KR101107187B1 - 위치 측정 장치 및 위치 측정 장치의 목적지 방향 표시 방법 - Google Patents

Abstract

본원 발명은 위치 측정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 위치 측정 장치의 목적지로 이동시, 목적지로 설정된 위치를 포함하지 않는 지도정보의 출력화면상에서 목적지의 방향을 표시하여 줄 수 있도록 하는 지도화면에서 목적지 방향 표시 기능을 가지는 위치 측정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

상술한 본원 발명은 목적지 정보를 입력받아 저장한 후 상기 목적지를 포함하는 지도화면을 출력하는 제1과정과; 상기 제1과정 이후 검색 명령의 입력에 따라 지도화면을 이동시키는 제2과정과; 상기 제2과정에서 이동된 지도화면과 상기 목적지가 이루는 직선을 구하는 제3과정과; 상기 제3과정에서 구해진 직선과 상기 이동된 지도화면의 경계가 만나는 위치에 목적지의 방향을 표시하는 제4과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

위치 측정 장치, GPS, 지도화면, 목적지방향표시

Description

위치 측정 장치 및 위치 측정 장치의 목적지 방향 표시 방법{A GPS navigation system and destination direction display method thereof}

도1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 위치 측정 장치의 블록 구성도이며,

도2는 종래 기술에서의 위성항법시스템의 블록 구성도이고,

도3은 상술한 구성을 가지는 위성항법 장치의 목적지 방향 표시 방법의 처리과정을 나타내는 순서도이고,

도4의 a는 목적지가 표시된 지도화면이며,

도4의 b는 지도검색을 위해 새로이 출력된 지도화면이고,

도4의 c는 목적지 방향표시를 위하여 목적지와 이동된 지도화면의 중심점과의 직선 및 목적지 방향표시를 위한 마크가 표시된 지도화면이다.

*도면의 주요 부호에 대한 설명*

100 : 위치 측정 장치

110 : GPS수신부 120 : 목적지방향표시부

130 : 지도데이터베이스(DB)부

140 : 주제어부 150 : 저장부

160 : 디스플레이부 170 : 입력부

본원 발명은 위치 측정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 위치 측정 장치를 이용하여 목적지로 이동시, 목적지로 설정된 위치를 포함하지 않는 지도정보의 출력화면상에서 목적지의 방향을 표시하여 줄 수 있도록 하는 지도화면에서 목적지 방향 표시 기능을 가지는 위치 측정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

지피에스시스템(GPS : Global Positioning System)은 미국방성에 의해서 군사목적으로 개발된 위성을 이용한 위치측정 시스템으로서, 항공기의 자동항법장치, 선박의 항법장치, 자동차의 네비게이션 시스템 등과 같은 위치 측정 장치에 이용된다.

상술한 지피에스시스템은 지상으로부터 약 20,000Km 고도에서 55도의 궤도 경사각을 가지는 6개의 궤도면을 가지며, 세슘 또는 루비듐 원자시계에 의한 주파수 표준을 가지는 24개의 위성으로 구성된다.

상술한 위성은 지상으로 궤도정보, 시각정보, 전리층 보정 모델 등의 송신정보를 제공한다.

상술한 GPS 시스템을 이용한 것으로는 지도정보와 위치정보를 결합하여 목적지에 대한 이동경로 정보를 제공하는 위성항법시스템을 들 수 있다.

도2는 종래기술에서의 위성항법시스템의 블록 구성도로서, 도2에 도시된 바와 같이, 종래기술에서의 위성항법시스템은 GPS위성으로부터 지피에스 신호를 수신하는 GPS 수신부(10)와, 지도 정보가 저장되어 있는 지도 데이터베이스부(20), 주제어부(30), 디스플레이부(또는 출력부; 40)를 포함한다. 또한 보조기억장치(50), 입력부(60) 등을 추가로 포함할 수 있다.

상술한 구성을 가지는 종래 기술의 위치 측정 장치는 GPS수신부(10)에서 수신되는 지피에스신호를 수신한 후 주제어부(30)가 해당 지피에스 신호로부터 위치정보를 연산한다. 다음으로 주제어부(30)는 지도데이터베이스(20)에서 측정된 위치를 포함하는 지도데이터를 읽어 들인 후, 지도 데이터에 측정된 위치를 표시하여 출력함으로써 자신의 위치를 파악할 수 있게 되는 것이다.

상술한 종래 기술에서의 위성항법장치는 상술한 위치정보 확인 뿐 아니라 지도 정보의 검색, 목적지의 경로 안내 등의 기능을 포함하는 것이 일반적이다.

이 중, 목적지의 경로 안내는 사용자가 입력부(60)를 통해 목적지를 선택입력하게 되면, 목적지를 다른 지도정보와 구분될 수 있도록 삼각형 등의 마크로 표시된 상태로 디스플레이부(40)에 지도이미지와 자신의 위치를 출력하게 됨으로써 사용자는 항상 이동 중에도 목적지를 명확하게 찾을 수 있게 되는 것이다.

그러나, 상술한 종래 기술의 경우, 사용자가 목적지의 위치를 포함하지 않는 영역을 선택하여 지도 검색을 수행하는 경우에는 디스플레이부(40)에 목적지의 위치가 표시되지 않게 됨으로써, 다시 목적지를 포함하는 화면으로의 이동이 곤란하게 되는 문제점을 가진다.

이 경우, 디스플레이부(40)에 표시된 지도이미지의 외부영역에 위치되는 주변 상황을 전혀 모르는 경우에는 지도검색을 처음부터 다시 수행해야 하는 경우도 발생하는 문제점 또한 가진다.

따라서, 본원 발명은 상술한 종래 기술에서의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 위치 측정 장치를 이용하여 목적지로 이동시, 목적지로 설정된 위치를 포함하지 않는 지도정보의 출력 화면상에서 목적지의 방향을 표시하여 줄 수 있도록 하는 위치 측정 장치 및 위치 측정 장치의 목적지 방향 표시 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본원 발명의 위치 측정 장치는, 지도 검색 수행을 위해 사용자로부터 목적지 정보를 입력받는 입력부와; 상기 입력부에서 입력된 목적지 정보를 저장하는 저장부와; 지도데이터베이스부에서 상기 목적지를 포함하는 지도정보를 독출한 후 표시부에 출력하고, 상기 표시부의 지도화면의 이동이 발생된 경우 상기 목적지의 방향을 상기 표시부의 지도화면에 표시하는 주제어부와; 상기 표시부의 지도화면 이동이 있는 경우, 이동된 지도화면의 중심점과 상기 목적지와의 거리 및 방향을 연산하여 상기 주제어부로 출력하는 목적지방향표시부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상술한 목적지방향표시부는, 상기 목적지와 상기 이동된 지도화면의 중심점의 직선을 연산하여 출력한다.

본원 발명의 또 다른 구성은, 목적지 정보를 입력받아 저장한 후 상기 목적지를 포함하는 지도화면을 출력하는 제1과정과; 상기 제1과정 이후 검색 명령의 입력에 따라 지도화면을 이동시키는 제2과정과; 상기 제2과정에서 이동된 지도화면과 상기 목적지가 이루는 직선을 구하는 제3과정과; 상기 제3과정에서 구해진 직선과 상기 제2과정에서 이동된 지도화면의 경계가 만나는 위치에 목적지의 방향을 표시하여 출력하는 제4과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 제3과정에서 상기 직선은 상기 목적지와 상기 제2과정에서 이동된 지도화면의 중심과의 거리와, 상기 제2과정에서 이동된 지도화면의 수평경계와 상기 직선의 각도에 의해 검출함으로써 구해질 수 있다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본원 발명을 더욱 상세히 설명한다.

도1은 본원 발명의 일 실시예에 따르는 위치 측정 장치의 구성을 나타내는 블록 구성도이다.

도1에 도시된 바와 같이, 위치 측정 장치(100)는 GPS위성으로부터 지피에스 신호를 수신하는 GPS수신부(110)와; 지도 정보가 저장되어 있는 지도데이터베이스부(130); GPS수신부(110)에서 수신된 GPS신호를 이용하여 위치정보를 연산한 후 지도데이터베이스부에서 해당 위치정보를 가지는 지도화면을 읽어들여 연산된 위치를 합성하여 출력하는 주제어부(140)와; 목적지정보와 목적지방향정보를 저장하는 저장부(150)와; 주제어부(140)에서 합성된 지도화면을 출력하는 디스플레이부(160)와; 본원 발명의 특징으로서, 목적지의 위치가 지정된 이후 지도화면이 변경되는 경우 변경된 지도화면에서 목적지의 방향을 연산하여 이동된 지도화면이 목적지 방향을 표시하도록 주제어부(140)로 출력하는 목적지방향표시부(120)를 포함하여 구성된다. 그리고, 사용자로부터 목적지 정보, 지도검색 명령 등을 입력받는 입력부(170)가 주제어부(140)로 제어 명령을 입력할 수 있도록 구성된다.

상기, GPS수신부(110)는 한 개 이상의 위성신호 수신 안테나와, 고주파신호를 중간주파수 대역으로 변환하는 RF/IF변환부, 위성신호에 포함된 정보를 얻기 위하여 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor)로 이루어지는 상관기부로 구성될 수 있다. 또한, 오차보정을 위하여 칼만필터 또는 최소자승필터(Least Square Filter)를 추가로 포함할 수 있다. 이러한 GPS 수신기의 구조는 일반적으로 알려져 있는 것으로서 그 상세한 설명은 생략한다.

상기 지도데이터베이스부(130)는 지도영상이미지와, 각 위치에 대한 위도와 경도 정보, 각 위치에 대한 벡터 정보를 저장한다.

상기 주제어부(140)는 도면에는 미도시 되어 있으나 GPS신호로부터 위성과의 거리를 연산하여 위치 측정 장치의 위치정보를 연산하는 GPS신호처리부와 지도데이터베이스부로부터 GPS신호처리부에서 연산된 위치정보를 가지는 지도이미지를 읽어 들인 후 위치 측정 장치의 위치정보를 표시하는 마크를 합성하여 디스플레이부(160)로 출력하는 지도처리부를 포함하여 구성된다.

상기 목적지방향표시부(120)는 저장부(150)에 저장된 목적지정보와 지도화면의 이동이 있는 경우 이동된 지도화면의 중심점의 위치가 이루는 직선을 검출하여 주제어부(140)로 출력한다. 상술한 목적지방향표시부(120)는 주제어부(140)에 일체로 포함 구성될 수도 있다.

도3은 상술한 구성을 가지는 위치 측정 장치의 목적지 방향 표시 방법의 처리과정을 나타내는 순서도이며, 도4의 a는 목적지가 표시된 지도화면이고, 도4의 b는 지도검색을 위해 새로이 출력된 지도화면이며, 도4의 c는 목적지 방향표시를 위 하여 목적지와 이동된 지도화면의 중심점과의 직선 및 목적지 방향표시를 위한 마크의 위치를 검출하는 방법이 표시된 지도화면이다.

도1, 도4를 참조하여 도3의 처리과정을 설명하면 다음과 같다.

도3에 도시된 바와 같이, 사용자는 먼저 입력부(170)를 통해 가고자 하는 목적지 정보를 입력하여 지도화면을 검색한다. 그러면, 주제어부(140)는 입력부(170)를 통해 입력된 목적지 정보를 저장부(150)에 저장하고, 목적지 정보를 가지는 지도이미지 데이터를 지도데이터베이스부(130)에서 읽어 들인 후, 목적지의 위치에 목적지를 알리는 이미지를 합성한 후 디스플레이부(160)를 통해 출력한다(S1).

상술한 S1에 의해 출력되는 지도화면의 일 예가 도4의 a에 표시된다. 도4의 a에는 목적지가 LG서울사무소인 지도화면으로서, LG서울사무소는 지도의 중심에 위치되며 삼각형으로 표시되고, 지도화면에는 LG서울사무소의 주변지역 정보가 표시된다.

다음으로 상술한 S1과정 이 후, 사용자로부터 다른 지역의 검색명령이 입력부(170)를 통해 입력되는 경우, 주제어부(140)는 입력된 검색명령에 대응되는 위치의 지리정보를 가지는 지도화면을 지도데이터베이스부(130)에서 읽어 들여 출력한다(S2).

도4의 b는 S2과정에서 새로운 검색 명령에 의해 이동된 지도화면을 나타내는 것으로서, 새로운 검색명령에 따른 검색위치는 LG가산동사무소이고, LG가산동사무소를 중심에 위치시키며, 그 주변지역에 대한 지리정보를 표시하는 지도화면을 나타낸다.

S2과정에서 입력된 새로운 지도 검색 명령에 따라 지도화면이 변화된 경우, 목적지방향표시부(120)는 목적지정보와 이동된 지도화면의 중심점이 이루는 직선을 연산하여 그 정보를 주제어부(140)로 출력한다(S3).

주제어부(140)는 이동된 지도화면에서 목적지와 이동된 지도화면의 중심이 이루는 직선과 이동된 지도화면의 경계가 만나는 위치에 목적지의 방향을 나타내는 이미지를 합성한 후 출력한다(S4).

도4의 c는 상술한 목적지 방향표시를 위한 이미지가 합성된 지도화면으로써, 목적지와 이동된 지도화면의 중심과는 각각의 위치정보를 이용하여 직선거리와 기울기를 구하게 되며, 목적지의 방향을 표시하는 이미지는 이동된 지도화면의 경계와 목적지와 이동된 지도화면의 중심이 이루는 직선과 만나는 위치로 정해지고, 목적지의 방향을 표시하는 이미지는 도면에서 삼각형으로 표시되어 있다.

상술한 본원 발명은 위치 측정 장치를 이용하여 목적지로 이동하는 도중 다른 지역을 검색하기 위하여 지도화면을 변경하는 경우 목적지가 지도화면에서 벗어난 경우에도 이동된 지도화면에서 용이하게 목적지의 방향을 식별할 수 있도록 함으로써 위치 측정 장치에 의한 지도 검색을 편리하게 하는 효과를 제공한다.

Claims (4)

1. 지도 검색 수행을 위해 사용자로부터 목적지 정보를 입력받는 입력부와;

   상기 입력부에서 입력된 목적지 정보를 저장하는 저장부와;

   지도데이터베이스부에서 상기 목적지를 포함하는 지도정보를 독출한 후 표시부에 출력하고, 상기 표시부의 지도화면의 이동이 발생된 경우 상기 목적지의 방향을 상기 표시부의 지도화면에 표시하는 주제어부와;

   상기 표시부의 지도화면 이동이 있는 경우, 이동된 지도화면의 중심점과 상기 목적지와의 거리 및 방향을 연산하여 상기 주제어부로 출력하는 목적지방향표시부;

   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 목적지방향표시부는,

   상기 목적지와 상기 이동된 지도화면의 중심점의 직선을 연산하여 출력하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치.
3. 목적지 정보를 입력받아 저장한 후 상기 목적지를 포함하는 지도화면을 출력하는 제1과정과;

   상기 제1과정 이후 검색 명령의 입력에 따라 지도화면을 이동시키는 제2과정과;

   상기 제2과정에서 이동된 지도화면과 상기 목적지가 이루는 직선을 구하는 제3과정과;

   상기 제3과정에서 구해진 직선과 상기 제2과정에서 이동된 지도화면의 경계가 만나는 위치에 목적지의 방향을 표시하여 출력하는 제4과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치의 목적지 방향 표시 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 제3과정에서 구해지는 상기 직선은,

   상기 목적지와 상기 제2과정에서 이동된 지도화면의 중심과의 거리와, 상기 제2과정에서 이동된 지도화면의 수평경계와 상기 직선의 각도에 의해 검출되는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치의 목적지 방향 표시 방법.

Images