JP2009107543A - 車両用照明装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両周辺検出部2は、車両周辺における交通環境の物体である歩行者、自転車、対向車、前方走行車、標識、標示、信号機を検出する。車両動作検出部3は、自車両の速度、ステアリングの舵角、車両の傾き(角速度センサ)情報を取得する。照明部4は、自車両の周辺、及び自車両の前方を光照射する。色推定部15は、車両周辺検出部2で検出した交通環境の物体の色を推定する。光調色部13は、交通環境の物体の色に応じて、光の色温度K(ケルビン)、輝度、照度のいずれか、または全てを変更する。光照射範囲制御部14は、車両動作検出部3で取得した車速、舵角、傾き、及び交通環境の物体との位置を基に、調色した光の照射範囲を制御する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1の実施形態における車両用照明装置1の概略構成を表すブロック図である。車両用照明装置1は、四輪車、二輪車等の人が乗車して移動する乗り物に搭載される。車両用照明装置1は、車両周辺検出部2、車両動作検出部3、照明部4、照明制御部10を備える。
図2は、本実施形態の車両用照明装置1の動作概要を説明するための概要図である。自車両24に搭載された車両用照明装置1が、夜間において、道路標識21を含む前方に対して光を照射する例を示す。自車両24に搭載された車両用照明装置1は、通常、ヘッドライト配光領域23に対して光照射を行っている。車両用照明装置1は、車両周辺検出部2で交通環境の物体(標識)21を検出すると、色推定部15で物体21の色を推定する。そして、光調色部13で物体21の色に応じて光を調色し、光照射範囲制御部14で車両動作検出部3の出力を参照して照射範囲22を決定し、照明部4が交通環境の物体21に対して調色した光を照射する。すなわち、車両用照明装置1は、ヘッドライト配光領域23のうち、交通環境の物体21を含む領域(調色した配光領域)22に対しては調色した光を照射する。
図3は、本実施形態の車両用照明装置1における照明部4の具体的構成例を示す。照明部4は、面発光可能なLED前照灯を用いており、LEDは素子毎に調色制御が可能である。本実施形態では、左右のLED前照灯をそれぞれ6つの領域に分割して、それぞれの領域毎に調色光およびその照射範囲を制御している。
図7は、本実施形態の車両用照明装置1における照明制御部10の動作概要を説明するためのフローチャートである。以下、交通環境の物体が道路標識である場合を例に照明制御部10の動作概要を説明する。車両周辺検出部2は、車両周辺における交通環境の物体の画像を取得する(S301)。物体形状抽出部11は、取得した物体の画像を基に、物体の形状を取得し判定する(S302)。
2 車両周辺検出部
3 車両動作検出部
4,55 照明部
10 照明制御部
11 物体形状抽出部
12 物体色判定部
13 光調色部
14 光照射範囲制御部
15 色推定部
21 交通環境の物体
22 調色した配光領域
23 ヘッドライト配光領域
24 自車両
51 赤外線カメラ
52 車速センサ
52 操舵角センサ
54 制御部
61 ヘッドライト光
62 ガラスビーズ
63 塗膜
64 路面
65 水膜
Claims (7)
- 自車両周辺における交通環境の物体を検出する車両周辺検出部と、
前記車両周辺検出部で検出した交通環境の物体の色を推定する色推定部と、
前記色推定部で推定した物体の色を基に光を調色する光調色部と、
前記光調色部で調色した光を照射する照明部と、を備える車両用照明装置。 - 前記色推定部は、前記車両周辺検出部の出力画像から交通環境の物体の色を推定するものを含む請求項1に記載の車両用照明装置。
- 前記色推定部は、
前記車両周辺検出部で検出した物体の形状を抽出する物体形状抽出部と、
前記物体形状抽出部で抽出した物体の形状を基に物体の色を判定する物体色判定部と、を有するものを含む請求項1に記載の車両用照明装置。 - 自車両の速度、舵角、及び傾きを取得する車両動作検出部と、
前記車両動作検出部で取得した自車両の速度、舵角、傾き、及び自車両と物体との位置を基に、前記光調色部で調色した光の照射範囲を制御する光照射範囲制御部と、を備え、
前記照明部は、前記光調色部で調色した光を、前記光照射範囲制御部で制御される照射範囲に照射するものである請求項1に記載の車両用照明装置。 - 前記車両周辺検出部は、自車両の周辺に存在する歩行者、自転車、二輪車、対向車、前方走行車、白線、標識、及び信号機のいずれか、または全てを検出するものである請求項1に記載の車両用照明装置。
- 前記色推定部は、日時及び場所のいずれか、または全てを用いて、交通環境の物体の色を推定するものを含む請求項1に記載の車両用照明装置。
- 前記光調色部は、色温度、輝度、及び照度のいずれか、または全てを制御するものである請求項1に記載の車両用照明装置。
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