KR101645850B1 - 내비게이션 연동을 이용한 방향 지시등 자동제어장치 및 그 방법 - Google Patents

내비게이션 연동을 이용한 방향 지시등 자동제어장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

내비게이션과의 연동을 통해 방향 지시등을 자동으로 제어하여 운전자에게 편의성을 제공해주고, 제어한 방향 지시등과 차량의 방향이 상이할 경우 자동으로 방향 지시등을 소등시켜 주변 차량이 차량 상태를 인지할 수 있도록 한 내비게이션 연동을 이용한 방향 지시등 자동제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 내비게이션과 연동하여 자동으로 방향 지시등을 동작시키기 위한 기능을 설정하는 방향지시등 기능설정부; 내비게이션과 연동하여 내비게이션 GPS위치를 수신하는 내비게이션 GPS위치 수신기; 상기 내비게이션과 연동하여 방향 안내 정보를 수신하는 내비게이션 방향안내정보 수신기; 핸들 조향각을 검출하는 핸들 조향각 검출부; 상기 방향지시등 기능설정부에 의해 내비게이션 연동 방향지시등 기능이 설정되면, 수신한 방향 안내 정보에 대응하게 방향 지시등의 점멸을 제어하고, 방향 지시등과 차량 이동 방향이 상이할 경우 자동으로 방향 지시등을 소등하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 점멸 또는 소등되는 우측/좌측 방향 지시등을 포함하여, 내비게이션 연동을 이용한 방향 지시등 자동제어장치를 구현한다.

Description

내비게이션 연동을 이용한 방향 지시등 자동제어장치 및 그 방법{The turn signal lamp automatic control device using navigation links and method}
본 발명은 내비게이션 연동을 이용한 방향 지시등 자동제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 내비게이션과의 연동을 통해 방향 지시등을 자동으로 제어하여 운전자에게 편의성을 제공해주고, 제어한 방향 지시등과 차량의 방향이 상이할 경우 자동으로 방향 지시등을 소등시켜 주변 차량이 차량 상태를 인지할 수 있도록 한 내비게이션 연동을 이용한 방향 지시등 자동제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 차량의 방향을 후속 차량 및 주변 차량에게 알려주기 위한 방향 지시등이 구비된다. 이러한 방향 지시등은 운전자가 조작스위치를 수동조작하는 것에 대응하게 동작을 한다. 예컨대, 운전자가 조작 스위치를 수동으로 조작하여 좌회전을 선택한 경우, 좌측 방향 지시등이 점멸되어 후속 차량 및 주변 차량에게 해당 차량의 진행 방향을 알려주게 된다.
이러한 방향 지시등의 제어는 운전자의 수동 조작에 의해서만 동작하므로, 조작의 불편함이 따르고, 아울러 운전 중에 수동으로 방향 지시등을 조작함으로써 운전 집중력의 저하로 안전 사고를 발행할 우려도 있다.
방향지시등의 수동 조작에 따른 불편함과 운전 집중력 저하 문제를 해결하기 위해 종래기술이 하기의 <특허문헌 1> 대한민국 공개특허 특1999-0058326호(1999.07.15. 공개)에 개시되었다.
<특허문헌 1>에 개시된 종래기술은 차량 항법장치와 연동하고, 차량 항법장치의 경로안내 정보를 기반으로 주행 중 교차로에서 회전을 할 때 표시기에 진행 방향을 자동으로 표시해주고, 부가적으로 턴-램프를 동작시켜 운전자에게 명확한 경로 안내가 이루어지도록 한다.
대한민국 공개특허 특1999-0058326호(1999.07.15. 공개)
그러나 상기와 같은 종래기술은 차량에서 내비게이션과 연동하여 길 안내에 따라 방향지시등을 자동으로 작동시켜줄 수 있는 장점은 있으나, 돌발상황으로 운전자가 방향지시등의 방향과 다른 방향으로 차량을 이동시킬 경우에 대한 대책이 전혀 없어, 방향지시등과 차량 방향이 상이할 경우 주변 차량 및 후속 차량과의 불통으로 위험한 상황을 초래할 수 있는 문제점이 있다.
예컨대, 교차로와 같은 장소에서 후속 차량이나 주변 차량은 앞 차량의 방향 지시등을 보고 앞 차량의 진행 방향을 예측하게 되는 데, 앞 차량의 방향 지시등의 점멸 상태와 차량의 이동 방향이 전혀 상이할 경우에는 혼란이 발생하고, 후속 차량이 앞 차량의 방향 지시등과 다른 방향으로 이동하려는 경우에는 때론 앞 차량을 추돌할 수 있는 위험을 초래하게 된다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 차량 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 내비게이션과의 연동을 통해 방향 지시등을 자동으로 제어하여 운전자에게 편의성을 제공해주고, 제어한 방향 지시등과 차량의 방향이 상이할 경우 자동으로 방향 지시등을 소등시켜 주변 차량이 차량 상태를 인지할 수 있도록 한 내비게이션 연동을 이용한 방향 지시등 자동제어장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 내비게이션 연동을 이용한 방향 지시등 자동제어장치는 내비게이션과 연동하여 자동으로 방향 지시등을 동작시키기 위한 기능을 설정하는 방향지시등 기능설정부; 차선 이탈을 감지하는 차선 이탈 감지센서; 내비게이션과 연동하여 내비게이션 GPS위치를 수신하는 내비게이션 GPS위치 수신기; 상기 내비게이션과 연동하여 방향 안내 정보를 수신하는 내비게이션 방향 안내정보 수신기; 방향 지시등 조작 신호를 발생하는 방향 지시등 조작 스위치; 핸들 조향각을 검출하는 핸들 조향각 검출부; 상기 방향지시등 기능설정부에 의해 내비게이션 연동 방향지시등 기능이 설정되면, 상기 내비게이션 방향 안내정보 수신기에서 수신한 방향 안내 정보에 대응하게 방향 지시등의 점멸을 제어하고, 방향 지시등과 차량 이동 방향이 상이할 경우 자동으로 방향 지시등을 소등하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 점멸 또는 소등되는 우측/좌측 방향 지시등을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 제어부는 상기 수신한 방향 안내 정보에 대응하는 방향 지시등을 점멸한 상태에서 내비게이션 GPS 위치 정보를 기반으로 차량의 이동 방향을 판단하고, 차량의 이동 방향이 방향 지시등의 방향과 상이할 경우, 방향 지시등을 소등하고, 상기 차량의 이동 방향과 방향 지시등의 방향이 일치할 경우, 차선 이탈 및 핸들 조향각 정보를 기초로 자동으로 방향 지시등의 소등을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 내비게이션 연동을 이용한 방향 지시등 자동제어방법은 (a) 내비게이션과 연동하여 자동으로 방향 지시등을 동작하기 위한 기능 설정 시, 내비게이션과 연동하여 방향 안내 정보를 수신하고, 수신한 방향 안내 정보가 우회전 안내인지를 확인하는 단계; (b) 상기 (a)단계의 확인 결과 우회전 안내 정보일 경우, 우측 방향 지시등을 자동으로 점멸해주는 단계; (c) 상기 (b)단계 후, 내비게이션과 연동하여 GPS 위치정보를 수신하고, 수신한 GPS위치정보를 기초로 차량이 우회전 도로에 진입했는지를 확인하는 단계; (d) 상기 (c)단계의 확인 결과, 차량이 우회전 도로에 진입한 경우, 자동으로 우측 방향 지시등을 소등시키는 단계; (e) 상기 (c)단계의 확인 결과, 차량이 우회전 도로에 진입하지 않은 경우, 차선 이탈 감지 정보와 핸들 조향각 정보를 기초로 우측 방향 지시등을 제어하는 단계; (f) 상기 (a)단계의 확인 결과 좌회전 안내 정보일 경우, 좌측 방향 지시등을 자동으로 점멸해주는 단계; (g) 상기 (f)단계 후, 내비게이션과 연동하여 GPS 위치정보를 수신하고, 수신한 GPS위치정보를 기초로 차량이 좌회전 도로에 진입했는지를 확인하는 단계; (h) 상기 (g)단계의 확인 결과, 차량이 좌회전 도로에 진입한 경우, 자동으로 좌측 방향 지시등을 소등시키는 단계; (i) 상기 (g)단계의 확인 결과, 차량이 좌회전 도로에 진입하지 않은 경우, 차선 이탈 감지 정보와 핸들 조향각 정보를 기초로 좌측 방향 지시등을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 (e)단계는 차량이 우회전 도로에 진입하지 않은 경우, 차선 이탈 감지 센서를 통해 차선 이탈을 감지하고, 차선 이탈 감지 결과 차량이 좌측으로 차선이탈을 한 경우 상기 우측 방향 지시등을 소등하며, 상기 차량이 좌측으로 차선이탈을 하지 않은 경우 핸들 조향각을 검출하여 핸들 조향각이 좌측으로 기설정된 각도 이상 이동한 경우 우측 방향 지시등을 소등하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 (i)단계는 차량이 좌회전 도로에 진입하지 않은 경우, 차선 이탈 감지 센서를 통해 차선 이탈을 감지하고, 차선 이탈 감지 결과 차량이 우측으로 차선이탈을 한 경우 상기 좌측 방향 지시등을 소등하며, 상기 차량이 우측으로 차선이탈을 하지 않은 경우 핸들 조향각을 검출하여 핸들 조향각이 우측으로 기 설정된 각도 이상 이동한 경우 좌측 방향 지시등을 소등하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 내비게이션과의 연동을 통해 방향 지시등을 자동으로 제어함으로써, 운전자에게 편의성을 제공해주며, 운전 집중력 향상을 도모하여 안전사고를 미리 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 제어한 방향 지시등과 차량의 방향이 상이할 경우 자동으로 방향 지시등을 소등시켜 주변 차량이 차량 상태를 인지할 수 있도록 해줌으로써, 방향 지시등의 오류로 인해 발생할 수 있는 안전 사고를 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 내비게이션 연동을 이용한 방향 지시등 자동제어장치의 블록 구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 내비게이션 연동을 이용한 방향지시등 자동제어방법을 보인 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 내비게이션 연동을 이용한 방향 지시등 자동제어장치 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 내비게이션 연동을 이용한 방향 지시등 자동제어장치의 블록 구성도이다.
본 발명에 따른 내비게이션 연동을 이용한 방향 지시등 자동제어장치는 방향지시등 기능 설정부(10), 차선 이탈 감지센서(20), 내비게이션 GPS위치 수신기(30), 내비게이션 방향 안내 정보 수신기(40), 방향 지시등 조작 스위치(50), 핸들 조향각 검출부(60), 제어부(70), 우측 방향 지시등(80) 및 좌측 방향지시등(90)을 포함한다.
상기 방향지시등 기능 설정부(10)는 내비게이션과 연동하여 자동으로 방향 지시등을 동작시키기 위한 기능을 설정하는 역학을 한다. 방향지시등 기능 설정부(10)는 온/오프 조작 스위치(버튼)로서, 운전자의 조작에 따라 선택적으로 기능이 설정된다.
상기 차선 이탈 감지센서(20)는 차선 이탈을 감지하는 역할을 한다. 차선 이탈 감지센서(20)는 도로의 라인을 검출하여 차량이 라인을 벗어나면 이를 제어부(70)에 전달해주는 역할을 한다. 통상, 차선 이탈 감지를 위해 LDWS(Lane Departure Warning System)를 이용하며, 카메라 영상을 이용하고 영상 분석을 통해 차선 이탈을 감지하는 영상 센서 방식, 차량이 차선(하얀색 라인)을 방향 지시등의 사용 없이 넘어갈 경우 차량 프론트 범퍼 밑에 장착된 적외선 센서들이 차선의 이탈을 감지하는 적외선 센서 방식 등을 이용한다.
상기 내비게이션 GPS 위치 수신기(30)는 내비게이션과 연동하여 내비게이션 GPS위치 정보를 수신하여 상기 제어부(70)에 전달하는 역할을 한다.
상기 내비게이션 방향안내정보 수신기(40)는 상기 내비게이션과 연동하여 방향 안내 정보를 수신하여 상기 제어부(700에 전달하는 역할을 한다.
상기 방향 지시등 조작 스위치(50)는 방향 지시등 조작 신호를 발생하는 역할을 하는 것으로서, 운전자의 수동 조작에 대응하여 방향 지시등 조작 신호를 발생한다.
상기 핸들 조향각 검출부(60)는 핸들 조향각을 검출하여 상기 제어부(70)에 전달하는 역할을 한다.
상기 제어부(70)는 상기 방향지시등 기능설정부(10)에 의해 내비게이션 연동 방향지시등 제어 기능이 설정되면, 상기 내비게이션 방향 안내정보 수신기(40)에서 수신한 방향 안내 정보에 대응하게 방향 지시등의 점멸을 제어하고, 방향 지시등과 차량 이동 방향이 상이할 경우 자동으로 방향 지시등을 소등하는 역할을 한다.
상기 우측/좌측 방향 지시등(80)(90)은 상기 제어부(70)의 제어에 따라 점멸되어 차량의 진행 방향을 후속 차량이나 주변 차량에 알려주는 역할을 한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 내비게이션 연동을 이용한 방향 지시등 자동제어장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 운전자는 차량 주행 중 내비게이션과 연동하여 방향 지시등을 자동으로 제어하기 위한 기능을 설정하기 위해, 방향 지시등 기능 설정부(10)의 스위치(버튼)를 온 상태로 조작한다. 여기서 방향지시등 기능 설정부(10)는 온/오프 스위치(버튼)로 구현되어, 운전자의 조작에 따라 기능 온 또는 기능 오프 상태의 신호를 발생하여 제어부(70)에 전달한다.
방향지시등 기능 설정부(10)에 의해 내비게이션 연동 방향지시등 자동 제어기능이 설정되면, 제어부(70)는 차량에 시동이 온 상태가 되면, 자동으로 내비게이션과 연동을 하여 방향 지시등 자동제어를 위한 정보를 획득한다. 여기서 내비게이션과 연동은 차량 내부의 통신 방식인 캔(CAN) 통신 방식을 이용할 수 있으며, 이러한 통신 방식 외에 유선 통신(RS485) 방식이나 블루투스/와이-파이 같은 무선 통신 방식을 이용할 수 있다.
내비게이션 GPS 위치 수신기(30)와 내비게이션 방향안내정보 수신기(40)는 내비게이션과 연동을 시작하면, 내비게이션으로부터 제공되는 GPS 위치 정보와 방향안내정보를 실시간으로 수신하여 상기 제어부(70)에 전달한다.
제어부(70)는 방향안내정보가 수신되면 이를 기반으로 자동으로 우측 방향 지시등(80) 또는 좌측 방향 지시등(90)을 제어한다. 예컨대, 내비게이션으로부터 제공되는 방향안내정보가 우회전 정보이면, 우측 방향 지시등(80)을 자동으로 점멸하고, 방향안내정보가 좌회전 정보이면 좌측 방향 지시등(90)을 자동으로 점멸한다.
이로써 운전자는 교차로 등에서 우측 또는 좌측 회전 시 직접 수동으로 방향 지시등 조작 스위치를 조작하지 않아도 되는 편리함이 있다.
방향 지시등을 자동으로 점멸시킨 상태에서, 제어부(70)는 내비게이션으로부터 제공되는 GPS 위치 정보를 확인한다. 이 확인 결과 차량이 점멸시킨 방향 지시등에 대응하는 방향으로 회전을 하여 해당 도로에 진입한 것으로 확인이 되면, 자동으로 점멸시킨 방향 지시등을 소등한다. 이로써 해당 방향의 도로에 진입한 경우 수동으로 방향 지시등 조작 스위치를 조작하는 불편함을 해소할 수 있으며, 해당 도로에 진입한 경우 신속하게 방향 지시등을 소등시켜 후속 차량이나 주변 차량이 해당 차량의 진행 방향을 정확하게 인지할 수 있도록 한다. 여기서 차량이 해당 도로에 진입한 경우에도 방향 지시등을 소등시키지 않으면, 후속 차량 및 주변 차량은 해당 차량이 차선을 변경하는 것으로 오해할 소지가 있으며, 이러한 오해로 인해 후속 차량이나 주변 차량이 해당 차량과 추돌할 수 있는 문제점을 야기할 수도 있다.
한편, 내비게이션과 연동을 통해 방향 지시등을 자동으로 점멸시킨 상태에서, 해당 차량이 방향 지시등이 지시한 방향의 도로 진입하지 않은 상태에서, 차선 이탈 감지센서(20)로부터 차선 이탈이 감지되면, 제어부(70)는 차선 이탈 방향과 점멸되는 방향 지시등의 지시 방향을 비교한다. 이 비교 결과 차선 이탈 방향과 방향 지시등이 지시하는 방향이 일치할 경우에는 현재 방향 지시등 점멸 상태를 그대로 유지한다. 이와는 달리 차선 이탈 방향과 방향 지시등이 지시하는 방향이 일치하지 않을 경우에는 즉시 점멸시킨 방향 지시등을 소등시켜, 후속 차량이나 주변 차량이 정확하게 차량 상태를 인지하도록 한다. 예컨대, 차선 이탈 방향과 방향 지시등의 지시 방향이 불일치하면 후속 차량 및 주변 차량과의 추돌 위험성이 있으므로, 이러한 추돌 위험성을 해소하기 위해 본 발명에서는 차선 이탈 방향과 방향 지시등의 지시 방향이 다르면 즉시 점멸시킨 방향 지시등을 소등시키게 되는 것이다.
또한, 내비게이션과 연동을 통해 방향 지시등을 자동으로 점멸시킨 상태에서, 핸들 조향각을 지속적으로 감지하여, 핸들 각이 방향지시등이 지시하는 방향과 설정각도 이상으로 이동하면, 즉시 방향 지시등을 소등하게 된다. 예컨대, 현재 우측 방향 지시등이 점멸된 상태에서, 운전자가 핸들을 좌측으로 설정 각도(차량이 해당 차선을 벗어나는 정도를 판단하기 위한 각도) 이상 회전시킨 경우에는, 자동으로 점멸시킨 방향 지시등을 소등시킨다. 이로써 후속 차량 및 주변 차량은 앞 차량의 상태를 정확하게 인지할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 내비게이션 연동을 이용한 방향지시등 자동제어장치는 상기와 같이 내비게이션 연동 기능을 통해 자동으로 방향 지시등을 제어하는 상태에서, 운전자에 의해 수동으로 방향 지시등 조작 스위치(50)가 조작되면, 이전에 설정된 자동 기능을 무조건 해제하고 운전자에 의해 조작되는 방향지시등 조작 스위치(50)의 조작 명령을 최우선적으로 고려하여 방향 지시등을 제어하게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 내비게이션 연동을 이용한 방향 지시등 자동제어방법을 보인 흐름도로서, S는 단계(step)를 나타낸다.
본 발명에 따른 내비게이션 연동을 이용한 방향지시등 자동제어방법은 (a) 내비게이션과 연동하여 자동으로 방향 지시등을 동작하기 위한 기능 설정 시, 내비게이션과 연동하여 방향 안내 정보를 수신하고, 수신한 방향 안내 정보가 우회전 안내인지를 확인하는 단계(S101 ~ S104); (b) 상기 (a)단계의 확인 결과 우회전 안내 정보일 경우, 우측 방향 지시등을 자동으로 점멸해주는 단계(S105); (c) 상기 (b)단계 후, 내비게이션과 연동하여 GPS 위치정보를 수신하고, 수신한 GPS위치정보를 기초로 차량이 우회전 도로에 진입했는지를 확인하는 단계(S106 ~ S107); (d) 상기 (c)단계의 확인 결과, 차량이 우회전 도로에 진입한 경우, 자동으로 우측 방향 지시등을 소등시키는 단계(S108); (e) 상기 (c)단계의 확인 결과, 차량이 우회전 도로에 진입하지 않은 경우, 차선 이탈 감지 정보와 핸들 조향각 정보를 기초로 우측 방향 지시등을 제어하는 단계(S111 ~ S114, S108); (f) 상기 (a)단계의 확인 결과 좌회전 안내 정보일 경우, 좌측 방향 지시등을 자동으로 점멸해주는 단계(S115 ~ S116); (g) 상기 (f)단계 후, 내비게이션과 연동하여 GPS 위치정보를 수신하고, 수신한 GPS위치정보를 기초로 차량이 좌회전 도로에 진입했는지를 확인하는 단계(S117 ~ S118); (h) 상기 (g)단계의 확인 결과, 차량이 좌회전 도로에 진입한 경우, 자동으로 좌측 방향 지시등을 소등시키는 단계(S108); (i) 상기 (g)단계의 확인 결과, 차량이 좌회전 도로에 진입하지 않은 경우, 차선 이탈 감지 정보와 핸들 조향각 정보를 기초로 좌측 방향 지시등을 제어하는 단계(S119 ~ S122, S108); (j) 운전자에 의해 내비게이션 연동 방향지시등 자동 제어 기능이 오프되는 경우 자동 제어 기능을 해제하고 일반적인 방향 지시등 동작상태로 전환하는 단계(S109 ~ S110)를 포함한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 내비게이션 연동을 이용한 방향 지시등 자동제어방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 운전자는 차량 주행 중 내비게이션과 연동하여 방향 지시등을 자동으로 제어하기 위한 기능을 설정하기 위해, 방향 지시등 기능 설정부(10)의 스위치(버튼)를 온 상태로 조작한다. 여기서 방향지시등 기능 설정부(10)는 온/오프 스위치(버튼)로 구현되어, 운전자의 조작에 따라 기능 온 또는 기능 오프 상태의 신호를 발생하여 제어부(70)에 전달한다.
단계 S101에서와 같이 방향지시등 기능 설정부(10)에 의해 내비게이션 연동 방향지시등 자동 제어기능이 설정된 상태에서, 제어부(70)는 단계 S102에서와 같이 운전자가 수동으로 방향 지시등 조작 스위치를 조작하는지를 확인한다.
내비게이션 연동 기능을 통해 자동으로 방향 지시등을 제어하는 상태에서, 운전자에 의해 수동으로 방향 지시등 조작 스위치(50)가 조작되면, 단계 S103으로 이동하여 이전에 설정된 자동 기능을 무조건 해제하고 운전자에 의해 조작되는 방향지시등 조작 스위치(50)의 조작 명령을 최우선적으로 고려하여 방향 지시등을 제어하게 된다. 즉, 사용자의 조작이 최우선적으로 고려되도록 한다.
한편, 내비게이션 연동을 통해 자동 방향지시등 제어 기능이 설정되고, 내비게이션 길안내가 설정되면, 내비게이션과 연동을 하여 방향 지시등 자동제어를 위한 정보를 획득한다. 여기서 내비게이션과 연동은 차량 내부의 통신 방식인 캔(CAN) 통신 방식을 이용할 수 있으며, 이러한 통신 방식 외에 유선 통신(RS485) 방식이나 블루투스/와이-파이 같은 무선 통신 방식을 이용할 수 있다.
내비게이션 GPS 위치 수신기(30)와 내비게이션 방향안내정보 수신기(40)는 내비게이션과 연동을 시작하면, 내비게이션으로부터 제공되는 GPS 위치 정보와 방향안내정보를 실시간으로 수신하여 상기 제어부(70)에 전달한다.
단계 S104에서 제어부(70)는 방향안내정보가 수신되면 이를 기반으로 자동으로 우측 방향 지시등(80) 또는 좌측 방향 지시등(90)을 제어한다. 예컨대, 내비게이션으로부터 제공되는 방향안내정보가 우회전 정보이면, 단계 S105로 이동하여 우측 방향 지시등(80)을 자동으로 점멸한다.
이로써 운전자는 교차로 등에서 우측 또는 좌측 회전 시 직접 수동으로 방향 지시등 조작 스위치를 조작하지 않아도 되는 편리함이 있다.
우측 방향 지시등을 자동으로 점멸시킨 상태에서, 제어부(70)는 단계 S106에서와 같이 내비게이션으로부터 제공되는 GPS 위치 정보를 확인한다. 그리고 단계 S107에서와 같이 상기 GPS 위치 정보를 확인한 결과, 차량이 점멸시킨 방향 지시등에 대응하는 방향으로 회전을 하여 해당 도로에 진입한 것으로 확인이 되면, 단계 S108로 이동하여 자동으로 점멸시킨 방향 지시등을 소등한다. 이로써 해당 방향의 도로에 진입한 경우 수동으로 방향 지시등 조작 스위치를 조작하는 불편함을 해소할 수 있으며, 해당 도로에 진입한 경우 신속하게 방향 지시등을 소등시켜 후속 차량이나 주변 차량이 해당 차량의 진행 방향을 정확하게 인지할 수 있도록 한다.
여기서 차량이 해당 도로에 진입한 경우에도 방향 지시등을 소등시키지 않으면, 후속 차량 및 주변 차량은 해당 차량이 차선을 변경하는 것으로 오해할 소지가 있으며, 이러한 오해로 인해 후속 차량이나 주변 차량이 해당 차량과 추돌할 수 있는 문제점을 야기할 수도 있다.
한편, 내비게이션과 연동을 통해 우측 방향 지시등을 자동으로 점멸시킨 상태에서, 해당 차량이 방향 지시등이 지시한 방향의 도로 진입하지 않은 상태에서, 단계 S111에서와 같이 차선 이탈 감지센서(20)로부터 차선 이탈이 감지되면, 제어부(70)는 단계 S112로 이동하여 차선 이탈 방향과 점멸되는 방향 지시등의 지시 방향을 비교한다. 이 비교 결과 차선 이탈 방향과 방향 지시등이 지시하는 방향이 일치할 경우에는 현재 방향 지시등 점멸 상태를 그대로 유지한다. 이와는 달리 차선 이탈 방향과 방향 지시등이 지시하는 방향이 일치하지 않을 경우에는 즉시 점멸시킨 방향 지시등을 소등시켜(S108), 후속 차량이나 주변 차량이 정확하게 차량 상태를 인지하도록 한다. 예컨대, 차선 이탈 방향과 방향 지시등의 지시 방향이 불일치하면 후속 차량 및 주변 차량과의 추돌 위험성이 있으므로, 이러한 추돌 위험성을 해소하기 위해 본 발명에서는 차선 이탈 방향과 방향 지시등의 지시 방향이 다르면 즉시 점멸시킨 방향 지시등을 소등시키게 되는 것이다.
또한, 내비게이션과 연동을 통해 방향 지시등을 자동으로 점멸시킨 상태에서, 단계 S113에서와 같이 핸들 조향각을 지속적으로 감지하여, 단계 S114에서와 같이 핸들 각이 방향지시등이 지시하는 방향과 설정각도 이상으로 이동하면, 즉시 방향 지시등을 소등하게 된다(S108). 예컨대, 현재 우측 방향 지시등이 점멸된 상태에서, 운전자가 핸들을 좌측으로 설정 각도(차량이 해당 차선을 벗어나는 정도를 판단하기 위한 각도) 이상 회전시킨 경우에는, 자동으로 점멸시킨 우측 방향 지시등을 소등시킨다. 이로써 후속 차량 및 주변 차량은 앞 차량의 상태를 정확하게 인지할 수 있게 된다.
한편, 단계 S104에서 내비게이션으로부터 제공되는 방향안내정보가 우회전 정보가 아니면, 단계 S115로 이동하여 내비게이션으로부터 제공되는 방향안내정보가 좌회전 정보인지를 확인한다. 이 확인 결과 내비게이션으로부터 제공되는 방향안내정보가 좌회전 정보이면, 단계 S116으로 이동하여 좌측 방향 지시등(90)을 자동으로 점멸한다.
이로써 운전자는 교차로 등에서 우측 또는 좌측 회전 시 직접 수동으로 방향 지시등 조작 스위치를 조작하지 않아도 되는 편리함이 있다.
좌측 방향 지시등을 자동으로 점멸시킨 상태에서, 제어부(70)는 단계 S117에서와 같이 내비게이션으로부터 제공되는 GPS 위치 정보를 확인한다. 그리고 단계 S118에서와 같이 상기 GPS 위치 정보를 확인한 결과, 차량이 점멸시킨 방향 지시등에 대응하는 방향으로 회전을 하여 해당 도로에 진입한 것으로 확인이 되면, 단계 S108로 이동하여 자동으로 점멸시킨 방향 지시등을 소등한다. 이로써 해당 방향의 도로에 진입한 경우 수동으로 방향 지시등 조작 스위치를 조작하는 불편함을 해소할 수 있으며, 해당 도로에 진입한 경우 신속하게 방향 지시등을 소등시켜 후속 차량이나 주변 차량이 해당 차량의 진행 방향을 정확하게 인지할 수 있도록 한다.
여기서 차량이 해당 도로에 진입한 경우에도 방향 지시등을 소등시키지 않으면, 후속 차량 및 주변 차량은 해당 차량이 차선을 변경하는 것으로 오해할 소지가 있으며, 이러한 오해로 인해 후속 차량이나 주변 차량이 해당 차량과 추돌할 수 있는 문제점을 야기할 수도 있다.
한편, 내비게이션과 연동을 통해 좌측 방향 지시등을 자동으로 점멸시킨 상태에서, 해당 차량이 방향 지시등이 지시한 방향의 도로 진입하지 않은 상태에서, 단계 S119에서와 같이 차선 이탈 감지센서(20)로부터 차선 이탈이 감지되면, 제어부(70)는 단계 S120으로 이동하여 차선 이탈 방향과 점멸되는 방향 지시등의 지시 방향을 비교한다. 이 비교 결과 차선 이탈 방향과 방향 지시등이 지시하는 방향이 일치할 경우에는 현재 방향 지시등 점멸 상태를 그대로 유지한다. 이와는 달리 차선 이탈 방향과 방향 지시등이 지시하는 방향이 일치하지 않을 경우에는 즉시 점멸시킨 방향 지시등을 소등시켜(S108), 후속 차량이나 주변 차량이 정확하게 차량 상태를 인지하도록 한다. 예컨대, 차선 이탈 방향과 방향 지시등의 지시 방향이 불일치하면 후속 차량 및 주변 차량과의 추돌 위험성이 있으므로, 이러한 추돌 위험성을 해소하기 위해 본 발명에서는 차선 이탈 방향과 방향 지시등의 지시 방향이 다르면 즉시 점멸시킨 방향 지시등을 소등시키게 되는 것이다.
또한, 내비게이션과 연동을 통해 방향 지시등을 자동으로 점멸시킨 상태에서, 단계 S121에서와 같이 핸들 조향각을 지속적으로 감지하여, 단계 S122에서와 같이 핸들 각이 방향지시등이 지시하는 방향과 설정각도 이상으로 이동하면, 즉시 방향 지시등을 소등하게 된다(S108). 예컨대, 현재 좌측 방향 지시등이 점멸된 상태에서, 운전자가 핸들을 우측으로 설정 각도(차량이 해당 차선을 벗어나는 정도를 판단하기 위한 각도) 이상 회전시킨 경우에는, 자동으로 점멸시킨 좌측 방향 지시등을 소등시킨다. 이로써 후속 차량 및 주변 차량은 앞 차량의 상태를 정확하게 인지할 수 있게 된다.
그리고 상기와 같이 내비게이션 연동 기능을 통해 자동으로 방향 지시등을 제어하는 상태에서, 단계 S109에서와 같이 운전자에 의해 수동으로 방향 지시등 조작 스위치(50)가 조작되면, 단계 S110으로 이동하여 이전에 설정된 자동 기능을 무조건 해제하고 운전자에 의해 조작되는 방향지시등 조작 스위치(50)의 조작 명령을 최우선적으로 고려하여 방향 지시등을 제어하게 된다. 즉, 사용자의 조작이 최우선적으로 고려되도록 한다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
10: 방향지시등 기능 설정부 20: 차선 이탈 감지센서
30: 내비게이션 GPS위치 수신기 40: 내비게이션 방향안내정보 수신기
50: 방향 지시등 조작 스위치 60: 핸들 조향각 검출부
70: 제어부 80: 우측 방향 지시등
90: 좌측 방향 지시등

Claims (5)

  1. 내비게이션과 연동하여 자동으로 방향 지시등을 동작시키기 위한 기능을 설정하는 방향지시등 기능설정부;
    차선 이탈을 감지하는 차선 이탈 감지센서;
    내비게이션과 연동하여 내비게이션 GPS위치를 수신하는 내비게이션 GPS위치 수신기;
    상기 내비게이션과 연동하여 방향 안내 정보를 수신하는 내비게이션 방향 안내정보 수신기;
    방향 지시등 조작 신호를 발생하는 방향 지시등 조작 스위치;
    핸들 조향각을 검출하는 핸들 조향각 검출부;
    상기 방향지시등 기능설정부에 의해 내비게이션 연동 방향지시등 기능이 설정되면, 상기 내비게이션 방향 안내정보 수신기에서 수신한 방향 안내 정보에 대응하게 방향 지시등의 점멸을 제어하고, 방향 지시등과 차량 이동 방향이 상이할 경우 자동으로 방향 지시등을 소등하는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어에 따라 점멸 또는 소등되는 우측/좌측 방향 지시등을 포함하며,
    상기 제어부는 상기 수신한 방향 안내 정보에 대응하는 방향 지시등을 점멸한 상태에서 내비게이션 GPS 위치 정보를 기반으로 차량의 이동 방향을 판단하고, 차량의 이동 방향이 방향 지시등의 방향과 상이할 경우, 방향 지시등을 소등하고, 상기 차량의 이동 방향과 방향 지시등의 방향이 일치할 경우, 차선 이탈 및 핸들 조향각 정보를 기초로 자동으로 방향 지시등을 소등시키는 것을 특징으로 하는 내비게이션 연동을 이용한 방향 지시등 자동제어장치.
  2. 삭제
  3. 내비게이션 연동을 이용하여 방향 지시등을 자동으로 제어하기 위한 방법으로서,
    (a) 내비게이션과 연동하여 자동으로 방향 지시등을 동작하기 위한 기능 설정시, 내비게이션과 연동하여 방향 안내 정보를 수신하고, 수신한 방향 안내 정보가 우회전 안내인지를 확인하는 단계;
    (b) 상기 (a)단계의 확인 결과 우회전 안내 정보일 경우, 우측 방향 지시등을 자동으로 점멸해주는 단계;
    (c) 상기 (b)단계 후, 내비게이션과 연동하여 GPS 위치정보를 수신하고, 수신한 GPS위치정보를 기초로 차량이 우회전 도로에 진입했는지를 확인하는 단계;
    (d) 상기 (c)단계의 확인 결과, 차량이 우회전 도로에 진입한 경우, 자동으로 우측 방향 지시등을 소등시키는 단계;
    (e) 상기 (c)단계의 확인 결과, 차량이 우회전 도로에 진입하지 않은 경우, 차선 이탈 감지 정보와 핸들 조향각 정보를 기초로 우측 방향 지시등을 소등시키는 단계;
    (f) 상기 (a)단계의 확인 결과 좌회전 안내 정보일 경우, 좌측 방향 지시등을 자동으로 점멸해주는 단계;
    (g) 상기 (f)단계 후, 내비게이션과 연동하여 GPS 위치정보를 수신하고, 수신한 GPS위치정보를 기초로 차량이 좌회전 도로에 진입했는지를 확인하는 단계;
    (h) 상기 (g)단계의 확인 결과, 차량이 좌회전 도로에 진입한 경우, 자동으로 좌측 방향 지시등을 소등시키는 단계; 및
    (i) 상기 (g)단계의 확인 결과, 차량이 좌회전 도로에 진입하지 않은 경우, 차선 이탈 감지 정보와 핸들 조향각 정보를 기초로 좌측 방향지시등을 소등시키는 단계를 포함하고,
    상기 (e)단계는 차량이 우회전 도로에 진입하지 않은 경우, 차선 이탈 감지 센서를 통해 차선 이탈을 감지하고, 차선 이탈 감지 결과 차량이 좌측으로 차선이탈을 한 경우 상기 우측 방향 지시등을 소등하며, 상기 차량이 좌측으로 차선이탈을 하지 않은 경우 핸들 조향각을 검출하여 핸들 조향각이 좌측으로 기설정된 각도 이상 이동한 경우 우측 방향 지시등을 소등하며,
    상기 (i)단계는 차량이 좌회전 도로에 진입하지 않은 경우, 차선 이탈 감지 센서를 통해 차선 이탈을 감지하고, 차선 이탈 감지 결과 차량이 우측으로 차선이탈을 한 경우 상기 좌측 방향 지시등을 소등하며, 상기 차량이 우측으로 차선이탈을 하지 않은 경우 핸들 조향각을 검출하여 핸들 조향각이 우측으로 기설정된 각도 이상 이동한 경우 좌측 방향 지시등을 소등하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 연동을 이용한 방향 지시등 자동제어방법.
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