KR0184807B1 - 차량항법장치의 화면이동 표시방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량항법장치의 화면표시방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주변지도의 검색을 위하여 지도화면을 이동하는 경우에 있어서 자차위치로의 화면복귀가 용이토록 하고, 이동하고 있는 지점이 자차위치로부터 어느 정도의 거리와 방향을 갖고 있는 지 알 수 있도록 한 차량항법장치의 화면이동표시방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 자차의 현재위치점에 대한 좌표값을 수집하여 이를 도로지도데이타에 정합시킨 후에 표시기화면에 표시하며, 운전자의 스크롤키이선택에 따라 현재 자차의 주변지역의 지도화면을 표시기상에 표시할 수 있도록 된 차량항법시스템에 있어서, (가) 현재 자차의 위치에 대한 경도 및 위도데이타를 수집하여 표시기상에 자차의 위치를 표시하고 자차위치에 대한 좌표값을 저장하는 단계, (나) 스크롤키이의 선택여부를 판단하는 단계, (다) 스크롤키이가 선택되면 스크롤방향을 판단하여 현재 자차의 주변도로지도데이타를 표시기화면상에 표시하고, 스크롤중임을 나타내도록 기설정된 스크롤커서를 표시하는 단계, (라) 상기 주변도로지도상에 표시되어지는 스크롤커서의 위도 및 경도데이타를 산출하고, 산출된 스크롤커서의 좌표값과 현재 자차의 좌표값에 의거하여 두 지점간의 거리 및 방향을 산출하는 단계, (마) 상기 산출된 두 지점간의 거리 및 방향을 표시기화면상에 표시하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

차량항법장치의 화면이동표시방법

본 발명은 차량항법장치의 화면표시방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주변지도의 검색을 위하여 지도화면을 이동하는 경우에 있어서 자차위치로의 화면복귀가 용이토록 하고, 이동하고 있는 지점이 자차위치로부터 어느 정도의 거리와 방향을 갖고 있는 지 알 수 있도록 한 차량항법장치의 화면이동표시방법에 관한 것이다.

근래들어, 도로상의 차량증가는 매우 큰 교통혼잡을 야기시키고 있다. 이러한 교통혼잡이 대도시에는 더욱 심각한 상태에 있지만, 지가의 천문학적인 상승으로 도로망을 확충하는 데는 감당할 수 없는 재원이 요구되고 있다. 따라서, 보다 실제적인 해결방법으로 기존의 도로망을 그대로 이용하되 인공지능적인 시스템을 이용하여 교통흐름을 효율적으로 제어하고자 하는 시도가 진행되고 있는 바, 그 일 방편으로 차량항법시스템(car-navigation system)이 개발중에 있다. 이러한 차량항법시스템의 가장 기본적인 기능은 운행중인 차량의 위치를 추적하여 도로지도상에 정확하게 표시하는 기능이며, 부수적인 기능으로는 다른 도로의 교통상황의 파악이나 주유소,관공서등에 대한 유용한 정보를 제공하는 기능이 있다.

이러한 차량항법시스템은 다수의 센서들을 채용하고 이들로부터 제공되는 정보를 이용하여 차량위치를 추적하는 자율항법시스템(stand-alone navigation system), GPS위성에서 제공되는 위치정보를 이용하는 타율항법시스템 및 이들 두 시스템을 결합시킨 하이브리드 항법 시스템(hybrid navigation system)으로 대별되며, 이하에서 설명되는 차량항법시스템은 상기한 모든 차량항법시스템에 대하여 적용가능한 것이다.

이러한 일반적인 차량항법시스템의 구성 및 동작은 도 1에 도시한 바와 같이, 3개이상의 각기 다른 GPS(Global Positioning System) 위성(15)에서 동시에 전파를 받아 그 지점의 경도와 위도를 산출하는 GPS수신기(13)에 의해 자차의 현재 위치 및 목적지까지의 최적경로를 산출하고, 도로지도데이타를 저장하고 있는 지도데이타저장부(12)로부터 인출한 도로지도상에 상기 산출된 현재위치를 정합시킨 뒤 표시기제어부(17)를 통해 LCD 등에 의해 구현되는 표시기(19)상에 표시하여 자차의 현재 위치 및 진행방향 등을 운전자에게 시각적으로 안내하도록 된 것이다. 또한, 이러한 자동항법시스템에서 사용자는 키이입력부(16)에 마련된 소정의 키이조작을 통해 표시기(19)상에 표시된 도로지도를 확대 및 축소할 수 있으며, 동시에 자차의 현재위치나 목적지의 설정 및 다음의 지도화면을 스크롤(scroll)하는 키이들을 구비한다.

또한, 상기 지도데이타저장부(12)는 공중사진을 바탕으로 만들어지는 소정 축척비율의 지형도를 기초로 하여, 도로 주행 및 도로관리에 관한 지리적 정보를 수치화(디지털화)하여 작성되어지는 지도데이타를 저장하고 있다.

이러한 구성에 의하여 사용자는 스크롤키이를 조작함으로써 현재 자차의 위치 및 그 주변 지역의 지도를 표시기 화면을 통해 제공받을 수 있으며, 이러한 스크롤 수행시에 표시기 화면에 제공되는 지도화면 및 커서는 도 2에 도시한 바와 같다. 이는 도시되어 있는 바와 같이, 현재 자차의 위치가 표시되는 왼쪽의 지도화면상에서 커서는 현재 자차의 위치를 알리는 소정 마크, 즉 화살표로 표시되어지고, 이때 사용자가 스크롤 키이를 조작하게 되면, 차량항법제어부(10)에서는 이를 판단하여 표시기제어부(17)를 제어함으로써 상기 커서가 현재 화면 스크롤중임을 나타내도록 기설정된 소정의 스크롤마크 즉 십자모양의 커서모양으로 변경되게 된다. 그리고, 스크롤 시에 표시되는 커서의 좌표는 스크롤 이전의 화면상의 위치에서 변동되지 않으며 다만 사용자의 스크롤키이의 조작상태에 따라 현재 위치로부터 전후 및 좌우의 방향에 위치하는 주변지도가 표시되어지게 된다.

따라서, 이러한 종래의 지도화면 스크롤시에 현재위치를 표시하고 있던 커서는 배경 지도화면이 바뀜으로써 종래의 자차 위치에 관한 지도정보를 잃어버리게 되어 사용자가 다시 자차의 위치가 표시된 지도화면으로 복귀하고자 하는 경우에 사용자는 표시되어지는 지도화면을 기초로 하여 임의의 방향으로 지도화면을 이동시킴으로써 자차의 위치를 탐색하여 현재 자차위치를 찾아야 하는 불편함이 있었다.

또한, 현재 자차위치로부터 화면이동중인 지점까지의 거리 및 방향을 알 수 없는 문제점이 있었다

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로 그 목적은 자차의 현재 위치에 관한 주변지도의 스크롤 후에 자차위치로의 복귀를 용이하게 하며, 이동하고 있는 지점이 자차위치로부터 어느 정도의 거리와 방향을 갖고 있는 지 알 수 있도록 한 차량항법시스템의 화면이동표시방법을 제공하고자 하는 것이다.

제1도는 일반적인 차량항법시스템의 구성을 보인 제어블럭도이다.

제2도는 종래 차량항법시스템에서의 스크롤시의 지도화면을 보인 도면이다.

제3도는 본 발명에 따른 차량항법시스템의 화면이동표시방법을 보인 플로우차트이다.

제4도는 본 발명의 화면이동표시방법에 따른 지도화면의 일실시예를 보인 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 차량항법제어부 11 : CD제어부

12 : 지도데이타저장부 13 : GPS수신기

14 : GPS안테나 15 : GPS위성

16 : 키이입력부 17 : 표시기제어부

18 : 임시데이타저장부 19 : 표시기

이러한 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 차량항법시스템의 화면이동표시방법은 자차의 현재위치점에 대한 좌표값을 수집하여 이를 도로지도데이타에 정합시킨 후에 표시기화면에 표시하며, 운전자의 스크롤키이선택에 따라 현재 자차의 주변지역의 지도화면을 표시기상에 표시할 수 있도록 된 차량항법시스템에 있어서, (가) 현재 자차의 위치에 대한 경도 및 위도데이타를 수집하여 표시기상에 자차의 위치를 표시하고 자차위치에 대한 좌표값을 저장하는 단계, (나) 스크롤키이의 선택여부를 판단하는 단계, (다) 스크롤키이가 선택되면 스크롤방향을 판단하여 현재 자차의 주변도로지도데이타를 표시기화면상에 표시하고, 스크롤중임을 나타내도록 기설정된 스크롤커서를 표시하는 단계, (라) 상기 주변도로지도상에 표시되어지는 스크롤커서의 위도 및 경도데이타를 산출하고, 산출된 스크롤커서의 좌표값과 현재 자차의 좌표값에 의거하여 두 지점간의 거리 및 방향을 산출하는 단계, (마) 상기 산출된 두 지점간의 거리 및 방향을 표시기화면상에 표시하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.

이하에는 본 발명의 일실시예에 따른 구성 및 작용효과를 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 차량항법시스템은 도 1에 도시한 바와 같은 구성을 가지며, 이는 3개의 각기 다른 GPS(global positioning system)위성에서 동시에 전파를 받아 그 지점의 경도 및 위도를 산출하는 GPS수신기(13)와, 도로지도데이타를 저장하고 있는 지도데이타저장부(12)와, 상기 GPS 수신기(13)에 의해 수신된 경도 및 위도데이타를 처리하여 자차의 현재위치를 상기 지도데이타저장부(12)로부터 제공된 지도데이타상에 정합시키는 차량항법제어부(10)와, 상기 GPS 위성(15)으로부터 추적된 차량의 주행궤적과 상기 지도데이타저장부(12)로부터 제공된 도로지도데이타의 상관관계를 연산하고, 가장 상관관계가 높은도로에 차량의 위치를 수정계산하여 차량항법제어부(10)에 제공하는 CD제어부(11)와, 자차의 현재위치 및 목적지까지의 최적의 도로지도를 시각적으로 표시하는 표시기(19)와, 차량항법제어부(10)의 제어에 따라 상기 표시기(19)의 구동을 제어하는 표시기제어부(17)와, 현재 자차가 위치하고 있는 지도데이타를 상기 표시기제어부(17)에 의해 상기 표시기(19)상에 표시할 수 있도록 일시적으로 저장하는 임시데이타저장부(18)와, 원하는 부분의 지도를 선택하고 상기 표시된 지도상에 자차가 현재 위치하는 초기점 및 이동하고자 하는 방향을 설정하는 키이입력부(16)를 구비한다.

이러한 구성에 있어서, 상기 키이입력부(16)에는 지도화면의 확대/축소키이, 지도화면을 전후 또는 좌우방향으로 이동시키는 스크롤키이 및 시스템의 동작불능시 시스템을 리세트시키는 리세트키이 등을 구비한다.

한편, 본 발명에 따른 차량항법시스템에 있어서의 지도데이타는 콤팩트디스크 롬(CD-ROM)으로 양호하게 구현되는 지도데이타저장부(12)에 저장되는 데, 여기에는 공중사진을 바탕으로 한 소정 축적의 지형도를 기초로 하여 도로주행 및 도로관리에 필요한 지리적 정보가 (x,y)의 2차원좌표값으로 수치화(디지탈화)되어 저장되어 있다.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량항법시스템의 화면이동표시방법을 이하에 상세하게 설명한다.

먼저, 도 3은 본 발명에 따른 차량항법시스템의 화면이동표시방법을 보인 플로우차트이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 주변지도검색시의 지도화면을 보인 도면이다. 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명을 설명하면 먼저, 차량이 주행을 개시하고 차량항법시스템에 전원이 인가되게 되면, 다수개의 GPS수신기(13)를 통해 자차의 경도 및 위도에 관한 정보를 수신받아 자차의 현재위치를 판단한다. 이때 차량항법제어부(10)는 CD제어부(11)를 통해 지도데이타저장부(12)로부터 도로지도를 입력받아 표시기제어부(17)의 임시데이타저장부(18)에 현재 자차가 위치하는 도로지도를 저장하게 된다. 또한, 표시기제어부(17)는 단계(s10)에서 자차의 현재위치를 임시데이타저장부(18)에 저장된 도로지도상에 정합시켜 표시기(19)의 화면상에 표시하게 된다.

단계(s12)에서는 현재 차량위치의 경도 및 위도값을 현재 커서의 좌표값으로 저장하여 지도화면상에서 커서를 통해 현재 자차의 위치를 표시하여 사용자가 용이하게 자차의 현재위치를 식별가능하도록 한다. 한편, 단계(s14)에서와 같이 사용자가 스크롤키이를 선택하여 스크롤신호가 입력되게 되면 단계(s16)에서 차량항법제어부(10)에서는 스크롤방향을 판단하여 스크롤되는 방향의 지도화면을 CD 제어부(11)로부터 읽어들여 임시저장제어부(18)에 저장하고, 표시기제어부(17)에서는 상기 임시저장제어부(18)에 갱신되는 데이타를 연속적으로 읽어들여 변경되는 지도화면을 표시기(19)상에 표시하게 된다. 이때 단계(s18)에서는 차량항법제어부(10)에서는 표시기(19)상의 지도화면의 변경에 따른 스크롤커서의 위도 및 경도값을 산출하여 이를 소정 메모리내에 저장하게 된다.

단계(s20)에서는 상기 저장된 스크롤커서의 위도 및 경도값과 스크롤 이전의 현재 지도화면상에서의 현재 자차의 위치를 나타내는 커서의 위도 및 경도값에 의거하여 두 지점간의 거리 및 현재 자차의 위치로부터 스크롤 커서가 위치하는 지점으로의 방향을 산출하게 된다. 이때 거리 D는

단,

한편, 자차의 현재 위치로부터 스크롤시의 스크롤커서가 가르키는 지점의 방향 θ는

와 같은 수식에 의하여 산출가능하다.

한편, 단계(s22)에서는 현재 스크롤 커서가 가리키는 지점으로부터 자차위치로의 방향 및 현재 스크롤커서로부터 자차위치까지의 거리 및 현재 스크롤 커서의 경도 및 위도를 표시기 화면상에 표시하게 된다. 이때 스크롤커서로부터 자차위치까지의 거리는 직선거리를 나타내며 상기 직선거리와 현재 스크롤 커서의 경도 및 위도는 표시기(19)의 화면 하단에 도시된 바와 같이 표시되어 지며 현재 스크롤커서로부터 자차위치로의 방향은 도시된 일실시예에서와 같이 삼각형의 화살표로 표시되어지게 되므로 사용자는 현재 스크롤되고 있는 지도화면으로부터 현재 자차가 위치하는 지점으로의 방향을 용이하고 신속하게 찾아 스크롤 이전의 자차의 위치로의 복귀를 수행할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량항법시스템의 화면이동표시방법에 의하여 지도화면의 스크롤 시에 자차의 현재 위치와 현재 스크롤커서의 위치간의 직선거리 및 방향을 산출하여 현재 스크롤커서의 경도 및 위도등을 화면상에 표시하여 줌으로써 사용자가 용이하게 이동하고 있는 지점이 자차위치로부터 어느 정도의 거리와 방향을 갖고 있는 지 알 수 있다.

또한, 사용자가 화면의 스크롤 이후에 다시 자차가 현재 위치하는 지점으로 복귀하고자 하는 경우 스크롤커서에 표시되는 자차위치로의 방향에 의거하여 용이하게 복귀할 수 있으므로 사용자에게 편리함을 제공할 수 있으며, 더불어 운전자의 안전운행을 도모할 수 있는 이점을 제공하게 된다.

Claims (1)

1. 자차의 현재위치점에 대한 좌표값을 수집하여 이를 도로지도데이타에 정합시킨 후에 표시기화면에 표시하며, 운전자의 스크롤키이선택에 따라 현재 자차의 주변지역의 지도화면을 표시기상에 표시할 수 있도록 된 차량항법시스템에 있어서,

   (가) 현재 자차의 위치에 대한 경도 및 위도데이타를 수집하여 표시기상에 자차의 위치를 표시하고 자차위치에 대한 좌표값을 저장하는 단계,

   (나) 스크롤키이의 선택여부를 판단하는 단계,

   (다) 스크롤키이가 선택되면 스크롤방향을 판단하여 현재 자차의 주변도로지도데이타를 표시기화면상에 표시하고, 스크롤중임을 나타내도록 기설정된 스크롤커서를 표시하는 단계,

   (라) 상기 주변도로지도상에 표시되어지는 스크롤커서의 위도 및 경도데이타를 산출하고, 산출된 스크롤커서의 좌표값과 현재 자차의 좌표값에 의거하여 두 지점간의 거리 및 방향을 산출하는 단계,

   (마) 상기 산출된 두 지점간의 거리 및 방향을 표시기화면상에 표시하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 차량항법시스템의 화면이동표시방법.