JP6571722B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、機体に操作パネルを備える作業機に関する。

作業機には、前方を照らす前照灯と、作業者に情報を提供するインジケータランプとを備える歩行型除雪機が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、インジケータランプとして、作業者が操作する操作パネルにリセット表示灯を設け、リセット表示灯によって、オーガハウジングを水平位置に自動調整しているか否かを視認可能にする。

特開２０１５−０８１４７８号公報

前照灯は、作業機の前方を照らすため、作業機の後進時に進行方向を照らしたり、作業者の足下を照らすことはできない。このため、夜間や暗所で作業する場合に、路面状況を視認し難い場合が生じる。
また、従来の除雪機は、操作レバーが後進位置に操作されたことを示すインジケータランプを備えておらず、この種のインジケータランプを設けることが望まれる。
そこで、本発明は、後進時の進行方向又は作業者の足元を確認し易くすることを目的とする。また、簡易な構成で後進位置に操作されていることを通知可能にすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の作業機は、機体の後部に操作パネルと、前記操作パネルを操作する作業者が把持可能な操作ハンドルとを備える作業機において、前記操作パネルは、当該作業機の後進、及び後進速度を指示する手動操作子と、前記操作パネルの背面から後方に向けてインジケータ光を照射する後進ランプと、前記操作パネルから下方に向けて、前記インジケータ光よりも大光量で、かつ、地面に近づくほど拡がる照明光を照射する照明装置と、前記手動操作子の位置に基づいて後進位置と判定すると、前記後進ランプ及び前記照明装置を点灯させる制御部とを有し、前記制御部は、前記後進位置と判定すると、前記後進ランプを点灯させる制御と、前記手動操作子の位置に基づいて後進速度を判定し、判定した後進速度が高いほど、前記照明装置を明るく点灯させる制御とを実行する。
この構成によれば、機体の最後端に設けられる操作パネルを利用して効率良く、後進時の進行方向、及び作業者の足元を照らすことができる。

前記手動操作子の位置に基づいて後進位置と判定すると、前記後進ランプ及び前記照明装置を点灯させる制御部を備えるので、作業者が照明装置を手動で操作する必要がない。

また、後進時に自動的に照明装置を点灯させることができる。、

また、作業者は、後進時の進行方向、及び足元をより確認し易くなり、且つ、明るさの強弱により後進速度を認識し易くなる。

また、上記構成において、前記後進ランプは、前記照明装置と一体に構成されることを特徴とする。この構成によれば、インジケータランプと照明装置の構成の一部を共用でき、部品点数を低減したり、小型化したりすることができ、コスト低減や省スペース化に有利である。

また、上記構成において、前記後進ランプは、前記操作パネルの背面に配置され、前記照明光を照射する発光部は、前記操作パネルの下面に配置され、前記操作パネルの後下端から下方に向けて前記照明光を照射することを特徴とする。この構成によれば、作業者が後進ランプからの光、及び照明光を容易に視認できる。

また、上記構成において、前記後進と前記発光部とは、共通の基板を用いて点灯され、前記操作パネルの後下部に、前記基板を収容するケースが配置され、前記ケースの背面に、前記後進ランプが配置され、前記ケースの下面に、前記発光部が配置されることを特徴とする。この構成によれば、基板及びケースを共用でき、コスト低減や省スペース化に有利である。

本発明によれば、後進時の進行方向又は作業者の足元を確認し易くなる。

本発明の実施形態に係る作業機の側面図である。 作業機の構成を模式的に示す図である。 作業機の操作パネルを周辺構成と共に側方から示す図である。 作業機の照明装置の分解斜視図である。 スロットルレバーを示す図。 制御部による後進ランプ及び下方照明ライトの制御を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施形態に係る作業機１０の側面図である。また、図２は作業機１０の構成を模式的に示す図である。なお、前後左右、及び上下といった各方向の記載は、作業機１０を基準とした各方向である。図１中、前方向を符号ＦＲで示し、上方向を符号ＵＰで示している。
図１に示すように、作業機１０は、機体１１（車体フレームに相当）に、動力源１２と走行装置１３（走行部）と除雪作業部１４（作業部）と操作パネル１５（操作装置とも称する）とを備えた自走式除雪機（歩行型除雪機とも称する）である。機体１１の後部から後方上部へ操作ハンドル１６が延びている。除雪作業を行う作業者（操縦者、運転者とも称する）は、作業機１０後方にて操作ハンドル１６を把持し、作業機１０に連れて歩行しながら作業機１０を操縦する。つまり、作業機１０は有人作業機である。

動力源１２は、作業機１０の前後中央に設けられ、この動力源１２の前上部から左右に間隔を空けて一対のアーム１７が立設する。これらアーム１７の上端に、照明光を照射する前照灯２０（照明部）が支持される。この前照灯２０は、機体１１の前部に配置された除雪作業部１４（後述するオーガハウジング４１、及びシュータ４５等）よりも後方、且つ、オーガハウジング４１よりも上方に配置されるとともに、シュータ４５に対して左右方向にずれた車幅中央位置に配置される。これにより、シュータ４５を避けつつ作業機１０前方（オーガハウジング４１前方）に、照明光を照射できる。

動力源１２は、走行装置１３と除雪作業部１４を駆動するものであり、図２に示す電動モータ３１と、図２に示すエンジン３２とを有する。電動モータ３１は、図２に示す制御部４０の制御の下、走行装置１３を駆動する。本構成では、左右に間隔を空けてクローラ式の走行装置１３を備え、各走行装置１３を減速機構を介してそれぞれ異なる電動モータ３１で駆動する。

エンジン３２は、内燃機関であり、制御部４０の制御の下、変速機３４を介して除雪作業部１４を駆動する。エンジン３２の駆動軸には発電機３５が設けられる。発電機３５によって発電された電力は、バッテリ３６、電動モータ３１、前照灯２０等の作業機１０が有する電装部品に供給される。なお、走行装置１３は、エンジン３２によって駆動される構成でもよい。

図１及び図２に示すように、除雪作業部１４は、オーガハウジング４１と、オーガハウジング４１の後部に連結されるブロアハウジング４２と、オーガハウジング４１内に設けられたオーガ４３と、ブロアハウジング４２内に設けられたブロア４４と、ブロアハウジング４２から上方へ延びたシュータ４５とを備える。
オーガハウジング４１は、オーガ４３の上方、後方及び左右両側を覆うカバーであり、オーガ４３の前方及び下方を露出した状態でオーガ４３を覆う。

オーガ４３は、変速機３４の出力軸３４Ｓの回転によって回転駆動され、作業機１０前方の雪を掻き取る。ブロア４４は、制御部４０の制御の下、オーガ４３によって掻き取られた雪をシュータ４５に供給し、シュータ４５によって雪を離れた位置に飛ばす。つまり、シュータ４５は、オーガ４３によって掻き集めた雪を作業機１０から離れた位置に投雪する投雪部として機能する。

シュータ４５は、走行装置１３が接地している設置面Ｇｒ（作業機１０が走行する走行面に相当）に対して、垂直方向に延びる軸線周りに回転可能に設けられ、シュータ駆動モータ４７によって回転駆動される。シュータ４５が回転することによって、投雪方向を前後左右の任意の方向に調整可能である。

シュータ４５の上端部には、シュータガイド４８が設けられる。シュータガイド４８は、上下にスイング自在に取り付けられ、上下方向の角度（つまり、投雪角度）を調整可能である。シュータガイド４８は、ガイド駆動モータ４９によって投雪角度が制御される。
図１に示されるように、作業機１０は、左右の走行装置１３によって前進走行しつつ、前部のオーガ４３によって雪を掻き集め、掻き集めた雪をブロア４４によってシュータ４５を介して遠方へ排出することができる。

また、作業機１０は、オーガハウジング４１の姿勢を変更するオーガハウジング駆動機構５０を備える。オーガハウジング駆動機構５０は、機体１１に対してオーガハウジング４１を昇降駆動する昇降駆動機構と、機体１１に対してオーガハウジング４１をローリング（横揺れ）駆動するローリング駆動機構とで構成される。これにより、オーガハウジング４１の高さを変更し、且つ、左右方向への向きを変更可能である。この場合、オーガ４３はオーガハウジング４１と共に移動する。

制御部４０は、プログラム及び各種データを記憶するメモリ４０Ａ（図２）を有し、メモリ４０Ａに記憶されたプログラムを実行することによって、作業機１０の各部を制御する。制御部４０は操作パネル１５の近傍に配置される。
同図１に示すように、操作ハンドル１６は、作業者が把持するグリップ６１と、左右の旋回操作レバー６２とをそれぞれ有している。さらに、左の操作ハンドル１６は、走行準備レバー６３を有している。

制御部４０は、作業者が所定操作（走行準備レバー６３を握ってグリップ６１側に下げる操作）を行っている場合に、走行装置１３と除雪作業部１４の駆動を許可する。また、制御部４０は、作業者が左又は右の旋回操作レバー６２を握っているときに、握っている方へ作業機１０を旋回するように、走行装置１３を制御する。

図２に示すように、操作パネル１５は、メインスイッチ６６、スロットルレバー６７、方向速度レバー６８、オーガハウジングレバー６９、シュータ操作レバー７０、オーガスイッチ７１、及び目標作業速度設定部７２等を備えている。
メインスイッチ６６は、電気系統をオンにするとともに、エンジン３２を始動させる手動操作子である。スロットルレバー６７は、エンジン３２の回転速度を制御するための手動操作子である。方向速度レバー６８は、左右の走行装置１３の回転を制御するための手動操作子である。

オーガハウジングレバー６９は、オーガ４３で除雪作業時に、オーガハウジング駆動機構５０によって、オーガハウジング４１を雪面に合わせて昇降並びにローリングさせる手動操作子である。シュータ操作レバー７０は、シュータ駆動モータ４７、及びガイド駆動モータ４９によって、シュータ４５及びシュータガイド４８の向きを変えるための操作部材である。

オーガスイッチ７１は、オーガ４３とエンジン３２との間の動力伝達経路に設けられた不図示の電磁クラッチを切り替える手動操作子であり、オーガスイッチ７１がオンのときに動力伝達を可能にし、オフのときに動力伝達を遮断する。つまり、制御部４０は、走行準備レバー６３をグリップ６１側に下げる操作と、オーガスイッチ７１をオンにする操作とが行われた場合に、エンジン３２の動力によってオーガ４３及びブロア４４を駆動させる。

目標作業速度設定部７２は、除雪作業部１４の目標作業回転速度を設定する手動操作子である。シュータ４５からの投雪距離はブロア４４の回転速度によって決まるので、除雪作業部１４の目標作業回転速度が設定されると、シュータ４５からの投雪距離が設定される。つまり、目標作業速度設定部７２は、投雪距離を設定する手動操作子（投雪距離レバー）でもある。

また、作業機１０は、制御部４０が作業機１０の各部を制御するために必要な情報を検出する検出部８０（図２）を備えている。つまり、検出部８０は、作業機１０が有する各部の情報（本構成では、除雪作業部１４の回転速度（オーガ４３の回転速度）、エンジン３２の回転速度、オーガハウジング４１の高さ、重力方向に対するオーガハウジング４１の傾き角、オーガハウジング４１のローリング位置等）を検出するためのセンサを備える。これらのセンサについては、従来の除雪機が有するセンサを適用可能である。

図３は操作パネル１５を周辺構成と共に側方から示す図である。なお、図３では、操作パネル１５等の外形線を波線で示し、以下に記載する照明装置２００を実線で示している。
上述した各操作子（メインスイッチ６６、スロットルレバー６７、方向速度レバー６８、オーガハウジングレバー６９、シュータ操作レバー７０、オーガスイッチ７１、及び目標作業速度設定部７２等）は、操作パネル１５の上面及び背面等に配置される。また、操作パネル１５の上面の下方、且つ、操作パネル１５の最後端には、照明装置２００（図１〜図３）が配置される。

照明装置２００は、作業者に機体１１の状態を報知する情報提供部として機能するインジケータランプ２０１と、照明光を照射する照明ランプ２０２とを備える。これらランプ２０１、２０２は、制御部４０の制御の下、バッテリ３６（図２）の電力を利用して点灯・消灯が行われる。
図１及び図３中、符号Ｌ１で示す矢印は、インジケータランプ２０１から照射される光（つまり、インジケータ光）を示し、符号Ｌ２は、照明ランプ２０２から照射される照明光を示している。インジケータ光Ｌ１は、操作パネル１５の背面から後上方に向けて照射されるので、操作パネル１５を操縦する作業者が容易に視認可能である。

また、照明光Ｌ２は、操作パネル１５の後下端から下方に向けて照射される。これによって、照明ランプ２０２は、操作パネル１５下方を照明する下方照明ライトとして機能する。以下、説明の便宜上、照明ランプ２０２を「下方照明ライト２０２」と表記する。
図１に示すように、操作パネル１５は、機体１１の最後端に配置されるので、照明光Ｌ２は、機体１１の後方に露出する地面ＧｒＸを照明する。この地面ＧｒＸは、作業機１０が後進するときに走行装置１３が走行する面であり、作業者の足近傍の地面でもある。

これにより、照明光Ｌ２は、後進時に走行する領域、且つ、作業者の足元を照明する。同図１に示すように、照明光Ｌ２は、地面ＧｒＸに近づくほど拡がるので、走行装置１３の直後の領域まで広く地面ＧｒＸを照明できる。
また、照明光Ｌ２は、操作パネル１５下方に照射されるので、操作パネル１５後方の作業者の目に直接入射せず、間接光のみが作業者に知覚される。したがって、作業者が照明光Ｌ２を眩しいと感じる事態が回避されている。

図４は照明装置２００の分解斜視図である。図４中、左方向を符号ＬＨで示している。
照明装置２００は、インジケータランプ２０１が配置される基板２１１と、基板２１１に電気的に接続される下方照明ライト２０２と、各ランプ２０１及びライト２０２を各々覆うカバー２１２、２１３と、これらを収容すると共に操作パネル１５の後下部に配置されるケース２１４とを備えている。
基板２１１には、制御部４０及びバッテリ３６と配線接続するためのコネクタ２１１Ａ、インジケータランプ２０１へ電力を供給する電源回路部品、及びインジケータランプ２０１等が実装される。これによって、基板２１１には、制御部４０の制御の下、インジケータランプ２０１を点灯制御する電気回路が形成される。

また、基板２１１には、下方照明ライト２０２と配線接続するための不図示のコネクタ、及び下方照明ライト２０２へ電力を供給する電源回路部品等も実装される。これによって、制御部４０の制御の下、下方照明ライト２０２を点灯制御する電気回路が形成される。
本構成では、インジケータランプ２０１と下方照明ライト２０２とが共通の基板２１１を用いて点灯されるので、電源や配線の少なくとも一部を共用でき、部品点数を低減したり、小型化したりすることができる。

図４に示すように、インジケータランプ２０１は複数（３つ）設けられており、そのうちの少なくとも１つが、スロットルレバー６７による後進操作に連動して点灯する後進ランプ２０１Ａに割り当てられている。
残りのインジケータランプ２０１は、例えば、メインスイッチ６６のオン操作に連動して点灯するスイッチランプ、又は所定の警告を報知する警告ランプ等に割り当てられる。以下の説明において、後進ランプ２０１Ａを他のインジケータランプ２０１と特に区別して説明する場合、後進ランプ２０１Ａと表記し、区別しない場合、インジケータランプ２０１と表記する。

インジケータランプ２０１には、インジケータに好適な光量等の条件を満足する発光部を実現する光源が適用され、本構成では、消費電力の低減及び長寿命化に有利なＬＥＤが適用される。なお、ＬＥＤに限定されず、ハロゲンランプ等の他の光源を適用してもよい。
下方照明ライト２０２には、インジケータランプ２０１よりも大光量の発光部を実現する光源が適用され、本構成では、左右方向に一列に配置された複数（６個）のＬＥＤを備えたＬＥＤモジュールで構成される。これによって、下方照明ライト２０２は、足元の照明に十分な光量を確保するとともに、低消費電力で、且つ、長寿命である。下方照明ライト２０２についても、ＬＥＤに限定されず、他の光源を適用してもよい。

カバー２１２は、インジケータランプ２０１を作業機１０の背面側から覆うインジケータカバーとして機能する。このカバー２１２は、ケース２１４の背面に設けられた開口部２１４Ｈに内側から装着され、インジケータランプ２０１に対応する領域が透明部材で形成される。
また、カバー２１３は、下方照明ライト２０２を下方から覆うランプカバーとして機能する。このカバー２１３は、ケース２１４の下面に設けられた開口部２１４Ｔに内側から装着され、下方照明ライト２０２に対応する領域が透明部材で形成される。なお、カバー２１３が、下方照明ライト２０２の配光を制御するレンズの機能を備えてもよい。

ケース２１４は、上部が開口する箱型のケース本体２１４Ａと、ケース本体２１４Ａの上部開口を覆う蓋２１４Ｂとで形成される。蓋２１４Ｂには、基板２１１にコネクタ接続される配線を通す配線通し孔２１４Ｖが設けられている。

図５はスロットルレバー６７（前後進速度調節レバーとも称する）を示す図である。
図５に示すように、スロットルレバー６７の周囲には、「ニュートラル」、「前進ノッチ位置１」〜「前進ノッチ位置４」、「後進ノッチ位置１」、及び「後進ノッチ位置２」を記述したラベル１５Ｒが設けられ、このラベル１５Ｒによって、スロットルレバー６７がいずれの位置かを視認可能である。このラベル１５Ｒは操作パネル１５の上面に張り付けられている。

スロットルレバー６７は、「ニュートラル」の位置を基準にして前方（図５中、上方）及び後方（図５中、下方）へ操作可能に構成され、前方に行くほど、「前進ノッチ位置１」〜「前進ノッチ位置４」へと４段階で前進速度を高めることができる。また、スロットルレバー６７は、「ニュートラル」の位置を基準にして後方に行くほど、「後進ノッチ位置１」〜「後進ノッチ位置２」へと２段階で後進速度を高めることができる。

図６は制御部４０による後進ランプ２０１Ａ及び下方照明ライト２０２の制御を示すフローチャートである。この制御は、操作パネル１５のメインスイッチ６６がオンにされた場合に開始され、メインスイッチ６６がオフになるまで実行される。
まず、制御部４０は、初期状態として、後進ランプ２０１Ａ及び下方照明ライト２０２をオフ（ＯＦＦ）にする（ステップＳ１１）。次に、制御部４０は、スロットルレバー６７の位置を検出し（ステップＳ１２）、後進位置か否かを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３では、スロットルレバー６７が「後進ノッチ位置１」及び「後進ノッチ位置２」のいずれかの位置であれば、後進位置と判定される。

後進位置でない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、制御部４０は、ステップＳ１１の処理に移行し、後進ランプ２０１Ａ及び下方照明ライト２０２をオフ（ＯＦＦ）に保持する。
一方、後進位置の場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部４０は、後進ランプ２０１Ａをオン（ＯＮ）に切り替えて点灯させる（ステップＳ１４）。さらに、制御部４０は、後進位置が、高速側の「後進ノッチ位置２」か低速側の「後進ノッチ位置１」かを検出し（ステップＳ１５）、「後進ノッチ位置２」の場合、（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、下方照明ライト２０２を強で点灯させる（ステップＳ１７）。これに対し、「後進ノッチ位置１」の場合、（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、制御部４０は、下方照明ライト２０２を弱で点灯させる（ステップＳ１９）。下方照明ライト２０２を点灯させた後、制御部４０は、ステップＳ１５の処理に移行する。

ここで、下方照明ライト２０２を強で点灯させた場合、下方照明ライト２０２を弱で点灯させた場合よりも地面ＧｒＸがより明るく照らされる。なお、下方照明ライト２０２を弱で点灯させた場合でも、地面ＧｒＸの状態を十分に視認できる程度に地面ＧｒＸは照らされる。以上が後進ランプ２０１Ａ及び下方照明ライト２０２の制御である。

図６に示す制御によれば、後進操作が行われた場合、後進ランプ２０１Ａの点灯によって、作業機１０が後進位置に操作された状態（つまり、後進操作状態）であることが作業者等に報知されるととともに、下方照明ライト２０２によって、後進時に走行する領域、且つ、作業者の足元が照明される。
したがって、作業者は、操作パネル１５に張り付けられたラベル１５Ｒを視認できない夜間であっても、後進ランプ２０１Ａ及び下方照明ライト２０２の双方によって、後進操作状態であるか否かを容易に認識できる。しかも、作業者は、下方照明ライト２０２によって、後進時の進行方向及び足元に対応する地面ＧｒＸの状態を確認し易くなり、作業性が向上する。

また、「後進ノッチ位置２」の場合、つまり、相対的に高速で後進する場合、下方照明ライト２０２が強で点灯するので、地面ＧｒＸの状態をより確認し易くなる。しかも、作業者は、下方照明ライト２０２の明かりの強弱によって、「後進ノッチ位置２」か「後進ノッチ位置１」かを容易に認識することが可能である。

以上説明したように、本実施形態の作業機１０は、機体１１の最後端に操作パネル１５を備え、操作パネル１５に、当該操作パネル１５から下方に向けて照明光Ｌ２を照射する下方照明ライト２０２を含む照明装置２００を有している。この構成によれば、機体１１の最後端に設けられる操作パネル１５を利用して効率良く、後進時の進行方向、及び作業者の足元を照らすことができる。
これにより、作業者が、後進時の進行方向、及び足元を確認し易くなる。また、作業機１０が前進時に通過した轍に沿って後進させたり、除雪して出来た雪の壁に擦れないように後進させたり、除雪作業後の地面の凹凸の仕上がりを確認したり、といった作業を容易に行うことができ、作業性が向上する。

また、上記構成によれば、照明光Ｌ２を照射しても、照明光Ｌ２が作業者の目に直接入射せず、照明光Ｌ２を眩しいと作業者が感じる事態を回避できる。このため、作業中に前進と後進を頻繁に繰り返し、下方照明ライト２０２が点灯と消灯を頻繁に繰り返しても、作業者に与えるストレスを十分に抑制できる。

また、制御部４０は、操作パネル１５の操作に連動させて下方照明ライト２０２を制御するので、作業者が下方照明ライト２０２を手動で操作する必要がない。この場合、制御部４０は、作業機１０を後進させる操作が行われた場合に下方照明ライト２０２を点灯させるので、後進時に自動的に下方照明ライト２０２を点灯させることができる。したがって、作業者は、後進ランプ２０１Ａを見なくても、下方照明ライト２０２の照明光Ｌ２によって、作業機１０が後進操作状態であることを認識可能である。
つまり、本構成では、後進ランプ２０１Ａと下方照明ライト２０２とのいずれによっても、後進位置に操作されていることを通知可能である。

また、制御部４０は、作業機１０の後進、及び後進速度を指示する手動操作子であるスロットルレバー６７によって後進が指示され、かつ、指示された後進速度が高いほど、下方照明ライト２０２を明るく点灯させている。この後進速度と明るさとの連動によって、作業者は、後進時の進行方向、及び足元をより確認し易くなり、且つ、明るさの強弱により後進速度を認識し易くなる。
なお、スロットルレバー６７が後進速度を二段階で可変可能な場合を説明したが、スロットルレバー６７が後進速度を三段階以上で可変可能な場合、後進速度が高いほど明るく点灯するように下方照明ライト２０２を三段階以上の明るさで点灯制御することが好ましい。

また、操作パネル１５は、インジケータランプ２０１を有し、インジケータランプ２０１は、下方照明ライト２０２を有する照明装置２００と一体に構成されている。この構成によれば、インジケータランプ２０１と下方照明ライト２０２とで照明系の構成の一部を共用でき、部品点数を低減したり、小型化したりすることができる。したがって、インジケータランプ２０１と下方照明ライト２０２とを別々の装置に設ける場合と比べて、構成を簡易にできる。

本実施形態では、図４に示したように、インジケータランプ２０１と下方照明ライト２０２とが共通の基板２１１を用いて点灯される構成とし、この基板２１１を収容するケース２１４を操作パネル１５の後下部に配置し、このケース２１４の背面に、インジケータランプ２０１を配置し、ケース２１４の下面に、下方照明ライト２０２を配置している。これによって、インジケータランプ２０１は操作パネル１５の背面に配置され、下方照明ライト２０２は操作パネル１５の下面に配置される。基板２１１及びケース２１４を共用できるので、部品点数の低減、及び小型化が可能であり、コスト低減や省スペース化に有利である。
また、一体に構成されるので、インジケータランプ２０１に対応する情報との連係が容易であり、上述したように、後進時の点灯ＯＮ、及び後進速度に合わせた光量の調整が容易である。

また、図１及び図４に示したように、インジケータランプ２０１は、操作パネル１５の背面に配置され、照明光Ｌ２を照射する発光部である下方照明ライト２０２は、操作パネル１５の下面に配置され、操作パネル１５の後下端から下方に向けて照明光Ｌ２を照射する。この構成によれば、操作パネル１５を操縦する作業者がインジケータ光Ｌ１及び照明光Ｌ２を容易に視認できる。

上述の実施形態は、あくまでも本発明の一実施の態様であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。
例えば、後進ランプ２０１Ａを削除し、後進時の進行方向、及び足元を照らす下方照明ライト２０２だけで後進位置に操作されていることを作業者に通知するようにしてもよい。
また、上述の実施形態において、操作パネル１５及び照明装置２００等の構成、形状、及び配置等は適宜に変更してもよい。また、作業機１０がオーガタイプの場合を説明したが、ドーザータイプでもよいし、作業機１０の各部の構成に、公知の除雪機の構成を適用してもよい。また、作業機１０は除雪機に限定されず、除雪機以外の作業機であってもよい。

１０ 作業機
１１ 機体
１２ 動力源
１３ 走行装置（走行部）
１４ 除雪作業部（作業部）
１５ 操作パネル（操作装置）
４０ 制御部
６７ スロットルレバー（前後進速度調節レバー、手動操作子）
２００ 照明装置
２０１ インジケータランプ
２０１Ａ 後進ランプ
２０２ 照明ランプ（下方照明ライト、発光部）

Claims (4)

1. 機体の後部に操作パネルと、前記操作パネルを操作する作業者が把持可能な操作ハンドルとを備える作業機において、
   前記操作パネルは、
   当該作業機の後進、及び後進速度を指示する手動操作子と、
   前記操作パネルの背面から後方に向けてインジケータ光を照射する後進ランプと、
   前記操作パネルから下方に向けて、前記インジケータ光よりも大光量で、かつ、地面に近づくほど拡がる照明光を照射する照明装置と、
   前記手動操作子の位置に基づいて後進位置と判定すると、前記後進ランプ及び前記照明装置を点灯させる制御部とを有し、
   前記制御部は、前記後進位置と判定すると、前記後進ランプを点灯させる制御と、前記手動操作子の位置に基づいて後進速度を判定し、判定した後進速度が高いほど、前記照明装置を明るく点灯させる制御とを実行する、ことを特徴とする作業機。
2. 前記後進ランプは、前記照明装置と一体に構成されることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
3. 前記後進ランプは、前記操作パネルの背面に配置され、
   前記照明光を照射する発光部は、前記操作パネルの下面に配置され、前記操作パネルの後下端から下方に向けて前記照明光を照射することを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の作業機。
4. 前記後進ランプと前記発光部とは、共通の基板を用いて点灯され、
   前記操作パネルの後下部に、前記基板を収容するケースが配置され、
   前記ケースの背面に、前記後進ランプが配置され、
   前記ケースの下面に、前記発光部が配置されることを特徴とする請求項３に記載の作業機。

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