JP3182949B2 - ナビゲ−ションシステム - Google Patents
ナビゲ−ションシステムInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はナビゲ−ションシステム
に関し、より詳細には、例えばＲＡＣＳ（路車間情報通
信システム）受信機を備えたナビゲ−ションシステムに
関する。
に関し、より詳細には、例えばＲＡＣＳ（路車間情報通
信システム）受信機を備えたナビゲ−ションシステムに
関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】現
在、建設省の指導のもとに、路車間情報通信システム
（ＲＡＣＳ）の開発が進められており、また同様のシス
テムの開発が行なわれている。路車間情報通信システム
とは、全国の主要道路に路上ビ−コンを設置し、ＲＡＣ
Ｓ受信機等のデ−タ受信機を搭載した車両が前記ビ−コ
ンの下を通過する時に、前記ビ−コンからドライバ−に
とって走行に必要な情報、例えば、現在位置情報、道路
の案内情報および駐車場、交通渋滞、交通規制などに関
するリアルタイムの情報等を前記車両に提供しようとす
るシステムである。
在、建設省の指導のもとに、路車間情報通信システム
（ＲＡＣＳ）の開発が進められており、また同様のシス
テムの開発が行なわれている。路車間情報通信システム
とは、全国の主要道路に路上ビ−コンを設置し、ＲＡＣ
Ｓ受信機等のデ−タ受信機を搭載した車両が前記ビ−コ
ンの下を通過する時に、前記ビ−コンからドライバ−に
とって走行に必要な情報、例えば、現在位置情報、道路
の案内情報および駐車場、交通渋滞、交通規制などに関
するリアルタイムの情報等を前記車両に提供しようとす
るシステムである。
【０００３】しかしながら、交通に関するリアルタイム
の情報を入手することができると言っても、前記ビ−コ
ンの下またはその近辺を通過しないかぎり、車両は前記
情報を入手することはできない。ところが、現在までの
ところ、車両側にビ−コン設置場所に関する情報を予め
確保しているものはない。したがって、路車間情報通信
システムを有効に機能させるためには、ドライバ−が必
要とする時に前記情報を入手することができるように、
前記路上ビ−コンが設置されている場所に関する情報を
予め車両側に確保しておく必要がある。
の情報を入手することができると言っても、前記ビ−コ
ンの下またはその近辺を通過しないかぎり、車両は前記
情報を入手することはできない。ところが、現在までの
ところ、車両側にビ−コン設置場所に関する情報を予め
確保しているものはない。したがって、路車間情報通信
システムを有効に機能させるためには、ドライバ−が必
要とする時に前記情報を入手することができるように、
前記路上ビ−コンが設置されている場所に関する情報を
予め車両側に確保しておく必要がある。
【０００４】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、予めビ−コン設置場所に関する情報を確保してお
き、ＬＣＤあるいはＣＲＴ等のデイスプレイ上に道路地
図と共に前記ビ−コン設置場所を表示し、ドライバ−が
必要とする時に前記路上ビ−コン設置場所に車両を誘導
することができるナビゲ−ションシステムを提供するこ
とを目的としている。
り、予めビ−コン設置場所に関する情報を確保してお
き、ＬＣＤあるいはＣＲＴ等のデイスプレイ上に道路地
図と共に前記ビ−コン設置場所を表示し、ドライバ−が
必要とする時に前記路上ビ−コン設置場所に車両を誘導
することができるナビゲ−ションシステムを提供するこ
とを目的としている。
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するため
に 本発明に係るナビゲーションシステム（１）は、ディ
スプレイを備え、路上に設置されたビ−コンからのデ−
タを受信するデ−タ受信機が接続されたナビゲ−ション
システムにおいて、ビーコンの設置場所が記憶された記
憶手段と、該記憶手段に記憶された前記設置場所を前記
ディスプレイに表示された地図上に表示するビ−コン位
置表示手段と、ビ−コンからの信号を受信すると、前記
記憶手段に記憶されたビーコンの設置場所と受信したビ
−コン位置とを比較し、該ビ−コン位置が前記記憶手段
に記憶されていない場合、前記ビ−コン位置を前記記憶
手段に記憶させるビ−コン位置記憶手段とを備えている
ことを特徴としている。
に 本発明に係るナビゲーションシステム（１）は、ディ
スプレイを備え、路上に設置されたビ−コンからのデ−
タを受信するデ−タ受信機が接続されたナビゲ−ション
システムにおいて、ビーコンの設置場所が記憶された記
憶手段と、該記憶手段に記憶された前記設置場所を前記
ディスプレイに表示された地図上に表示するビ−コン位
置表示手段と、ビ−コンからの信号を受信すると、前記
記憶手段に記憶されたビーコンの設置場所と受信したビ
−コン位置とを比較し、該ビ−コン位置が前記記憶手段
に記憶されていない場合、前記ビ−コン位置を前記記憶
手段に記憶させるビ−コン位置記憶手段とを備えている
ことを特徴としている。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【作用】 ナビゲ−ションシステム（１）の場合、ビ−コ
ンの設置場所が記憶された記憶手段を備えており、自車
の現在位置を表示する際、前記記憶手段からビ−コン設
置場所のデ−タが呼び出され、ディスプレイに描画され
る地図上に自車の現在位置と共にビ−コンの設置場所を
示すマ−カ−が表示される。
ンの設置場所が記憶された記憶手段を備えており、自車
の現在位置を表示する際、前記記憶手段からビ−コン設
置場所のデ−タが呼び出され、ディスプレイに描画され
る地図上に自車の現在位置と共にビ−コンの設置場所を
示すマ−カ−が表示される。
【００１２】また、ビ−コンの設置場所が記憶された記
憶手段と共にビ−コン位置記憶手段を備えており、前記
記憶手段からビ−コン設置位置のデ−タが呼び出されて
自車の現在位置と一緒に地図上に表示されると共に、車
両がビ−コンの下あるいはその近辺を通過した際、該ビ
−コンが例えば、新たに設置されたビ−コンでビ−コン
設置場所が前記記憶手段に記憶されていないビ−コンで
ある時には、該ビ−コンの設置場所が前記ビ−コン位置
記憶手段により前記記憶手段に新たに追加記憶される。
憶手段と共にビ−コン位置記憶手段を備えており、前記
記憶手段からビ−コン設置位置のデ−タが呼び出されて
自車の現在位置と一緒に地図上に表示されると共に、車
両がビ−コンの下あるいはその近辺を通過した際、該ビ
−コンが例えば、新たに設置されたビ−コンでビ−コン
設置場所が前記記憶手段に記憶されていないビ−コンで
ある時には、該ビ−コンの設置場所が前記ビ−コン位置
記憶手段により前記記憶手段に新たに追加記憶される。
【００１３】
【実施例】以下、本発明に係るナビゲ−ションシステム
の実施例を図面に基づいて説明する。図１は第１実施例
に係るナビゲ−ションシステムを概略的に示したブロッ
ク図である。
の実施例を図面に基づいて説明する。図１は第１実施例
に係るナビゲ−ションシステムを概略的に示したブロッ
ク図である。
【００１４】図１において、１０はナビゲ−ションシス
テム・コントロ−ラを示しており、ナビゲ−ションシス
テム・コントロ−ラ１０はメインコントロ−ラ１２、Ｇ
ＰＳ受信機１４および描画コントロ−ラ１５等で構成さ
れている。ＧＰＳ受信機１４にはアンテナ１４ａが接続
され、描画コントロ−ラ１５にはＬＣＤ等のディスプレ
イ１６が接続され、メインコントロ−ラ１２にはビ−コ
ンメモリ１２ａおよびＣＤ−ＲＯＭ１３が接続されてお
り、ディスプレイ１６には地図表示スイッチ１６ａが設
けられている。また、メインコントロ−ラ１２にはＲＡ
ＣＳ受信機１１が接続されており、ＲＡＣＳ受信機１１
にはアンテナ１１ａが接続されている。なお、ビ−コン
メモリ１２ａには予めビ−コンの設置場所がデ−タベ−
スとして記憶されている。
テム・コントロ−ラを示しており、ナビゲ−ションシス
テム・コントロ−ラ１０はメインコントロ−ラ１２、Ｇ
ＰＳ受信機１４および描画コントロ−ラ１５等で構成さ
れている。ＧＰＳ受信機１４にはアンテナ１４ａが接続
され、描画コントロ−ラ１５にはＬＣＤ等のディスプレ
イ１６が接続され、メインコントロ−ラ１２にはビ−コ
ンメモリ１２ａおよびＣＤ−ＲＯＭ１３が接続されてお
り、ディスプレイ１６には地図表示スイッチ１６ａが設
けられている。また、メインコントロ−ラ１２にはＲＡ
ＣＳ受信機１１が接続されており、ＲＡＣＳ受信機１１
にはアンテナ１１ａが接続されている。なお、ビ−コン
メモリ１２ａには予めビ−コンの設置場所がデ−タベ−
スとして記憶されている。
【００１５】上記の如く構成されたナビゲ−ションシス
テムの動作を図２に基づいて説明する。図２はメインコ
ントロ−ラ１２の動作を示したフロ−チャ−トである。
まずステップ１において、ＲＡＣＳ受信機１１にビ−コ
ンからの信号が受信され、そして該ビ−コンがビ−コン
メモリ１２ａに設置場所が記憶されていない新たなビ−
コンであるかどうかが判断される。前記ビ−コンが既に
ビ−コンメモリ１２ａに設置場所が記憶されているビ−
コンである場合はステップ４に移り、そうでない場合に
は、ステップ２、ステップ３を介してステップ４に進
む。ステップ２では現在位置、つまり、ステップ１にお
けるビ−コンが設置されている場所がビ−コンメモリ１
２ａに追加記憶される。次いで、ステップ３において、
前記ビ−コンの設置場所を示すビ−コン設置マ−クＢが
自車の現在位置を示すマ−カ−▲と共に、ディスプレイ
１６に描画された地図上に表示される。
テムの動作を図２に基づいて説明する。図２はメインコ
ントロ−ラ１２の動作を示したフロ−チャ−トである。
まずステップ１において、ＲＡＣＳ受信機１１にビ−コ
ンからの信号が受信され、そして該ビ−コンがビ−コン
メモリ１２ａに設置場所が記憶されていない新たなビ−
コンであるかどうかが判断される。前記ビ−コンが既に
ビ−コンメモリ１２ａに設置場所が記憶されているビ−
コンである場合はステップ４に移り、そうでない場合に
は、ステップ２、ステップ３を介してステップ４に進
む。ステップ２では現在位置、つまり、ステップ１にお
けるビ−コンが設置されている場所がビ−コンメモリ１
２ａに追加記憶される。次いで、ステップ３において、
前記ビ−コンの設置場所を示すビ−コン設置マ−クＢが
自車の現在位置を示すマ−カ−▲と共に、ディスプレイ
１６に描画された地図上に表示される。
【００１６】ステップ４では、ＧＰＳにより自車の現在
位置が検出されたかどうかが判断される。現在位置が検
出されなかった場合はステップ１０に飛び、現在位置が
検出された場合はステップ５に進む。ステップ５では地
図表示スイッチ１６ａがオンされたかどうかが判断され
る。地図表示スイッチ１６ａがオンされた場合はステッ
プ６に進み、オンされなかった場合はステップ１０のメ
イン処理に移行する。
位置が検出されたかどうかが判断される。現在位置が検
出されなかった場合はステップ１０に飛び、現在位置が
検出された場合はステップ５に進む。ステップ５では地
図表示スイッチ１６ａがオンされたかどうかが判断され
る。地図表示スイッチ１６ａがオンされた場合はステッ
プ６に進み、オンされなかった場合はステップ１０のメ
イン処理に移行する。
【００１７】ステップ６ではＣＤ−ＲＯＭ１３より地図
デ−タが読み出され、そして、読み出された地図デ−タ
は描画コントロ−ラ１５によりディスプレイ１６上に描
画される（ステップ７）。次いで、ステップ８において
ビ−コンメモリ１２ａよりビ−コン設置場所が読み出さ
れ、次に、ステップ９において、前記地図デ−タが描画
されたディスプレイ１６上に、ビ−コン設置マ−クＢが
自車の現在位置を示すマ−カ−▲と共に表示され、その
後、ステップ１０に進む。ステップ１０ではメイン処理
が行なわれ、ＲＡＣＳ受信機でビ−コンから受信した交
通情報等をディスプレイ１６に表示するなどの処理が行
なわれる。そして、この後ステップ１に戻る。
デ−タが読み出され、そして、読み出された地図デ−タ
は描画コントロ−ラ１５によりディスプレイ１６上に描
画される（ステップ７）。次いで、ステップ８において
ビ−コンメモリ１２ａよりビ−コン設置場所が読み出さ
れ、次に、ステップ９において、前記地図デ−タが描画
されたディスプレイ１６上に、ビ−コン設置マ−クＢが
自車の現在位置を示すマ−カ−▲と共に表示され、その
後、ステップ１０に進む。ステップ１０ではメイン処理
が行なわれ、ＲＡＣＳ受信機でビ−コンから受信した交
通情報等をディスプレイ１６に表示するなどの処理が行
なわれる。そして、この後ステップ１に戻る。
【００１８】以上説明したように実施例に係るナビゲ−
ションシステムにおいては、予めビ−コンメモリ１２ａ
にビ−コンの設置場所がデ−タベ−スとして記憶されて
おり、もし、自車走行中にビ−コンメモリ１２ａに記憶
されていない新たなビ−コンからの信号を受信した場合
には、該ビ−コンの設置場所がディスプレイ１６上に表
示されると共に、ビ−コンメモリ１２ａに前記ビ−コン
の設置場所が追加記憶される。そして、ビ−コンメモリ
１２ａに記憶されたビ−コンの設置場所は、地図が描画
される際、自車の現在位置と共に常にディスプレイ１６
上に表示されるので、ドライバ−は、ディスプレイ１６
に描画されたナビゲ−ション画面により、ビ−コンが設
置されている場所と自車の現在位置との位置関係を把握
することができる。これにより、ドライバ−は画面上に
表示されたビ−コン設置場所に車両を移動させることに
より、必要とする交通情報、例えば、目的地付近の渋滞
情報あるいは駐車場情報等の情報を入手することができ
る。
ションシステムにおいては、予めビ−コンメモリ１２ａ
にビ−コンの設置場所がデ−タベ−スとして記憶されて
おり、もし、自車走行中にビ−コンメモリ１２ａに記憶
されていない新たなビ−コンからの信号を受信した場合
には、該ビ−コンの設置場所がディスプレイ１６上に表
示されると共に、ビ−コンメモリ１２ａに前記ビ−コン
の設置場所が追加記憶される。そして、ビ−コンメモリ
１２ａに記憶されたビ−コンの設置場所は、地図が描画
される際、自車の現在位置と共に常にディスプレイ１６
上に表示されるので、ドライバ−は、ディスプレイ１６
に描画されたナビゲ−ション画面により、ビ−コンが設
置されている場所と自車の現在位置との位置関係を把握
することができる。これにより、ドライバ−は画面上に
表示されたビ−コン設置場所に車両を移動させることに
より、必要とする交通情報、例えば、目的地付近の渋滞
情報あるいは駐車場情報等の情報を入手することができ
る。
【００１９】なお、ビ−コンメモリは実施例で示した場
合以外に、ＲＡＣＳ受信機１１内に設けても、また、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ２２内に設けても良い。ただし、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ２２内に設ける場合は、実施例で示したビ−コンメモ
リ１２ａと併用し、ＣＤ−ＲＯＭ内に設けられたビ−コ
ンメモリにはビ−コン設置場所のデ−タベ−スを記憶し
ておき、ビ−コンメモリ１２ａにはデ−タベ−スに記憶
されていない新たなビ−コン設置場所を記憶することと
する。
合以外に、ＲＡＣＳ受信機１１内に設けても、また、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ２２内に設けても良い。ただし、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ２２内に設ける場合は、実施例で示したビ−コンメモ
リ１２ａと併用し、ＣＤ−ＲＯＭ内に設けられたビ−コ
ンメモリにはビ−コン設置場所のデ−タベ−スを記憶し
ておき、ビ−コンメモリ１２ａにはデ−タベ−スに記憶
されていない新たなビ−コン設置場所を記憶することと
する。
【００２０】
【００２１】
【発明の効果】 ナビゲ−ションシステム（１）の場合、
ビ−コンの設置場所が記憶された記憶手段を備えてお
り、ナビゲ−ション画面を描画する際、前記記憶手段か
らビ−コン設置場所が読み出され、地図デ−タと共にビ
−コン設置場所も同時に表示することができる。また、
ビ−コンの設置場所が記憶された記憶手段およびビ−コ
ン位置記憶手段を備えており、新たに設置されたビ−コ
ンでビ−コン設置場所が前記記憶手段に記憶されていな
いビ−コンである時には、該ビ−コンの設置場所を前記
記憶手段に新たに追加記憶することができる。
ビ−コンの設置場所が記憶された記憶手段を備えてお
り、ナビゲ−ション画面を描画する際、前記記憶手段か
らビ−コン設置場所が読み出され、地図デ−タと共にビ
−コン設置場所も同時に表示することができる。また、
ビ−コンの設置場所が記憶された記憶手段およびビ−コ
ン位置記憶手段を備えており、新たに設置されたビ−コ
ンでビ−コン設置場所が前記記憶手段に記憶されていな
いビ−コンである時には、該ビ−コンの設置場所を前記
記憶手段に新たに追加記憶することができる。
【００２２】以上から解るように本発明に係るナビゲ−
ションシステムを用いると、ドライバ−はナビゲ−ショ
ン画面を見れば自車の現在位置とビ−コン設置場所との
位置関係を把握することができ、必要なときに車両をビ
−コン設置場所に移動させて必要な情報を入手すること
ができる。
ションシステムを用いると、ドライバ−はナビゲ−ショ
ン画面を見れば自車の現在位置とビ−コン設置場所との
位置関係を把握することができ、必要なときに車両をビ
−コン設置場所に移動させて必要な情報を入手すること
ができる。
【図１】本発明に係るナビゲ−ションシステムの実施例
を概略的に示したブロック図である。
を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施例におけるメインコントロ−ラの動作を示
したフロ−チャ−トである。
したフロ−チャ−トである。
１０ ナビゲ−ションシステム・コントロ−ラ １１ ＲＡＣＳ受信機 １２ メインコントロ−ラ １２ａ ビ−コンメモリ １３ ＣＤ−ＲＯＭ １６ ディスプレイ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−364423（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−228089（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−292400（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−120417（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08C 1/00
Claims (1)
- 【請求項１】 ディスプレイを備え、路上に設置された
ビ−コンからのデ−タを受信するデ−タ受信機が接続さ
れたナビゲ−ションシステムにおいて、 ビーコンの設置場所が記憶された記憶手段と、該記憶手
段に記憶された前記設置場所を前記ディスプレイに表示
された地図上に表示するビ−コン位置表示手段と、 ビ−コンからの信号を受信すると、前記記憶手段に記憶
されたビーコンの設置場所と受信したビ−コン位置とを
比較し、該ビ−コン位置が前記記憶手段に記憶されてい
ない場合、前記ビ−コン位置を前記記憶手段に記憶させ
るビ−コン位置記憶手段とを備えていることを特徴とす
るナビゲ−ションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34665892A JP3182949B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | ナビゲ−ションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34665892A JP3182949B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | ナビゲ−ションシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06195596A JPH06195596A (ja) | 1994-07-15 |
| JP3182949B2 true JP3182949B2 (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=18384943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34665892A Expired - Fee Related JP3182949B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | ナビゲ−ションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3182949B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3287278B2 (ja) * | 1997-09-24 | 2002-06-04 | 住友電気工業株式会社 | ビーコン情報提供装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63228089A (ja) * | 1986-12-15 | 1988-09-22 | Daihatsu Motor Co Ltd | 自動車のナビゲ−シヨンシステム |
| JPS63292400A (ja) * | 1987-05-26 | 1988-11-29 | Sony Corp | 自己位置検出装置 |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP34665892A patent/JP3182949B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06195596A (ja) | 1994-07-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19981208 |
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