JP2019010908A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】周囲の光環境が変化しても、照明光が照らしている箇所の視認性の低下を抑えることができる作業機を提供する。【解決手段】走行する機体に、所定の作業を行う作業部１４が連結された作業機１０において、前記機体の走行方向を照らす調色可能な前照灯２０と、前記前照灯２０の照明光によって照らされている照明箇所の色を検出するカメラ９４と、前記カメラ９４によって検出された色に応じて前記前照灯２０を調色する制御部４０と、を備える構成とした。【選択図】図２

Description

本発明は、作業機に関する。

走行する機体に、除雪作業する作業部としてのオーガが連結された除雪機が知られている。この種の除雪機には、一般に、走行方向の前方を照らす前照灯が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
一方、乗用車等の車両のヘッドライトの点灯を制御する技術が知られている。この種の技術としては、例えば、周囲の明るさに応じてヘッドライトの点灯を制御する技術（例えば、特許文献２参照）や、対向車の光を検知してハイビームとロービームとを切り替える技術、ステアリングの操作方向にヘッドライトの光軸を向ける技術などがある。

特開２０１４−７０３６６号公報 特開平１０−４４８６０号公報

ところで、除雪作業において、昼間及び夜間の違い、天候の違い、照り返しの有無といった周囲の光環境の違いにより、照明光が照らしている箇所（以下、「照明箇所」と言う）の視認性が異なる。
例えば、昼間の日射や外灯の光等によって照らされている箇所を、前照灯が照らす場合には、照明光が目立たち難くなる。このため、作業者は、照明光がどこを照らしているのか分かり難くなり、照明箇所の視認性が低下する。車両のヘッドライトを制御する従来の技術では、このような照明箇所の視認性の低下を防ぐことは困難であった。

上述の課題は、除雪機に限らず、走行する機体と、走行方向を照らす照明手段と、を備えた作業機に共通して生じるものである。

本発明は、周囲の光環境が変化しても、照明光が照らしている箇所の視認性の低下を抑えることができる作業機を提供することを目的とする。

本発明は、走行する機体に、所定の作業を行う作業部が連結された作業機において、前記機体の走行方向を照らす調色可能な照明手段と、前記照明手段の照明光によって照らされている照明箇所の色を検出する色検出手段と、前記色検出手段によって検出された色に応じて前記照明手段を調色する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、周囲の光環境が変化し、照明箇所の色が目立たなくなっても、照明手段の調色によって当該照明箇所を目立たせる色にして視認性の低下を抑えることができる。

本発明は、上記作業機において、前記制御手段は、前記調色によって前記照明箇所の色の色相を所定色相に維持する、ことを特徴とする。

本発明によれば、周囲の光環境が変化しても照明箇所の色の色相（いわゆる、色味）が所定色相に維持されるので、照明箇所の色相の変化を要因とした視認性低下が抑えられる。

本発明は、上記作業機において、前記制御手段は、前記調色によって前記照明箇所の色の彩度を所定彩度に維持する、ことを特徴とする。

本発明によれば、周囲の光環境の変化が変化しても照明箇所の色の彩度（いわゆる、色味の濃さ）が変わらずに所定彩度に維持されるので、照明箇所の彩度の変化を要因とした視認性低下が抑えられる。

本発明は、上記作業機において、前記照明箇所の明るさを検出する明るさ検出手段を備え、前記照明手段は、調光可能であり、前記制御手段は、前記明るさが所定値を下回る場合、前記照明手段を調光し、前記明るさが所定値以上になるまで照明光の光量を増やすことを特徴とする。

本発明によれば、照明箇所の明るさが所定値を下回り、当該照明箇所の明るさが不足している場合でも、照明手段が調光によって照明光の光量が増やされるので、明るさの不足を要因とした視認性低下が抑えられる。

本発明は、上記作業機において、前記制御手段は、前記明るさが前記所定値以上の場合に、前記色検出手段によって検出された色に応じて前記照明手段を調色することを特徴とする。

本発明によれば、前記明るさが前記所定値以上の場合には、照明手段の調色によって照明箇所の視認性低下を抑えるので、照明箇所が照明光によって過度な明るさで照らされることなく、調色によって視認性の低下が抑えられる。また、調光による照明光Ｋの光量増加が抑えられるので、省エネルギーにもなる。

本発明は、上記作業機において、地面に積もった雪を除去する前記作業部を備えた除雪機である、ことを特徴とする。

本発明によれば、周囲の明るさや外灯の光の色等によって照明箇所の視認性が低下し易い積雪面であっても、照明箇所の視認性低下が抑えられる。

本発明によれば、周囲の光環境が変化しても、照明光が照らしている箇所の視認性の低下が抑えられる。

本発明の実施形態に係る作業機の側面図である。 作業機の構成を模式的に示す図である。 作業機による除雪作業の説明図である。 制御部の照明制御処理のフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施形態に係る作業機１０の側面図である。また、図２は作業機１０の構成を模式的に示す図である。なお、前後左右、及び上下といった各方向の記載は、作業機１０を基準とした各方向である。図１において、前方を符号ＦＲで示し、上方を符号ＵＰで示している。

図１に示すように、作業機１０は、機体１１に、動力源１２と、走行装置１３と、除雪作業をする作業部１４と、操作パネル１５（操作装置とも称する）とを、備えた自走式の除雪機である。操作パネル１５には、機体１１の後部から後方上部に延びた操作ハンドル１６が設けられている。作業者は、作業機１０を運転して除雪作業を行う場合、作業機１０後方にて操作ハンドル１６を把持し、操作パネル１５を操作する等して作業機１０を操縦し、走行する作業機１０に連られながら歩行する。

動力源１２は、作業機１０の前後中央に設けられ、この動力源１２の前上部から左右に間隔を空けて一対のアーム１７が立設する。これらアーム１７の上端に、照明光Ｋを照射する前照灯２０が支持される。この前照灯２０は、機体１１の前方に連結された作業部１４（後述するオーガハウジング４１やシュータ４５など）よりも後方、且つ、オーガハウジング４１よりも上方に配置される。さらに、前照灯２０は、シュータ４５に対して左方向又は右方向にずれた位置に配置され、本実施形態では機体１１の左右方向の幅中央位置に配置されている。これにより、前照灯２０の照明光Ｋがシュータ４５に遮られずに作業機１０、及び作業部１４よりも前方ＦＲ（作業機１０の走行方向）を照らすことができる。

動力源１２は、走行装置１３と作業部１４とを駆動するものであり、図２に示す電動モータ３１、及びエンジン３２を有する。電動モータ３１は、図２に示す制御部４０の制御の下、走行装置１３を駆動する。本構成では、左右に間隔を空けてクローラ式の一対の走行装置１３を備え、各走行装置１３を、それぞれ異なる電動モータ３１で減速機構を介して駆動する。

エンジン３２は、内燃機関であり、制御部４０の制御の下、変速機３４を介して作業部１４を駆動する。エンジン３２の駆動軸には発電機３５が設けられる。発電機３５によって発電された電力は、バッテリ３６、電動モータ３１、前照灯２０等の作業機１０が有する電装部品に供給される。なお、走行装置１３は、エンジン３２によって駆動される構成でもよい。

図１及び図２に示すように、作業部１４は、機体１１の前方ＦＲに連結されており、オーガハウジング４１と、オーガハウジング４１の後部に連結されるブロアハウジング４２と、オーガハウジング４１内に設けられたオーガ４３と、ブロアハウジング４２内に設けられたブロア４４と、ブロアハウジング４２から上方ＵＰへ延びた上記シュータ４５と、を備える。
オーガハウジング４１は、オーガ４３の上方ＵＰ、後方及び左右両側を覆うカバーであり、オーガ４３の前方ＦＲ及び下方を露出した状態でオーガ４３を覆う。本実施形態では、オーガ４３は、その接地面Ｇｓがオーガハウジング４１の上端縁４１Ａと略平行になる姿勢でオーガハウジング４１に収められている。

オーガ４３には、図２に示すように、変速機３４の出力軸３４Ｓが連結され、出力軸３４Ｓの回転によってオーガ４３が回転駆動され、作業機１０の前方ＦＲの雪を掻き取って除雪する。ブロア４４は、制御部４０の制御の下、オーガ４３によって掻き取られた雪をシュータ４５に供給し、シュータ４５によって雪を離れた位置に飛ばす。つまり、シュータ４５は、オーガ４３によって掻き集めた雪を作業機１０から離れた位置に投雪する投雪部として機能する。

シュータ４５は、走行装置１３が接地している地面Ｇｒ（作業機１０が走行する走行面に相当）に対して、垂直方向に延びる軸線周りに回転可能に設けられ、シュータ駆動モータ４７によって回転駆動される。シュータ４５が回転することによって、投雪方向を前後左右の任意の方向に調整可能である。

シュータ４５の上端部には、シュータガイド４８が設けられる。シュータガイド４８は、上下にスイング自在に取り付けられ、上下方向の角度（つまり、投雪角度）を調整可能である。シュータガイド４８は、ガイド駆動モータ４９によって投雪角度が制御される。
図１に示されるように、作業機１０は、左右の走行装置１３によって前進走行しつつ、前部のオーガ４３によって雪を掻き集め、掻き集めた雪をブロア４４によってシュータ４５を介して遠くへ飛ばすことができる。

作業機１０は、オーガハウジング４１の姿勢を変更するオーガハウジング駆動機構５０を備え、このオーガハウジング駆動機構５０は、昇降駆動機構５０Ａと、ローリング駆動機構５０Ｂと、を備えている。昇降駆動機構５０Ａは、制御部４０の制御の下、機体１１に対してオーガハウジング４１を昇降駆動する機構である。ローリング駆動機構５０Ｂは、制御部４０の制御の下、機体１１に対してオーガハウジング４１をローリング駆動する機構である。ローリング駆動とは、前方側からオーガ４３をみたときの当該オーガ４３の接地面Ｇｓの左右方向の傾動角度（「ローリング角度」）を変更する駆動態様である。これにより、オーガハウジング４１の高さを変更し、且つ、左右方向への向きを変更可能である。この場合、オーガ４３はオーガハウジング４１と共に移動する。

制御部４０は、プログラム及び各種データを記憶するメモリ４０Ａ（図２）を有し、メモリ４０Ａに記憶されたプログラムを実行することによって、作業機１０の各部を制御する。制御部４０は操作パネル１５の近傍に配置される。
図１に示すように、操作ハンドル１６は、作業者が把持するグリップ６１と、左右の旋回操作レバー６２とをそれぞれ有している。さらに、左の操作ハンドル１６は、走行準備レバー６３を有している。

制御部４０は、作業者が所定操作（走行準備レバー６３を握ってグリップ６１側に下げる操作）を行っている場合に、走行装置１３と作業部１４の駆動を許可する。また、制御部４０は、作業者が左又は右の旋回操作レバー６２を握っているときに、握っている方へ作業機１０を旋回するように、走行装置１３を制御する。

図２に示すように、操作パネル１５は、メインスイッチ６６、スロットルレバー６７、方向速度レバー６８、オーガハウジングレバー６９、シュータ操作レバー７０、オーガスイッチ７１、及び目標作業速度設定部７２などの操作子を備えている。
メインスイッチ６６は、電気系統をオンにするとともに、エンジン３２を始動させる手動操作子である。スロットルレバー６７は、エンジン３２の回転速度を制御するための手動操作子である。方向速度レバー６８は、左右の走行装置１３の回転を制御するための手動操作子である。

オーガハウジングレバー６９は、オーガ４３で除雪作業時に、オーガハウジング駆動機構５０によって、オーガハウジング４１を雪面に合わせて昇降並びにローリングさせる手動操作子である。シュータ操作レバー７０は、シュータ駆動モータ４７、及びガイド駆動モータ４９によって、シュータ４５及びシュータガイド４８の向きを変えるための操作部材である。

オーガスイッチ７１は、オーガ４３とエンジン３２との間の動力伝達経路に設けられた不図示の電磁クラッチを切り替える手動操作子であり、オーガスイッチ７１がオンのときに動力伝達を可能にし、オフのときに動力伝達を遮断する。つまり、制御部４０は、走行準備レバー６３をグリップ６１側に下げる操作と、オーガスイッチ７１をオンにする操作とが行われた場合に、エンジン３２の動力によってオーガ４３及びブロア４４を駆動させる。

目標作業速度設定部７２は、作業部１４の目標作業回転速度を設定する手動操作子である。シュータ４５からの投雪距離はブロア４４の回転速度によって決まるので、作業部１４の目標作業回転速度が設定されると、シュータ４５からの投雪距離が設定される。つまり、目標作業速度設定部７２は、投雪距離を設定する手動操作子（投雪距離レバー）でもある。

また、作業機１０は、制御部４０が作業機１０の各部を制御するために必要な情報を検出する検出部８０（図２）を備えている。
つまり、検出部８０は、作業機１０が有する各部の情報（本構成では、作業部１４の回転速度（オーガ４３の回転速度）、エンジン３２の回転速度、オーガハウジング４１の高さ、重力方向（鉛直方向）に対するオーガハウジング４１の傾き角、オーガハウジング２１のローリング位置など）を検出するためのセンサを備える。これらのセンサについては、従来の除雪機が有するセンサを適用可能である。

図３は、作業機１０による除雪作業の説明図である。
作業機１０は、除雪作業の際、前照灯２０を点灯して前方ＦＲを照明光Ｋで照らしている。このとき、昼間や夜間といった日照の違い、天候の違い、照り返しの有無といった、そのときの周囲の光環境の違いにより、照明光Ｋが照らしている照明箇所Ｐを人間が見たときの見え方や感じ方が異なる。例えば、周囲が明るい光環境の場合、照明光Ｋで照らしても、どこが照らされているのか分かり難くなり、照明箇所Ｐの視認性が低下してしまう。

そこで、本実施形態では、作業機１０は、周囲の光環境によらずに、照明光Ｋで照らされている照明箇所Ｐの色を一定に維持することで、照明箇所Ｐの視認性低下を抑えるように構成されており、以下、この構成について詳述する。

作業機１０の前照灯２０は、図１に示すように、制御部４０の制御により、調色、及び調光が可能な光源装置２０Ａを備えている。光源装置２０Ａは、赤色光を放射する赤色光源と、緑色光を放射する緑色光源と、青色光を放射する青色光源と、を備え、これら赤色光、緑色光、及び青色光を混合した光を出射し、この光が照明光Ｋに用いられる。また、光源装置２０Ａは、赤色光源、緑色光源、及び青色光源の各々の出力光量を互いに独立して制御可能に構成されている。かかる光源装置２０Ａは、例えば、赤色光源、緑色光源、及び青色光源の各々に、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、及び青色ＬＥＤを用いることで実現される。

また、図２に示すように、作業機１０は、照明光Ｋが照らしている照明箇所Ｐをカラー撮影し撮影データＳｄを制御部４０に出力するカメラ９４と、照明箇所Ｐの明るさを検出し制御部４０に出力する照度センサ９６と、を備えている。

制御部４０は、周囲の明るさ、及び撮影データＳｄに基づいて、前照灯２０を調色、及び調光することで、照明箇所Ｐの視認性低下を抑えている。

図４は、制御部４０の照明制御処理のフローチャートである。
制御部４０は、作業者の操作、或いは周囲の明るさに基づいて、前照灯２０を点灯し、照明箇所を照明光Ｋで照明を開始すると（ステップＳ１）、照度センサ９６から検出光量（照明箇所Ｐの明るさ）を取り込み（ステップＳ２）、照明箇所Ｐの光量平均値（明るさの平均値）を検出し（ステップＳ３）、光量平均値と設定値とを比較する（ステップＳ４）。この設定値は、十分な視認性を確保できる照明箇所Ｐの明るさの指標値であり、制御部４０に予め設定されている。

光量平均値が所定の設定値以下である場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部４０は、前照灯２０を調光し、照明光Ｋの光量を増やす（ステップＳ５）。ステップＳ５の処理は、フィードバック制御により、照明箇所Ｐの光量平均値が設置値以上になるまで繰り替えし実行され、これにより、照明箇所Ｐが設置値を下回らない明るさに維持される。

照明箇所の光量平均値が設定値以上である場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部４０は、前照灯２０の調光に代えて調色する。
詳述すると、昼間の日射や、外灯の光等で照明箇所Ｐが明るい場合、前照灯２０の照明光Ｋの光量を増やして照明箇所Ｐを目立たせようとすると、照明箇所Ｐが明るくなり過ぎてしまい、作業者が眩しさを感じ、視認性を低下させてしまう。

また、白色以外の色（本実施形態では暖色系の色に属する黄色）の照明光Ｋで照明箇所Ｐを照らすことで、照明箇所Ｐを目立たせることができる。しかしながら、照明光Ｋ以外の光で周囲が明るい場合、照明箇所Ｐにおいては、照明光Ｋの光量が、それ以外の光の光量に対して相対的に低くなる。このため、有色の照明光Ｋで照らされても、照明光Ｋの照射による色が目立ち難くなり、照明箇所Ｐの視認性低下の抑制効果が得られ難い。
特に、除雪作業においては、積雪Ｔの積雪面Ｔｓ（図３）が白色に近いことから、周囲が明るい場合には、照明光Ｋで照らされた箇所の色が積雪面Ｔｓの白色に近くなり、どこが照明光Ｋで照明されているのか見分けが付き難くなる。また、外灯の光の色が白色以外（例えばナトリウムランプのオレンジ色）であると、この光の色によって照明箇所Ｐの色が照明光Ｋだけで照らしたときの色と異なることもある。

そこで、本実施形態では、周囲の光環境によらず、照明箇所Ｐの色相（色合い）を一定に維持することで、照明箇所Ｐの視認性低下を防止している。
すなわち、制御部４０は、カメラ９４の撮影データＳｄを取り込み（ステップＳ６）、この撮影データＳｄに基づいて、照明箇所Ｐの色成分を検出する（ステップＳ７）。具体的には、制御部４０は、撮影データＳｄの各画素の色情報を、Ｒ成分（赤色成分）、Ｇ成分（緑色成分）、及びＢ成分（青色成分）に分解する。そして、制御部４０は、照明箇所Ｐに対応する全画素のＲ成分、Ｇ成分、及びＢ成分の平均値を照明箇所Ｐの色成分として求める。これらＲ成分、Ｇ成分、及びＢ成分の相対的な比率によって照明箇所Ｐの色相が検出される。

次いで、作業機１０は、照明箇所Ｐの色相を一定に維持するための処理を実行する。本実施形態では、積雪面Ｔｓを照明光Ｋで照らしたときの照明箇所Ｐの視認性に鑑みて、照明箇所Ｐの色相を黄色に維持している。

具体的には、Ｒ成分、Ｇ成分、及びＢ成分の全てが多く、照明箇所Ｐの色相が白色に近い場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部４０は、前照灯２０を調色して、Ｒ成分、及びＧ成分を増やし、色相を黄色に調整する（ステップＳ９）。
またＲ成分、及びＢ成分がＧ成分に比べて比較的多い場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部４０は、前照灯２０を調色して、Ｒ成分、及びＧ成分を増やし、色相を黄色に調整する（ステップＳ１１）。Ｇ成分、及びＢ成分が比較的多い場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部４０は、前照灯２０を調色して、Ｒ成分、及びＧ成分を増やし、色相を黄色に調整する（ステップＳ１３）。
またＲ成分、及びＧ成分が比較的多い場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、照明箇所Ｐの色相は黄色であるものの、黄色が濃すぎて（彩度が高過ぎて）視認性の低下を招くので、制御部４０は、前照灯２０を調色してＢ成分を増やし、彩度を低くする（ステップＳ１５）。

またＲ成分のみが比較的多い場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部４０は、前照灯２０を調色してＧ成分を増やして黄色に調整し（ステップＳ１７）、Ｇ成分のみが比較的多い場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御部４０は、前照灯２０を調色してＲ成分を増やして黄色に調整する（ステップＳ１９）。またＢ成分のみが比較的多い場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御部４０は、前照灯２０を調色してＲＧ成分を増やして黄色に調整する（ステップＳ２１）。

これらステップＳ６〜Ｓ２１の処理は、フィードバック制御により、照明箇所Ｐの色が所定彩度の黄色に調整されるまで繰り替えし実行される。
そして、この照明制御処理が実行されることで、周囲の光環境によらずに、照明箇所Ｐが所定の明るさで、かつ、色が所定彩度の黄色で照明される。この結果、周囲の光環境が変化しても、照明箇所Ｐが人間の視覚に与える刺激の低下が抑えられ、視認性の低下が抑えられることとなる。

本実施形態によれば、次の効果を奏する。

すなわち、本実施形態の作業機１０は、前照灯２０の照明光Ｋによって照らされている照明箇所Ｐの色を検出し、この色に応じて前照灯２０を調色する。これにより、周囲の光環境が変化し、照明箇所Ｐの色が目立たなくなっても、前照灯２０の調色によって当該照明箇所Ｐを目立たせる色にして視認性の低下を抑えることができる。

本実施形態の作業機１０は、周囲の光環境の変化が変化しても照明箇所Ｐの色の色相（いわゆる、色味）を所定色相（本実施形態では黄色）に維持するので、照明箇所Ｐの色相の変化を要因とした視認性低下が抑えられる。

本実施形態の作業機１０は、周囲の光環境が変化しても照明箇所Ｐの色の彩度（いわゆる、色味の濃さ）を所定彩度に維持するので、照明箇所Ｐの彩度の変化を要因とした視認性低下が抑えられる。

本実施形態の作業機１０は、照明箇所Ｐの明るさが所定値を下回る場合、前照灯２０を調光し、この明るさが所定値以上になるまで照明光Ｋの光量を増やすので、明るさの不足を要因とした視認性低下がさえられる。

本実施形態の作業機１０は、照明箇所Ｐの明るさが所定値以上の場合には、調光に代えて、照明箇所Ｐの色に応じて前照灯２０を調色するので、照明箇所Ｐが照明光Ｋによって過度な明るさで照らされることなく、調色によって視認性の低下が抑えられる。また、調光による照明光Ｋの光量増加が抑えられるので、省エネルギーにもなる。

本実施形態の作業機１０は、地面Ｇｒの積雪Ｔを除去する作業部１４を備えた除雪機である。この除雪機によれば、周囲の明るさや外灯の光、この光の色等によって照明箇所Ｐの視認性が低下し易い積雪面Ｔｓであっても、照明箇所の視認性低下が抑えられる。

上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を例示したものであって、本発明の要旨を逸脱しない範囲において任意に変形、及び応用が可能である。

上述の実施形態において、作業機１０は、照明箇所Ｐの色の色相を黄色に維持したが、これに限らない。例えば、照明箇所Ｐが積雪面Ｔｓである場合、暖色系（例えば波長５８０ｎｍ〜６３０ｎｍの間の光）の色相を好適に用いることができる。また、照明箇所Ｐの下地（例えば地面Ｇｒ）の色に応じて、視認性を良好にする適宜の色相を用いることができる。

上述の実施形態において、照明箇所Ｐの色の検出には、カメラ９４に代えて、カラーセンサを用いてもよい。

上述の実施形態において、除雪機は、自走式に限らず、歩行型でもよい。
また、本発明は、除雪機に限らず、農耕作業に用いられる耕耘機といった他の作業機にも用いることができる。

１０ 作業機
１１ 機体
１４ 作業部
２０ 前照灯（照明手段）
２０Ａ 光源装置
４０ 制御部（制御手段）
９４ カメラ（色検出手段）
９６ 照度センサ（明るさ検出手段）
Ｋ 照明光
Ｐ 照明箇所
Ｔｓ 積雪面

本発明は、走行する機体に、所定の作業を行う作業部が連結された作業機において、前記機体の走行方向を照らす調光及び調色可能な照明手段と、前記照明手段の照明光によって照らされている照明箇所の明るさを検出する明るさ検出手段と、前記照明箇所の色を検出する色検出手段と、前記照明箇所の明るさが所定値以上となるように前記照明手段を調光し、かつ、前記照明光によって照らされている照明箇所の色が視認性を維持する所定の色、又は色相になるように前記照明手段を調色する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明は、上記作業機において、前記明るさが前記所定値以上となるように前記照明手段を調光した場合に、前記照明手段の調色を実行することを特徴とする。

Claims (6)

1. 走行する機体に、所定の作業を行う作業部が連結された作業機において、
   前記機体の走行方向を照らす調色可能な照明手段と、
   前記照明手段の照明光によって照らされている照明箇所の色を検出する色検出手段と、
   前記色検出手段によって検出された色に応じて前記照明手段を調色する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする作業機。
2. 前記制御手段は、前記調色によって前記照明箇所の色の色相を所定色相に維持する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の作業機。
3. 前記制御手段は、前記調色によって前記照明箇所の色の彩度を所定彩度に維持する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の作業機。
4. 前記照明箇所の明るさを検出する明るさ検出手段を備え、
   前記照明手段は、調光可能であり、
   前記制御手段は、前記明るさが所定値を下回る場合、前記照明手段を調光し、前記明るさが所定値以上になるまで照明光の光量を増やすことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業機。
5. 前記制御手段は、前記明るさが前記所定値以上の場合に、前記色検出手段によって検出された色に応じて前記照明手段を調色する
   ことを特徴とする請求項４に記載の作業機。
6. 地面に積もった雪を除去する前記作業部を備えた除雪機である、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の作業機。

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