the controller 770.
  • the display unit 741 may display vehicle related information.
  • the vehicle related information may include vehicle control information for direct control of the vehicle, or vehicle driving assistance information for driving guide to the vehicle driver.
  • the vehicle related information may include vehicle state information indicating a current state of a vehicle or vehicle driving information related to driving of the vehicle.
  • the display unit 741 may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display (flexible display).
  • the display may include at least one of a 3D display and an electronic ink display.
  • the display unit 741 forms a layer structure with or is integrally formed with the touch sensor, thereby implementing a touch screen.
  • a touch screen may provide an output interface between the vehicle 700 and the user while functioning as a user input unit 724 that provides an input interface between the vehicle 700 and the user.
  • the display unit 741 may include a touch sensor that senses a touch on the display unit 741 to receive a control command by a touch method. Using this, when a touch is made to the display unit 741, the touch sensor may sense the touch and the controller 770 may generate a control command corresponding to the touch based on the touch sensor.
  • the content input by the touch method may be letters or numbers or menu items that can be indicated or designated in various modes.
  • the display unit 741 may include a cluster (cluster) so that the driver can check the vehicle status information or vehicle driving information while driving.
  • the cluster can be located on the dashboard. In this case, the driver can check the information displayed on the cluster while keeping the gaze in front of the vehicle.
  • the display unit 741 may be implemented as a head up display (HUD).
  • HUD head up display
  • information may be output through a transparent display provided in the wind shield.
  • the display unit 741 may include a projection module to output information through an image projected on the wind shield.
  • the sound output unit 742 converts the electrical signal from the control unit 770 into an audio signal and outputs the audio signal.
  • the sound output unit 742 may include a speaker.
  • the sound output unit 742 may output a sound corresponding to the operation of the user input unit 724.
  • the vehicle driver 750 may control operations of various vehicles.
  • the vehicle driver 750 may receive a control signal from the steering apparatus or the control apparatus 100.
  • the vehicle driver 750 may control each device based on the control signal.
  • the vehicle driver 750 includes a power source driver 751, a steering driver 752, a brake driver 753, a lamp driver 754, an air conditioning driver 755, a window driver 756, an airbag driver 757, and a sunroof. It may include a driver 758 and a suspension driver 759.
  • the power source driver 751 may perform electronic control of the power source in the vehicle 700.
  • the power source driver 751 may perform electronic control of the engine. Thereby, the output torque of an engine, etc. can be controlled.
  • the power source driver 751 is an engine, the speed of the vehicle may be limited by limiting the engine output torque under the control of the controller 770.
  • the power source driver 751 may control the motor. Thereby, the rotation speed, torque, etc. of a motor can be controlled.
  • the power source driver 751 may receive an acceleration control signal from the steering apparatus or the control apparatus 100.
  • the power source driver 751 may control the power source according to the received acceleration control signal.
  • the steering driver 752 may perform electronic control of a steering apparatus in the vehicle 700. As a result, the traveling direction of the vehicle can be changed.
  • the steering driver 752 may receive a steering control signal from the steering apparatus or the control apparatus 100.
  • the steering driver 752 may control the steering apparatus to steer according to the received steering control signal.
  • the brake driver 753 may perform electronic control of the brake apparatus 153 in the vehicle 700.
  • the operation of the brake (or brake device) disposed on the wheels may be controlled to reduce the speed of the vehicle 700 or to prevent the vehicle from moving.
  • the traveling direction of the vehicle 700 may be adjusted to the left or the right.
  • the brake drive unit 753 may receive the deceleration control signal from the steering apparatus.
  • the brake driver 759 may control the brake device according to the received deceleration control signal.
  • the lamp driver 754 may control turn on / turn off of a lamp disposed in or outside the vehicle. In addition, it is possible to control the intensity, direction, etc. of the light of the lamp. For example, control of head lamps (low-beam, high-beam), direction indicator lamps, brake lamps, and the like can be performed.
  • the airbag driver 757 may perform electronic control of an airbag apparatus in the vehicle 700.
  • the airbag can be controlled to burst.
  • the sunroof driver 758 may perform electronic control of a sunroof apparatus in the vehicle 700. For example, the opening or closing of the sunroof can be controlled.
  • the suspension driver 759 may perform electronic control of a suspension apparatus in the vehicle 700. For example, when the road surface is curved, the suspension device may be controlled to control the vibration of the vehicle 700 to be reduced.
  • the suspension driver 759 may receive a suspension control signal from the steering apparatus or the control apparatus 100. The suspension driver 759 may control the suspension device according to the received suspension control signal.
  • the memory 730 may be a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type, an SSD type, a silicon disk drive type, or a multimedia card micro type. ), Card-type memory (e.g., SD or XD memory), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read It may include at least one type of storage medium of -only memory (PROM), programmable read-only memory (PROM), magnetic memory, magnetic disk and optical disk.
  • the vehicle 700 may be operated in association with a web storage that performs a storage function of the memory 730 on the Internet.
  • the memory 730 may be formed to be integrated with the controller 770.
  • the interface unit 780 may serve as a path to various types of external devices connected to the vehicle 700.
  • the interface unit 780 may include a port connectable to the mobile terminal 600, and may be connected to the mobile terminal 600 through the port. In this case, the interface unit 780 may exchange data with the mobile terminal 600.
  • the interface unit 780 may serve as a path for supplying electrical energy to the connected mobile terminal 600.
  • the interface unit 780 provides the mobile terminal 600 with electrical energy supplied from the power source unit 790. do.
  • the controller 770 may control the overall operation of each unit, device, or each driving element in the vehicle 700.
  • the controller 770 may be referred to as an electronic control unit (ECU).
  • the controller 770 is hardware-specific, ASICs (application specific integrated)
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, micro It may be implemented using at least one of microprocessors and electrical units for performing other functions.
  • the steering apparatus or the control apparatus 100 may exchange data with the controller 770. Various information, data, or control signals generated by the steering apparatus or the control apparatus 100 may be output to the controller 770.
  • the Driver Status Monitoring (DSM) system is a system that detects a driver's status and controls the vehicle 700 according to the driver's status.
  • the DSM system 260 may include an input device such as an internal camera or a microphone.
  • the DSM system may analyze the driver image acquired by the internal camera to generate driver device operation state information.
  • control device 100 may control the various units, components, devices, and the like described with reference to FIG. 3. That is, the control device 100 may be the control unit 770 of the vehicle. In this case, operations, operations, functions, and control performed by the control device 100 (or the processor 170) may be performed by the controller 770 of the vehicle 700.
  • control device 100 related to the present invention will be described in more detail. Contents described below may be applicable when the control device 100 provided in the vehicle according to the present invention is formed as an independent device.
  • FIG. 4 is a block diagram referred to describe a control device according to an embodiment of the present invention.
  • the control device 100 related to the present invention includes a camera module 200, a communication unit 110, an input unit 120, an interface unit 130, a memory 140, an output unit 150, The head lamp 155, the sensing unit 160, the processor 170, and the power supply unit 190 may be included.
  • the camera module 200 may acquire a surrounding image of the vehicle.
  • Data, signals, or information generated by the camera module 200 are transmitted to the processor 170.
  • the camera module 200 may be the camera units 200a, 200b, and 200c described with reference to FIGS. 2A through 2C.
  • the camera module 200 may be a stereo camera unit 200b.
  • the stereo camera module 200b may acquire a stereo image as a vehicle surrounding image.
  • the camera module 200 may be an around view camera unit 200c.
  • the around view camera module 200c may acquire an around view image as a vehicle surrounding image.
  • the communication unit 110 may exchange data with the mobile terminal 600, the server 601, or another vehicle 602 in a wireless manner.
  • the communication unit 110 may exchange data with a mobile terminal of a vehicle driver by wireless (or wired).
  • wireless data communication method various data communication methods such as Bluetooth, WiFi Direct, WiFi, APiX, and NFC are possible.
  • the communication unit 110 may receive weather information, traffic condition information of a road, for example, TPEG (Transport Protocol Expert Group) information from the mobile terminal 600 or the server 601.
  • TPEG Transport Protocol Expert Group
  • the vehicle auxiliary apparatus 100 may transmit the grasped real-time information to the mobile terminal 600 or the server 601.
  • the communication unit 110 may receive the traffic light change information from the external server 601.
  • the external server 601 may be a server located at a traffic control station for controlling traffic.
  • the input unit 120 may include a user input unit 121 and an audio input unit 122.
  • the audio input unit 122 may receive a voice input of a user.
  • the audio input unit 122 may include a microphone for converting a voice input into an electrical signal.
  • the audio input unit 122 may receive a user voice and turn on the power of the vehicle auxiliary device 100 to operate the audio input unit 122.
  • the user input unit 121 may perform various input operations.
  • the input unit 120 may mean a vehicle driving unit 750.
  • the input unit 120 may include a lamp driver 754 capable of turning on / off the head lamp 155.
  • the interface unit 130 may receive information, signals, or data, or transmit information, signals, or data processed or generated by the processor 170 to the outside. To this end, the interface unit 130 performs data communication with the control unit 770, the vehicle display apparatus 400, the sensing unit 760, the vehicle driver 750, and the like, by wire or wireless communication. can do.
  • the interface unit 130 may receive navigation information by data communication with the controller 770, the vehicle display apparatus 400, or an additional navigation device.
  • the navigation information may include set destination information, route information according to the destination, map information related to driving of the vehicle, and current location information of the vehicle. Meanwhile, the navigation information may include location information of the vehicle on the road.
  • the present invention is not limited thereto, and the present invention generates the navigation information by itself, and outputs the navigation information through the output unit 150 (the display unit 151, the audio output unit 152) or the display apparatus 400.
  • the navigation information may be output.
  • the operation may be performed under the control of the processor 170 of the control device 100.
  • the interface unit 130 may receive sensor information from the controller 770 or the sensing units 160 and 760.
  • the sensor information includes vehicle direction information, vehicle position information (GPS information), vehicle angle information, vehicle speed information, vehicle acceleration information, vehicle tilt information, vehicle forward / reverse information, battery information, fuel information, tire information, vehicle lamp It may include at least one of information, vehicle interior temperature information, vehicle exterior temperature information, vehicle interior humidity information, vehicle exterior humidity information, rain information.
  • the memory 140 may store various data for operations of the overall control device 100, such as a program for processing or controlling the processor 170.
  • the memory 140 may store data for identifying an object.
  • the memory 140 may store data for identifying what the object corresponds to by using a preset algorithm when a predetermined object is detected in the image acquired through the camera module 200. .
  • the memory 140 may be various storage devices such as a ROM, a RAM, an EPROM, a flash drive, a hard drive, and the like, in hardware.
  • the memory 140 may be integrally formed with the processor 170.
  • the output unit 150 included in the control device 100 may be the output unit 740 described with reference to FIG. 3 or may be a separate device.
  • the display unit 151 may be the display device 400 described with reference to FIG. 3 or may be a separate device.
  • the head lamp 155 may be provided at the front of the vehicle 700.
  • the head lamp 155 may be formed of various light sources.
  • the rear lamp 154 may emit light by a light source including at least one of a light bulb, a micro LED, a matrix LED, an OLED, and a laser diode.
  • the head lamp 155 may include at least one of a light source, a reflector for reflecting light output from the light source, a shield for forming a predetermined low-beam pattern, a shaper for changing the color of light, and a projection lens. Can be implemented. The head lamp 155 may output (irradiate, emit) at least one of the low beam and the high beam to the front of the vehicle according to a user's request.
  • the head lamp 155 may turn on / off the head lamp 155 when a user request is received through the lamp driver 754 or the input unit 120.
  • light eg, visible light
  • the head lamp 155 may be turned on, light (eg, visible light) may be output (irradiated and emitted) to the front of the vehicle.
  • the head lamp 155 and the lamp driver 754 described above are preferably provided in the vehicle 700. In the following description, for convenience of description, the head lamp 155 and the lamp driver 754 will be described as being included in the control device 100.
  • the control device 100 may include a sensing unit 160.
  • the sensing unit 160 may be the sensing unit 760 described with reference to FIG. 3.
  • the sensing unit 160 may be the sensing unit 760 itself provided in the vehicle, or may be a separate component.
  • the contents of the sensing unit 760 provided in the vehicle may be similarly applied similarly.
  • the sensing unit 160 will be described as being included in the control device 100.
  • the description about the sensing unit 160 or using the sensing unit 160 can be applied equally / similarly.
  • the processor 170 may control the overall operation of each unit in the control device 100.
  • the processor 170 may be electrically connected to each unit, component, or device in the control device 100.
  • the processor 170 may synthesize a plurality of images received from the around view camera module 200c of FIG. 2C.
  • the plurality of images are images received from the plurality of cameras (221a, 221b, 221c, and 221d in FIG. 2C).
  • the processor 170 may synthesize the plurality of images to generate an around view image or an omnidirectional image.
  • the around view image may be a top view image.
  • the processor 170 may detect at least one object based on an omnidirectional image.
  • the control device 100 may track the movement of the detected object.
  • control device 100 described with reference to FIG. 4 may be an independent component or device included in the vehicle 700 or may be the control unit 770 described with reference to FIG. 3.
  • a lamp includes a head lamp 155 provided at the front of the vehicle to irradiate visible light toward the front of the vehicle, and a rear lamp provided at the rear of the vehicle to irradiate (output) the visible light toward the rear of the vehicle. and a rear lamp 154 and a turn signal 156.
  • the head lamp 155 may be turned on when a user request is received through the lamp driver 754 or the inputter 120.
  • light visible light, light
  • the head lamp 155 may be turned on when the head lamp 155 is turned on, light (visible light, light) may be irradiated toward the front of the vehicle 700.
  • such a low-beam or high-beam can be irradiated to the front of the vehicle by the control of the control device 100.
  • the processor 170 of the control device 100 causes the head lamp 155 to output light to the front of the vehicle.
  • the head lamp 155 may be controlled.
  • the head lamp 155 may be turned on when the ambient brightness is darker than the reference brightness by the sensing units 160 and 760.
  • the processor 170 may control the head lamp 155 to irradiate light toward the front of the vehicle when the brightness around the vehicle detected by the sensing unit 160 is darker than the preset brightness.
  • the head lamp 155 has been described that the light irradiation direction can be changed in the upward direction, but the present invention is not limited thereto, and the head lamp 155 may change the light irradiation direction in all directions.
  • the head lamp 155 may include a plurality of light sources.
  • the head lamp 155 may include the plurality of light sources in a matrix form, or the plurality of light sources in a micro form.
  • the plurality of light sources may be formed in a matrix form with a size of a micro unit.
  • Each of the plurality of light sources may be a halogen lamp, a light emitting diode (LED), or a laser diode (LD).
  • LED light emitting diode
  • LD laser diode
  • the plurality of light sources can be individually controlled.
  • the processor 170 may control the plurality of light sources individually (or independently).
  • the plurality of light sources individually controlled may include the meaning that the plurality of light sources are individually turned on / off, the irradiation brightness (or output light quantity) is individually adjusted, or the light irradiation direction is individually changed. Can be.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a representative control method of the present invention
  • FIGS. 7A, 7B, and 7C are conceptual views illustrating the control method described with reference to FIG. 6.
  • the processor 170 may output guide information for guiding at least one place information linked to the route information through the output unit 150 based on the changed current location. have.
  • the step of sensing the sign located in front of the vehicle 700 is performed (S610).
  • the processor 170 may sense signs located near the vehicle through the sensing unit 160.
  • the sensing unit 160 may sense signs included in the front of the vehicle, the front front of the vehicle, the front front of the vehicle, and the front front of the vehicle. That is, the front of the vehicle in the present specification may be understood as a concept including all of the periphery of the vehicle, the upper front of the vehicle, the lower front of the vehicle, the front side of the vehicle, and the like.
  • the control device 100 provided in the vehicle according to the present invention may perform a TSR function to which the TSR technology is applied.
  • the processor 170 may use a sensing unit 160 (for example, a camera 200, a laser sensor, a radar, a rider, an ultrasonic sensor, etc.) and signs located around a vehicle. Can sense.
  • the processor 170 may use the sensing unit 160 (eg, the camera 200) to include (or described, or describe) information (or content, content, text, image, etc.) included in the sensed sign. ) Can be extracted (determined, sensed, detected).
  • the step of controlling the headlamp so that light is irradiated to the portion associated with the predetermined route information in the sensed signs (S620).
  • the processor 170 may control the headlamp to irradiate light to a portion related to the route information in the sensed sign.
  • the processor 170 may determine a part related to the route information based on the predetermined route information and the information included in the sensed sign.
  • the part related to the route information may mean an area in which information related to the route information is written on the display panel.
  • the processor 170 may use the at least some of the plurality of light sources provided in the head lamp 155 to irradiate the light output from the at least some light sources to information related to the route information included in the sign.
  • the head lamp 155 may be controlled.
  • a sign may be sensed, and the sensed sign may include information related to preset route information.
  • the processor 170 may control some light sources (or reflectors, projection lenses, etc.) included in the headlamp 155 to maintain the irradiation of light toward the front of the vehicle, and the The head lamp 155 may be controlled to irradiate light to a portion including information related to the route information (that is, a portion related to the route information).
  • the route information 710 may be set in the control device 100 according to the present invention.
  • the route information 710 may be set by a user manipulation or may be received from an external device (eg, a navigation device, a mobile terminal, etc.).
  • the route information 710 may include at least one place information.
  • the route information 710 includes (or links) the current location information 712, the waypoint information 714, the destination information 716, and the like of the vehicle 700 (or the control device 100). It may be.
  • the route information 710 may be output to a display device (for example, the display device 400) provided in a vehicle, and may be displayed on an electronic map although not shown.
  • a display device for example, the display device 400
  • the processor 170 may sense a sign 720 located in front of the vehicle 700 through the sensing unit 160. Can be.
  • the processor 170 may sense a sign 720 existing within a predetermined distance based on the vehicle while driving.
  • the processor 170 may extract at least one information included (written) in the sign 720.
  • the processor 170 determines (sensing, recognizing, and extracting) a portion related to the route information from the sensed signs based on preset route information and at least one information extracted from the sign 720. Can be.
  • the processor 170 may determine information corresponding to information related to preset route information (place information associated with preset route information) from at least one information extracted from the sign 720.
  • the processor 170 may include a plurality of pieces of information (for example, 'match', included in the sign 720 which is sensed through the sensing unit 160.
  • the head lamp 155 may be controlled to irradiate the light 730 to the information 714 related to the path information among the “Seoul”) in a predetermined manner.
  • the preset method may include various methods in which the light output from the head lamp 155 is irradiated to the sign.
  • the various methods may include, for example, irradiating light to a portion where information related to the route information in a sign is text, and information related to the route information in a sign and a figure (eg, an arrow) (or distance information) adjacent thereto.
  • the type of information irradiated with the light the amount of light irradiated to the sign (brightness and intensity), the color of the light irradiated to the sign, the size of the area irradiated with the sign, and the like.
  • the shape can be determined by various control (consideration).
  • the processor 170 may determine the shape of the sensed sign.
  • the shape of the sign may mean the appearance of the sign sensed by the sensing unit 160 and may mean the shape of the sign.
  • the processor 170 may control the head lamp 155 to irradiate light to the at least two signs.
  • the present invention provides a control device (vehicle assistance device) provided in the optimized vehicle that can inform the user of the driving route intuitively by irradiating light to the portion related to the route information in the sign, based on the route information. Can be.
  • a control device vehicle assistance device
  • the processor 170 may sense the above.
  • the first sign 800a may be irradiated with light in a first manner 810a.
  • the processor 170 sends light to the second sign 800b. Irradiation may be performed using the second method 810b different from the first method.
  • an external device, a server, an external terminal, etc. capable of communicating with the control device 100 according to the present invention may be a preset first based on a current position, a traffic condition, a road condition, etc. of the control device 100.
  • the second route information 900b different from the route information 900a may be generated. Thereafter, when the second path information 900b is received through the communication unit 110, the control device 100 outputs notification information indicating that the second path information 900b has been received. Can be output via
  • the processor 170 When the processor 170 receives the route information (first route information) different from the preset route information (first route information) through the communication unit 110, the processor 170 receives the received signs from the signs sensed through the sensing unit 160. Light may be irradiated to a part related to other route information (second route information) in a preset manner.
  • the present invention provides a user interface that allows the user to grasp the driving road according to the other route information in a state where the user watches the front when the route information different from the preset route information is received through the communication unit.
  • the convenience of driving can be significantly improved.
  • the processor 170 may irradiate light to a portion related to the route information among the plurality of pieces of information included in the sensed sign in the first manner 1100a.
  • the present invention can provide a user interface that allows the driver to more easily identify the light irradiated to a sign in the vehicle when the vehicle is present in the vicinity of the vehicle.
  • the light can be irradiated in an optimized manner not only on a sign but also on a road surface (road).
  • the highway to enter the general road there may be a case in which the highway to enter the general road, the general road to enter the highway, or at the intersection to go other than going straight.
  • the present invention guides the user to not miss a road change point by irradiating light so that an additional virtual line is displayed on the road when the road changes, and a user interface capable of guiding the road to be changed in an optimized manner Can be provided.
  • the processor 170 may apply the headlamp 155 to emit light in a space satisfying a predetermined type of sign and a predetermined condition. Can be controlled.
  • the predetermined distance may be determined according to a user setting or may be determined by the control of the processor 170.
  • the processor 170 may display a predetermined type of sign 1300a (for example, a parking guide sign, etc.) as shown in FIG. 13.
  • the head lamp 155 may be controlled to irradiate light.
  • the first sign 1400a may include information related to route information.
  • the driver of the vehicle may not recognize the second sign. have. This may occur when the first sign and the second sign are installed in close proximity.
  • the reference distance may be determined by the user's setting or the control of the processor, and in general, the reference distance may be so close that the user does not recognize the sign.
  • the reference distance may vary depending on the surrounding environment, the weather, and the traveling speed of the vehicle.
  • the present invention may display the information included in the second sign on the first sign so that the user may recognize the information more easily.
  • the processor 170 may include the sensing unit 160. Using information may be detected (sensing, extraction) included in the second sign 1400b.
  • the processor 170 may irradiate light so that the information included in the second sign 1400b is output to at least a portion of the first sign.
  • the processor 170 may determine whether to investigate the information included in the second sign on the first sign based on at least one of the information included in the first sign and the information included in the second sign.
  • the processor 170 may determine that the second sign is within a reference distance based on the first sign. If present, the information contained in the second sign may not be examined in the first sign.
  • the present invention may control the head lamp in various manners based on at least one of the driving road and the driving state of the vehicle, regardless of the route information.
  • the processor 170 may determine the speed limit of the road based on the current location of the vehicle and the road on which the vehicle is driving.
  • the road may be provided with a sign indicating the speed limit.
  • the processor 170 may sense the sign and determine the speed limit of the road on which the vehicle is driving based on the information included in the sensed sign.
  • the preset method of irradiating the light may be a preset method of outputting the light according to a degree in which the traveling speed of the vehicle 700 exceeds the speed limit.
  • the processor 170 increases the amount of light emitted to the sign 1500 (or brightens the brightness), or sets a predetermined value.
  • the colored light can be irradiated onto the sign, or the blinking cycle can be accelerated.
  • the processor 170 may output the light in the associated light output scheme based on the extent to which the running speed is greater than the speed limit.
  • the present invention can provide a control method that can notify the user more effectively when driving the vehicle over the speed limit.
  • autonomous driving may mean driving (driving, driving) a vehicle without a driver's manipulation.
  • Autonomous driving may be performed in an autonomous driving mode.
  • the manual driving may mean that the vehicle is driven (driving, driving) based on the driver's operation.
  • Manual driving may be performed in the manual driving mode.
  • the control device can irradiate light to different types of signs depending on whether the vehicle is in manual driving or auto driving.
  • the processor 170 may irradiate different types of signs based on whether the vehicle 700 is in the manual driving mode or the autonomous driving mode.
  • the processor 170 may display a sign sensed by the sensing unit 160.
  • Light may be irradiated to the first type of signage 1600a (for example, a sign including information related to route information).
  • the processor 170 of the signs sensed by the sensing unit 160 is displayed.
  • Light may be irradiated to the second type signs 1600b different from the first type.
  • the second type of signs may include, for example, signs set in advance to illuminate light during autonomous driving, signs indicating a region (periodic turning or element) in which autonomous driving may be released (for example, “fog attention”, etc.). ) And the like.
  • the present invention may provide a user interface capable of irradiating light to a sign displaying information required by a user according to a driving mode of the vehicle.
  • the present invention may photograph a sign including information related to route information through a camera and output the photographed sign to a display device provided in the vehicle.
  • control device 100 may further include a camera 200.
  • the camera 200 may be the camera described with reference to FIGS. 2A to 2C.
  • the processor 170 may control the camera 200 to photograph a sign to which light is irradiated.
  • the processor 1700 may output an image related to the photographed sign to the displays 400a and 400b provided in the vehicle.
  • the displays 400a and 400b may include not only the display unit 751 described with reference to FIG. 3, the display unit 151 and the display apparatus 400 described with reference to FIG. 4, but also a navigation device, a CID, a cluster, and a head (HUD). Up Display) and the like.
  • the processor 170 may control the camera 200 to photograph the sign 1700 including information related to the route information among the at least one sign sensed by the sensing unit 160.
  • Light irradiated from the head lamp 155 may be irradiated to the sign including the information related to the route information.
  • the processor 170 irradiates light only to a portion (ie, a portion related to the route information) in which the information related to the route information is described in the sign, and when the photographing operation of the camera 200 is to be performed, the signage Light can be irradiated to the whole.
  • the processor 170 may extract (determine or sense) an image related to a sign from the captured image.
  • the processor 170 may output an image related to the photographed sign to the display 400a or 400b provided in the vehicle 700.
  • the processor 170 may output an image related to the sign only for a predetermined time or until there is a user input.
  • the image related to the sign output on the display 400a or 400b may be an image itself taken by a camera, an image (or sign image) 1710a related to a sign extracted from the image, or the sign.
  • the information 1710b may be generated by processing the information contained in the.
  • the processor 170 when the vehicle 700 passes the sensed sign 1700 or other vehicles stop light irradiation to the sign as the other vehicle irradiates the sensed sign, the photographing The image related to the displayed sign may be output to the display 400a or 400b.
  • the processor 170 may output an image related to the photographed sign to the display.
  • the processor 170 may output an image related to the photographed sign to the display.
  • the present invention provides a control apparatus and a control method which can continuously view a corresponding sign in a vehicle for a predetermined time even when the vehicle passes a sign including information related to route information as the vehicle travels. can do.
  • the processor 170 may control the head lamp 155 to irradiate light to a sign 1820 irrelevant to the route information.
  • the sign unrelated to the route information may be, for example, a sign that does not include information related to the route information.
  • the processor 170 may control the head lamp 155 so that light is irradiated onto a sign including information related to a driving road.
  • the processor 170 may control the head lamp 155 so that light is irradiated for each sign sensed by the sensing unit 160.
  • the processor 170 may control the head lamp 155 to irradiate light for each sensed sign regardless of whether the sensed sign includes information related to the route information.
  • the signage irrelevant to the route information may mean all signs (or at least one signage) sensed through the sensing unit since the route information is not set in the first place.
  • the processor 170 may control the headlamp 155 to irradiate all (all) of the signs sensed by the sensing unit 160.
  • the processor 170 may control the head lamp 155 so that light is irradiated to a predetermined type of sign.
  • the predetermined type of sign means a sign set in advance such that the head lamp 155 irradiates light when the route information is not set, and may be determined by a user or a processor.
  • control device 100 by using the light irradiated to the sign can modify (change) the route information or generate the route information.
  • the processor 170 may irradiate light 1930 to at least one of the at least one signs 1950a, 1950b, and 1950c sensed through the sensing unit based on a user manipulation. Can be controlled.
  • the processor 170 may determine the information 1914 corresponding to the sign to which the light is irradiated as the destination information. In addition, the processor 170 may generate route information 1910 using the current location information 1912 and the destination information 1914 of the vehicle 700 in response to the preset user input.
  • the processor 170 may output the generated route information 1910 to a display device (for example, the display device 400) provided in the vehicle. have.
  • the preset user input may include various inputs such as an input received through a user input unit, a user voice, a gesture, and the like.
  • control device 100 by using the light irradiated to the sign can change the route information in various ways.
  • the processor 170 may irradiate light to a portion related to the route information in the sign sensed through the sensing unit.
  • the processor 170 may change the portion of the signage to which light is irradiated.
  • the processor 170 may irradiate light to information different from the information.
  • the information related to the route information may be waypoint information, not destination information.
  • the processor 170 may change the preset route information to pass through a place corresponding to the other information.
  • the processor 170 If a specific input is received while the light is irradiating the other information, the processor 170 generates route information for a place corresponding to the other information, or generates a destination of preset route information. It may be changed to a place corresponding to the other information.
  • the specific input may be an input associated with a function of setting a place corresponding to information included in an area to which light is irradiated as a destination among the preset user inputs.
  • the portion described as irradiating light by the processor 170 may mean that the processor controls the head lamp 155 to irradiate light.
  • the control device 100 described above may be included in the vehicle 700.
  • control device 100 may be analogously applied to the operation or control method of the vehicle 700 in the same or similar manner.
  • control method of the vehicle (or the control method of the control device), the step of sensing the sign located in front of the vehicle and the head lamp so that the light is irradiated to the portion associated with the route information in the sensed signs It may include the step of controlling.
  • the controlling may include controlling the head lamp such that the light is irradiated in a predetermined manner to information related to the route information among a plurality of pieces of information included in a sign sensed by the sensing unit.
  • the controlling may include irradiating the light to information related to the route information in a shape corresponding to the shape of the sensed sign.
  • Each of the above steps may be performed by the controller 770 provided in the vehicle 700 as well as the control device 100.
  • control apparatus 100 may be performed by the controller 770 provided in the vehicle 700. That is, all the control methods described herein may be applied to the control method of the vehicle or may be applied to the control method of the control device.
  • the present invention described above can be embodied as computer readable codes on a medium in which a program is recorded.
  • the computer-readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include hard disk drives (HDDs), solid state disks (SSDs), silicon disk drives (SDDs), ROMs, RAMs, CD-ROMs, magnetic tapes, floppy disks, optical data storage devices, and the like. This also includes implementations in the form of carrier waves (eg, transmission over the Internet).
  • the computer may include a processor 170 of the control device 100 or a controller 770 of the vehicle 700.

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Abstract

본 발명은 차량에 구비된 제어장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 장치는, 경로정보를 제공하는 것이 가능한 제어 장치로서, 차량의 전방으로 광을 조사하는 헤드 램프, 상기 차량의 전방에 위치한 표지판을 센싱하는 센싱부 및 상기 센싱된 표지판에서 상기 경로정보와 관련된 부분에 상기 광이 조사되도록 상기 헤드 램프를 제어하는 프로세서를 포함한다.

Description

차량에 구비된 제어장치 및 이의 제어방법
본 발명은 차량에 구비된 제어장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
차량은 탑승한 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 것이 가능한 장치이다. 대표적으로 자동차를 예로 들 수 있다.
차량에는 다양한 종류의 램프가 구비될 수 있다. 일반적으로, 차량은 야간 주행을 할 때 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인할 수 있도록 하는 조명 기능 및 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 다양한 차량용 램프를 구비하고 있다.
예를 들어, 차량에는 전방에 빛을 조사하여 운전자의 시야를 확보토록 하는 전조등, 브레이크를 밟을 때 점등되는 브레이크등, 우회전 또는 좌회전 시 사용되는 방향지시등과 같이 램프를 이용하여 직접 발광하는 방식으로 작동하는 장치가 구비될 수 있다.
다른 예로, 차량의 전방 및 후방에는 자기 차량이 외부에서 용이하기 인식될 수 있도록 빛을 반사시키는 반사기 등이 장착되고 있다.
이러한 차량용 램프는 각 기능을 충분히 발휘하도록 그 설치 기준과 규격에 대해서 법규로 규정되어 있다.
한편, 최근에는 ADAS(Advanced Driving Assist System)에 대한 개발이 활발히 이루어짐에 따라, 차량 운행에 있어서 사용자 편의와 안전을 극대화할 수 있는 기술 개발의 필요성이 대두되고 있다.
이에 대한 일환으로, 램프를 제어하여 차량 운행의 편의성을 극대화할 수 있는 기술의 개발이 요구된다.
본 발명의 일 목적은 최적화된 방법으로 차량에 구비된 램프를 제어하는 것이 가능한 차량에 구비된 제어장치 및 이의 제어방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 다른 일 목적은 설정된 경로정보와 연계하여 헤드 램프를 최적화된 방법으로 제어하는 것이 가능한 차량에 구비된 제어장치 및 이의 제어방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통산의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 구비된 제어장치는, 경로정보를 제공하는 것이 가능한 제어 장치로서, 차량의 전방으로 광을 조사하는 헤드 램프, 상기 차량의 전방에 위치한 표지판을 센싱하는 센싱부 및 상기 센싱된 표지판에서 상기 경로정보와 관련된 부분에 상기 광이 조사되도록 상기 헤드 램프를 제어하는 프로세서를 포함한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 센싱부를 통해 센싱된 표지판에 포함된 복수의 정보 중 상기 경로정보와 관련된 정보에 상기 광이 기 설정된 방식으로 조사되도록 상기 헤드 램프를 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 센싱된 표지판의 형태에 대응되는 모양으로 상기 광이 상기 경로정보와 관련된 정보에 조사되도록 상기 헤드 램프를 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 서로 다른 정보가 적힌 복수의 표지판이 센싱된 경우, 상기 복수의 표지판 중 상기 경로정보와 관련된 정보가 기재된 표지판에 상기 광을 조사하도록 상기 헤드 램프를 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 센싱부를 통해 상기 경로정보와 관련된 어느 정보가 복수번 센싱될 경우, 센싱될 때마다 상기 어느 정보에 상기 광이 서로 다른 방식으로 조사되도록 상기 헤드 램프를 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 통신부를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 통신부를 통해 기 설정된 경로정보와 다른 경로정보가 수신되면, 상기 센싱된 표지판에서 상기 수신된 다른 경로정보와 관련된 부분에 기 설정된 방식으로 광을 조사하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 센싱부를 통해 기준 거리 이내에서 타 차량이 센싱되는 경우, 상기 표시판에 조사하는 광의 출력 방식을 변경하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 센싱부를 통해 후방 차량에서 상기 센싱된 표지판에 광을 조사하는 것이 감지되면, 기 조사중인 광을 오프시키도록 상기 헤드 램프를 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량이 주행중인 도로를 변경해야 하는 경우, 상기 도로의 변경을 가이드하는 가상 라인이 도로에 조사되도록 상기 헤드 램프를 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량이 상기 경로정보에 설정된 목적지로부터 일정 거리 이내에 진입하면, 기 설정된 종류의 표지판 및 기 설정된 조건을 만족하는 공간에 광이 조사되도록 상기 헤드 램프를 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 센싱부를 통해 제1 표지판이 센싱되고, 상기 제1 표지판으로부터 기준 거리만큼 전장 방향으로 이격된 제2 표지판이 센싱되면, 상기 제2 표지판에 포함된 정보를 상기 제1 표지판에 조사하도록 상기 헤드 램프를 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 센싱부를 통해 주행중인 도로의 제한속도를 알리는 표지판이 센싱되고, 상기 차량의 속도가 상기 제한속도를 초과하는 경우, 상기 제한속도를 알리는 표지판에 기 설정된 방식으로 광을 조사하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량이 수동주행모드인지 자율주행모드인지에 근거하여 서로 다른 종류의 표지판에 광을 조사하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 카메라를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 광이 조사되는 표지판을 촬영하도록 상기 카메라를 제어하고, 촬영된 표지판과 관련된 이미지를 상기 차량에 구비된 디스플레이에 출력하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량이 상기 센싱된 표지판을 지나가거나 타차량이 상기 센싱된 표지판에 광을 조사하는 것에 근거하여 상기 헤드 램프의 광 조사를 중단한 경우, 상기 촬영된 표지판과 관련된 이미지를 상기 디스플레이에 출력하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 경로정보가 미설정된 경우, 센싱부를 통해 센싱된 표지판마다 광이 조사되도록 상기 헤드 램프를 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 경로정보가 미설정된 경우, 경로정보와 무관한 표지판에 광이 조사되도록 상기 헤드 램프를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량은, 본 명세서에서 기재된 제어 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 경로정보를 제공하는 것이 가능한 제어 장치를 포함하는 차량의 제어방법은, 상기 차량의 전방에 위치한 표지판을 센싱하는 단계 및 상기 센싱된 표지판에서 상기 경로정보와 관련된 부분에 광이 조사되도록 상기 헤드 램프를 제어하는 단계를 포함한다.
실시 예에 있어서, 상기 제어하는 단계는, 상기 센싱부를 통해 센싱된 표지판에 포함된 복수의 정보 중 상기 경로정보와 관련된 정보에 상기 광이 기 설정된 방식으로 조사되도록 상기 헤드 램프를 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 제어하는 단계는, 상기 센싱된 표지판의 형태에 대응되는 모양으로 상기 광을 상기 경로정보와 관련된 정보에 조사하는 것을 특징으로 한다.
기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 본 발명은, 센싱된 표지판에 포함된 정보 중 기 설정된 경로정보와 관련된 정보에 광을 조사함으로써, 운전자가 보다 편하고 직관적으로 운전을 수행할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
둘째, 본 발명은 복수의 표지판이 센싱되더라도, 기 설정된 경로정보와 관련된 정보가 포함된 표지판에 광을 조사하여, 차량의 운행과 관련된 표지판을 보다 쉽고 직관적으로 사용자에게 알릴 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 실시예에 따라 제어 장치에 포함되는 카메라 모듈의 다양한 실시예를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치를 설명하는데 참조되는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 구비된 헤드램프를 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 대표적인 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7a, 도 7b 및 도 7c는 도 6에서 살펴본 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 8, 도 9, 도 10, 도 11, 도 12, 도 13, 도 14, 도 15, 도 16, 도 17, 도 18 및 도 19는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 헤드 램프를 제어하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량은, 자율 주행 차량일 수 있다.
차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
전방은 차량의 직진 주행 방향이고, 후방은 차량의 후진 주행 방향이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(103FR,103FL,103RL,..), 차량(700)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 장치를 포함할 수 있다.
조향 장치는, 스티어링 휠을 포함할 수 있다. 사용자는 스티어링 휠을 통해, 차량(700)의 진행 방향을 결정할 수 있다.
조향 장치을 통해 수신되는 조향 입력은, 조향 바퀴에 전달될 수 있다.
조향 장치와 조향 바퀴는 전기적으로 연결되거나 기계적으로 연결될 수 있다.
조향 바퀴는 앞 바퀴(103FL, 103FR)인 것이 바람직하나, 앞 바퀴(103FL, 103FR) 및 뒷 바퀴(103RR,..) 모두 조향 바퀴로 동작될 수도 있다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 실시예에 따라 차량에 구비되는 제어 장치에 포함되는 카메라 모듈의 다양한 실시예를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 2a를 참조하면, 카메라부(200a)는, 이미지 센서(예를 들면, CCD 또는 CMOS), 렌즈(203) 및 렌즈(203)에 입사되는 광의 일부를 차폐하기 위한 광 차폐부(light shield)(202)를 포함할 수 있다.
카메라부(200a)는, 차량(700)의 실내 천정 또는 윈드쉴드에 탈부착 가능한 구조일 수 있다.
카메라부(200a)는, 차량 주변 영상을 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라부(200a)는, 차량 전방 또는 차량 후방 영상을 획득할 수 있다. 카메라부(200a)를 통해 획득된 영상은, 이미지 처리 프로세서(도 2g의 202)에 전송될 수 있다.
한편, 모노 카메라부(200a)에서 획득되는 영상은 모노 이미지로 명명될 수 있다. 또한, 도 2a를 참조하여 설명한 카메라부(200a)는, 모노 카메라부 또는 싱글 카메라부로 명명될 수 있다.
도 2b를 참조하면, 카메라부(200b)는, 제1 카메라(211a) 및 제2 카메라(211b)를 포함할 수 있다. 제1 카메라(211a)는, 제1 이미지 센서(예를 들면, CCD 또는 CMOS) 및 제1 렌즈(213a)를 포함할 수 있다. 제2 카메라(211b)는, 제2 이미지 센서(예를 들면, CCD 또는 CMOS) 및 제2 렌즈(213b)를 포함할 수 있다.
한편, 카메라부(200b)는, 제1 렌즈(213a) 및 제2 렌즈(213b)에 입사되는 광의 일부를 차폐하기 위한, 제1 광 차폐부(light shield)(212a) 및 제2 광 차폐부(light shield)(212b)를 포함할 수 있다.
카메라부(200b)는, 차량(700)의 실내 천정 또는 윈드쉴드에 탈부착 가능한 구조일 수 있다.
카메라부(200b)는, 차량 주변 영상을 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라부(200b)는, 차량 전방 또는 차량 후방 영상을 획득할 수 있다. 카메라부(200b)를 통해 획득된 영상은, 영상 처리 프로세서(도 2g의 202)에 전송될 수 있다.
한편, 제1 카메라(211a) 및 제2 카메라(211b)에서 획득되는 영상은 스테레오 이미지로 명명될 수 있다.
한편, 도 2b를 참조하여 설명한 카메라부(200b)는, 스테레오 카메라부로 명명될 수 있다.
도 2c를 참조하면, 카메라부(200c)는 복수의 카메라(221a, 221b, 221c, 221d)를 포함할 수 있다.
예를 들면, 좌측 카메라(221a) 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배차될 수 있다. 우측 카메라(221c)는, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 전방 카메라(221d)는 프런트 범퍼의 일 영역에 배치될 수 있다. 후방 카메라(221b)는 트렁크 리드의 일 영역에 배치될 수 있다.
복수의 카메라(221a, 221b, 221c, 221d)는 각각 차량의 좌측방, 후방, 우측방 및 전방에 배치될 수 있다. 복수의 카메라(221a, 221b, 221c, 221d) 각각은 이미지 센서(예를 들면, CCD 또는 CMOS) 및 렌즈를 포함할 수 있다.
카메라부(200c)는, 차량 주변 영상을 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라부(200c)는, 차량 전방, 후방, 좌측방 및 우측방 영상을 획득할 수 있다. 카메라부(200c)를 통해 획득된 영상은, 영상 처리 프로세서(미도시)에 전송될 수 있다.
한편, 도 2c의 복수의 카메라(221a, 221b, 221c, 221d)에서 획득된 영상 또는 상기 획득된 영상의 합성 영상은 어라운드 뷰 이미지로 명명될 수 있다. 또한, 도 2c를 참조하여 설명한 카메라부(200c)는, 어라운드 뷰 카메라부로 명명될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량(700)을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 차량(700)은 통신부(710), 입력부(720), 센싱부(760), 출력부(740), 차량 구동부(750), 메모리(730), 인터페이스부(780), 제어부(770), 전원부(790), 제어 장치(100), DSM(Driver Status Monitoring) 시스템 및 차량용 디스플레이 장치(400)를 포함할 수 있다.
통신부(710)는, 차량(700)과 이동 단말기(600) 사이, 차량(700)과 외부 서버(601) 사이 또는 차량(700)과 타차량(602)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(710)는 차량(700)을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(710)는, 방송 수신 모듈(711), 무선 인터넷 모듈(712), 근거리 통신 모듈(713), 위치 정보 모듈(714), 광통신 모듈(715) 및 V2X 통신 모듈(716)을 포함할 수 있다.
통신부(710)는, 날씨 정보를 수신할 수 있다. 통신부(710)는, 방송 수신 모듈(711), 무선 인터넷 모듈(712) 또는 V2X 통신 모듈(716)을 통해, 외부로부터 날씨 정보를 수신할 수 있다.
통신부(710)는, 주행 도로 정보를 수신할 수 있다. 통신부(710)는, 위치 정보 모듈(714)을 통해, 차량(700)의 위치를 파악하고, 무선 인터넷 모듈(712) 또는 V2X 통신 모듈(716)을 통해, 차량(700)의 위치에 대응되는 도로 정보를 수신할 수 있다.
통신부(710)는, V2X 통신 모듈(716)을 통해, 외부 서버(601)로부터 신호등 변경 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 외부 서버(601)는 교통을 관제하는 교통 관제소에 위치하는 서버일 수 있다.
방송 수신 모듈(711)은, 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.
무선 인터넷 모듈(712)은, 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량(700)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(712)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(601)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(601)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.
근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
이러한, 근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(700)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량(700)에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량(700)은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
위치 정보 모듈(714)은, 차량(700)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
광통신 모듈(715)은, 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.
광수신부는, 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.
광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량(700)에 구비된 램프와 일체화될 수 있다.
예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(715)은 광 통신을 통해 타차량(602)과 데이터를 교환할 수 있다.
V2X 통신 모듈(716)은, 서버(601) 또는 타차량(602)과의 무선 통신 수행을 위한 모듈이다. V2X 모듈(716)은 차량간 통신(V2V) 또는 차량과 인프라간 통신(V2I) 프로토콜이 구현 가능한 모듈을 포함한다. 차량(700)은 V2X 통신 모듈(716)을 통해, 외부 서버(601) 및 타 차량(602)과 무선 통신을 수행할 수 있다.
입력부(720)는, 카메라, 카메라부(200a, 200b, 200c), 마이크로 폰(723) 및 사용자 입력부(724)를 포함할 수 있다.
마이크로 폰(723)은, 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량(700)에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(723)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다.
전환된 전기적인 데이터는 제어부(770)에 전달될 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 카메라 또는 마이크로폰(723)는 입력부(720)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(760)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.
사용자 입력부(724)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(724)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(770)는 입력된 정보에 대응되도록 차량(700)의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(724)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 입력부(724)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(724)를 조작할 수 있다.
사용자 입력부(724)는 턴 시그널 입력을 수신할 수 있다.
센싱부(760)는, 차량(700)의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(760)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 가속도 센서, 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 레인(rain) 센서, 조도 센서, 타이어 공기압 센서, 초음파 센서, 레이더, 라이더(LiADAR: Light Detection And Ranging), 등을 포함할 수 있다.
이에 의해, 센싱부(760)는, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량의 주행 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 비가 오는지에 대한 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 주변 조도 정보, 타이어 공기압 정보, 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
한편, 센싱부(760)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
한편, 초음파 센서, 레이더 또는 라이더는, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 초음파 센서, 레이더 또는 라이더는, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 산출할 수 있다.
초음파 센서, 레이더 또는 라이더는, 위험 상황을 감지할 수 있다. 초음파 센서, 레이더 또는 라이더에 포함된 프로세서는, 오브젝트와의 거리를 기초로 위험 상황을 감지할 수 있다.
센싱부(760)는, 자세 감지 센서를 포함할 수 있다. 자세 감지 센서는 차량의 자세를 감지할 수 있다. 자세 감지 센서는, 차량의 자세 정보를 생성할 수 있다.
자세 감지 센서는, 상술한, 요 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 차체 경사 감지센서를 포함할 수 있다.
센싱부(760)는, 바람 센서를 포함할 수 있다. 바람 센서는, 풍향 또는 풍속을 감지할 수 있다. 바람 센서는 풍향 정보 또는 풍속 정보를 생성할 수 있다. 바람 센서는, 초음파 풍향/풍속계(ultrasonic type wind sensor)를 포함할 수 있다. 바람 센서는 공기매질을 통해 전달되는 초음파의 전달속도가 바람에 의해 증가하거나 감소하는 성질을 이용하여 바람의 속도와 방향을 측정할 수 있다.
센싱부(760)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승객의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승객의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 내부 카메라 및 마이크로폰(723)이 센서로 동작할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 내부 카메라를 통해, 손모양 정보, 안면 인식 정보를 획득할 수 있다.
출력부(740)는, 제어부(770)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(741), 음향 출력부(742) 및 햅틱 출력부(743)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 제어부(770)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(741)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(eink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량(700)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(724)로써 기능함과 동시에, 차량(700)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이경우, 디스플레이부(741)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(741)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(741)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(770)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 디스플레이부(741)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 운전자는, 시선을 차량 전방에 유지한채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(741)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(741)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(741)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
음향 출력부(742)는 제어부(770)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(742)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(742)는, 사용자 입력부(724) 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
햅틱 출력부(743)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(743)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
차량 구동부(750)는, 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(750)는, 조향 장치 또는 제어 장치(100)로부터 제어 신호를 제공 받을 수 있다. 차량 구동부(750)는, 상기 제어 신호를 기초로, 각 장치를 제어할 수 있다.
차량 구동부(750)는 동력원 구동부(751), 조향 구동부(752), 브레이크 구동부(753), 램프 구동부(754), 공조 구동부(755), 윈도우 구동부(756), 에어백 구동부(757), 썬루프 구동부(758) 및 서스펜션 구동부(759)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(751)는, 차량(700) 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(751)가 엔진인 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.
다른 예로, 전기 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
동력원 구동부(751)는, 조향 장치 또는 제어 장치(100)로부터 가속 제어 신호를 수신할 수 있다. 동력원 구동부(751)는 수신된 가속 제어 신호에 따라 동력원을 제어할 수 있다.
조향 구동부(752)는, 차량(700) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
조향 구동부(752)는, 조향 장치 또는 제어 장치(100)로부터 스티어링 제어 신호를 수신할 수 있다.
조향 구동부(752)는 수신된 스티어링 제어 신호에 따라 조향되도록 조향 장치를 제어할 수 있다.
브레이크 구동부(753)는, 차량(700) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(153)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크(또는 브레이크 장치)의 동작을 제어하여, 차량(700)의 속도를 줄이거나, 차량을 움직이지 못하게 할 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크(브레이크 장치)의 동작을 달리하여, 차량(700)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다. 브레이크 구동부(753)는, 조향 장치로부터 감속 제어 신호를 수신할 수 있다. 브레이크 구동부(759)는 수신된 감속 제어 신호에 따라 브레이크 장치를 제어할 수 있다.
램프 구동부(754)는, 차량 내, 외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 헤드 램프(로우-빔, 하이-빔), 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(755)는, 차량(700) 내의 공조 장치(air conditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(756)는, 차량(700) 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(757)는, 차량(700) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(758)는, 차량(700) 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(759)는, 차량(700) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(700)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다. 서스펜션 구동부(759)는, 조향 장치 또는 제어 장치(100)로부터 서스펜션 제어 신호를 수신할 수 있다. 서스펜션 구동부(759)는 수신된 서스펜션 제어 신호에 따라 서스펜션 장치를 제어할 수 있다.
메모리(730)는, 제어부(770)와 전기적으로 연결된다. 메모리(730)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(730)는 제어부(770)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(700) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(730)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 차량(700)은 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(730)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
메모리(730)는, 제어부(770)와 일체화 되게 형성될 수 있다.
인터페이스부(780)는, 차량(700)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(600)와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(780)는 연결된 이동 단말기(600)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기(600)가 인터페이스부(780)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 인터페이스부(780)는 전원부(790)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기(600)에 제공한다.
인터페이스부(780)는 차량(700)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(780)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 차량(700)에서는, 상기 인터페이스부(780)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
제어부(770)는, 차량(700) 내의 각 유닛, 장치, 또는 각 구송요소의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
제어부(770)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다. 제어부(770)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated
circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(microcontrollers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
전원부(790)는, 제어부(770)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(790)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
조향 장치 또는 제어 장치(100)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 조향 장치 또는 제어 장치(100)에서 생성되는 각종 정보, 데이터 또는 제어 신호는 제어부(770)로 출력될 수 있다.
DSM(Driver Status Monitoring) 시스템은, 운전자 상태를 감지하고, 운전자 상태에 따라 차량(700)을 제어하는 시스템이다. DSM 시스템(260)은, 내부 카메라, 마이크로 폰 등의 입력장치를 포함할 수 있다.
DSM 시스템(미도시)은, 운전자가 전방을 응시하는지, 졸고 있는지, 음식물을 섭취하는지, 디바이스를 조작하는지 등의 운전자 상태를 감지할 수 있다. 또한, DSM시스템은, 주행 시 운전자의 운전 집중도를 감지할 수 있다.
DSM 시스템은, PPG(Photoplenthysmogram)센서를 포함할 수 있다. PPG 센서는, 사용자(예를 들면, 운전자) 신체와 접촉이 가능한 스티어링 휠 일 영역에 배치될 수 있다. PPG 센서는 스티어링 휠 림의 일 영역에 배치될 수 있다. DSM 시스템은, PPG 센서를 통해 운전자의 생체 신호를 획득하여 분석할 수 있다.
예를 들면, DSM 시스템은, 생체 신호를 획득하여, 운전자 상태 정보로 운전자의 몸 상태 정보를 생성할 수 있다.
예를 들면, DSM 시스템은, 생체 정보를 획득하여, 운전자 상태 정보로 운전자의 흥분 상태 정보를 생성할 수 있다.
예를 들면, DSM 시스템은, 내부 카메라에서 획득된 운전자 이미지를 분석하여, 운전자 상태 정보로 운전자의 졸음 상태 정보를 생성할 수 있다.
예를 들면, DSM 시스템은, 내부 카메라에서 획득된 운전자 이미지를 분석하여, 운전자 디바이스 조작 상태 정보를 생성할 수 있다.
DSM 시스템은, 운전자 상태 정보를 조향 장치 또는 제어 장치(100)에 제공할 수 있다.
차량용 디스플레이 장치(400)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 제어부(770)는 차량용 디스플레이 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량 위치 정보를 포함할 수 있다.
한편 본 발명과 관련된 차량(700)에는, 제어 장치(100)가 포함될 수 있다. 상기 제어 장치(100)는 차량(700)에 구비된 다양한 램프를 제어할 수 있다.
상기 다양한 램프는, 예를 들어, 차량의 전방으로 가시광(빛)을 조사하도록 형성된 헤드램프(head lamp), 차량의 후방으로 가시광(빛)을 조사하도록 형성된 리어램프(rear lamp), 방향 지시 램프 등을 포함할 수 있다.
상기 헤드 램프(155)는 전조등, 사용자 요청에 근거하여 로우 빔(low-beam) 및 하이 빔(high-beam) 중 적어도 하나를 조사하는 것이 가능한 램프 및 방향 지시 램프가 하나 또는 그 이상이 조합되어 형성될 수 있다.
본 발명과 관련된 제어 장치(100)는, 차량(700)에 구비된 적어도 하나의 구성요소들(예를 들어, 헤드 램프(155), 센싱부(760) 등)을 제어하는 독립된 장치(또는 구성, 구성요소)일 수 있다.
또한, 제어 장치(100)는, 도 3에서 설명한 다양한 유닛, 구성요소, 장치 등을 전반적으로 제어할 수도 있다. 즉, 제어 장치(100)는, 차량의 제어부(770)일 수도 있다. 이 경우, 이하에서 제어 장치(100)(또는 프로세서(170))가 수행 가능한 동작, 작동, 기능, 제어 등은 차량(700)의 제어부(770)에 의해 수행될 수 있다.
또한, 제어 장치(100)는, 차량에 구비된 램프를 제어한다는 관점에서 봤을 때, 램프 제어 장치, 차량 제어 장치, 차량 보조 장치 등으로 명명될 수 있다.
한편, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 제어 장치(100)가 하나의 독립된 장치(또는, 구성, 구성요소)인 것으로 설명하기로 한다.
이하에서는, 도 4를 참조하여, 본 발명과 관련된 제어 장치(100)에 대하여 보다 구체적으로 살펴본다. 이하에서 설명하는 내용은, 본 발명과 관련된 차량에 구비된 제어 장치(100)가 독립된 장치로 형성되는 경우에 적용 가능할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치를 설명하는데 참조되는 블록도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명과 관련된 제어 장치(100)는, 카메라 모듈(200), 통신부(110), 입력부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 출력부(150), 헤드 램프(155), 센싱부(160), 프로세서(170) 및 전원부(190)를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(200)(또는, 카메라)은, 차량의 주변 영상을 획득할 수 있다.
카메라 모듈(200)에서 생성되는 데이터, 신호 또는 정보는 프로세서(170)에 전송된다.
카메라 모듈(200)은, 도 2a 내지 도 2c를 참조하여 설명한 카메라부(200a, 200b, 200c)일 수 있다.
예를 들면, 카메라 모듈(200)은, 모노 카메라부(200a)일 수 있다. 모노 카메라부(200a)은 차량 주변 영상으로, 모노 이미지를 획득할 수 있다.
예를 들면, 카메라 모듈(200)은, 스테레오 카메라부(200b)일 수 있다. 스테레오 카메라 모듈(200b)은, 차량 주변 영상으로, 스테레오 이미지를 획득할 수 있다.
예를 들면, 카메라 모듈(200)은, 어라운드 뷰 카메라부(200c)일 수 있다.
어라운드 뷰 카메라 모듈(200c)은, 차량 주변 영상으로, 어라운드 뷰 이미지를 획득할 수 있다.
통신부(110)는, 이동 단말기(600), 서버(601) 또는 타 차량(602)과 무선(wireless)방식으로, 데이터를 교환할 수 있다. 특히, 통신부(110)는, 차량 운전자의 이동 단말기와, 무선(또는 유선)으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi Direct, WiFi, APiX, NFC 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.
통신부(110)는, 이동 단말기(600) 또는 서버(601)로부터, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다. 한편, 차량용 보조 장치(100)에서, 파악한 실시간 정보를, 이동 단말기(600) 또는 서버(601)로 전송할 수도 있다.
한편, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 제어 장치(100)는, 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링(pairing)을 수행할 수 있다. 이러한 관점에서 본다면, 상기 제어 장치(100)는, 차량용 보조 장치로 명명될 수 있다.
통신부(110)는 외부 서버(601)로부터 신호등 변경 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 외부 서버(601)는 교통을 관제하는 교통 관제소에 위치하는 서버일 수 있다.
통신부(110)는 외부 서버(601)로부터 날씨 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 외부 서버(601)는, 날씨 정보를 제공하는 기관 또는 사업자의 서버일 수 있다. 예를 들면, 통신부(110)는, 외부 서버(601)로부터, 지역별로 미세 먼지 정보, 스모그 정보 또는 황사 정보를 수신할 수 있다.
입력부(120)는, 사용자 입력부(121) 및 오디오 입력부(122)를 포함할 수 있다.
사용자 입력부(121)는, 복수의 버튼 또는 터치 스크린을 구비할 수 있다. 사용자 입력부(121)는, 복수의 버튼 또는 터치 스크린을 통해, 제어 장치(100)의 전원을 온 시켜, 동작시킬 수 있다. 사용자 입력부(121)는 그 외, 다양한 입력 동작을 수행할 수 있다.
오디오 입력부(122)는, 사용자의 음성 입력을 수신할 수 있다. 오디오 입력부(122)는, 음성 입력을 전기적 신호로 전환하는 마이크로폰을 포함할 수 있다. 오디오 입력부(122)는, 사용자 음성을 수신하여, 차량용 보조 장치(100)의 전원을 온 시켜 동작시킬 수 있다. 사용자 입력부(121)는 그 외, 다양한 입력 동작을 수행할 수 있다.
입력부(120)는, 도 3에서 살펴본 입력부(720)일 수 있다.
또한, 상기 입력부(120)에는, 차량 구동부(750)를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 입력부(120)에는, 헤드 램프(155)를 온/오프 시키는 것이 가능한 램프 구동부(754)가 포함될 수 있다.
인터페이스부(130)는, 정보, 신호 또는 데이터를 수신하거나, 프로세서(170)에서 처리 또는 생성된 정보, 신호 또는 데이터를 외부로 전송할 수 있다. 이를 위해, 인터페이스부(130)는, 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해, 차량 내부의 제어부(770), 차량용 디스플레이 장치(400), 센싱부(760), 차량 구동부(750) 등과 데이터 통신을 수행할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 제어부(770), 차량용 디스플레이 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치와의 데이터 통신에 의해, 내비게이션 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보, 차량의 현재 위치 정보를 포함할 수 있다. 한편, 내비게이션 정보는 도로상에서 차량의 위치 정보를 포함할 수 있다.
한편, 이에 한정되지 않고, 본 발명은 제어 장치(100) 자체적으로 내비게이션 정보를 생성하고, 출력부(150)(디스플레이부(151), 오디오 출력부(152)) 또는 디스플레이 장치(400)를 통해 상기 내비게이션 정보를 출력할 수 있다. 이러한 동작은, 일 예로, 제어 장치(100)의 프로세서(170)의 제어 하에 수행될 수 있다.
한편, 인터페이스부(130)는, 제어부(770) 또는 센싱부(160, 760)로부터, 센서 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차속 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 외부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 차량 외부 습도 정보, 비가 오는지에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 외부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 차량 외부 습도 센서, 레인 센서, GPS 센서 등으로부터 획득될 수 있다.
한편, 센서 정보 중, 차량 주행과 관련한, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 기울기 정보 등을 차량 주행 정보로 명명될 수 있다.
인터페이스부(130)는, 탑승자 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 탑승자 정보는, 입력 장치를 통해 수신된 정보일 수 있다. 또는, 탑승자 정보는, 탑승자 감지 센서(예를 들면, 탑승자 상태를 촬영하는 카메라)를 통해 획득되는 정보일 수 있다. 또는, 탑승자 정보는, 탑승자가 소지한 이동 단말기로부터 수신된 정보일 수 있다.
메모리(140)는, 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 제어 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(140)는 오브젝트 확인을 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(140)는, 카메라 모듈(200)을 통해 획득된 영상에서, 소정 오브젝트가 검출되는 경우, 기 설정된 알고리즘에 의해, 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
한편, 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는, 프로세서(170)와 일체형으로 형성될 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 오디오 출력부(152), 햅팁 모듈, 광 출력부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 제어 장치(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(121)로써 기능함과 동시에, 제어 장치(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
제어 장치(100)에 포함된 출력부(150)는, 도 3에서 설명한 출력부(740)일 수도 있고, 별도의 장치일 수도 있다.
마찬가지로, 디스플레이부(151)는, 도 3에서 설명한 디스플레이 장치(400)일 수도 있고, 별도의 장치일 수 있다.
헤드 램프(155)는 차량(700)의 전방에 구비될 수 있다. 상기 헤드 램프(155)는 다양한 광원으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 리어 램프(154)는, 전구, 마이크로 LED, 매트릭스 LED, OLED, 레이져 다이오드 중 적어도 하나를 포함하는 광원에 의해 빛을 방출할 수 있다.
또한, 상기 헤드 램프(155)는, 광원, 광원에서 출력된 빛을 반사시키는 리플렉터, 기 설정된 로우-빔 패턴을 형성하기 위한 쉴드, 빛의 색상을 변경하기 위한 형성체 및 프로젝션 렌즈 중 적어도 하나에 의해 구현될 수 있다. 이러한 헤드 램프(155)는, 사용자 요청에 따라 로우 빔 및 하이 빔 중 적어도 하나를 차량의 전방으로 출력(조사, 방출)할 수 있다.
상기 헤드 램프(155)는, 일 예로, 램프 구동부(754) 또는 입력부(120)를 통해 사용자 요청이 수신되면, 헤드 램프(155)를 온/오프 시킬 수 있다. 상기 헤드 램프(155)가 온 되는 경우, 광(예를 들어, 가시광)은 차량의 전방으로 출력(조사, 방출)될 수 있다.
위에서 설명한 헤드 램프(155) 및 램프 구동부(754)는 차량(700)에 구비되는 것이 바람직하다. 한편, 이하에서는 설명의 편의를 위해, 헤드 램프(155) 및 램프 구동부(754)가 제어 장치(100)에 포함되는 것으로 설명하기로 한다.
본 발명과 관련된 제어 장치(100)는, 센싱부(160)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 센싱부(160)는, 도 3에서 설명한 센싱부(760)일 수 있다. 상기 센싱부(160)는, 차량에 구비된 센싱부(760) 자체일 수도 있고, 별도의 구성요소일 수도 있다.
상기 센싱부(160)가 별도의 구성요소인 경우에도, 차량에 구비된 센싱부(760)의 내용을 동일/유사하게 유추적용할 수 있다.
본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 센싱부(160)가 제어 장치(100)에 포함되는 것으로 설명하기로 한다. 또한, 이하에서 센싱부(160)에 대하여 설명하는 내용 또는 센싱부(160)를 이용하는 내용은, 차량에 구비된 센싱부(760)에 대하여 설명한 내용 및 차량에 구비된 센싱부(760)를 이용하는 것으로 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.
프로세서(170)는, 제어 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(170)는, 제어 장치(100) 내의 각 유닛, 구성요소 또는 장치와 전기적으로 연결될 수 있다.
프로세서(170)는, 카메라 모듈(200)에 의해 획득된 차량 주변 영상을 영상 처리할 수 있다. 프로세서(170)는, 차량 주변 영상에 대해 컴퓨터 비전(computer vision) 기반의 신호 처리를 수행할 수 있다.
프로세서(170)는, 도 2c의 어라운드 뷰 카메라 모듈(200c)로부터 수신되는 복수의 영상을 합성할 수 있다. 여기서, 복수의 영상은, 복수의 카메라(도 2c의 221a, 221b, 221c, 221d)로부터 수신되는 영상이다. 프로세서(170)는, 복수의 영상을 합성하여 어라운드 뷰 이미지 또는 전 방향(omnidirectional) 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들면, 어라운드 뷰 이미지는 탑뷰 이미지일 수 있다.
프로세서(170)는, 도 2c의 복수의 카메라(도 2c의 221a, 221b, 221c, 221d)에서 획득된 각각의 영상을 기초로 적어도 하나의 오브젝트를 검출할 수 있다. 또는, 프로세서(170)는, 어라운드 뷰 이미지를 기초로 적어도 하나의 오브젝트를 검출할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는, 전 방향(omnidirectional) 이미지를 기초로 적어도 하나의 오브젝트를 검출할 수 있다. 제어 장치(100)는, 검출된 오브젝트의 움직임을 트래킹할 수 있다.
프로세서(170)는, 오브젝트 검출시, 차선 검출(Lane Detection, LD), 주변 차량 검출(Vehicle Detection, VD), 보행자 검출(Pedestrian Detection,PD), 불빛 검출(Brightspot Detection, BD), 교통 신호 검출(Traffic Sign Recognition, TSR), 도로면 검출, 구조물 검출 등을 수행할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 명암(intensity), 색상(color), 히스토그램(histogram), 특징점(feature point), 형상(shape), 공간 위치(space position), 모션(motion)중 적어도 하나에 기초하여 오브젝트를 검출할 수 있다.
프로세서(170)는, 검출된 오브젝트를 확인할 수 있다(verify). 프로세서(170)는, 뉴럴 네트워크(neural network)를 이용한 식별법, SVM(Support Vector Machine) 기법, Haar-like 특징을 이용한 AdaBoost에 의해 식별하는 기법, 또는 HOG(Histograms of Oriented Gradients) 기법 등을 사용하여, 검출된 오브젝트를 확인할 수 있다. 이경우, 프로세서(170)는, 차량 주변 영상에서 검출된 오브젝트와 메모리(140)에 저장된 데이터를 비교하여 확인 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(170)는, 확인된 오브젝트를 트래킹할 수 있다. 프로세서(170)는, 확인된 오브젝트의 움직임 또는 움직임 벡터를 연산하며, 연산된 움직임 또는 움직임 벡터에 기초하여, 해당 오브젝트의 이동 등을 트래킹할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
전원부(190)는, 프로세서(170)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
앞서 설명한 것과 같이, 도 4에서 설명한 제어 장치(100)는, 차량(700)에 구비된 독립된 구성요소 또는 장치일 수도 있고, 도 3에서 설명한 제어부(770)일 수도 있다.
이상에서 설명한 구성요소 중 적어도 하나를 포함하는 것이 가능한 제어 장치(100)는, 차량에 구비된 다양한 램프를 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 구비된 헤드램프를 설명하기 위한 개념도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명과 관련된 차량(700)에는, 제어 장치(100)(또는 제어부(770))에 의해 제어되는 것이 가능한 램프(154, 155, 156)가 포함될 수 있다.
예를 들어, 램프는, 차량의 전방에 구비되어 차량의 전방으로 가시광을 조사하는 헤드 램프(head lamp)(155), 차량의 후방에 구비되어 차량의 후방으로 가시광을 조사(출력)하는 리어 램프(rear lamp)(154) 및 방향 지시등(156)을 포함할 수 있다.
리어 램프(154)와 방향 지시등(156)은, 본 발명과 무관하므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
상기 헤드 램프(155)는, 앞서 설명한 것과 같이, 램프 구동부(754) 또는 입력부(120)를 통해 사용자 요청이 수신되면, 온(on)될 수 있다. 상기 헤드 램프(155)가 온되면, 차량(700)의 전방을 향해 광(가시광, 빛)을 조사할 수 있다.
일 예로, 사용자 요청에 의해 로우 빔 출력 요청이 수신되면, 헤드 램프(155)는, 차량(700)의 전방으로 로우-빔을 조사할 수 있다. 상기 로우-빔은, 기 설정된 컷-오프 라인(cut-off line)을 형성할 수 있으며, 상기 컷-오프 라인은 설계에 따라 다양한 형상을 가질 수 있다.
또한, 헤드 램프(155)는, 사용자 요청에 의해 하이 빔 출력이 요청되면, 차량(700)의 전방으로 하이-빔을 조사할 수 있다. 하이 빔 출력이 요청되는 경우, 일반적으로, 로우 빔과 하이 빔은 함께 조사될 수 있으며, 하이 빔이 조사되는 영역과 로우 빔이 조사되는 영역은 일부분 중첩될 수 있다.
한편, 이러한 로우-빔 또는 하이-빔은, 제어 장치(100)의 제어에 의해 차량의 전방으로 조사될 수 있다. 예를 들어, 램프 구동부(754) 또는 입력부(120)를 통해 광 출력 요청이 수신되면, 제어 장치(100)의 프로세서(170)는, 헤드 램프(155)가 광을 차량의 전방으로 출력하도록 상기 헤드 램프(155)를 제어할 수 있다.
또한, 헤드 램프(155)는, 센싱부(160, 760)에 의해 주변 밝기가 기준밝기보다 어두우면, 온 될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는, 센싱부(160)를 통해 감지되는 차량 주변의 밝기가 기 설정된 밝기보다 어두운 경우, 차량의 전방으로 광을 조사하도록 헤드 램프(155)를 제어할 수 있다.
한편, 상기 헤드 램프(155)는 광 조사방향을 가변하는 것이 가능하도록 형성될 수 있다.
예를 들어, 헤드 램프(155)는, 제어 장치(100)의 프로세서(170)의 제어에 의해, 광을 조사하는 방향(광 조사방향)을 가변시킬 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는, 헤드 램프(155)에서 출력된 광이 전장방향(L)으로 조사되는 상태에서, 기 설정된 조건(예를 들어, 사용자 조작 또는 주변 환경)에 근거하여, 헤드 램프(155)에서 조사된 광이 상측 방향(예를 들어, 전고방향(H))으로 조사되도록, 헤드 램프(155)를 제어할 수 있다.
위에서는 헤드 램프(155)가 상측 방향으로 광 조사방향이 변경 가능한 것을 예로 들었지만, 이에 한정되지 않고, 헤드 램프(155)는 모든 방향으로 광 조사방향을 가변시킬 수 있다.
이러한 헤드 램프(155)의 광 조사방향은, 헤드 램프(155)를 형성하는 다양한 구성요소들(예를 들어, 광원, 리플렉터, 쉴드, 형성체 또는 렌즈) 중 적어도 하나를 통해 변경(가변)되거나, 헤드 램프(155)의 하우징 또는 헤드 램프(155)의 외부에 형성된 변형부재를 통해 변경(가변)될 수 있다.
이하에서, 프로세서(170)가 헤드 램프(155)의 광 조사방향을 제어한다(변경한다, 가변한다)는 것을, 위에서 설명한 것과 같이, 헤드 램프의 구성요소들, 하우징 또는 변형부재 중 적어도 하나를 통해 수행될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 본 발명은 헤드 램프에서 조사되는 광의 조사방향을 변경(가변)할 수 있는 모든 수단, 구성, 기능 등을 채용할 수 있다.
헤드 램프의 광 조사방향을 가변하는 기술은 일반적인 기술에 해당하므로, 보다 구체적인 내용은 생략하기로 한다.
한편, 본 발명과 관련된 헤드 램프(155)는, 복수의 광원을 포함할 수 있다. 상기 헤드 램프(155)에는, 상기 복수의 광원이 매트릭스(Matrix) 형태로 구비되거나, 상기 복수의 광원이 마이크로(Micro) 형태로 구비될 수 있다. 또한, 상기 복수의 광원은 마이크로(Micro) 단위의 크기로 매트릭스 형태로 형성될 수도 있다.
상기 복수의 광원 각각은, 할로겐 램프이거나, LED(Light Emitting Diode)이거나, LD(Laser Diode)일 수 있다.
상기 복수의 광원은 개별적으로 제어될 수 있다. 프로세서(170)는, 복수의 광원을 개별적으로(또는 독립적으로) 제어할 수 있다.
여기서, 복수의 광원이 개별적으로 제어된다는 것은, 복수의 광원이 개별적으로 온/오프되거나, 개별적으로 조사 밝기(또는 출력 광량)가 조절되거나, 개별적으로 광 조사방향이 가변될 수 있다는 의미를 포함할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는, 복수의 광원 중 일부분을 제1 조사방향으로 광을 조사시키고, 상기 복수의 광원 중 나머지를 상기 제1 조사방향과 다른 제2 조사방향으로 조사시킬 수 있다.
다른 예로, 프로세서(170)는, 헤드 램프(155)에 구비된 복수의 광원을 이용하여, 복수의 광원 중 일부분은 차량의 전방을 향해 광을 조사시키고, 상기 복수의 광원 중 나머지는 센싱부(160)에 의해 센싱된 표지판에 광을 조사시킬 수 있다. 상기 센싱된 표지판이 차량의 측전방 또는 상측전방에 위치한 경우, 차량의 헤드 램프(155)는, 광을 두 갈래로 조사시킬 수 있다.
한편, 본 발명은, 경로정보가 설정된 상태 차량이 주행중인 경우, 운전중인 운전자에게 경로정보와 관련된 정보를 최적화된 방법으로 제공할 수 있는 차량에 구비된 제어장치 및 제어방법을 제공할 수 있다.
이하에서는 운전중인 사용자에게 편의성 및 직관성을 현저히 향상시킬 수 있는 헤드 램프의 제어방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 대표적인 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 7a, 도 7b 및 도 7c는 도 6에서 살펴본 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
우선, 본 발명과 관련된 제어 장치(100)는, 경로정보를 제공하는 것이 가능하다. 여기서, 경로정보를 제공한다는 것은, 사용자(운전자)가 경로정보를 인식하는 것이 가능하도록, 경로정보를 출력부(150, 740)(예를 들어, 디스플레이부(151, 741) 또는 음향 출력부(152, 742))) 또는 디스플레이 장치(400)를 통해 출력한다는 의미일 수 있다.
경로정보는, 차량(700)(또는 차량에 구비된 제어 장치(100))의 현재 위치부터 사용자에 의해 설정된 목적지까지의 경로를 나타내는 정보일 수 있다. 또한, 경로정보는, 사용자에 의해 설정된 출발지부터 사용자에 의해 설정된 목적지까지의 경로를 나타내는 정보일 수도 있다.
프로세서(170)는, 입력부(120, 720)를 통해 목적지 정보가 입력되면, 상기 목적지 정보 및 차량(또는 제어 장치)의 현재 위치 정보에 근거하여 경로정보를 생성(설정)할 수 있다.
이후, 프로세서(170)는, 생성(설정)된 경로정보를 출력부(150, 750) 또는 디스플레이 장치(400)에 출력할 수 있다.
상기 경로정보는, 전자 지도 상에 표시될 수 있다. 예를 들어 출력부의 디스플레이부(151, 751) 또는 디스플레이 장치(400)는, 전자 지도를 출력하고, 상기 출력된 전자 지도 상에
경로정보를 제공하는 것이 가능한 별도의 내비게이션 장치가 차량(700)에 구비된 경우, 프로세서(170)는, 통신부(110)(또는 인터페이스부(130))를 통해 상기 내비게이션 장치와 경로정보를 송수신할 수 있다.
일 예로, 프로세서(170)는, 설정된 경로정보가 내비게이션 장치에 출력되도록 통신부(110)(또는 인터페이스부(130))를 통해 상기 설정된 경로정보를 상기 내비게이션 장치로 전송할 수 있다.
다른 예로, 프로세서(170)는, 내비게이션 장치에서 경로정보가 설정된 경우, 통신부(110)(또는 인터페이스부(130))를 통해 상기 내비게이션 장치로부터 경로정보를 수신할 수 있다.
이하에서는, 설명의 편의를 위해 경로정보가 출력부(150)에 출력되는 것으로 설명한다. 출력부(150)에 출력된다는 의미는, 차량의 출력부(750), 디스플레이 장치(400) 및 내비게이션 장치 중 적어도 하나에 출력된다는 의미를 포함할 수 있다.
경로정보에는 적어도 하나의 장소정보가 포함(연계)될 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 장소정보는, 차량(또는 제어 장치)의 현재 위치에서 목적지까지 도달하기 위해, 차량(또는 제어 장치)의 현재 위치 정보, 경유지 정보, 도로 정보, 교차로 정보, 교차로에서 차량이 진행해야 하는 방향정보, 진출로 정보, 진입로 정보, 진출입로에서의 도로정보(방향정보), 목적지 정보, 목적지 주변 정보, 대체경로정보, 교통정보, 안내정보, POI(Point of Interest) 정보 등이 포함될 수 있다.
프로세서(170)는, 차량이 주행됨에 따라 현재 위치가 변경되면, 변경된 현재 위치에 근거하여, 경로정보에 연계된 적어도 하나의 장소정보를 안내하는 안내정보를 출력부(150)를 통해 출력할 수 있다.
이하에서는, 설명의 편의를 위해, 경로정보가 기 설정된 상태인 것을 예로 설명하기로 한다.
한편, 도 6을 참조하면, 본 발명에서는, 차량(700)의 전방에 위치한 표지판을 센싱하는 단계가 진행된다(S610). 구체적으로, 프로세서(170)는, 센싱부(160)를 통해 차량 주변에 위치한 표지판을 센싱할 수 있다.
센싱부(160)는 차량(700)의 전방(주변)에 위치한 표지판을 센싱할 수 있다. 여기서 차량(700)의 전방에 위치한 표지판을 센싱한다는 것은, 차량의 일부분(예를 들어, 운전석 등)을 기준으로 전장방향(L)에 위치한 표지판을 센싱한다는 의미를 포함할 수 있다.
여기서, 센싱부(160)는, 차량의 전방, 차량의 상측전방, 차량의 하측전방, 차량의 측전방에 포함된 표지판도 센싱할 수 있다. 즉, 본 명세서에서의 차량의 전방은, 차량의 주변, 차량의 상측전방, 차량의 하측전방, 차량의 측전방 등을 모두 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.
또한, 차량 주변에 위치한 표지판은, 일 예로, 차량으로부터 일정거리 이내에 위치한 표지판을 의미할 수 있다. 상기 일정거리는 표지판을 인식(센싱)하는 데에 이용되는 센싱부(160)의 종류, 성능, 특성, 차량 주변환경 등에 의해 결정될 수 있다.
이하에서는, 센싱부(160)가 차량의 전방 또는 차량 주변에 위치한 표지판을 센싱하는 것으로 혼용하여 설명하기로 하며, 차량의 전방 또는 차량의 주변은 동일/유사한 의미로 이해될 수 있다.
차량 주변에 위치판 표지판을 센싱하는 기술은, 일 예로, TSR(Traffic Sign Recognition) 기술일 수 있다.
본 발명과 관련된 차량에 구비된 제어 장치(100)는, TSR 기술이 적용된 TSR 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는, 센싱부(160)(예를 들어, 카메라(200), 레이저 센서, 레이더(Radar), 라이더(Lidar), 초음파 센서 등)를 이용하여 차량 주변에 위치한 표지판을 센싱할 수 있다. 또한, 프로세서(170)는, 센싱부(160)(예를 들어, 카메라(200))를 이용하여, 센싱된 표지판에 포함된(또는 적힌, 기재된) 정보(또는 내용, 컨텐츠, 텍스트, 이미지 등)를 추출(결정, 센싱, 검출)할 수 있다.
상기 표지판에 포함된 정보는, 일 예로, 카메라를 통해 수신되는 영상에 대한 영상분석을 통해 추출될 수 있다. 영상분석과 관련된 내용은 일반적인 기술이므로 구체적인 설명은 생략한다.
도 6으로 돌아와, 본 발명에서는, 센싱된 표지판에서 기 설정된 경로정보와 관련된 부분에 광이 조사되도록 헤드램프를 제어하는 단계가 진행된다(S620).
프로세서(170)는 센싱된 표지판에서 경로정보와 관련된 부분에 광이 조사되도록 상기 헤드 램프를 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 기 설정된 경로정보와 센싱된 표지판에 포함된 정보에 근거하여, 경로정보와 관련된 부분을 결정할 수 있다.
여기서, 상기 경로정보와 관련된 부분은, 센싱된 표지판에서, 표지판에 포함된 정보 중 경로정보와 관련된 정보(경로정보에 연계된 장소정보에 대응하는 정보)가 기재된 부분을 의미할 수 있다.
프로세서(170)는, 센싱된 표지판에서 기 설정된 경로정보와 관련된 정보가 센싱되면, 상기 경로정보와 관련된 정보가 기재된 부분에 광이 조사되도록 헤드 램프(155)를 제어할 수 있다.
여기서, 상기 경로정보와 관련된 정보는, 경로정보에 연계된 적어도 하나의 장소정보를 의미할 수 있으며, 차량(또는 제어 장치)의 현재 위치 정보, 경유지 정보, 도로 정보, 교차로 정보, 교차로에서 차량이 진행해야 하는 방향정보, 진출로 정보, 진입로 정보, 진출입로에서의 도로정보(방향정보), 목적지 정보, 목적지 주변 정보, 대체경로정보, 교통정보, 안내정보, POI(Point of Interest) 정보 등을 의미할 수 있다.
여기서, 경로정보와 관련된 부분은, 표시판에서 경로정보와 관련된 정보가 기재된 영역을 의미할 수 있다.
일 예로, 프로세서(170)는, 헤드 램프(155)에 구비된 복수의 광원 중 적어도 일부를 이용하여, 상기 적어도 일부의 광원에서 출력된 광이 상기 표지판에 포함된 경로정보와 관련된 정보에 조사되도록 상기 헤드 램프(155)를 제어할 수 있다.
헤드 램프(155)가 차량의 전방을 향해 광을 조사중인 상태에서, 표지판이 센싱되고, 센싱된 표지판에 기 설정된 경로정보와 관련된 정보가 포함된 경우가 있을 수 있다. 이 경우, 프로세서(170)는, 헤드 램프(155)에 포함된 일부 광원(또는, 리플렉터, 프로젝션 렌즈 등)을 제어하여, 차량의 전방을 향해 광을 조사하는 것을 유지하면서 상기 센싱된 표지판 중 상기 경로정보와 관련된 정보가 포함된 부분(즉, 경로정보와 관련된 부분)에 광이 조사되도록 헤드 램프(155)를 제어할 수 있다.
위에서 설명한 내용은, 이하 도 7a 내지 도 7c를 참조하면 보다 명확해질 것이다.
도 7a의 (a)에 도시된 것과 같이, 본 발명과 관련된 제어 장치(100)에는 경로정보(710)가 설정되어 있을 수 있다. 상기 경로정보(710)는, 일 예로, 사용자 조작에 의해 설정되거나, 외부 장치(예를 들어, 내비게이션 장치, 이동 단말기 등)로부터 수신될 수 있다.
상기 경로정보(710)에는 적어도 하나의 장소정보가 포함될 수 있다.
예를 들어, 상기 경로정보(710)에는, 차량(700)(또는 제어 장치(100))의 현재 위치 정보(712), 경유지 정보(714) 및 목적지 정보(716) 등이 포함(또는 연계)되어 있을 수 있다.
상기 경로정보(710)는, 일 예로, 차량에 구비된 표시장치(예를 들어, 디스플레이 장치(400))에 출력될 수 있으며, 도시되진 않았지만, 전자 지도 상에 표시될 수 있다.
도 7a의 (b)에 도시된 것과 같이, 경로정보(710)가 설정된 상태에서, 프로세서(170)는, 센싱부(160)를 통해 차량(700)의 전방에 위치한 표지판(720)을 센싱할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는, 주행중 차량을 기준으로 일정거리 이내에 존재하는 표지판(720)을 센싱할 수 있다.
프로세서(170)는, 표지판(720)에 포함된(적힌) 적어도 하나의 정보를 추출할 수 있다.
이후, 프로세서(170)는, 기 설정된 경로정보 및 상기 표지판(720)에서 추출된 적어도 하나의 정보에 근거하여, 상기 센싱된 표지판에서 상기 경로정보와 관련된 부분을 결정(센싱, 인식, 추출)할 수 있다.
다른 말로, 프로세서(170)는, 상기 표지판(720)에서 추출된 적어도 하나의 정보 중에서 기 설정된 경로정보와 관련된 정보(기 설정된 경로정보에 연계된 장소정보)에 대응되는 정보를 결정할 수 있다.
일 예로, 도 7a의 (b)에 도시된 것과 같이, 표지판(720)에는 복수의 정보(예를 들어, ‘대전’, ‘서울’)가 포함될 수 있다. 여기서, 복수의 정보 중 어느 한 정보(714)는, 제어 장치(100)에 설정된 경로정보(710)와 관련된 정보일 수 있다.
이 경우, 도 7a의 (c)에 도시된 것과 같이, 프로세서(170)는, 상기 센싱부(160)를 통해 센싱된 표지판(720)에 포함된 복수의 정보(예를 들어, ‘대전’, ‘서울’) 중 경로정보와 관련된 정보(714, ‘대전’)에 광(730)이 기 설정된 방식으로 조사되도록 헤드 램프(155)를 제어할 수 있다.
여기서, 기 설정된 방식은 헤드 램프(155)에서 출력된 광이 표지판에 조사되는 다양한 방식을 포함할 수 있다. 상기 다양한 방식은, 일 예로, 표지판에서 경로정보와 관련된 정보가 텍스트인 부분에 광을 조사하는 것 및 표지판에서 경로정보와 관련된 정보와 이에 인접한 도형(예를 들어, 화살표)(또는 거리정보)에 광을 조사하는 것과 같이, 표지판에 포함된 정보 중 광이 조사되는 정보의 종류, 표지판에 조사되는 광량(광의 밝기, 세기), 표지판에 조사되는 광의 색상, 표지판에 광이 조사되는 영역의 크기, 형태 등을 다양하게 제어(고려)하여 결정할 수 있다.
일 예로, 프로세서(170)는, 센싱된 표지판의 형태를 결정할 수 있다. 여기서, 표지판의 형태란, 센싱부(160)에서 센싱된 표지판의 외형을 의미할 수 있으며, 표지판의 테두리 모양을 의미할 수 있다.
프로세서(170)는, 센싱된 표지판에서 경로정보와 관련된 부분에 광을 기 설정된 방식으로 조사할 수 있다.
일 예로, 프로세서(170)는, 센싱된 표지판의 형태에 대응되는 모양으로 광이 경로정보와 관련된 정보에 조사되도록 헤드 램프(155)를 제어할 수 있다.
도 7b의 (a)에 도시된 것과 같이, 프로세서(170)는, 제1 형태를 갖는 표지판(720a)이 센싱되면, 상기 표지판(720a)에 포함된 경로정보와 관련된 정보 에 상기 제1 형태에 대응되는 모양을 갖는 광(740a)을 조사할 수 있다.
또한, 도 7b의 (b)에 도시된 것과 같이, 프로세서(170)는, 상기 제1 형태와 다른 제2 형태를 갖는 표지판(720b)이 센싱되면, 상기 표지판(720b)에 포함된 경로정보와 관련된 정보에 상기 제2 형태에 대응되는 모양을 갖는 광(740b)을 조사할 수 있다.
다른 예로, 프로세서(170)는, 센싱된 표지판의 형태에 따라, 표지판에서 경로정보와 관련된 부분(또는 표지판에 포함된 복수의 정보 중 경로정보와 관련된 정보)에 서로 다른 색상의 광을 조사하거나, 서로 다른 패턴의 광을 조사하거나, 서로 다른 광량(밝기, 세기)를 갖는 광을 조사할 수도 있다.
한편, 도 7c에 도시된 것과 같이, 차량으로부터 일정거리 이격된 장소에 존재하는 표지판의 개수가 복수개일 수 있다.
프로세서(170)는, 서로 다른 정보가 적힌 복수의 표지판이 센싱된 경우, 상기 복수의 표지판 중 상기 경로정보와 관련된 정보가 기재된 표지판에 상기 광을 조사하도록 헤드 램프(155)를 제어할 수 있다.
도 7c를 참조하면, 프로세서(170)는, 센싱부(160)를 통해 차량으로부터 일정거리만큼 이격된 위치에 배치된 복수의 표지판(750a, 750b, 750c)을 센싱할 수 있다.
이 경우, 상기 복수의 표지판(750a, 750b, 750c)에는 서로 다른 정보가 기재(포함)되어 있을 수 있다.
프로세서(170)는, 센싱부(160)(예를 들어, 카메라(200))를 통해 각 표지판에 기재된 정보를 결정(추출, 검출, 판단)할 수 있다.
이후, 프로세서(170)는, 기 설정된 경로정보에 근거하여, 경로정보에 연계된 장소정보(경로정보와 관련된 정보)(714)가 적힌 표지판(750b)을 센싱하고, 상기 센싱된 표지판(750b)에 광(730)이 조사되도록 헤드램프(155)를 제어할 수 있다.
만약, 복수의 표지판 중 적어도 두 개의 표지판에 각각 경로정보와 관련된 정보가 포함된 경우, 프로세서(170)는, 상기 적어도 두 개의 표지판에 모두 광이 조사되도록 헤드 램프(155)를 제어할 수 있다.
이 경우, 상기 적어도 두 개의 표지판에 광이 조사되는 방식은 서로 다를 수 있다. 즉, 프로세서(170)는, 적어도 두 개의 표지판에서 각각 경로정보와 관련된 정보가 센싱되면, 상기 적어도 두 개의 표지판에 각각 서로 다른 방식의 광이 조사되도록 헤드 램프(155)를 제어할 수 있다.
이러한 구성을 통해, 본 발명은, 차량 주행 중 기 설정된 경로정보와 관련된 정보가 표지판에서 센싱되면, 상기 표지판에 기 설정된 광을 조사하여 사용자(운전자)가 차량 운행을 보다 편리하게 할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 경로정보에 근거하여, 표지판에서 경로정보와 관련된 부분에 광을 조사함으로써, 사용자에게 직관적으로 운행경로를 알릴 수 있는 최적화된 차량에 구비된 제어 장치(차량 보조 장치)를 제공할 수 있다.
한편, 본 발명은 보다 다양한 방식으로 헤드 램프를 제어하는 것이 가능하다. 이하에서는 첨부된 도면을 참보하여 본 발명의 다양한 실시 예에 대하여 보다 구체적으로 살펴본다.
도 8, 도 9, 도 10, 도 11, 도 12, 도 13, 도 14, 도 15, 도 16, 도 17, 도 18 및 도 19는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 헤드 램프를 제어하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
우선, 도 8을 참조하면, 프로세서(170)는, 센싱부(160)를 통해 경로정보와 관련된 어느 정보가 복수번 센싱될 경우, 센싱될 때마다 상기 어느 정보에 상기 광이 서로 다른 방식으로 조사되도록 헤드 램프(155)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 차량이 어느 도로(예를 들어, 고속도로)를 주행하다보면, 경로정보와 관련된 정보(어느 정보)가 복수 번 센싱될 수 있다.
이 경우, 프로세서(170)는, 경로정보와 관련된 어느 정보가 센싱될 때마다, 광이 서로 다른 방식으로 표지판에 조사되도록 헤드 램프(155)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는, 도 8의 (a)에 도시된 것과 같이, 경로정보와 관련된 어느 정보(예를 들어, ‘대전’)가 적힌 제1 표지판(800a)이 센싱되면, 상기 제1 표지판(800a)에 광을 제1 방식(810a)으로 조사할 수 있다.
이후, 프로세서(170)는 차량의 주행중 상기 경로정보와 관련된 어느 정보(예를 들어, ‘대전’)가 적힌 제2 표지판(800b)이 센싱되면, 상기 제2 표지판(800b)에 광을 상기 제1 방식과 다른 제2 방식(810b)으로 조사할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는, 차량의 주행중 상기 경로정보와 관련된 어느 정보(예를 들어, ‘대전’)가 적힌 제3 표지판(800c)이 센싱되면, 상기 제3 표지판(800b)에 광을 상기 제1 및 제2 방식과 다른 제3 방식(810c)으로 조사할 수 있다.
여기서, 광이 서로 다른 방식으로 조사된다는 것은, 프로세서(170)가 광량(밝기, 세기), 광의 색상, 광이 조사되는 영역의 형태, 광 패턴(예를 들어 예를 들어 깜박거리는 횟수, 주기 등) 등이 서로 다르게 광을 조사하도록 헤드 램프(155)를 제어한다는 의미를 포함할 수 있다.
이러한 구성을 통해, 본 발명은 경로정보와 관련된 어느 정보가 복수번 센싱되는 경우, 상기 경로 정보와 관련된 어느 정보가 센싱될 때마다 서로 다른 방식으로 광을 조사함으로써, 사용자에게 보다 효과적이고 직관적으로 경로를 알려줄 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
한편, 본 발명은 우회 경로정보 또는 추천 경로정보가 외부 장치로부터 수신되면, 수신된 경로정보를 추가로 사용자에게 알려줄 수 있도록 헤드 램프를 제어할 수 있다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 제어 장치(100)는, 통신부(110)를 더 포함할 수 있다.
제어 장치(100)에는 제1 경로정보(경로정보 1)(900a)가 설정되어 있을 수 있다. 상기 제1 경로정보(900a)가 설정된 상태에서, 프로세서(170)는, 통신부(110)를 통해 상기 제1 경로정보(900a)와 다른 제2 경로정보(900b)를 수신할 수 있다.
예를 들어, 본 발명과 관련된 제어 장치(100)와 통신하는 것이 가능한 외부 장치, 서버, 외부 단말기 등은, 제어 장치(100)의 현재 위치, 교통 상황, 도로 상황 등에 근거하여, 기 설정된 제1 경로정보(900a)와 다른 제2 경로정보(900b)를 생성할 수 있다. 이후, 제어 장치(100)는, 통신부(110)를 통해 상기 제2 경로정보(900b)가 수신되면, 상기 제2 경로정보(900b)가 수신되었음을 알리는 알림정보를 출력부(150, 750, 400)를 통해 출력할 수 있다.
일 예로, 도 9의 (a)에 도시된 것과 같이, 현재 출력중인(설정된) 제1 경로정보(900a)는, 제1 장소정보(910)를 경유하여 목적지(930)로 가는 경로를 나타내는 정보일 수 있다.
또한, 도 9의 (a)에 도시된 것과 같이, 통신부(110)를 통해 수신된 제2 경로정보(900b)는, 상기 제1 장소정보(910)와 다른 제2 장소정보(920)를 경유하여 목적지(930)로 가는 경로를 나타내는 정보일 수 있다.
프로세서(170)는, 통신부(110)를 통해 기 설정된 경로정보(제1 경로정보)와 다른 경로정보(제2 경로정보)가 수신되면, 센싱부(160)를 통해 센싱된 표지판에서 상기 수신된 다른 경로정보(제2 경로정보)와 관련된 부분에 기 설정된 방식으로 광을 조사할 수 있다.
도 9의 (b)를 참조하면, 프로세서(170)는, 제1 경로정보(900a)가 설정된 상태에서, 상기 제2 경로정보(900b)가 수신되면, 센싱부(160)를 통해 센싱되는 표지판에서 상기 제1 경로정보와 관련된 정보(910) 및 제2 경로정보와 관련된 정보(920)에 각각 서로 다른 방식으로 광을 조사할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는, 도 9의 (b)에 도시된 것과 같이, 센싱부(160)를 통해 표지판이 센싱되면, 상기 표지판에 포함된 복수의 정보 중 제1 경로정보(900a)와 관련된 정보(910)에는 광을 제1 방식(940a)으로 조사하고, 상기 제2 경로정보(900b)와 관련된 정보(920)에는 광을 상기 제1 방식과 다른 제2 방식(940b)으로 조사할 수 있다.
상기 제1 및 제2 방식은, 서로 다른 방식을 의미하며, 앞서 상술한 것과 같이, 프로세서(170)가 광량(밝기, 세기), 광의 색상, 광이 조사되는 영역의 형태, 광 패턴(예를 들어 깜박거리는 횟수, 주기 등) 등이 서로 다르게 광을 조사하도록 헤드 램프(155)를 제어한다는 의미를 포함할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는, 상기 센싱된 표지판에서 제1 경로정보(900a)와 관련된 정보(910)가 적힌 부분(제1 경로정보(900a)와 관련된 부분)에는 제1 형태를 갖도록 광을 조사할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는, 상기 센싱된 표지판에서 제2 경로정보(900b)와 관련된 정보(920)가 적힌 부분(제2 경로정보(900b)와 관련된 부분)에는 상기 제1 형태와 다른 제2 형태를 갖도록 광을 조사할 수 있다.
이후, 차량이 상기 제2 경로정보를 따라 주행하는 것으로 판단되면, 프로세서(170)는, 기 설정된 제1 경로정보를 상기 제2 경로정보로 변경할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는, 상기 제2 경로정보로 변경되었음을 알리는 알림정보를 출력부를 통해 출력할 수 있다.
출력부에는 상기 변경된 제2 경로정보에 근거하여, 차량의 주행에 따른 경로 안내가 출력될 수 있다.
이러한 구성을 통해, 본 발명은 통신부를 통해 기 설정된 경로정보와 다른 경로정보가 수신되면, 사용자가 전방을 주시한 상태에서 상기 다른 경로정보에 따른 주행 도로를 파악하게 할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공함으로써, 운전의 편의성을 현저히 향상시킬 수 있다.
한편, 본 발명은 경로정보에 근거하여 표지판에 광을 조사할 때 타차량을 고려한 최적화된 제어방법을 제공할 수 있다.
프로세서(170)는, 센싱부(160)를 통해 기준 거리 이내에서 타 차량이 센싱되는 경우, 상기 표지판에 조사되는 광의 출력 방식을 변경할 수 있다.
센싱부(160)는 본 차량(700)으로부터 기준거리 이내에 존재하는 타 차량(1100)을 센싱할 수 있다. 다양한 센서를 이용하여 일정거리 이내에 물체(타차량)이 존재하는 것을 감지하는 기술은 일반적인 기술이므로 구체적인 설명은 생략한다.
도 10의 (a)에 도시된 것과 같이, 프로세서(170)는, 센싱된 표지판에 포함된 복수의 정보 중 경로정보와 관련된 부분에 광을 제1 방식(1100a)으로 조사할 수 있다.
이 상태에서, 프로세서(170)는, 도 10의 (b)에 도시된 것과 같이, 센싱부(160)를 통해 기준거리(d) 이내에서 타 차량(1100)이 감지되면, 표지판에 조사중인 광을 제1 방식과 다른 제2 방식(1000b)으로 조사할 수 있다.
즉, 프로세서(170)는, 본 차량을 기준으로 기준거리(d) 이내에 타 차량(1100)이 감지되기 전까지는 센싱된 표지판 중 경로정보와 관련된 부분에 제1 방식으로 광을 조사하고, 상기 타 차량(1100)이 상기 기준거리(d) 이내에서 감지되면, 상기 제1 방식으로 조사중인 광을 제2 방식으로 변경하여 조사할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는, 센싱부(160)를 통해 기준거리(d) 이내에서 타 차량(1100)이 감지되는 것에 근거하여, 헤드 램프의 출력 광량(밝기, 세기), 광의 색상, 광이 조사되는 영역의 형태, 광 패턴(예를 들어 깜박거리는 횟수, 주기 등) 등을 변경할 수 있다.
일 예로, 프로세서(170)는 기준거리 이내에서 타차량이 감지되면, 표지판에 조사하는 광량을 증가(또는 감소)시킬 수 있다.
다른 예로, 프로세서(170)는 기준거리 이내에서 타차량이 감지되면, 광의 색상을 변경하거나, 표지판에 광이 조사는 영역의 형태를 변경할 수 있다.
또 다른 예로, 프로세서(170)는, 기준거리 이내에서 타차량이 감지되면, 광 패턴을 제1 패턴에서 제2 패턴으로(예를 들어, 깜박거리는 주기를 더 빨라지도록) 변경할 수 있다.
또 다른 예로, 프로세서(170)는, 기준거리 이내에서 타차량이 감지되면, 표지판에 광이 조사되지 않도록 헤드 램프(155)를 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는, 센싱부(160)를 통해 본 차량(700)의 후방에 존재하는 후방 차량(타차량)(1100)에서 상기 센싱된 표지판에 광을 조사하는 것이 감지되면, 상기 표지판에 광이 조사되지 않도록 헤드 램프(155)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는 센싱부(160)를 통해 광을 조사중인 표지판에 후방 차량이 광을 조사하는 것을 감지할 수 있다. 일 예로, 상기 표지판에 조사중인 광의 밝기가 밝아지거나, 출력중인 광 출력 방식과 다른 방식의 광이 표지판에 추가로 센싱되면, 프로세서(170)는 후방 차량에서 상기 표지판에 광을 조사하는 것으로 감지(판단, 결정)할 수 있다.
이 경우, 본 발명은 타 차량의 표지판 식별이 용이해지도록, 본 차량의 헤드 램프에서 상기 표지판에 광을 조사하는 것을 중단할 수 있다.
예를 들어, 도 11의 (a)에 도시된 것과 같이, 프로세서(170)는, 센싱부를 통해 센싱된 표지판에서 기 설정된 경로정보와 관련된 부분에 광(1110a)을 조사할 수 있다.
이 상태에서, 도 11의 (b)에 도시된 것과 같이, 본 차량(700)의 후방에 위치한 후방 차량(1100)의 헤드 램프(1155)에서 상기 표지판에 다른 광(1110b)을 조사하는 것이 감지되면, 프로세서(170)는, 상기 표지판에 광(1110a)을 조사하는 것을 중단(오프)할 수 있다.
본 발명은, 후방 차량 뿐만 아니라, 주변 타차량에서 조사된 다른 광이 표지판에 감지되는 경우에도, 상기 표지판에 광이 조사되지 않도록 헤드 램프(155)를 제어할 수도 있다.
이러한 구성을 통해, 본 발명은 본 차량의 주변에 차량이 존재하는 경우 내 차량에서 표지판에 조사된 광을 운전자가 보다 용이하게 식별할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 본 차량에서 표지판에 광을 조사하는 상태에서 후방 차량에서 상기 표지판에 다른 광을 조사하는 것이 감지되면, 후방 차량의 운전자가 상기 표지판의 식별이 용이해지도록, 본 차량에서 상기 표지판에 광을 조사하는 것을 중단할 수 있는 제어방법을 제공할 수 있다.
한편, 본 발명은, 경로정보에 근거하여 표지판 뿐만 아니라 노면(도로) 상에도 최적화된 방식으로 광을 조사할 수 있다.
프로세서(170)는, 본 차량(700)이 주행중인 도로를 변경해야 하는 경우, 상기 도로의 변경을 가이드하는 가상 라인이 도로에 조사되도록 헤드 램프(155)를 제어할 수 있다.
도 12를 참조하면, 프로세서(170)는, 경로정보에 따라 차량(700)이 주행중인 상태에서, 주행중인 도로(1210)를 다른 도로(1220)로 변경해야 하는 경우가 있다.
일 예로, 고속도로에서 일반 도로로 진출해야 하는 경우, 일반 도로에서 고속도로로 진입해야 하는 경우, 또는 교차로에서 직진 이외의 주행을 해야 하는 경우 등이 있을 수 있다.
예를 들어, 본 차량(700)이 설정된 경로정보에 따라 주행중인 상태에서, 주행중인 제1 도로(1210)를 제2 도로(1220)로 변경해야하는 지점으로부터 일정 거리 이내에 진입하면, 프로세서(170)는, 도 12에 도시된 것과 같이, 상기 도로의 변경을 가이드하는 가상 라인(1200)이 도로에 조사되도록 헤드 램프(155)를 제어할 수 있다.
이러한 구성을 통해, 본 발명은 도로를 변경해야할 때 도로 상에 추가적인 가상 라인이 표시되도록 광을 조사하여 도로 변경 시점을 놓치지 않게 가이드하며, 변경해야 하는 도로를 최적화된 방법으로 가이드할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
한편, 본 발명은 본 차량이 목적지 주변에 진입하면, 최적화된 장소에 광을 조사하는 것이 가능한 헤드 램프 제어방법을 제공할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(170)는, 차량(700)이 경로정보에 설정된 목적지로부터 일정 거리 이내에 진입하면, 기 설정된 종류의 표지판 및 기 설정된 조건을 만족하는 공간에 광이 조사되도록 헤드 램프(155)를 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 통신부로부터 수신된 본 차량(700)의 현재 위치 및 설정된 경로정보에 근거하여, 본 차량(700)이 경로정보에 포함된 목적지로부터 일정 거리 이내에 진입했는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 일정 거리는 사용자 설정에 따라 결정되거나 프로세서(170)의 제어에 의해 결정될 수 있다.
프로세서(170)는, 본 차량(700)이 목적지로부터 일정 거리 이내에 진입하는 것이 감지되면, 도 13에 도시된 것과 같이, 기 설정된 종류의 표지판(1300a)(예를 들어, 주차안내 표지판 등)에 광이 조사되도록 헤드 램프(155)를 제어할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는, 본 차량(700)이 목적지로부터 일정 거리 이내에 진입하면, 도 13에 도시된 것과 같이, 기 설정된 조건을 만족하는 공간(1300b) (예를 들어, 주차 가능한 공간)에 광을 조사할 수 있다.
이러한 구성을 통해, 본 발명은 목적지 주변에서 차량을 주차하는 공간으로 보다 쉽게 운전자에게 가이드할 수 있는 차량 제어 장치를 제공할 수 있다.
한편, 본 발명과 관련된 제어 장치는, 서로 다른 복수의 표지판이 일정거리 이격된 위치에 배치된 경우, 어느 하나의 표지판에 적힌 정보를 다른 표지판에 표시하도록 헤드 램프를 제어할 수 있다.
도 14를 참조하면, 프로세서(170)는, 센싱부(160)를 통해 제1 표지판(1400a)이 센싱되고, 상기 제1 표지판으로부터 기준 거리(d1)만큼 전장 방향(L)으로 이격된 제2 표지판(1400b)이 센싱되면, 상기 제2 표지판(1400b)에 포함된 정보(1410b)를 상기 제1 표지판(1400a)에 조사하도록 헤드 램프(155)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 도 14의 (a)에 도시된 것과 같이, 제1 표지판(1400a)에는 경로정보와 관련된 정보가 포함되어 있을 수 있다.
한편, 상기 제1 표지판(1400a)으로부터 차량의 전장 방향(L)으로 기준 거리(d1) 이내에 제2 표지판(1400b)이 존재하는 경우, 차량의 운전자는 제2 표지판을 인지하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 이는, 제1 표지판과 제2 표지판이 가깝게 설치된 경우 발생할 수 있다.
여기서, 상기 기준 거리는, 사용자의 설정 또는 프로세서의 제어에 의해 결정될 수 있으며, 일반적으로, 사용자가 표지판을 인지하지 못할만큼 가까운 거리일 수 있다.
여기서, 상기 기준 거리는, 주변환경, 날씨, 차량의 주행 속도에 따라 가변될 수 있다.
본 발명은 이와 같이, 제1 및 제2 표지판이 기준거리 이내에 설치된 경우, 제2 표지판에 포함된 정보를 사용자가 보다 쉽게 인식하도록 제1 표지판에 표시할 수 있다.
예를 들어, 도 14의 (b)에 도시된 것과 같이, 제2 표지판(1400b)이 제1 표지판(1400a)으로부터 기준거리(d1) 이내에 설치된 경우, 프로세서(170)는, 센싱부(160)를 이용하여 제2 표지판(1400b)에 포함된 정보를 검출(센싱, 추출)할 수 있다.
이후, 프로세서(170)는, 상기 제2 표지판(1400b)에 포함된 정보가 제1 표지판의 적어도 일부 영역에 출력되도록 광을 조사할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는, 제1 표지판에 포함된 정보 및 제2 표지판에 포함된 정보 중 적어도 하나에 근거하여, 제2 표지판에 포함된 정보를 제1 표지판에 조사할지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 제2 표지판에 포함된 정보가 경로정보와 무관하거나, 사용자에 의해 설정된 조건에 만족하지 않는 정보인 경우, 프로세서(170)는, 제2 표지판이 제1 표지판을 기준으로 기준거리 이내에 존재하여도, 제2 표지판에 포함된 정보를 제1 표지판에 조사하지 않을 수 있다.
이러한 구성을 통해, 본 발명은, 복수의 표지판이 가깝게 설치된 경우, 차량을 기준으로 더 먼 곳에 설치된 표지판의 정보도 운전자에게 쉽게 인지시킬 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
한편, 본 발명은, 경로정보와 무관하게, 주행중인 도로 및 차량의 주행상태 중 적어도 하나에 근거하여 헤드 램프를 다양한 방식으로 제어할 수 있다.
도 15에 도시된 것과 같이, 차량이 주행중인 도로에는 제한속도가 있을 수 있다. 프로세서(170)는, 차량의 현재 위치 및 차량이 주행중인 도로에 근거하여, 해당 도로의 제한속도를 판단할 수 있다.
도로에는 상기 제한 속도를 알리는 표지판이 설치되어 있을 수 있다. 프로세서(170)는, 상기 표지판을 센싱하고, 상기 센싱된 표지판에 포함된 정보에 근거하여 차량이 주행중인 도로의 제한속도를 판단할 수도 있다.
프로세서(170)는, 센싱부(160)를 통해 주행중인 도로의 제한속도를 알리는 표지판(1500)이 센싱되고, 차량(700)의 속도(주행속도)가 상기 제한속도를 초과하는 경우, 상기 제한속도를 알리는 표지판(1500)에 기 설정된 방식으로 광을 조사할 수 있다.
여기서, 광을 조사하는 기 설정된 방식은, 본 차량(700)의 주행 속도가 제한속도에 비해 초과된 정도에 따라 광을 출력하도록 미리 설정된 방식일 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는, 차량(700)의 주행 속도가 제한속도를 초과한 정도가 커질수록, 상기 표지판(1500)에 조사되는 광량을 크게하거나(또는 밝기를 밝게 하거나), 기 설정된 색상의 광을 상기 표지판에 조사하거나, 깜빡거리는 주기를 빠르게 할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는, 초과되는 속도별로 광 출력 방식이 연계되어 있는 경우, 상기 제한속도보다 주행속도가 초과된 정도에 근거하여, 상기 연계된 광 출력 방식으로 광을 출력할 수 있다.
이러한 구성을 통해, 본 발명은 제한속도를 초과하여 차량을 주행하는 경우, 이를 사용자에게 보다 효과적으로 알릴 수 있는 제어방법을 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 차량(700) 및 제어 장치(100)는 자율주행이 가능하도록 형성될 수 있다. 여기서, 자율주행이란, 운전자의 조작 없이 차량을 운행(구동, 주행)하는 것을 의미할 수 있다. 자율주행은, 자율주행모드에서 수행될 수 있다.
한편, 수동주행이란, 운전자의 조작에 근거하여 차량이 운행(구동, 주행)하는 것을 의미할 수 있다. 수동주행은, 수동주행모드에서 수행될 수 있다.
본 발명과 관련된 제어 장치는, 차량이 수동주행중인지, 자동주행중인지에 따라 서로 다른 종류의 표지판에 광을 조사할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(170)는, 차량(700)이 수동주행모드인지, 자율주행모드모드인지에 근거하여 서로 다른 종류의 표지판에 광을 조사할 수 있다.
예를 들어, 도 16의 (a)에 도시된 것과 같이, 차량(700)이 수동주행중인 경우(또는 수동주행모드인 경우), 프로세서(170)는, 센싱부(160)를 통해 센싱된 표지판 중 제1 종류의 표지판(1600a)(예를 들어, 경로정보와 관련된 정보가 포함된 표지판)에 광을 조사할 수 있다.
다른 예로, 도 16의 (b)에 도시된 것과 같이, 차량(700)이 자율주행중인 경우(또는 자율주행모드인 경우), 프로세서(170)는, 센싱부(160)를 통해 센싱된 표지판 중 상기 제1 종류와 다른 제2 종류의 표지판(1600b)에 광을 조사할 수 있다.
상기 제2 종류의 표지판은, 일 예로, 자율주행중에 광을 조사하도록 미리 설정된 표지판, 자율주행이 해제될 가능성이 있는 지역(주변환경 또는 요소)를 알리는 표지판(예를 들어, “안개 주의” 등) 등일 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 차량의 주행모드에 따라 사용자에게 필요한 정보가 표시된 표지판에 광을 조사할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
한편, 본 발명은 카메라를 통해 경로정보와 관련된 정보가 포함된 표지판을 촬영하고, 상기 촬영된 표지판을 차량에 구비된 표시장치에 출력할 수 있다.
구체적으로, 본 발명과 관련된 제어장치(100)는, 카메라(200)를 더 포함할 수 있다. 상기 카메라(200)는, 일 예로, 도 2a 내지 도 2c에서 설명한 카메라일 수 있다.
프로세서(170)는, 광이 조사되는 표지판을 촬영하도록 카메라(200)를 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(1700)는, 상기 촬영된 표지판과 관련되 이미지를 차량에 구비된 디스플레이(400a, 400b)에 출력할 수 있다.
상기 디스플레이(400a, 400b)는, 일 예로, 도 3에서 설명한 디스플레이부(751), 도 4에서 설명한 디스플레이부(151) 및 디스플레이 장치(400)뿐만 아니라, 내비게이션 장치, CID, 클러스터, HUD(Head Up Display) 등을 포함할 수 있다.
프로세서(170)는, 센싱부(160)를 통해 센싱된 적어도 하나의 표지판 중, 경로정보와 관련된 정보가 포함된 표지판(1700)을 촬영하도록 카메라(200)를 제어할 수 있다.
상기 경로정보와 관련된 정보가 포함된 표지판에는 헤드 램프(155)에서 조사된 광이 조사될 수 있다. 일 예로, 프로세서(170)는, 상기 표지판에서 경로정보와 관련된 정보가 기재된 일부분(즉, 경로정보와 관련된 부분)에만 광을 조사하다가, 상기 카메라(200)의 촬영 동작이 수행되어야 하는 경우에는 표지판 전체에 광을 조사할 수 있다.
이후, 프로세서(170)는, 촬영된 영상에서, 표지판과 관련된 이미지를 추출(결정, 센싱)할 수 있다.
이후, 프로세서(170)는, 상기 촬영된 표지판과 관련된 이미지를 차량(700)에 구비된 디스플레이(400a 또는 400b)에 출력할 수 있다.
프로세서(170)는, 상기 표지판과 관련된 이미지를 일정 시간동안만 출력하거나, 사용자 입력이 있기 전까지 출력할 수 있다.
상기 디스플레이(400a 또는 400b)에 출력되는 표지판과 관련된 이미지는, 카메라에 의해 촬영된 영상 자체일 수도 있고, 상기 영상에서 추출된 표지판과 관련된 이미지(또는 표지판 이미지)(1710a)일 수도 있고, 상기 표지판에 포함된 정보를 가공하여 생성한 정보(1710b)일 수도 있다.
한편, 프로세서(170)는, 상기 차량(700)이 상기 센싱된 표지판(1700)을 지나가거나 타차량이 상기 센싱된 표지판에 광을 조사함에 따라 상기 표지판으로의 광 조사를 중단한 경우, 상기 촬영된 표지판과 관련된 이미지를 디스플레이(400a 또는 400b)에 출력할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(170)는, 차량이 상기 센싱된 표지판(1700)(또는 광을 조사중인 표지판(1700))을 지나가면, 상기 촬영된 표지판과 관련된 이미지를 디스플레이에 출력할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는, 도 11에서 설명한 것과 같이, 타차량에서 출력된 광이 센싱된 표지판에 조사되는 것이 감지되면, 상기 촬영된 표지판과 관련된 이미지를 디스플레이에 출력할 수 있다.
이러한 구성을 통해, 본 발명은, 차량의 주행에 따라 본 차량이 경로정보와 관련된 정보가 포함된 표지판을 지나가더라도, 해당 표지판을 일정시간동안 차량 내에서 계속 볼 수 있는 제어 장치 및 제어 방법을 제공할 수 있다.
한편, 도 18을 참조하면, 프로세서(170)는, 경로정보가 미설정된 경우, 경로정보와 무관한 표지판(1820)에 광이 조사되도록 헤드 램프(155)를 제어할 수 있다.
여기서, 상기 경로정보와 무관한 표지판은, 일 예로, 경로정보와 관련된 정보가 포함되지 않은 표지판일 수 있다.
또한, 프로세서(170)는, 경로정보가 미설정된 경우, 주행중인 도로와 관련된 정보가 포함된 표지판에 광이 조사되도록 헤드 램프(155)를 제어할 수도 있다.
또한, 프로세서(170)는, 경로정보가 미설정된 경우, 센싱부(160)를 통해 센싱된 표지판마다 광이 조사되도록 헤드 램프(155)를 제어할 수 있다. 프로세서(170)는, 경로정보가 미설정된 경우, 센싱된 표지판에 경로정보와 관련된 정보가 포함되어 있는지 여부와 상관없이, 센싱된 표지판마다 광이 조사되도록 헤드 램프(155)를 제어할 수 있다.
또한, 경로정보와 무관한 표지판은, 애초에 경로정보가 미 설정된 상태이므로, 센싱부를 통해 센싱되는 모든 표지판(또는 적어도 하나의 표지판)을 의미할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는, 경로정보가 미설정된 경우, 센싱부(160)를 통해 센싱된 표지판 전체(전부)를 조사하도록 헤드 램프(155)를 제어할 수도 있다.
또한, 프로세서(170)는, 경로정보가 미설정된 경우, 기 설정된 종류의 표지판에 광이 조사되도록 헤드 램프(155)를 제어할 수도 있다. 여기서, 상기 기설정된 종류의 표지판은, 경로정보가 미 설정된 경우 헤드 램프(155)가 광을 조사하도록 미리 설정된 표지판을 의미하며, 사용자 또는 프로세서에 의해 결정될 수 있다.
한편, 본 발명과 관련된 제어 장치(100)는, 표지판에 조사된 광을 이용하여 경로정보를 수정(변경)하거나 경로정보를 생성할 수 있다.
도 19를 참조하면, 프로세서(170)는, 사용자 조작에 근거하여, 센싱부를 통해 센싱된 적어도 하나의 표지판(1950a, 1950b, 1950c) 중 적어도 하나에 광(1930)을 조사하도록 헤드 램프(155)를 제어할 수 있다.
이 상태에서, 프로세서(170)는, 기 설정된 사용자 입력이 수신되면, 상기 광이 조사되는 표지판에 적인 정보(1914)를 목적지 정보로 판단할 수 있다. 또한, 프로세서(170)는, 상기 기 설정된 사용자 입력에 응답하여, 차량(700)의 현재위치정보(1912) 및 상기 목적지 정보(1914)를 이용하여 경로정보(1910)를 생성할 수 있다.
이후, 도 19의 (b)에 도시된 것과 같이, 프로세서(170)는, 상기 생성된 경로정보(1910)를 차량에 구비된 표시 장치(예를 들어, 디스플레이 장치(400))에 출력할 수 있다.
여기서, 상기 기 설정된 사용자 입력은, 사용자 입력부를 통해 수신되는 입력, 사용자 음성, 제스처 등 다양한 입력을 포함할 수 있다.
한편, 본 발명과 관련된 제어 장치(100)는, 상기 표지판에 조사된 광을 이용하여 다양한 방식으로 경로정보를 변경할 수 있다.
예를 들어, 경로정보가 기 설정된 경우, 프로세서(170)는, 센싱부를 통해 센싱된 표지판에서 경로정보와 관련된 부분에 광을 조사할 수 있다.
이 상태에서, 사용자 입력에 응답하여, 프로세서(170)는, 표지판에서 광이 조사되는 부분을 변경할 수 있다.
예를 들어, 광이 경로정보와 관련된 정보에 광을 조사하는 상태에서 사용자 입력이 수신되면, 프로세서(170)는, 상기 정보와 다른 정보에 광을 조사할 수 있다.
상기 경로정보와 관련된 정보는 목적지 정보가 아닌 경유지 정보일 수 있다. 이 경우, 프로세서(170)는, 상기 광이 상기 다른 정보를 조사하는 상태에서 기 설정된 사용자 입력이 수신되면, 상기 다른 정보에 대응하는 장소를 경유하도록, 기 설정된 경로정보를 변경할 수 있다.
만약, 프로세서(170)는, 상기 광이 상기 다른 정보를 조사하는 상태에서, 특정 입력이 수신되면, 상기 다른 정보에 대응하는 장소를 목적지로 하는 경로정보를 생성하거나, 기 설정된 경로정보의 목적지를 상기 다른 정보에 대응하는 장소로 변경할 수도 있다.
여기서, 상기 특정 입력은, 상기 기 설정된 사용자 입력 중, 광이 조사되는 영역에 포함된 정보에 대응하는 장소를 목적지로 설정하는 기능이 연계된 입력일 수 있다.
이상에서, 프로세서(170)가 광을 조사한다고 설명한 부분은, 프로세서가 광이 조사되도록 헤드 램프(155)를 제어한다는 의미일 수 있다.
이상에서 설명한 제어 장치(100)는, 차량(700)에 포함될 수 있다.
또한, 위에서 설명한 제어 장치(100)의 동작 또는 제어방법은, 차량(700)의 동작 또는 제어방법으로 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.
예를 들어, 차량의 제어방법(또는 제어장치의 제어방법)은, 상기 차량의 전방에 위치한 표지판을 센싱하는 단계 및 상기 센싱된 표지판에서 상기 경로정보와 관련된 부분에 상기 광이 조사되도록 상기 헤드 램프를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어하는 단계는, 상기 센싱부를 통해 센싱된 표지판에 포함된 복수의 정보 중 상기 경로정보와 관련된 정보에 상기 광이 기 설정된 방식으로 조사되도록 상기 헤드 램프를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어하는 단계는, 상기 센싱된 표지판의 형태에 대응되는 모양으로 상기 광을 상기 경로정보와 관련된 정보에 조사할 수 있다.
위와 같은 각 단계는, 제어 장치(100)뿐만 아니라, 차량(700)에 구비된 제어부(770)에 의해 수행될 수 있다.
또한, 위에서 살펴본 제어장치(100)가 수행하는 모든 기능, 구성 또는 제어방법들은, 차량(700)에 구비된 제어부(770)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 본 명세서에서 설명하는 모든 제어방법은, 차량의 제어방법에 적용될 수도 있고, 제어 장치의 제어방법에 적용될 수도 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 제어 장치(100)의 프로세서(170) 또는 차량(700)의 제어부(770)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 차량이 주행중인 노면의 지형 상태를 센싱하는 센싱부;
    경로정보를 제공하는 것이 가능한 제어 장치로서,
    차량의 전방으로 광을 조사하는 헤드 램프;
    상기 차량의 전방에 위치한 표지판을 센싱하는 센싱부; 및
    상기 센싱된 표지판에서 상기 경로정보와 관련된 부분에 상기 광이 조사되도록 상기 헤드 램프를 제어하는 프로세서를 포함하는 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 센싱부를 통해 센싱된 표지판에 포함된 복수의 정보 중 상기 경로정보와 관련된 정보에 상기 광이 기 설정된 방식으로 조사되도록 상기 헤드 램프를 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 센싱된 표지판의 형태에 대응되는 모양으로 상기 광이 상기 경로정보와 관련된 정보에 조사되도록 상기 헤드 램프를 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    서로 다른 정보가 적힌 복수의 표지판이 센싱된 경우, 상기 복수의 표지판 중 상기 경로정보와 관련된 정보가 기재된 표지판에 상기 광을 조사하도록 상기 헤드 램프를 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 센싱부를 통해 상기 경로정보와 관련된 어느 정보가 복수번 센싱될 경우, 센싱될 때마다 상기 어느 정보에 상기 광이 서로 다른 방식으로 조사되도록 상기 헤드 램프를 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    통신부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 통신부를 통해 기 설정된 경로정보와 다른 경로정보가 수신되면, 상기 센싱된 표지판에서 상기 수신된 다른 경로정보와 관련된 부분에 기 설정된 방식으로 광을 조사하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 센싱부를 통해 기준 거리 이내에서 타 차량이 센싱되는 경우, 상기 표시판에 조사하는 광의 출력 방식을 변경하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 센싱부를 통해 후방 차량에서 상기 센싱된 표지판에 광을 조사하는 것이 감지되면, 상기 센싱된 표지판에 광이 조사되지 않도록 헤드 램프를 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량이 주행중인 도로를 변경해야 하는 경우, 상기 도로의 변경을 가이드하는 가상 라인이 도로에 조사되도록 상기 헤드 램프를 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량이 상기 경로정보에 설정된 목적지로부터 일정 거리 이내에 진입하면, 기 설정된 종류의 표지판 및 기 설정된 조건을 만족하는 공간에 광이 조사되도록 상기 헤드 램프를 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 센싱부를 통해 제1 표지판이 센싱되고, 상기 제1 표지판으로부터 기준 거리만큼 전장 방향으로 이격된 제2 표지판이 센싱되면, 상기 제2 표지판에 포함된 정보를 상기 제1 표지판에 조사하도록 상기 헤드 램프를 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 센싱부를 통해 주행중인 도로의 제한속도를 알리는 표지판이 센싱되고, 상기 차량의 속도가 상기 제한속도를 초과하는 경우, 상기 제한속도를 알리는 표지판에 기 설정된 방식으로 광을 조사하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량이 수동주행모드인지 자율주행모드인지에 근거하여 서로 다른 종류의 표지판에 광을 조사하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    카메라를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 광이 조사되는 표지판을 촬영하도록 상기 카메라를 제어하고, 촬영된 표지판과 관련된 이미지를 상기 차량에 구비된 디스플레이에 출력하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량이 상기 센싱된 표지판을 지나가거나 타차량이 상기 센싱된 표지판에 광을 조사함에 따라 상기 표지판으로의 광 조사를 중단한 경우, 상기 촬영된 표지판과 관련된 이미지를 상기 디스플레이에 출력하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 경로정보가 미설정된 경우, 센싱부를 통해 센싱된 표지판마다 광이 조사되도록 상기 헤드 램프를 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 기재된 제어 장치를 포함하는 차량.
  18. 경로정보를 제공하는 것이 가능한 제어 장치를 포함하는 차량의 제어방법으로서,
    상기 차량의 전방에 위치한 표지판을 센싱하는 단계; 및
    상기 센싱된 표지판에서 상기 경로정보와 관련된 부분에 광이 조사되도록 상기 헤드 램프를 제어하는 단계를 포함하는 차량의 제어방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 센싱부를 통해 센싱된 표지판에 포함된 복수의 정보 중 상기 경로정보와 관련된 정보에 상기 광이 기 설정된 방식으로 조사되도록 상기 헤드 램프를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 센싱된 표지판의 형태에 대응되는 모양으로 상기 광을 상기 경로정보와 관련된 정보에 조사하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어방법.
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