KR19990058332A - 차량항법장치의 경로이탈 안내방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량항법장치의 경로이탈 안내방법에 관한 것으로서, 상세하게는 경로와 측위좌표와의 오차의 정도에 따라서 가중치를 설정하며 가중치가 누적된 값이 소정값 이상이 되면 경로이탈이라고 판단하여 운전자에게 알림으로서 경로이탈의 오 판단 가능성을 배제시킬 수 있는 차량항법장치의 경로이탈 안내방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 차량항법장치의 경로이탈 안내방법에 의하여, 경로와 측위좌표와의 오차의 정도에 따라서 가중치를 설정하며 가중치가 누적된 값이 소정값 이상이 되면 경로이탈이라고 판단하여 운전자에게 알림으로서 경로이탈의 오 판단 가능성을 배제시킬 수 있다.

Description

차량항법장치의 경로이탈 안내방법

본 발명은 차량항법장치의 경로이탈 안내방법에 관한 것으로서, 상세하게는 경로와 측위좌표와의 오차의 정도에 따라서 가중치를 설정하며 가중치가 누적된 값이 소정값 이상이 되면 경로이탈이라고 판단하여 운전자에게 알림으로서 경로이탈의 오 판단 가능성을 배제시킬 수 있는 차량항법장치의 경로이탈 안내방법에 관한 것이다.

근래에 들어서, 도로상의 차량증가는 매우 큰 교통혼잡을 시키고 있다. 대도시에서는 이러한 교통혼잡이 더욱 심각한 상태이지만 지가의 상승으로 도로망을 확충하는 데는 많은 재원이 요구되고 있다.

따라서, 보다 실제적인 해결방안으로 기존의 도로망을 그대로 이용하되 인공 지능적인 시스템을 이용하여 교통흐름을 효율적으로 제어하고자 하는 시도가 진행되고 있다. 그리하여 그 일 방편으로 차량항법장치(Car Navigation System)가 개발되고 있다.

차량항법장치의 가장 기본적인 기능은 운행중인 차량의 위치를 추적하여 도로지도상에 정확하게 표시하는 기능이며, 부수적인 기능으로는 다른 도로의 교통상황이나 주유소, 관공서 등에 대한 유용한 정보를 제공하는 기능이 있다.

이러한 차량항법장치는 다수의 센서들을 채용하고 이들로부터 제공되는 정보를 이용하여 차량위치를 추적하는 자율항법장치(Stand-alone navigation system)와, 지피에스(GPS)위성에서 제공되는 위치정보를 이용하는 타율항법장치 및 이들 두 장치를 결합시킨 하이브리드항법장치(Hybrid navigation system)등이 있으며, 이하에서 설명되는 차량항법장치는 전술한 항법장치의 모든 경우를 나타내는 것이다.

일반적으로 차량항법장치는 지피에스안테나(Global Positioning Satellite Antenna)를 이용하여 지피에스(Global Positioning Satellite, GPS) 위성으로부터 위치정보를 수신하고 수신된 위치정보 데이터를 컴팩트디스크에 기록되어 있는 지도 데이터에 맵 매칭(Map matching)을 시켜서 화면상에 현재의 위치를 나타내주는 기기이다.

일반적인 종래의 차량항법장치는, 이는 3개 이상의 지피에스위성으로부터 위치신호를 수신하는 지피에스안테나와, 지피에스안테나가 수신한 위치신호에서 그 지점의 경도와 위도를 산출하는 수신기와, 도로지도데이터가 저장되어 있는 지도데이터저장부와, 수신기에 의하여 처리된 경도 및 위도 데이터를 이용하여 자차의 현재위치를 지도데이터저장부에 저장되어 있는 지도데이터상에 정합시키는 메인제어부와, 자차의 이동경로와 지도를 시각적으로 표시하는 표시기와, 표시기의 구동을 제어하는 표시기제어부 등을 구비한다.

먼저, 운전자가 자신이 가고자 하는 경로를 입력부를 통하여 입력한다(S10).

운전자가 입력부를 통하여 경로를 입력하면 메인제어부는 경로를 탐색한다(S20).

경로를 탐색한 후에는 메인제어부는 지도데이터저장부로부터 경로에 따른 도로지도정보를 취득한다(S30). 표시기제어부는 표시기(8)에 화면표시를 한다(S40).

메인제어부는 현재 자차가 주행하고 있는 경로가 운전자가 설정한 경로가 맞는지를 판단한다(S50). 다시 말하여 메인제어부는 현재 자차가 설정된 정상 경로를 따라 주행하고 있는지를 판단한다.

판단(S50)에서 현재 자차가 주행하고 있는 경로가 운전자가 설정한 경로가 맞다고 판단되면 메인제어부는 정상적인 경로안내를 한다(S60).

그런데 판단(S50)에서 현재 자차가 주행하고 있는 경로가 운전자가 설정한 경로가 아니라면 메인제어부는 현재 자차가 주행하고 있는 경로와 설정되어 있는 주행경로사이의 거리를 산출한다(S51). 거리가 산출되면 메인제어부는 산출된 거리 임계거리보다 크거나 같은지를 판단한다(S52). 판단(S52)에서 임계거리란 최대 허용이탈거리이다.

판단(S52)에서 산출된 거리가 임계거리, 즉 최대 허용이탈거리보다 크거나 같다면 현재 자차는 설정되어 있는 경로에서 이탈하여서 주행을 하고 있다고 판단되어 메인제어부는 경로이탈신호를 발생시킨다. 메인제어부에서 경로이탈신호가 발생되면 표시기제어부는 자차가 경로를 이탈했다는 안내를 한다.

그런데 종래와 같은 경로이탈안내는 단순히 자차가 진행해야할 경로에서 일정거리를 벗어났을 때 경로이탈을 안내함으로서 자차가 주행해야할 경로와 평행으로 인접한 경로를 주행시 정확한 경로이탈을 판단하기가 어려웠다. 그리하여 지피에스 측위오차와 더불어 전술한 이유로 인하여 경로이탈을 오판단하는 경우가 많아서 기기의 신뢰도를 떨어뜨리는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여, 자차가 경로를 주행중 교차로에서 회전을 하게될 때 표시기에 진행방향을 표시기에 표시할 뿐만 아니라 턴램프를 동작시켜 운전자에게 더욱더 명확한 경로안내가 이루어질 수 있는 차량항법장치의 경로안내장치를 제공하는데 목적이 있다.

도 1은 종래의 차량항법장치의 경로이탈 안내방법의 제어흐름도이다.

도 2는 본 발명에 따른 차량항법장치의 블럭도이다.

도 3은 본 발명에 따른 차량항법장치의 경로이탈 안내방법의 제어흐름도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1:지피에스위성 5:지도데이터저장부 7:메인제어부

8:표시기 9:표시기제어부 10:임시데이터제어부

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 자차의 경로를 설정하는 경로설정단계, 자차의 현재 주행경로를 탐색하는 경로탐색단계, 경로설정단계에서 설정된 경로와 경로탐색단계에서 탐색된 자차의 현재 주행경로가 동일한가를 판단하는 경로판단단계, 경로판단단계의 결과 경로설정단계에서 설정된 경로와 경로탐색단계에서 탐색된 자차의 현재 주행경로가 동일하지 않다면 경로설정단계에서 설정된 경로와 경로탐색단계에서 탐색된 자차의 현재 주행경로 사이의 거리를 산출하는 거리산출단계, 거리산출단계에서 산출된 거리에 따라서 가중치를 산출하여 누적시키는 가중치 설정단계, 가중치 설정단계에서 누적된 가중치에 따라서 경로이탈을 판단하여 경로이탈을 안내하는 경로이탈안내단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법이다.

일반적으로 차량항법장치는 지피에스안테나(Global Positioning Satellite Antenna)를 이용하여 지피에스(Global Positioning Satellite, GPS) 위성으로부터 위치정보를 수신하고 수신된 위치정보 데이터를 컴팩트디스크에 기록되어 있는 지도 데이터에 맵 매칭(Map matching)을 시켜서 화면상에 현재의 위치를 나타내주는 기기이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 양호한 실시 예를 상세하게 설명하겠다.

도 2는 본 발명에 따른 차량항법장치의 블럭도이다.

도 3은 본 발명에 따른 차량항법장치의 경로이탈 안내방법의 제어흐름도이다.

먼저, 본 발명에 따른 차량항법장치는 3개 이상의 지피에스위성(1)으로부터 위치신호를 수신하는 지피에스안테나(2)와, 지피에스안테나(2)가 수신한 위치신호에서 그 지점의 경도와 위도를 산출하는 수신기(3)와, 차량항법장치의 기능을 설정하는 입력부(4)와, 도로지도데이터가 저장되어 있는 지도데이터저장부(5), 지도데이터저장부(5)로부터 지도데이터를 읽어들이는 시디제어부(6)와, 수신기(4)에 의하여 처리된 경도 및 위도 데이터를 이용하여 자차의 현재위치를 지도데이터저장부(5)에 저장되어 있는 지도데이터상에 정합시키는 메인제어부(7)와, 자차의 이동경로와 지도를 시각적으로 표시하는 표시기(8)와, 표시기(8)의 구동을 제어하는 표시기제어부(9)와, 현재 자차가 위치하고 있는 지점의 지도데이터를 표시기제어부(9)가 표시기(8)에 표시할 수 있도록 일시적으로 저장하는 임시데이터저장부(10)를 구비한다.

전술한 구성에 있어서 지도데이터저장부(5)에 저장되어 있는 지도데이터는 항공사진을 바탕으로 만들어지는 소정 축척비율의 지형도를 기초로 하여, 도로 주행 및 도로 관리에 관한 지리적 정보가 수치화 되어 있다. 이러한 지도데이터는 기본적인 도로의 지도데이터를 기초로 하여 속성데이터를 첨가하여 저장되어 있다. 속성데이터에는 교차로에 관한 정보를 포함하고 있으며, 도로주행중에 나타나는 교차로는 그 교차로를 판단하기 위한 교차로명 및 그 지점의 주요건물 등에 의하여 구분되어 진다.

먼저, 사용자는 입력부(4)를 통하여 가고자 하는 경로를 입력한다(S110).

입력부(4)를 통하여 경로가 입력되면 메인제어부(7)는 현재 자차가 주행중인 경로를 탐색한다(S120).

자차가 주행중인 경로를 탐색이 끝나면 메인제어부(7)는 지도데이터저장부(5)로부터 현재 주행중인 경로가 포함되어 있는 도로지도정보를 취득한다(S130).

도로지도정보를 취득하고 나면 메인제어부(7)는 표시기제어부(9)로 도로지도정보를 출력하여 표시기(8)에 도로지도를 표시한다(S140). 표시기(8)에 도로지도를 표시한 후 메인제어부(7)는 임시데이터저장부(10)에 앞서서 탐색한 도로지도를 저장한다.

메인제어부(7)는 현재 자차가 주행하고 있는 경로와 입력부(4)를 통하여 입력된 경로가 동일한가를 판단한다(S150).

판단(S150)에서 현재 자차가 주행하고 있는 경로와 입력부(4)를 통하여 입력된 경로가 동일하다고 판단되면 메인제어부(7)는 현재 자차가 주행중인 경로와 입력부(4)를 통하여 입력되어 설정된 경로와의 거리를 산출한다(S151).

현재 자차가 주행중인 경로와 입력부(4)를 통하여 입력되어 설정된 경로와의 거리를 산출되면 메인제어부(7)는 산출된 거리에 따라서 가중치를 주고 그 값을 누적시킨다(S151).

가중치를 누적시킨 후에는 누적된 가중치가 임계가중치보다 크거나 같은지를 판단한다(S153).

판단(S153)에서 누적된 가중치가 임계가중치보다 크거나 같다면 메인제어부(7)는 경로이탈신호를 발생시킨다(S154).

경로이탈신호가 발생하면 표시기제어부(9)는 표시기(8)에 현재 자차가 주행하고 있는 경로가 설정된 경로에서 이탈했음을 표시하여 운전자에게 알린다(S155).

한편 판단(S150)에서 현재 자차가 주행하고 있는 경로와 입력부(4)를 통하여 입력되어 설정된 경로가 동일하다고 판단되면 메인제어부(7)는 표시기제어부(9)로 하여금 표시기(8)에 도로지도를 표시하고 경로안내를 하도록 한다(S160). 혹은 판단(S153)에서 누적된 가중치가 임계가중치보다 크거나 같지 않다면 현재 자차가 주행중인 경로가 설정된 경로에서 벗어나기는 했어도 경로이탈은 아니라고 판단하여 표시기제어부(9)로 하여금 표시기(8)에 도로지도를 표시하고 경로안내를 하도록 한다(S160).

경로안내는 다음과 같다.

메인제어부(7)는 교차로안내요구가 있는지를 판단한다. 교차로안내요구는 자차가 주행중인 도로의 약 500미터 혹은 1킬로미터(㎞) 전방에 교차로가 나타남이 판단되어 교차로에서의 진행방향을 표시하기 위하여 표시기제어부(9)가 메인제어부(7)로 교차로안내요구신호를 출력한다.

표시기제어부(9)로부터 출력되는 교차로안내요구신호가 메인제어부(7)로 입력되면 메인제어부(7)는 시디제어부(6)를 구동시킨다. 이때 시디제어부(6)는 메인제어부(7)의 요구에 따라서 지도데이터저장부(5)에 저장되어 있는 데이터 중에서 교차로정보를 읽어 들인다.

시디제어부(6)는 지도데이터저장부(5)에서 교차로정보를 읽어들인 다음 메인제어부(7)로 출력한다. 메인제어부(7)는 시디제어부(6)부터 넘겨받은 교차로정보를 표시기제어부(9)로 출력한다.

표시기제어부(9)는 메인제어부(7)가 출력하는 교차로정보를 입력으로 받아서 입력받은 정보에 상응하는 교차로에 대한 해당 이미지와 자차의 진행방향에 대한 이미지를 선택한다. 또한 표시기제어부(9)는 교차로에 대한 해당 이미지와 자차의 진행방향에 대한 이미지를 정합시킨다.

이렇게 선택된 교차로 이미지와 교차로에서의 자차의 진행방향에 대한 이미지가 병합된 교차로화면을 표시기제어부(9)는 도식화된 이미지로 표시기(8) 화면의 일측에 소정의 크기로 표시한다.

이상에서 상세하게 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량항법장치의 경로이탈 안내방법에 의하여, 경로와 측위좌표와의 오차의 정도에 따라서 가중치를 설정하며 가중치가 누적된 값이 소정값 이상이 되면 경로이탈이라고 판단하여 운전자에게 알림으로서 경로이탈의 오 판단 가능성을 배제시킬 수 있다.

Claims (2)

1. 자차의 경로를 설정하는 경로설정단계,

   상기 자차의 현재 주행경로를 탐색하는 경로탐색단계,

   상기 경로설정단계에서 설정된 경로와 상기 경로탐색단계에서 탐색된 상기 자차의 현재 주행경로가 동일한가를 판단하는 경로판단단계,

   상기 경로판단단계의 결과 상기 경로설정단계에서 설정된 경로와 상기 경로탐색단계에서 탐색된 상기 자차의 현재 주행경로가 동일하지 않다면 상기 경로설정단계에서 설정된 경로와 상기 경로탐색단계에서 탐색된 상기 자차의 현재 주행경로 사이의 거리를 산출하는 거리산출단계,

   상기 거리산출단계에서 산출된 거리에 따라서 가중치를 산출하여 누적시키는 가중치 설정단계,

   상기 가중치 설정단계에서 누적된 가중치에 따라서 경로이탈을 판단하여 경로이탈을 안내하는 경로이탈안내단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량항법장치의 경로이탈 안내방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 경로이탈안내단계는 상기 가중치 설정단계에서 누적된 가중치가 미리 설정된 임계가중치보다 크거나 같다면 자차는 경로설정단계에서 설정된 경로에서 이탈했다고 판단하여 경로이탈을 안내하는 것을 특징으로 하는 차량항법장치의 경로이탈 안내방법.