KR19990058326A - 차량항법장치의 경로안내장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량항법장치의 경로안내장치에 관한 것으로서, 상세하게는 자차가 경로를 주행중 교차로에서 회전을 하게될 때 표시기에 진행방향을 표시기에 표시할 뿐만 아니라 턴램프를 동작시켜 운전자에게 더욱더 명확한 경로안내가 이루어질 수 있는 차량항법장치의 경로안내장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량항법장치의 경로안내장치에 의하여, 자차가 경로를 주행중 교차로에서 회전을 하게될 때 표시기에 진행방향을 표시기에 표시할 뿐만 아니라 턴램프를 동작시켜 운전자에게 더욱더 명확한 경로안내가 이루어질 수 있다.
그에 따라서 운전자가 턴램프를 직접 조작하지 않아도 차량항법장치의 경로안내에 따라서 턴램프 조작이 이루어질 수 있다.
Description
본 발명은 차량항법장치의 경로안내장치에 관한 것으로서, 상세하게는 자차가 경로를 주행중 교차로에서 회전을 하게될 때 표시기에 진행방향을 표시기에 표시할 뿐만 아니라 턴램프를 동작시켜 운전자에게 더욱더 명확한 경로안내가 이루어질 수 있는 차량항법장치의 경로안내장치에 관한 것이다.
근래에 들어서, 도로상의 차량증가는 매우 큰 교통혼잡을 시키고 있다. 대도시에서는 이러한 교통혼잡이 더욱 심각한 상태이지만 지가의 상승으로 도로망을 확충하는 데는 많은 재원이 요구되고 있다.
따라서, 보다 실제적인 해결방안으로 기존의 도로망을 그대로 이용하되 인공 지능적인 시스템을 이용하여 교통흐름을 효율적으로 제어하고자 하는 시도가 진행되고 있다. 그리하여 그 일 방편으로 차량항법장치(Car Navigation System)가 개발되고 있다.
차량항법장치의 가장 기본적인 기능은 운행중인 차량의 위치를 추적하여 도로지도상에 정확하게 표시하는 기능이며, 부수적인 기능으로는 다른 도로의 교통상황이나 주유소, 관공서 등에 대한 유용한 정보를 제공하는 기능이 있다.
이러한 차량항법장치는 다수의 센서들을 채용하고 이들로부터 제공되는 정보를 이용하여 차량위치를 추적하는 자율항법장치(Stand-alone navigation system)와, 지피에스(GPS)위성에서 제공되는 위치정보를 이용하는 타율항법장치 및 이들 두 장치를 결합시킨 하이브리드항법장치(Hybrid navigation system)등이 있으며, 이하에서 설명되는 차량항법장치는 전술한 항법장치의 모든 경우를 나타내는 것이다.
일반적으로 차량항법장치는 지피에스안테나(Global Positioning Satellite Antenna)를 이용하여 지피에스(Global Positioning Satellite, GPS) 위성으로부터 위치정보를 수신하고 수신된 위치정보 데이터를 컴팩트디스크에 기록되어 있는 지도 데이터에 맵 매칭(Map matching)을 시켜서 화면상에 현재의 위치를 나타내주는 기기이다.
도1은 종래의 차량항법장치의 블럭도이다.
도1을 참조하면, 일반적인 종래의 차량항법장치는, 이는 3개 이상의 지피에스위성(1)으로부터 위치신호를 수신하는 지피에스안테나(2)와, 지피에스안테나(2)가 수신한 위치신호에서 그 지점의 경도와 위도를 산출하는 수신기(3)와, 차량항법장치의 기능을 설정하는 입력부(4)와, 도로지도데이터가 저장되어 있는 지도데이터저장부(5)와, 지도데이터저장부(5)로부터 지도데이터를 읽어들이는 시디제어부(6)와, 수신기(3)에 의하여 처리된 경도 및 위도 데이터를 이용하여 자차의 현재위치를 지도데이터저장부(5)에 저장되어 있는 지도데이터상에 정합시키는 메인제어부(7)와, 자차의 이동경로와 지도를 시각적으로 표시하는 표시기(8)와, 표시기(8)의 구동을 제어하는 표시기제어부(9)와, 현재 자차가 위치하고 있는 지점의 지도데이터를 표시기제어부(9)가 표시기(8)에 표시할 수 있도록 일시적으로 저장하는 임시데이터저장부(10)와, 안내 음성을 출력하는 음성출력부(11)와, 음성출력부(11)가 출력하는 음성을 증폭하는 증폭부(12)와, 증폭부(12)에 연결되어 소리를 발생시키는 스피커(13)를 구비한다.
전술한 구성에 있어서 지도데이터저장부(5)에 저장되어 있는 지도데이터는 항공사진을 바탕으로 만들어지는 소정 축척비율의 지형도를 기초로 하여, 도로 주행 및 도로 관리에 관한 지리적 정보가 수치화 되어 있다. 이러한 지도데이터는 기본적인 도로의 지도데이터를 기초로 하여 속성데이터를 첨가하여 저장되어 있다. 속성데이터에는 교차로에 관한 정보를 포함하고 있으며, 도로주행중에 나타나는 교차로는 그 교차로를 판단하기 위한 교차로명 및 그 지점의 주요건물 등에 의하여 구분되어 진다.
먼저, 메인제어부(7)는 현재 자차가 주행중인 경로를 탐색한다. 자차가 주행중인 경로를 탐색한 후에는 메인제어부(7)는 지도데이터저장부(5)로부터 현재 주행중인 경로가 포함되어 있는 도로지도정보를 읽어들인다. 도로지도정보를 읽어들이고 나면 메인제어부(7)는 표시기제어부(9)의 임시데이터저장부(10)에 앞서서 탐색한 도로지도를 저장한다. 이때 자차가 주행중인 도로의 약 500미터 혹은 1킬로미터(㎞) 전방에 교차로가 나타남이 판단되어 교차로에서의 진행방향을 표시하기 위하여 교차로 안내요구가 발생하게 되면, 표시기제어부(9)는 메인제어부(7)로 교차로안내요구신호를 출력한다.
표시기제어부(9)로부터 교차로안내요구신호가 출력되어 메인제어부(7)로 입력되면 메인제어부(7)는 시디제어부(6)를 구동시킨다. 이때 시디제어부(6)는 메인제어부(7)의 요구에 따라서 지도데이터저장부(5)에 저장되어 있는 데이터중에서 교차로정보를 읽어 들인다.
시디제어부(6)는 지도데이터저장부(5)에서 교차로정보를 읽어들인 다음 메인제어부(7)로 출력한다. 메인제어부(7)는 시디제어부(6)로부터 넘겨받은 교차로정보를 표시기제어부(9)로 출력한다.
표시기제어부(9)는 메인제어부(7)가 출력하는 교차로정보를 입력으로 받아서 입력받은 정보에 상응하는 교차로에 대한 해당 이미지를 선택하여 자차의 진행방향을 선택한 이미지(32)와 정합시킨다.
이렇게 선택된 교차로 이미지 화면과 교차로에서의 자차의 진행방향에 관힌 정보를 포함하는 교차로화면은 표시기제어부(9)에 의하여 도식화된 이미지로 표시기화면의 일측에 소정의 크기로 표시되어 진다. 또한 자차가 좌회전 혹은 우회전을 할 때 음성출력부(11)는 메인제어부(7)의 제어출력에 따라서 "곧, 좌회전입니다." 혹은 "다음 교차로에서 우회전입니다" 등의 음성을 출력한다.
음성출력부(11)가 출력하는 음성은 증폭부(12)에서 증폭되어 스피커(13)를 통하여 운전자에게 전달된다.
종합하면, 종래에는 주행중에 전방에 교차로가 있다고 판단되어 지면 메인제어부(7)에서는 표시기제어부(9)의 임시데이터저장부(10)에 저장되어 있는 현재 주행중인 도로의 지도데이터와는 별도로 시디제어부(6)를 통하여 지도데이터저장부(5)로부터 해당 교차로정보를 인출한다. 그리하여 메인제어부(7)는 인출된 정보에 의거하여 새롭게 도식화된 교차로 이미지 화면을 선택하여 표시기(8) 화면에 표시한다.
그런데 자차의 경로안내를 할 때 표시기(8)상에 표시되는 진행방향표시는 통상 작은 화면상에 표시되어 운전자가 잘 알아볼 수 없었으며, 음성안내의 경우에는 주위의 소음등으로 인하여 운전자가 잘 알아들을 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여, 자차가 경로를 주행중 교차로에서 회전을 하게될 때 표시기에 진행방향을 표시기에 표시할 뿐만 아니라 턴램프를 동작시켜 운전자에게 더욱더 명확한 경로안내가 이루어질 수 있는 차량항법장치의 경로안내장치를 제공하는데 목적이 있다.
도 1은 종래의 차량항법장치의 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량항법장치의 경로안내장치의 블럭도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
21:지피에스위성 42:지도데이터저장부 50:메인제어부
62:표시기제어부 63:임시데이터제어부 70:회전램프제어부
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 도로지도데이터 및 각 도로에 대한 정보를 저장하는 지도데이터저장부와, 자차의 위치를 표시기상에 정합시켜 표시하도록 표시기의 구동을 제어하는 표시기제어부와, 표시기제어부상에 표시되는 지도화면의 지도데이터를 임시적으로 저장하는 임시데이터저장부를 구비한 차량항법장치에 있어서, 회전방향을 표시하는 턴램프, 턴램프를 제어하는 턴램프제어부, 자차의 현재위치 및 목표지점에 대한 진행방향을 산출하여 턴램프제어부로 하여금 자차가 진행하는 방향의 턴램프를 온/오프 시키게 하며 표시기제어부로 하여금 표시기에 자차의 진행방향을 표시하도록 하는 메인제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치이다.
일반적으로 차량항법장치는 지피에스안테나(Global Positioning Satellite Antenna)를 이용하여 지피에스(Global Positioning Satellite, GPS) 위성으로부터 위치정보를 수신하고 수신된 위치정보 데이터를 컴팩트디스크에 기록되어 있는 지도 데이터에 맵 매칭(Map matching)을 시켜서 화면상에 현재의 위치를 나타내주는 기기이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 양호한 실시 예를 상세하게 설명하겠다.
도 2는 본 발명에 따른 차량항법장치 블럭도이다.
먼저, 본 발명에 따른 차량항법장치는, 이는 3개 이상의 지피에스위성(21)으로부터 위치신호를 수신하는 지피에스안테나(22)와, 지피에스안테나(22)가 수신한 위치신호에서 그 지점의 경도와 위도를 산출하는 수신기(23)와, 차량항법장치의 기능을 설정하는 입력부(30)와, 도로지도데이터가 저장되어 있는 지도데이터저장부(42), 지도데이터저장부(42)로부터 지도데이터를 읽어들이는 시디제어부(41)와, 수신기(23)에 의하여 처리된 경도 및 위도 데이터를 이용하여 자차의 현재위치를 지도데이터저장부(42)에 저장되어 있는 지도데이터상에 정합시키는 메인제어부(50)와, 자차의 이동경로와 지도를 시각적으로 표시하는 표시기(61)와, 표시기(61)의 구동을 제어하는 표시기제어부(9)와, 현재 자차가 위치하고 있는 지점의 지도데이터를 표시기제어부(62)가 표시기(61)에 표시할 수 있도록 일시적으로 저장하는 임시데이터저장부(63)를 구비한다.
전술한 구성에 있어서 지도데이터저장부(42)에 저장되어 있는 지도데이터는 항공사진을 바탕으로 만들어지는 소정 축척비율의 지형도를 기초로 하여, 도로 주행 및 도로 관리에 관한 지리적 정보가 수치화 되어 있다. 이러한 지도데이터는 기본적인 도로의 지도데이터를 기초로 하여 속성데이터를 첨가하여 저장되어 있다. 속성데이터에는 교차로에 관한 정보를 포함하고 있으며, 도로주행중에 나타나는 교차로는 그 교차로를 판단하기 위한 교차로명 및 그 지점의 주요건물 등에 의하여 구분되어 진다.
먼저, 메인제어부(50)는 현재 자차가 주행중인 경로를 탐색한다. 자차가 주행중인 경로를 탐색이 끝나면 메인제어부(50)는 지도데이터저장부(42)로부터 현재 주행중인 경로가 포함되어 있는 도로지도정보를 취득한다.
도로지도정보를 취득하고 나면 메인제어부(50)는 표시기제어부(62)로 도로지도정보를 출력하여 표시기(61)에 도로지도를 표시한다.
표시기(61)에 도로지도를 표시한 후 메인제어부(50)는 임시데이터저부(63)에 앞서서 탐색한 도로지도를 저장한다.
메인제어부(50)는 교차로안내요구가 있는지를 판단한다. 교차로안내요구는 자차가 주행중인 도로의 약 500미터 혹은 1킬로미터(㎞) 전방에 교차로가 나타남이 판단되어 교차로에서의 진행방향을 표시하기 위하여 표시기제어부(62)가 메인제어부(50)로 교차로안내요구신호를 출력한다.
표시기제어부(62)로부터 출력되는 교차로안내요구신호가 메인제어부(50)로 입력되면 메인제어부(50)는 시디제어부(41)를 구동시킨다. 이때 시디제어부(41)는 메인제어부(50)의 요구에 따라서 지도데이터저장부(42)에 저장되어 있는 데이터 중에서 교차로정보를 읽어 들인다.
시디제어부(41)는 지도데이터저장부(42)에서 교차로정보를 읽어들인 다음 메인제어부(50)로 출력한다. 메인제어부(50)는 시디제어부(41)부터 넘겨받은 교차로정보를 표시기제어부(62)로 출력한다.
표시기제어부(62)는 메인제어부(50)가 출력하는 교차로정보를 입력으로 받아서 입력받은 정보에 상응하는 교차로에 대한 해당 이미지와 자차의 진행방향에 대한 이미지를 선택한다. 또한 표시기제어부(62)는 교차로에 대한 해당 이미지와 자차의 진행방향에 대한 이미지를 정합시킨다.
이렇게 선택된 교차로 이미지와 교차로에서의 자차의 진행방향에 대한 이미지가 병합된 교차로화면을 표시기제어부(62)는 도식화된 이미지로 표시기(61) 화면의 일측에 소정의 크기로 표시한다.
한편 메인제어부(50)는 현재 자차가 진행해야할 방향신호를 회전램프제어부(70)로 출력한다. 회전램프제어부(70)는 메인제어부(50)에서 출력되는 방향신호를 입력으로 받아서 턴램프(71)(72)를 온/오프 시킨다.
예를 들어서 자차가 교차로에서 우회전을 해야할 경우, 표시기제어부(62)는 표시기(61)에 진행방향을 나타내고 메인제어부(50)는 방향신호를 회전램프제어부(70)로 출력하여 우회전 턴램프(71)를 온 시킨다.
이상에서 상세하게 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량항법장치의 경로안내장치에 의하여, 자차가 경로를 주행중 교차로에서 회전을 하게될 때 표시기에 진행방향을 표시기에 표시할 뿐만 아니라 턴램프를 동작시켜 운전자에게 더욱더 명확한 경로안내가 이루어질 수 있다.
그에 따라서 운전자가 턴램프를 직접 조작하지 않아도 차량항법장치의 경로안내에 따라서 턴램프 조작이 이루어질 수 있다.
Claims (1)
- 도로지도데이터 및 각 도로에 대한 정보를 저장하는 지도데이터저장부와, 자차의 위치를 표시기상에 정합시켜 표시하도록 상기 표시기의 구동을 제어하는 표시기제어부와, 상기 표시기제어부상에 표시되는 지도화면의 지도데이터를 임시적으로 저장하는 임시데이터저장부를 구비한 차량항법장치에 있어서,회전방향을 표시하는 턴램프,상기 턴램프를 제어하는 턴램프제어부,자차의 현재위치 및 목표지점에 대한 진행방향을 산출하여 상기 턴램프제어부로 하여금 상기 자차가 진행하는 방향의 상기 턴램프를 온/오프 시키게 하며 상기 표시기제어부로 하여금 상기 표시기에 상기 자차의 진행방향을 표시하도록 하는 메인제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량항법장치의 경로안내장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970078426A KR19990058326A (ko) | 1997-12-30 | 1997-12-30 | 차량항법장치의 경로안내장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970078426A KR19990058326A (ko) | 1997-12-30 | 1997-12-30 | 차량항법장치의 경로안내장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990058326A true KR19990058326A (ko) | 1999-07-15 |
Family
ID=66180261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019970078426A KR19990058326A (ko) | 1997-12-30 | 1997-12-30 | 차량항법장치의 경로안내장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990058326A (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7496115B2 (en) | 2003-12-23 | 2009-02-24 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Apparatus for multiplexing Gigabit Ethernet frame and apparatus for demultiplexing 10-Gigabit Ethernet frame |
| KR101645850B1 (ko) | 2015-01-29 | 2016-08-04 | 쌍용자동차 주식회사 | 내비게이션 연동을 이용한 방향 지시등 자동제어장치 및 그 방법 |
-
1997
- 1997-12-30 KR KR1019970078426A patent/KR19990058326A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7496115B2 (en) | 2003-12-23 | 2009-02-24 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Apparatus for multiplexing Gigabit Ethernet frame and apparatus for demultiplexing 10-Gigabit Ethernet frame |
| KR101645850B1 (ko) | 2015-01-29 | 2016-08-04 | 쌍용자동차 주식회사 | 내비게이션 연동을 이용한 방향 지시등 자동제어장치 및 그 방법 |
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