CN103057459B - 车用灯具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车用灯具及其控制方法，该车用灯具控制方法的实施步骤包括：第一步骤，检测部检测车辆行驶方向上的对象物体；第二步骤，传感器部检测所述车辆的行驶速度值；第三步骤，调出已存速度范围值，并判断所述行驶速度值在所述已存速度范围值内，则以灯部检测的所述对象物体的信息为准照射光。本发明提出的车用灯具及其控制方法将根据对象物体状况的车用灯具的动作方案细分化而更加方便使用；本发明提出的车用灯具及其控制方法将根据对象物体状态状况的车用灯具的动作方案细分化而提高车用灯具的性能。

Description

车用灯具及其控制方法

技术领域

本发明涉及汽车灯具及其控制方法，具体是显示根据对象物体状况的动作方案的车用灯具及其控制方法。

背景技术

一般车辆都具备一种当车辆行驶时周围的光照度低时可以稳定地确保驾驶员视界或将车辆行驶状态告知其它车辆的灯具。

车用灯具包括安装在车辆前方的前灯和安装在车辆后方的尾灯。前灯是在夜行时照亮前方的灯。尾灯包括驾驶员操作制动器时亮灯的制动灯和告知车辆行进方向的方向指示灯。车用灯具为驾驶员的安全发挥重要作用。

所述车用灯具组成射灯系统，通过摄像头接收与对象物体之间的角度和距离信息，根据信息使特定编号的射灯亮起来。但所述系统中摄像头面向的角度和射灯照射光的角度必须准确，才能准确照亮对象物体。

发明内容

本发明提供一种车用灯具及其控制方法，具体为一种显示根据对象物体状况的动作方案的车用灯具及其控制方法。

本发明提出的车用灯具控制方法包括以下几个步骤：第一步骤，检测部检测车辆行驶方向上的对象物体；第二步骤，传感器部检测所述车辆的行驶速度值；第三步骤，调出已存速度范围值并判断所述行驶速度值包含在所述已存速度范围值时，以灯部检测的所述对象物体的信息为准照射光。

本发明提出的车用灯具包括：检测部，检测车辆行驶方向上的对象物体；传感器部，检测所述车辆的行驶速度值；灯部，照射光；数据部，包含已存速度范围值；控制部，判断所述行驶速度值是否包含在所述速度范围值内，然后以所述对象物体信息为准，使所述灯部向所述对象物体照射光。

本发明具有的优点在于：

第一、本发明提出的车用灯具及其控制方法将根据对象物体状况的车用灯具的动作方案细分化而更加方便使用。

第二、本发明提出的车用灯具及其控制方法将根据对象物体状态状况的车用灯具的动作方案细分化而提高车用灯具的性能。

本发明的有益效果并不限于以上提及的效果，从权利要求范围的叙述中，本发领域的技术人员应当清楚地了解到未提及的其它效果。

附图说明

图1是本发明一个实施例的车用灯具装配于车辆以后的状态示图；

图2是本发明一个实施例的车用灯具概略图；

图3是本发明一个实施例的车用灯具的控制顺序图。

图中：

10: 车用灯具 100: 控制部

200: 检测部 210: 红外线摄像头

220: 红外线照射部 300: 传感器部

310: 速度传感器 320: 照度传感器

400: 灯部 500: 数据部

600: 输出部

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。说明书中的同一个参照符号指同一个构件。

下面根据本发明一个实施例的车用灯具并参照附图对本发明详细进行描述。

图1是本发明一个实施例的车用灯具装配于车辆以后的状态示图。

参照图1，本发明一个实施例的车用灯具10装配于车辆前方。因此本实施例中的车用灯具10是由确保驾驶员前方夜间视野的射灯（spotligth）形成。

射灯是只对特定地点照射光的一种灯具，是指先识别对象物体再向对象物体照射光的灯。如今为了行人的安全，普遍适用于各种车辆。本实施例的对象物体包括人、骑自行车人员以及动物。

车用灯具10分别安装于车辆前方的左侧和右侧。根据驾驶员的趣向可以形成多种形状。本实施例是以鹰的眼部形状为例进行说明。

检测部200检测在车辆行驶方向上的对象物体。检测部200包括红外线照射部220和红外线摄像头210。

红外线照射部220装配在车辆的前方下侧。红外线照射部220是向车辆前方照射红外线而使所述的红外线摄像头210检测到对象物体。

红外线摄像头210装配在车辆的前方上侧。随之检测到红外线照射部220照射的红外线从对象物体的反射状而检测车辆行驶方向上的对象物体。因此使用红外线在没有光照的夜间也可以检测到对象物体。

图2是本发明一个实施例的车用灯具概略图。

参照图2，本发明一个实施例的车用灯具10包括检测部200、传感器部300、控制部100、灯部400、数据部500以及输出部600。

检测部200检测车辆行驶方向上的对象物体。检测部200如上所述包括红外线照射部220和红外线摄像头210。因此在夜间也可以检测到行驶方向上的对象物体。而且检测部200是检测车辆与对象物体之间的距离、车辆与对象物体之间的角度等对象物体信息并将对象物体信息输入到控制部100。

数据部500包括已储存的速度范围值和已储存的照度值。而且数据部500储存从控制部100向灯具部400输入的指令信息。就是说，数据部500根据对象物体的状况储存控制部100向灯具部400输入的指令信息，而且如下所述，控制部100在与储存的指令信息相对应的状况发生时，调出指令信息输入到灯具部400。

传感器部300包括检测车辆前方照度值的照度传感器320和检测车辆行驶速度值的速度传感器310。传感器部300将检测到的车辆前方照值和行驶速度值输入到控制部100。

灯部400根据控制部100输入的指令信息照射光。灯部400可以由多个射灯组成。多个射灯是可以设定拟照射光的区域。

灯部400的光源应由耗电量低且发光力强的LED（Light Emitting Diode）光源组成为宜。但本发明的另一个实施例中，使用卤素灯和氙气灯（HID）等各种灯。一般灯部400优选由独立亮灯的LED光源组成。

控制部100是从传感器部300的照度传感器320输入车辆的前方照度值时，调出已储存的照度值并判断前方照度值小于已调出的已储存照度值，则运行检测部200检测对象物体。

控制部100是检测部200输入车辆行驶方向上的对象物体检测信号之后，使传感器部300的速度传感器310检测行驶速度值。控制部100在从速度传感器310输入车辆的行驶速度值之后，调出已储存到数据部500的速度范围值。然后控制部100判断行驶速度值是否在已储存的速度范围值内。一般射灯是通过设计在车速达到35km以上时运行，因此已储存的速度范围值应在35km以上至120km以下为宜。如上所述，对象物体信息从距离和角度中至少包括其中某一个。

控制部100如果判断行驶速度值在已储存的速度范围值内，则以检测部200输入的对象物体信息为准判断对象物体是否复数。对象物体为一个，则控制部100会使灯部以对象物体信息为准向对象物体照射光。对象物体信息包括车辆与对象物体之间的距离以及车辆与对象物体之间的角度等。

控制部100在检测对象物体为复数时，判断复数车辆与对象物体之间的近距离顺序。然后控制部100使灯部400按近距离顺序向对象物体照射光，使驾驶员首先识别在车辆近距离的对象物体。

控制部100在检测的对象物体为复数，而且近距离的对象物体挡住周围的其它对象物体时，根据其它对象物体的之前移动变位量用一秒钟时间跟踪位置。但，以后检测不到其它对象物体时解除跟踪位置，但检测到其它对象物体则使灯部400向其它对象物体照射光。

对象物体站在反射板的旁边时，控制部100会将对象物体与反射板分离，只识别对象物体而使灯部400只对对象物体准确地照射光。数据部500储存的反射板在对象物体旁边时，控制部100会对检测的信息与检测部200检测到的对象物体信息实施比较判断对象物体是否站在反射板旁边。而且，控制部100如果判断对象物体是站在反射板旁边，则与此对应地将指令信息输入到灯部400，使灯部400照射光。控制部100是将与对象物体站在反射板旁边的状况相对应的指令信息储存到数据部500。

如果对外物体具有光源或者在路灯下面，控制部100会判断对象物体的周边照度值是否小于已储存的照度值。如果控制部100判断对象物体的周边照度值小于已储存的照度值，则使检测部200检测对象物体。但控制部100判断对象物体的周边照度值大于已储存的照度值，则不让检测部200检测对象物体。

控制部100是通过检测部200检测的对象物体信息，判断对象物体是在道路中央部分先行、从对面步行过来、横过马路还是在各个不同的位置后，使灯部400准确地照射对象物体。

控制部100若判断对象物体处于携带反射材料的物品、站在交通标志周围以及在路标近处的状况，则与此对应地将指令信息输入到灯部400而使灯部400照射光。

输出部600若检测到对象物体则向驾驶员输出。而且输出部600会从语音和图像中至少利用其中一种向驾驶者输出。一般输出部600装配在安装于车辆驾驶座侧的仪表板，优选的是使用显示器形成。

下面对按所述结构组成的本发明的车用灯具10所具有的作用进行描述。

图3是本发明一个实施例的车用灯具的控制顺序图。

参照图3，依照本发明一个实施例的车用灯具10的控制方法是首先由传感器部300检测车辆前方的照度值（步骤S210）。控制部100调出已储存的照度值（步骤S220）。控制部判断前方照度值是否小于已储存的照度值（步骤S230）。如果判断检测到的前方照度值小于已调出的已存照度值，则运行检测部200检测对象物体（步骤S240）。

检测部200检测车辆行驶方向上的对象物体（步骤S240），此时检测部至少对车辆与对象物体之间距离以及车辆与对象物体之间角度中的某一个实施检测。如上所述，检测部200包含红外线照射部和红外线摄像头。

检测部200检测对象物体，接着由传感器部300检测车辆的行驶速度值（步骤S250），而且控制部100会调出已储存的速度范围值（步骤S260）。控制部100对已调出的已存速度范围值和检测的车辆行驶速度值进行比较，判断车辆的行驶速度值是否在已储存的速度范围值内（步骤S270）。这里的已存速度范围值为35km以上至120km以下。

车辆的行驶速度值在已存速度范围值内，由控制部100判断检测的对象物体是否复数（步骤S280）。

如果检测的对象物体为复数，控制部100会以检测的对象物体信息为准，判断复数的对象物体的近距离顺序（步骤S290）。灯部400按照判断的近距离顺序，向复数对象物体照射光（步骤S300）。这里的对象物体信息至少包含车辆与对象特体之间距离以及车辆与对象物体之间角度中的某一个。

而且检测的对象物体为一个时灯部400会以检测的对象物体信息为准向对象物体照射光（步骤S310）。

输出部600检测到对象物体之后从语音和图像中至少利用其中某一个方法向驾驶员输出（步骤S320）。

以上实施例和特定用语仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所述的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种车用灯具控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下几个步骤：

第一步骤，检测部检测车辆行驶方向上的对象物体；

第二步骤，传感器部检测所述车辆的行驶速度值；

第三步骤，调出已存速度范围值并判断所述行驶速度值包含在所述已存速度范围值时，灯部以所述检测部检测的所述对象物体的信息为准照射光，

在所述第三步骤，如果检测的所述对象物体为复数，则判断所述车辆与所述对象物体之间的近距离顺序后，由所述灯部按照近距离顺序向所述对象物体照射光。

2.根据权利要求1所述的车用灯具控制方法，其特征在于，

所述对象物体的信息包括车辆与对象物体之间距离以及车辆与对象物体之间角度中至少一个。

3.根据权利要求1所述的车用灯具控制方法，其特征在于，

所述已存速度范围值为35km以上至120km以下。

4.根据权利要求1所述的车用灯具控制方法，其特征在于，还包括：

所述传感器部检测车辆前方照度值的步骤；

所述第一步骤是调出已存照度值并判断所述前方照度值小于所述已存照度值的情况下，由所述检测部检测所述对象物体的步骤。

5.根据权利要求1所述的车用灯具控制方法，其特征在于，

所述检测部包括红外线照射部和红外线摄像头。

6.根据权利要求1所述的车用灯具控制方法，其特征在于，还包括：

检测到所述对象物体时向驾驶员输出的步骤。

7.根据权利要求6所述的车用灯具控制方法，其特征在于，

所述输出步骤是从图像和语音中至少利用其中某一个方法向驾驶员进行输出。

8.一种车用灯具，其特征在于，包括：

检测部，检测车辆行驶方向上的对象物体；

传感器部，检测所述车辆的行驶速度值；

灯部，照射光；

数据部，包含已存速度范围值；

控制部，判断所述行驶速度值是否包含在所述速度范围值内，然后以所述对象物体信息为准，使所述灯部向所述对象物体照射光，

检测到的所述对象物体为复数时，所述控制部会判断所述车辆与复数对象物体的近距离顺序，并使所述灯部根据近距离顺序向所述对象物体照射光。

9.根据权利要求8所述的车用灯具，其特征在于，还包括：

输出部，检测到所述对象物体时将此向驾驶员输出。

10.根据权利要求9所述的车用灯具，其特征在于，

所述输出部是从语音和图像中至少利用其中的某一个向驾驶员进行输出。

11.根据权利要求8所述的车用灯具，其特征在于，

所述检测部包括红外线照射部和红外线摄像头。

12.根据权利要求8所述的车用灯具，其特征在于，还包括：

照度传感器，检测车辆的前方照度值。

13.根据权利要求11所述的车用灯具，其特征在于，

所述数据部还包括已存照度值；

所述控制部调出所述已存照度值，并判断前方照度值小于所述已存照度值时使所述检测部检测所述对象物体。

14.根据权利要求8所述的车用灯具，其特征在于，

所述对象物体的信息包含车辆与对象物体之间距离以及车辆与对象物体之间角度中至少一个。

15.根据权利要求8所述的车用灯具，其特征在于，

所述已存速度范围值为35km以上至120km以下。