KR19980026119A - 차량항법시스템의 교차점표시방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도로주행중의 교차점에서의 자차의 진행방향을 신속하고 정확하게 표시할 수 있도록 된 차량항법시스템의 교차점표시방법에 관한 것이다. 이를 위하여 자차의 현재 위치 및 목표지점에 대한 진행방향을 산출하는 차량항법제어부(10)와, 도로지도데이타 및 각 도로에 대한 정보를 저장하는 지도데이타저장부(12)와, 자차의 위치를 표시기상에 정합시켜 표시하도록 상기 표시기(19)의 구동을 제어하는 표시기제어부(17)와, 상기 표시기(19)상에 표시되는 일정 지도화면을 일시적으로 저장하는 임시데이타저장부(18)를 구비한 차량항법시스템에 있어서, (가) 현재 자차가 주행중인 도로에 대한 도로지도데이타를 상기 지도데이타저장부(12)로부터 읽어들여 임시데이타저장부(19)에 저장하는 단계, (나)상기 임시데이타저장부(19)에 저장된 지도데이타를 상기 차량항법제어부(10)에 의해 산출된 자차의 위치와 정합시켜 상기 표시기(19)상에 표시하는 단계, (다) 자차가 현재 주행중인 도로의 전방에 대하여 교차점존재여부를 판단하는 단계,(라) 상기 판단결과 교차점이 존재하면 상기 임시데이타저장부(18)로부터 도로지도상의 교차점을 확대하여 상기 표시기(19)상에 표시하고 동시에 상기 차량항법제어부(10)에서 판단된 자차의 진행방향을 상기 확대된 교차점화면을 표시하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

차량항법시스템의 교차점표시방법

본 발명은 차량항법시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로주행중의 교차점에서의 자차의 진행방향을 신속하고 정확하게 표시할 수 있도록 된 차량항법시스템의 교차점표시방법에 관한 것이다.

근래들어, 도로상의 차량증가는 매우 큰 교통혼잡을 야기시키고 있다. 이러한 교통혼잡이 대도시에는 더욱 심각한 상태에 있지만, 지가의 천문학적인 상승으로 도로망을 확충하는 데는 감당할 수 없는 재원이 요구되고 있다. 따라서, 보다 실제적인 해결방법으로 기존의 도로망을 그대로 이용하되 인공지능적인 시스템을 이용하여 교통흐름을 효율적으로 제어하고자 하는 시도가 진행되고 있는 바, 그 일 방편으로 차량항법시스템(car-navigation system)이 개발중에 있다. 이러한 차량항법시스템의 가장 기본적인 기능은 운행중인 차량의 위치를 추적하여 도로지도상에 정확하게 표시하는 기능이며, 부수적인 기능으로는 다른 도로의 교통상황의 파악이나 주유소,관공서등에 대한 유용한 정보를 제공하는 기능이 있다.

이러한 차량항법시스템은 다수의 센서들을 채용하고 이들로부터 제공되는 정보를 이용하여 차량위치를 추적하는 자율항법시스템(stand-alone navigation system), GPS위성에서 제공되는 위치정보를 이용하는 타율항법시스템 및 이들 두 시스템을 결합시킨 하이브리드 항법 시스템(hybrid navigation system)으로 대별되며, 이하에서 설명되는 차량항법시스템은 상기 설명된 항법시스템의 모든 경우를 나타내는 것이다.

이러한 일반적인 차량항법시스템의 구성 및 동작은 도 1에 도시한 바와 같이, 3개이상의 각기 다른 GPS(Global Positioning System) 위성(15)에서 동시에 전파를 받아 그 지점의 경도와 위도를 산출하는 GPS수신기(13)에 의해 자차의 현재 위치 및 목적지까지의 최적경로를 산출하고, 도로지도데이타를 저장하고 있는 지도데이타저장부(12)로부터 인출한 도로지도상에 상기 산출된 현재위치를 정합시킨 뒤 표시기제어부(17)를 통해 LCD 등에 의해 구현되는 표시기(19)상에 표시하여 자차의 현재 위치 및 진행방향 등을 운전자에게 시각적으로 안내하도록 된 것이다. 또한, 이러한 차량항법시스템에서 사용자는 키이입력부(16)에 마련된 소정의 키이조작을 통해 표시기(19)상에 표시된 도로지도를 확대 및 축소할 수 있으며, 동시에 자차의 현재위치나 목적지의 설정 및 다음의 지도화면을 스크롤하는 키이들을 구비한다.

이러한 구성에 있어서 지도데이타저장부(12)에 저장된 지도데이타는 공중사진을 바탕으로 만들어지는 소정 축척비율의 지형도를 기초로 하여, 도로 주행 및 도로관리에 관한 지리적 정보가 수치화(디지털화)되고 있다. 이러한 지도데이타는 기본적인 도로의 지도데이터를 기초로 하여 다양한 속성데이터을 첨가하여 저장되어 있다. 이러한 속성데이터중에는 교차점에 관한 정보를 포함하고 있으며, 도로주행중에 나타나는 교차점은 그 교차점을 판단하기 위한 교차점명 및 그 지점의 주요건물등에 의해 구분되어진다. 또한, 운전자가 상기 교차점부근을 주행중이면 자차의 차후 진행방향을 표시기(19) 화면상에 표시하여 운전자가 정확한 방향으로 진행할 수 있도록 하는 데 이러한 종래의 교차점표시방법은 도 2에 도시한 플로우차트에 도시한 바와 같다.

먼저, 단계(S10)에서는 현재 자차가 주행중인 경로를 탐색하여 지도데이타저장부(12)로부터 현재 주행중인 경로가 포함된 도로지도정보를 읽어들이고, 단계(S12)에서는 표시기제어부(17)의 임시데이타저장부(18)에 상기 탐색된 도로지도를 저장하게 된다. 이때 운전자가 주행중인 도로의 약 500m 혹은 1km전방에 교차점이 나타남이 판단되어 교차점에서의 진행방향을 표시하기 위하여 교차점안내요구가 발생되게 되면, 단계(S14)에서 표시기제어부(17)는 차량항법제어부(10)에 교차점안내요구신호를 송출하게 된다.

따라서, 단계(S16)에서는 표시기제어부(17)로부터 교차점안내요구신호가 입력됨이 판단되면 차량항법제어부(10)에서는 CD제어부(11)를 통해 지도데이타저장부(12)로부터 교차점정보를 인출하게 된다. 이때 상기 지도데이타저장부(12)로부터 교차점정보가 인출되게 되면 단계(S18)에서는 표시기제어부(17)는 차량항법제어부(10)로부터 교차점정보를 입력받아 상기 정보에 상응하여 전방의 교차점에 대한 해당 이미지를 선택하고, 차량항법제어부(10)에 의해 판단되는 자차의 진행방향을 상기 선택된 해당 이미지에 정합시키게 된다.

이렇게 선택된 교차점 이미지화면과 상기 교차점에서의 자차의 진행방향에 관한 정보를 포함하는 교차점화면은 도 3의 일예로 나타낸 바와 같이 표시지제어부(17)에 의해 실제 도로지도와는 다른 도식화된 이미지로서 단계(S20)에서 표시기 화면의 일측에 소정 크기로 표시되어지게 된다.

그러나, 이러한 종래의 차량항법시스템의 교차점표시방법에 있어서 주행중에 전방에 교차점이 판단되어지면 차량항법제어부(10)에서는 표시기제어부(17)의 임시데이타저장부(18)에 현재 주행중인 도로지도가 저장된 것과 별도로 CD제어부(11)를 통해 지도데이타저장부(12)로부터 해당 교차점정보를 인출하고, 인출된 정보에 의거하여 새롭게 도식화된 교차점 이미지화면을 선택하여 이를 표시기(19)화면에 표시하여 주게 된다. 따라서, 이렇게 표시되는 교차점이미지는 실제 도로지도화면과는 다른 도식화된 화면으로서 도로환경이 복잡한 오거리, 육거리등으로 나타나는 교차점에서는 이러한 도식화된 교차점화면으로는 운전자가 용이하게 자차의 진행방향을 판단하기 어려운 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써 그 목적은 자차의 주행중에 발생되는 교차점정보에 대한 교차점화면표시를 신속하고 정확하게 표시할 수 있도록 된 차량항법시스템의 교차점표시방법을 제공하고자 하는 것이다.

도 1은 일반적인 차량항법시스템의 구성을 보인 제어블럭도이다.

도 2는 종래 차량항법시스템의 교차점표시방법을 보인 플로우차트이다.

도 3은 종래 교차점표시화면의 일실시예를 보인 도면이다.

도 4는 본 발명에 따른 차량항법시스템의 교차점표시방법을 보인 플로우차트이다.

도 5는 본 발명에 따른 교차점표시화면의 일실시예를 보인 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10...차량항법제어부, 11...CD제어부,

12...지도데이타저장부, 13...GPS수신기,

14...GPS안테나, 15...GPS위성,

16...키이입력부, 17...표시기제어부,

18...표시기.

이러한 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 차량항법시스템의 교차점표시방법은 자차의 현재 위치 및 목표지점에 대한 진행방향을 산출하는 차량항법제어부와, 도로지도데이타 및 각 도로에 대한 정보를 저장하는 지도데이타저장부와, 자차의 위치를 표시기상에 정합시켜 표시하도록 상기 표시기의 구동을 제어하는 표시기구동부와, 상기 표시기상에 표시되는 일정 지도화면을 일시적으로 저장하는 임시데이타저장부를 구비한 차량항법시스템에 있어서, (가) 현재 자차가 주행중인 도로에 대한 도로지도데이타를 상기 지도데이타저장부로부터 읽어들여 임시데이타저장부에 저장하는 단계, (나)상기 임시데이타저장부에 저장된 지도데이타를 상기 차량항법제어부에 의해 산출된 자차의 위치와 정합시켜 상기 표시기상에 표시하는 단계, (다) 자차가 현재 주행중인 도로의 전방에 대하여 교차점존재여부를 판단하는 단계, (라) 상기 판단결과 교차점이 존재하면 상기 임시데이타저장부로부터 도로지도상의 교차점을 확대하여 상기 표시기상에 표시하고 동시에 상기 차량항법제어부에서 판단된 자차의 진행방향을 상기 확대된 교차점화면을 표시하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.

이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 구성 및 작용효과를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저, 본 발명에 따른 차량항법시스템은 도 1에 도시한 바와 같은 구성을 가지며, 이는 3개 이상의 각기 다른 GPS(global positioning system)위성에서 동시에 전파를 받아 그 지점의 경도 및 위도를 산출하는 GPS수신기(13)와, 도로지도데이타를 저장하고 있는 지도데이타저장부(12)와, 상기 GPS 수신기(13)에 의해 수신된 경도 및 위도데이타를 처리하여 자차의 현재위치를 상기 지도데이타저장부(12)로부터 제공된 지도데이타상에 정합시키는 차량항법제어부(10)와, 상기 GPS 위성(15)으로부터 추적된 차량의 주행궤적과 상기 지도데이타저장부(12)로부터 제공된 도로지도데이타의 상관관계를 연산하고, 가장 상관관계가 높은도로에 차량의 위치를 수정계산하여 차량항법제어부(10)에 제공하는 CD제어부(11)와, 자차의 현재위치 및 목적지까지의 최적의 도로지도를 시각적으로 표시하는 표시기(19)와, 차량항법제어부(10)의 제어에 따라 상기 표시기(19)의 구동을 제어하는 표시기제어부(17)와, 현재 자차가 위치하고 있는 지도데이타를 상기 표시기제어부(17)에 의해 상기 표시기(19)상에 표시할 수 있도록 일시적으로 저장하는 임시데이타저장부(18)와, 원하는 부분의 지도를 선택하고 상기 표시된 지도상에 자차가 현재 위치하는 초기점 및 이동하고자 하는 방향을 설정하는 키이입력부(16)를 구비한다.

이러한 구성에 있어서, 상기 키이입력부(16)에는 지도화면의 확대/축소키이, 지도화면을 전후 또는 좌우방향으로 이동시키는 스크롤키이 및 시스템의 메뉴를 선택하는 메뉴키이등을 구비한다.

한편, 본 발명에 따른 차량항법시스템에 있어서의 지도데이타는 콤팩트디스크 롬(CD-ROM)으로 양호하게 구현되는 지도데이타저장부(12)에 저장되는 데, 여기에는 소정 축적의 지형도를 기초로 하여 도로주행 및 도로관리에 필요한 지리적 정보가 (x,y)의 2차원좌표값으로 수치화(디지탈화)되어 저장되어 있다. 이들 수치지도는 또한, 각 지리적 정보를 저장하고 있으며 이러한 지리적정보로는 교차점에 관한 정보 예컨데 교차점을 구분하기 위한 교차점명칭 및 상기 교차점에 접속된 도로정보등이 저장되어 있다.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량항법시스템에 있어서의 교차점표시방법을 이하에 상세하게 설명하겠다.

먼저, 도 4는 본 발명에 따른 차량항법시스템의 교차점표시방법을 보인 플로우차트이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 교차점표시화면을 보인 도면이다. 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명을 설명하면 먼저, 차량이 주행을 개시하고 차량항법시스템에 전원이 인가되게 되면 단계(S40)에서 다수개의 GPS수신기(13)를 통해 자차의 경도 및 위도에 관한 정보를 수신받아 자차의 현재위치를 판단한다. 이때 차량항법제어부(10)는 단계(S42)에서 CD제어부(11)를 통해 지도데이타저장부(12)로부터 도로지도를 입력받아 표시기제어부(17)의 임시데이타저장부(18)에 현재 자차가 위치하는 도로지도를 저장하게 된다. 또한, 표시기제어부(17)는 자차의 현재위치를 임시데이타저장부(18)에 저장된 도로지도상에 정합시켜 표시기(19)의 화면상에 표시하게 된다.

이때 단계(S44)에서와 같이, 주행중에 자차의 소정 전방 예컨데 500m 내지 1km의 전방에 교차점이 나타남이 판단되어 교차점정보를 안내할 것이 요구되어 지면, 단계(S46)에서 표시기제어부(17)는 임시데이타저장부(18)로부터 전방에 위치하는 교차점에 대한 정보를 읽어들인다. 이때 임시데이타저장부(18)로부터 읽어들여지는 교차점화면은 현재 표시기(17) 화면상에 표시되어지고 있는 도로지도상의 교차점화면과 동일한 화면이며, 이때 표시기제어부(17)는 단계(S48)에서 차량항법제어부(10)로부터 자차의 진행방향에 대한 정보를 입력받아 이를 상기 임시데이타저장부(18)로부터 입력받은 교차점화면상에 매칭시켜 표시기(19) 화면의 일측에 확대표시하게 된다.

이는 도 5에 도시한 본 발명에 따른 일실시예에서 보는 바와 같으며, 이때 표시되는 교차점정보를 나타내는 교차점화면은 실제 도로지도에서와 동일한 교차점 지도가 표시되어지고 동시에 차량항법제어부(10)에 의해 판단된 자차의 진행방향을 나타내는 정보와 해당 교차점의 명칭이 표시되어지게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량항법시스템의 교차점표시방법에 의하여 주행중인 도로의 전방에 교차점이 존재하는 경우 임시데이타저장부로부터 교차점에 관한 정보를 제공받아 실제 도로지도상의 교차점과 동일한 형상의 교차점화면을 표시기상에 표시함으로써 운전자가 교차점에서의 진행방향을 보다 정확하고 신속하게 판단할 수 있는 이점을 제공할 수 있다.

Claims (1)

1. 자차의 현재 위치 및 목표지점에 대한 진행방향을 산출하는 차량항법제어부(10)와, 도로지도데이타 및 각 도로에 대한 정보를 저장하는 지도데이타저장부(12)와, 자차의 위치를 표시기상에 정합시켜 표시하도록 상기 표시기(19)의 구동을 제어하는 표시기제어부(17)와, 상기 표시기(19)상에 표시되는 일정 지도화면을 일시적으로 저장하는 임시데이타저장부(18)를 구비한 차량항법시스템에 있어서,

   (가) 현재 자차가 주행중인 도로에 대한 도로지도데이타를 상기 지도데이타저장부(12)로부터 읽어들여 임시데이타저장부(19)에 저장하는 단계,

   (나)상기 임시데이타저장부(19)에 저장된 지도데이타를 상기 차량항법제어부(10)에 의해 산출된 자차의 위치와 정합시켜 상기 표시기(19)상에 표시하는 단계,

   (다) 자차가 현재 주행중인 도로의 전방에 대하여 교차점존재여부를 판단하는 단계,

   (라) 상기 판단결과 교차점이 존재하면 상기 임시데이타저장부(18)로부터 도로지도상의 교차점을 확대하여 상기 표시기(19)상에 표시하고 동시에 상기 차량항법제어부(10)에서 판단된 자차의 진행방향을 상기 확대된 교차점화면을 표시하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 차량항법시스템의 교차점표시방법.