JP2000122788A

JP2000122788A - ナビゲーション用地図検索方法及び装置

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Publication number: JP2000122788A
Application number: JP29474698A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Izumi; 重夫泉
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1998-10-16
Filing date: 1998-10-16
Publication date: 2000-04-28
Anticipated expiration: 2018-10-16
Also published as: JP3806525B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置において、例えば目的地
を設定する時、画面に表示している地図をスクロールし
て所望の地点の地図を表示することが多い。この所望の
地点が現在表示している地図からかなり離れているとき
には、高速のスクロールを継続しても多くの時間がかか
る欠点があった。【解決手段】本発明では、スクロールが高速であるか
否かを判別し（Ｓ１）、高速の時は画面上にポインタを
表示し（Ｓ２）、ジョイスティックの出力をポインタに
切り換えて移動可能にし（Ｓ３）、画面上に行先表示部
を形成し（Ｓ４）、行先表示部に表示する行先を検索し
（Ｓ５）、行先表示部に検索した行先を表示し（Ｓ
６）、行先表示部を入力可能画面にし（Ｓ７）、表示さ
れた行先の中で表示したいものを選択してその表示部上
のポインタで入力キーを押すと（Ｓ８）、行先地点の代
表地図を表示する（Ｓ９）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置において所望の箇所の地図を表示したいとき、表示さ
れている画面をスクロールする際に高速で所望の地図に
到達することができるようにしたナビゲーション用地図
検索装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在ナビゲーション装置は、特に車にお
いて目的地へ安全に誘導することができる装置として評
価が高く、広範囲に普及している。このようなナビゲー
ション装置において、現在地から目的地への経路を設定
するに際し、目的地や経由地を地図上に設定する必要が
あり、その際には例えば現在地周辺が表示されている画
面上で、リモコンのジョイスティック部分を操作し、こ
の地図をスクロールして経由地や目的地の地図を出し、
その中の所定の点を入力することにより、経由地や目的
地として設定している。また、このナビゲーション装置
を一時的に地図として利用し、現在表示している地図か
ら道路を追っていき、その周辺の地図部分にスクロール
することもある。

【０００３】ナビゲーション装置における地図の表示
は、地図データが入力されているＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ
−ＲＯＭ等の記憶装置（以下「ＤＶＤ−ＲＯＭ」とい
う。）から、特定の地点を中心とした所定の範囲の地図
データを読み出し、これを地図バッフアに格納し、その
地図データを元にＶＲＡＭに地図を描画し、その中から
画面に表示する領域の地図を切り出して画像表示装置に
表示している。

【０００４】ＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されている地図は、
縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅、緯度幅の地
域に区切られており、各縮尺毎の地図データは、道路レ
イヤ、背景レイヤ、文字、符号等のキャラクタレイヤ等
から構成されている。道路データは、図１０に示すよう
に、道路リンクデータＲＬＤＴ、ノードデータＮＤＤ
Ｔ、交差点データＣＲＤＴで構成されており、このうち
道路リンクデータＲＬＤＴは当該道路リンクの属性情報
を与えるもので、リンク上の全ノード数、リンクを構成
する各ノードのノードデータＮＤＤＴ上の番号、道路
名、道路の種別等のデータにより構成されている。ま
た、交差点データＣＲＤＴは地図上の交差点毎に、該交
差点に連結するリンク上の該交差点に最も近いノードの
ノードデータＮＤＤＴ上の番号の集合である。ノードデ
ータＮＤＤＴは地図上の全ノードのリストであり、ノー
ド毎に座標情報、該ノードが交差点であるか否かの交差
点識別フラグ、交差点であれば交差点を指示し、交差点
でなければ該ノードが属する道路リンクを指すポインタ
等で構成されている。

【０００５】このように構成された地図データを画面上
に表示する際には、前記のように特定の地点を指示する
と、その指示された地点を中心の領域内のデータを読み
出し、地図を描画する。地図をスクロールする際には、
最初そのデータ内で描画を行うが、そのデータの範囲を
出ると予測されるときには、出る方向を検出してその方
向の新たなデータを読み出し、できる限りスクロールし
ている画面上の地図がとぎれることがないように制御し
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように地図をスク
ロールする際、現在表示している地図から、表示されて
いる道路の先を追っていくとき、表示したい目的の地が
現在表示している地図からかなり離れている場所である
場合、リモコンのジョイスティックをその道路の方向に
向けて最大限に倒し、できるだけ速くスクロールしよう
とする。しかしながら、地図のスクロールは、画像描画
用のＶＲＡＭに入っている範囲の地図を表示するときは
きわめて描画速度は速いので格別問題がなく、また、地
図バッフアに更に余分に地図データが入っているとき
は、そこからデータを引き出してＶＲＡＭ内に地図を展
開して描画を行うこととなり、その際も比較的その描画
速度は高く大きな問題とはならない。

【０００７】しかしながら高速スクロールを継続すると
地図バッフアに入っているメモリ内では足りなくなり、
更にスクロール方向の地図を地図バッフアに先読みする
ようにしてもなお間に合わなくなる。即ち、ＣＤ−ＲＯ
ＭやＤＶＤ−ＲＯＭのアクセス速度は近年高速になって
いるものの、上記のような高速スクロールに対しては充
分に追従できない。その為、高速スクロールを継続し、
連続的にＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭから地図を読み
出して描画するときは、スクロール速度に描画が追いつ
かず、操作者がスクロールを指示してもその地図が描画
されるまで時間がかかり、その先の地図に進むことがで
きず、結局、スクロール速度はＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図
記憶装置のアクセス速度で制限され、地図をスクロール
することにより所定の地点の地図を円滑に表示すること
は非常に困難である。

【０００８】その対策として、所定の地点の地図を表示
したいときには、その地点があると思われる方向への地
図画面のスクロールは行わず、ナビゲーション装置に備
えている検索機能を用い、都道府県名とその中の都市
名、鉄道の路線名とその中の駅名、高速道路名とその中
のインターチェンジやサービスエリア名等、ジャンルを
指定してその中から所望のものを選択し、上記各選択項
目に対応して予め設定してある領域の地図を読み出すこ
とが行われる。しかしながら、上記のような検索により
所望の地点の地図を読み出す際、検索の結果読み出され
た地点が本当の所望の地点とは限らず、検索地点からは
離れたその周囲の部分に所望の地点が存在することが多
い。したがって、結局は、検索された地点の地図からス
クロールして、所望の地点を探し出すほかはない。

【０００９】一方、地図のスクロールにおいては、所望
の１点を探し出す際、できる限り広域の地図で所望の点
が存在すると思われる地図を読み出し、その地図の中で
所望の点と思われる点が中心になるように表示し、そこ
から次第に詳細地図に縮尺を落としていくと適切にその
地点が詳細地図の中に表示され、所望の１点を指定する
ことができる。しかしながら、所望の点が全体の地域の
中でどこに存在するかわかっていることは少なく、むし
ろ、各地点が道路や線路等の線の中でどのような位置に
あるかを認識していることが多い。そのため、所望の点
の地図を表示したいとき、道路等の線に沿って地図をス
クロールすることが最も人間の感覚に合っている。

【００１０】したがって、本発明は、地図をスクロール
して所望の地点の地図を表示する際、ＤＶＤ−ＲＯＭ等
の読み出しアクセス速度に制限されることなく、高速で
地図を検索し、所望の地点の地図を表示することができ
るようにしたナビゲーション用地図検索方法、及びその
方法を実施する装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に係る発明は、地図スクロール速度が速い
とき、画面上にポインタを表示して移動可能とし、画面
上の道路の行先を検索して画面上の行先表示部に表示
し、ポインタで行先表示部を指示したとき、指示された
行先の地図を表示することを特徴とするナビゲーション
用地図検索方法としたものであり、また、請求項２に係
る発明は、高速スクロール開始時の表示地図の縮尺に応
じて、行先の検索範囲を設定してなる請求項１記載のナ
ビゲーション用地図検索方法としたものであり、また、
請求項３に係る発明は、行き先の地域の大きさに応じて
表示地図の縮尺を設定してなる請求項１または請求項２
記載のナビゲーション用地図検索方法としたものであ
る。

【００１２】また、請求項４に係る発明においては、地
図スクロール速度検出手段と、スクロールが速いとき画
面上にポインタを表示するポインタ表示手段と、画面操
作手段をポインタ操作へ切り換える切換手段と、画面上
の道路の行先検索手段と、検索結果の行先を画面に表示
する行先表示手段と、表示された行先がポインタ入力さ
れたときその行先の地図を表示する検索地図表示手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション用地図検索装
置としたものであり、請求項５に係る発明においては、
検索範囲設定手段を備え、高速スクロール開始時の表示
地図の縮尺に応じて行先の検索範囲を設定してなる請求
項４記載のナビゲーション用地図検索装置としたもので
あり、また、請求項６に係る発明においては、表示地図
縮尺決定手段を備え、行先の地域の大きさに応じて表示
地図の縮尺を設定してなる請求項４または請求項５記載
のナビゲーション用地図検索装置としたものであり、ま
た、請求項７に係る発明においては、表示地図縮尺決定
手段を備え、スクロール開始時の地図の縮尺に応じて表
示地図の縮尺を設定してなる請求項４または請求項５記
載のナビゲーション用地図検索装置としたものである。

【００１３】また、請求項８に係る発明においては、画
面上の道路の交差点部分に、道路の行先を表示する行先
表示部を設けてなる請求項４乃至請求項７のいずれかに
記載のナビゲーション用地図検索装置としたものであ
り、請求項９に係る発明においては、画面上の道路の画
面周縁部分に、道路の行先を表示する行先表示部を設け
てなる請求項４乃至請求項７のいずれかに記載のナビゲ
ーション用地図検索装置としたものであり、また、請求
項１０に係る発明においては、道路の行先を表示地図か
ら近い順に複数表示してなる請求項４乃至請求項９のい
ずれかに記載のナビゲーション用地図検索装置としたも
のである。

【００１４】また、請求項１１に係る発明においては、
前記地図スクロール判別手段は、地図スクロール画面の
変化速度が小さいとき、スクロール速度が大きいと判別
する請求項４乃至請求項１０のいずれかに記載のナビゲ
ーション用地図検索装置としたものであり、請求項１２
に係る発明においては、前記地図スクロール判別手段
は、リモコンのジョイスティックが最大位置まで傾動操
作したとき、スクロール速度が大きいと判別する請求項
４乃至請求項１０のいずれかに記載のナビゲーション用
地図検索装置としたものであり、また、請求項１３に係
る発明においては、前記地図スクロール判別手段は、地
図記憶装置の読み出しアクセスが所定以上連続したと
き、スクロール速度が大きいと判別する請求項４乃至請
求項１０のいずれかに記載のナビゲーション用地図検索
装置としたものである。

【００１５】また、請求項１４に係る発明においては、
前記地図記憶装置には各道路に対応した主要行先を登録
し、登録された主要行先の中から所定範囲の行先を検索
する行先検索手段を備えてなる請求項４乃至請求項１３
のいずれかに記載のナビゲーション用地図検索装置とし
たものであり、また、請求項１５に係る発明において
は、前記行先表示手段は、スクロール方向のみの行先を
表示してなる請求項４乃至請求項１４のいずれかに記載
のナビゲーション用地図検索装置としたものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に沿っ
て説明する。図５は本発明を実施するナビゲーション装
置の構成図であり、ナビゲーション制御装置１００で
は、ＧＰＳアンテナ１０１を備えたＧＰＳ受信機１０２
からの信号をデータ記憶部１０３に取り込み、角度セン
サ１０４と距離センサ１０５を備えた自立航法センサ１
０６からの信号を車両位置・方向計算部１０７に取り込
んで、両者の信号に基づき自車位置の基本データを得
る。

【００１７】ナビゲーション制御装置１００には、近年
使用されるようになったＤＶＤ−ＲＯＭや、従来から広
く使用されているＣＤ−ＲＯＭ、その他のＲＯＭ装置、
あるいは必要に応じて書き込みも行うことができるＲＡ
Ｍ部分を持った記憶装置、等々の記憶装置、及びその記
憶装置を駆動する駆動機構を備えた地図記憶・出力部
（本発明では上記のように「ＤＶＤ−ＲＯＭ」と総称さ
れる。）が接続されている。このＤＶＤ−ＲＯＭ１１５
には、前記の図９に示すような地図データが書き込まれ
ている。このＤＶＤ−ＲＯＭ１１５は、後述する地図読
出制御部１１６からの信号に基づき指定された地点を中
心とした指定の縮尺の地図、あるいは複数の縮尺の地図
を出力し、この信号を地図バッフア１１７に一時保存す
る。

【００１８】ナビゲーション制御装置１００内において
は、マップマッチング制御部１１９で、前記自車位置基
本信号を地図バッフアからの地図信号と比較し、自車位
置を地図上の道路位置にマップマッチングにより重ね合
わせ、この信号を「自車位置」として地図読み出し制御
部１１６、誘導経路制御部１２０及び交差点案内部１２
１に出力する。交差点案内部１２１では、前記マップマ
ッチング制御部１１９からの自車位置信号と、誘導経路
制御部１２０で演算した接近交差点信号と、地図バッフ
ア１１７からの地図信号に基づき交差点案内を行い、特
に、交差点案内部１２１内の画像処理部１２２では、交
差点の平面拡大画像、交差点立体画像等を作る。この交
差点案内部１２１からは、「次の信号を右折してくださ
い。」等の音声案内を行うため、案内音声信号を外部の
オーディオ部１２９に出力するとともに、交差点拡大画
像を画像合成部１２３に出力し、画面の一部に、あるい
は画面の全体に交差点拡大画像を表示する。

【００１９】地図バッフア１１７からの地図信号は、画
像表示装置１２４に地図を表示するための地図描画部１
２５にも入力され、その信号はＶＲＡＭ１２６で地図画
面に展開し、読出制御部１２７では画像中心位置信号に
基づいてＶＲＡＭ１２６の地図画像から所望の画像を画
像合成部１２３に出力する。また、読み出し制御部から
読み出されている地図の縮尺を検出し、それを縮尺マー
ク発生部１３３に入力し、所定の縮尺マークを形成し、
画像合成部１２３に出力する。

【００２０】液晶ディスプレイ等の画像表示装置１２４
は、画像合成部１２３で任意に合成された画像を表示す
ると共に、この画像表示装置１２４の一部には受光部１
４１が設けられ、リモコン１４２の信号を受けている。
また、画像表示装置１２４の表面にはタッチパネル１４
３が設けられ、特定の画面表示において、このタッチパ
ネル１４３が機能するようになっている。画像表示装置
１２４における前記受光部１４１及びタッチパネル１４
３の信号は、信号出力部１４４からナビゲーション制御
装置１００における操作信号入力部１１３に出力され
る。この操作信号入力部１１３には、ナビゲーション装
置に設けられ、あるいは画像表示装置に設けられる操作
スイッチ１４６の信号も入力される。操作信号入力部１
１３からの指令信号は、操作画面発生部１３０，各種マ
ーク発生部１３１，誘導経路描画部１３２へ出力すると
ともに、誘導経路制御部１２０に対し、各種信号のうち
特に、「現在地」「経由地」「目的地」の信号を出力す
る。

【００２１】また、操作信号入力部１１３においては、
画像表示装置１２４における画面の表示変化速度を検出
し、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１５から読み出した地図データを
直ちに画像表示装置に表示する状態においては、１秒程
度は時間がかかることに基づき、画面の表示変化速度が
遅いときにはスクロールが高速であると判断し、スクロ
ール速度検出部１４７からその信号をポインタ発生部１
４８に出力する。このほか、地図のスクロール時に使用
しているリモコン１４２のジョイスティック１５０のス
ティック傾動状態を検出し、最大傾動状態が所定時間継
続したとき、スクロールが高速であると判断するように
しても良い。ポインタ発生部１４８では、画像表示装置
１２４に適宜の形状のポインタを表示し、このポインタ
はリモコン１４２のジョイスティク１５０により移動可
能としている。また、操作信号入力部１１３に入力され
る地図縮尺指令、あるいは前記ポインタへの入力により
後に詳述する地名が指示されたときに、その地名に相当
する都市等が大きいときにはその縮尺を小さなものに設
定する等の判断に基づく縮尺指令を、地図の読み出し制
御部１１６における縮尺決定部１５１に送り、所定の地
点の所定の縮尺の地図をＤＶＤ−ＲＯＭから読み出すよ
うにしている。

【００２２】誘導経路制御部１２０には、前記自車位置
信号、地図信号、「現在地」「経由地」「目的地」信号
のほか、地図読出制御部１１６からフォーカス位置が入
力され、その内部では、この誘導経路制御部１２０から
の信号は誘導経路メモリ１２８に記憶され、その信号
は前記マップマッチング制御部１１９に出力するととも
に、誘導経路描画部１３２に出力する。

【００２３】画像合成部１２３では、交差点拡大画像、
地図読出制御部からの地図画像、操作画面発生部１３０
からの操作入力を容易にするための画像、各種マーク発
生部１３１からのマーク画像、誘導経路描画部１３２か
らの画像を合成し、ナビゲーション装置がそのときに必
要とする画像を任意に組み合わせて合成し、画像表示装
置１２４に出力する。このようにして、車両の運転者等
は、誘導経路上を確実に、且つ安全に走行することがで
きるようになっている。

【００２４】上記のように構成したナビゲーション装置
において、本発明においては、基本的には図１に示した
フローにより処理が行われる。すなわち、地図のスクロ
ール状態において、そのスクロールは高速であるか否か
が判別される。スクロールが高速であるか否かの判別手
段としては種々のものが考えられるが、例えば前記のよ
うに、画面表示装置１２４における画面の表示変化速度
を検出することによって判別することができる。すなわ
ち、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１５から読み出した地図データを
地図バッフア１１７に蓄え、かつこの中から必要なもの
が地図描画部１２５で描画され、ＶＲＡＭで地図に展開
し、その中から必要な部分を画像表示装置１２４に表示
させている状態において、スクロール速度が遅いときに
は、常にスクロールの方向の地図を予めＤＶＤ−ＲＯＭ
１１５から読み込み、地図バッフアに蓄えておき、この
データを次々に読み出すことにより、スクロール時の地
図画面はとぎれることなくスクロールすることができ
る。しかしながら、スクロールの速度が高速になり、特
にその状態が継続するとＤＶＤ−ＲＯＭから読み出して
画像表示装置に地図を表示するのに時間がかかり、約１
秒程度は時間がかかることとなる。したがって、画面の
表示変化速度が遅くなったときはスクロール速度が速い
ものと判断される。

【００２５】そのほかに、スクロールの速度が高速か否
かの判別手段として、スクロール時においては通常、リ
モコンのジョイスティックの操作によって行うので、ジ
ョイスティックのレバーが最大に操作されて例えば３秒
程度継続したことを検出し、それにより高速スクロール
を継続しているものとして判別することもできる。ま
た、ＤＶＤ−ＲＯＭのアクセスが連続し、例えば３秒程
度継続したときには、スクロールが高速になったものと
判別する方法等が考えられる。

【００２６】このようにして、ステップ１においてスク
ロールが高速か否かを判別した後、高速であると判別さ
れたときにはステップ２に進み、画面上にポインタを表
示する。すなわち、通常のスクロールにおいては、画面
の中央を指示された点と仮定し、その中央位置がジョイ
スティックで移動することにより画面の全体の地図表示
が移動する表示方法でスクロールされるが、上記のよう
に高速でスクロールしていると判断されたときには、画
面中央にポインタが表示される。このポインタの表示
は、図４に示すナビゲーション制御装置においては、ポ
インタ発生部１４８で予め形成しているキャラクタデー
タを取り込み描画する。ポインタの画像としては通常の
パソコンにおいて、各種ソフトで種々のものが用いられ
ていると同様に、任意のものを使用することができ、例
えば後述する図６〜図９の各実施例に示すように、手首
の指でその位置を示すポインタ２０を用いて表示しても
良い。このようにして表示されたポインタ２０はその後
ジョイスティックで任意の位置に移動できるようにな
る。すなわち、ステップ３において、通常のスクロール
時には、ジョイスティックの操作により図面が移動する
ように操作されたが、高速スクロール時にポインタが表
示されると、ジョイスティックの操作によりポインタが
移動し、図面は移動しないように切り換えられる。

【００２７】次いで、ステップ４において画面上に行先
表示部２１を形成する。次いでステップ５においてその
行先表示部２１の中にその道路の主要な行先の地名を表
示するため、表示地図から所定範囲内の主要な地名を検
索する。そのため、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１５に予め道路デ
ータとリンクして主要地名の地点を登録しておき、前記
ポインタの表示と同期して、画面に表示された地図の所
定距離の範囲の登録地点を呼び出す。次いでステップ６
において、その登録地点の中から表示する地点を選択
し、選択された地点名を行先表示部に表示する。行先表
示は、例えば図６に示す実施例においては、国道６号と
国道４９号の交差点において、道路に沿った矢印を表示
し、その先端に行先表示部２１、２２、２３を配置する
ことができ、図示実施例においては、道路の行先とし
て、それぞれ「仙台」、「郡山」、「水戸」が表示され
ている。この表示と併せて各点に対応する地図上の座標
点が呼び出し、表示地名と座標及び表示部分の画面上の
一を関連付けて記憶しておく。

【００２８】次にステップ７において、この行先表示部
を単なる画像表示部分ではなく、入力操作可能画面とす
る。この時、画面全体を入力操作可能画面とすることも
でき、また、行先表示部のみを入力操作可能画面とする
こともできる。入力操作としては、通常のパソコンにお
けるマウスによるポインタの移動と、指定点でのマウス
のクリック動作による操作と同様の入力機能を使用する
ことができる。

【００２９】ステップ８において、上記のように行先表
示部の一つにポインタが移動した後、リモコンの実行キ
ーを押す等により入力操作がなされると、その地点名の
座標と縮尺が呼び出され、ＤＶＤ−ＲＯＭからその地点
名の座標を中心として所定範囲の、かつ所定の縮尺の地
図が読み込まれ、前記画像処理を行って、ステップ９に
おいて直ちに画像表示装置に表示する。したがって、図
６に示す実施例において「郡山」の部分が指定される
と、郡山市役所等予め決められた地点を中心とした所定
範囲の郡山市の地図が表示される。したがって、高速ス
クロール時に、地図画像のスクロールが追従できなくな
る場合でも、前記のようにして表示される行先表示部の
地名を指定することにより、直ちにその地点の地図が検
索されて表示することができ、実質的に高速スクロール
を行うことができる。

【００３０】上記実施例において、高速スクロール時に
表示する行先表示部の地名は、その状況に応じて種々の
ものを選択することができ、例えば図２に示すフローの
ように、図１に示すステップ１からステップ４と同じス
テップの後に、ステップ５−１においてスクロール中の
地図の縮尺は所定の縮尺より大きいか否かを判別し、縮
尺が大きい場合はステップ５−２において広域内での各
道路の行先を交差点に表示する。また、スクロール中の
地図の縮尺が小さい場合はステップ５−３において狭域
内での各道路の行先を交差点に表示する。したがって、
図６の実施例に示すように、比較的広域地図の状態でス
クロールを行っているときは、行先表示部に表示する地
名はかなり遠くの、上記「郡山」のような大きな市等の
地点が表示される。それに対し、図７に示すように、詳
細地図の状態でスクロールを行っているときは、それよ
りも近い主要地点である「好間」の地名を表示する。こ
のようにすることにより、操作者のスクロールの意志を
スクロールしている画面の縮尺から読みとり、それに対
応した検索を行いこれを表示することにより、適切な地
図検索を行うことができる。なお、前記実施例において
は、単に地図の縮尺が大か否かを判別したが、その地図
の縮尺の基準を複数設定し、それぞれの領域の範囲で検
索し表示するようにしても良い。

【００３１】また、行先表示部は図６及び図７に示すよ
うに行先方向に対して１つのみではなく、図８に示すよ
うに複数表示することもでき、その際には、スクロール
の中心点から近い地点名ほど、画面の行先表示部に表示
する地点名を近い部分に表示することにより、使用者は
どの地点までスクロールをスキップさせるかを考慮する
ことが容易となる。このように同一方向に複数の行先表
示を行うことにより図７に示すように比較的詳細地図の
状態でスクロールしていても、図７では表すことができ
なかった「小野」や「郡山」の地名を表示でき、その地
名部分の地図に容易にスクロールをスキップすることが
できる。

【００３２】更に、上記のように指定された行先の地図
を表示する際に、表示する地図の縮尺は、図３に示すよ
うに、図１に示す基本フローにおいて、ステップ７まで
と同じステップを実行した後、ステップ１１において、
ポインタに対して入力キーが押された行先の地名が大き
い市であるか否かの判別を行い、例えば図６，図８にお
いて「仙台」等の大きな市の場合、或いは大地域の地名
の場合は、ステップ１２において、広域の地図が表示さ
れるように縮尺の大きなものを選択し、例えば図７、図
８において「浪江」等比較的小地域の地名が選択され、
この地図が表示されるとき表示されるときには、ステッ
プ１３において、縮尺の小さな比較的詳細な拡大地図を
表示するように設定することもできる。

【００３３】また、図４に示すように、図１に示す基本
フローにおいて、行先表示部上のポインタに入力キーが
押されたか判別するステップ８を実行した後、ステップ
１４において、スクロールしている時の地図の縮尺を読
みとり、ステップ１５においてその縮尺と同じ縮尺の地
図を表示するようにしても良い。そのときには、スクロ
ール時に比較的詳細な地図を表示しており、そのときの
行先が「浪江」等小都市の場合に、スクロール時の地図
の縮尺もそれに対応して、自動的に縮尺の小さな詳細な
地図が選択されて表示される。

【００３４】上記図６〜図８に示す実施例においては、
高速スクロール時に交差点部分に矢印と共に行先表示部
を設け、その交差点から分岐する道路の行先を表示して
その中から選択するようにしたが、例えば図９に示すよ
うに、交差点部分ではなく、画面上の主要な各道路が画
面の縁で切られる部分に、画面に表示されていない各道
路の先の主要な地名を表示し、その中から希望の地名を
選択してその部分の地図を表示するようにしても良い。
このようにすることにより、図示するように現在の地点
から種々の方向に道路が延びているときに、希望のもの
を容易に選択し、直ちにその方向に検索を開始すること
ができる。なお、図９に示す実施例においては、前記図
８と同様にその行先を複数表示し、その中から選択でき
るようにしている。

【００３５】上記実施例においては、高速スクロール時
に、すべての道路の行先について代表的な地名を表示し
その中なら選択できるようにしたものであるが、このよ
うに全てを表示することなく、ジョイスティックによる
スクロール方向を検出し、その方向の所定角度範囲内に
存在する代表的な地名のみを表示しても良い。この時も
前記図８及び図９に示したものと同様に、複数の地名を
表示し、その中から選択できるようにすることができ
る。このようにすることにより行先検索手段及び行先表
示手段の負担が軽減でき、表示速度が速くなり、且つ安
価な装置とすることができる。

【００３６】

【発明の効果】本願の請求項１に係る発明は、上記のよ
うな方法を採用したので、地図スクロールが速いとき、
画面に表示される道路の行先の地図を直ちに表示するこ
とができ、その間のスクロールの必要が無くなるので所
望の地図の表示速度を速くすることができる。また、請
求項２に係る発明は、高速スクロール開始時の表示地図
の縮尺に応じて、行先の検索範囲を設定したので、行先
の表示が使用者の要求に近いものとなり、使用しやすい
ナビゲーション用地図検索方法とすることができる。ま
た、請求項３に係る発明は、行先の地域の大きさに応じ
て表示地図の縮尺を設定したので、行先の地図の表示が
使用者の要求に近いものとなり、使用しやすいナビゲー
ション用地図検索方法とすることができる。

【００３７】また、請求項４に係る発明は、上記のよう
な構成のナビゲーション用地図検索装置としたので、地
図スクロールが速いとき、画面に表示される道路の行先
の地図を直ちに表示することができ、その間のスクロー
ルの必要が無くなるので所望の地図の表示速度を速くす
ることができる。また、請求項５に係る発明は、検索範
囲設定手段を備え、高速スクロール開始時の表示地図の
縮尺に応じて行先の検索範囲を設定したので、行先の表
示が使用者の要求に近いものとなり、使用しやすいナビ
ゲーション用地図検索装置とすることができる。また、
請求項６に係る発明は、表示地図縮尺決定手段を備え、
行先の地域の大きさに応じて表示地図の縮尺を設定した
ので、行先の地域の大きさに応じて表示地図の縮尺を設
定したので、行先の地図の表示が使用者の要求に近いも
のとなり、使用しやすいナビゲーション用地図検索装置
とすることができる。また、請求項７に係る発明は、表
示地図縮尺決定手段を備え、スクロール開始時の地図の
縮尺に応じて表示地図の縮尺を設定したので、行先の地
図の表示が使用者の要求に近いものとなり、使用しやす
いナビゲーション用地図検索装置とすることができる。

【００３８】また、請求項８に係る発明は、画面上の道
路の交差点部分に、道路の行先を表示する行先表示部を
設けたので、道路の行先が見やすく、使用しやすいナビ
ゲーション用地図検索装置とすることができる。また、
請求項９に係る発明は、画面上の道路の画面周縁部分
に、道路の行先を表示する行先表示部を設けたので、道
路の行先が見やすく、使用しやすいナビゲーション用地
図検索装置とすることができる。また、請求項１０に係
る発明は、道路の行先を表示地図から近い順に複数表示
したので、道路の行先が明瞭となり、かつ、地図検索の
選択範囲が多くなり、使用しやすいナビゲーション用地
図検索装置とすることができる。

【００３９】また、請求項１１に係る発明においては、
前記地図スクロール判別手段は、地図スクロール画面の
変化速度が小さいとき、スクロール速度が大きいと判別
するので、スクロール速度の判別が確実かつ容易なもの
とすることができる。また、請求項１２に係る発明にお
いては、前記地図スクロール判別手段は、リモコンのジ
ョイスティックが最大位置まで傾動操作したとき、スク
ロール速度が大きいと判別するので、スクロール速度の
判別が確実かつ容易なものとすることができる。また、
請求項１３に係る発明においては、前記地図スクロール
判別手段は、地図記憶装置の読み出しアクセスが所定以
上連続したとき、スクロール速度が大きいと判別するの
で、スクロール速度の判別が確実かつ容易なものとする
ことができる。

【００４０】また、請求項１４に係る発明は、前記地図
記憶装置には各道路に対応した主要行先を登録し、登録
された主要行先の中から所定範囲の行先を検索する行先
検索手段を備えたので、行先の検索が確実かつ容易とな
り、また検索速度も向上するので、使用しやすいナビゲ
ーション用地図検索装置とすることができる。また、請
求項１５に係る発明においては、前記行先表示手段は、
スクロール方向のみの行先を表示したので、行先検索手
段及び行先表示手段の負担が軽減でき、表示速度が速く
なり、かつ安価の装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の基本フロー図である。

【図２】図１のフロー図の一部変形した実施例を示すフ
ロー図である。

【図３】図１のフロー図の更に一部を変形した実施例を
示すフロー図である。

【図４】図１のフロー図の更に他の一部を変形した実施
例を示すフロー図である。

【図５】本発明を実施するナビゲーション装置の構成図
である。

【図６】本発明により画面に表示された行先表示部の実
施例を示す地図画面である。

【図７】本発明により画面に表示された行先表示部の他
の実施例を示す地図画面である。

【図８】本発明により画面に表示された行先表示部の更
に他の実施例を示す地図画面である。

【図９】本発明により画面に表示された行先表示部の更
に他の実施例を示す地図画面である。

【図１０】本発明に用いられる地図記憶手段の道路表示
用データのデータ構成図である。

【符号の説明】

１００ナビゲーション制御装置１０３データ記憶部１１３操作信号入力部１１５ＤＶＤ−ＲＯＭ１１６地図読み出し制御部１２３画像合成部１２４画像表示装置１２５地図描画部１２６ＶＲＡＭ１３０操作画面発生部１４２リモコン１４７スクロール速度検出部１４８ポインタ発生部１５０ジョイスティク１５１縮尺決定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考） // Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０６Ｆ 15/40 ３７０Ｃ 15/403 ３２０ＡＦターム(参考） 2C032 HC24 HC25 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC04 AC08 AC09 AC14 5B075 ND06 PP13 PQ02 PQ66 PQ73 UU14 5E501 AC03 BA05 CA04 CB03 CB04 EB05 FA02 FA13 FA14 FB32 5H180 AA01 BB13 FF04 FF05 FF22 FF24 FF25 FF27 FF33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図スクロール速度が速いとき、画面上
にポインタを表示して移動可能とし、画面上の道路の行
先を検索して画面上の行先表示部に表示し、ポインタで
行先表示部を指示したとき、指示された行先の地図を表
示することを特徴とするナビゲーション用地図検索方
法。
【請求項２】高速スクロール開始時の表示地図の縮尺
に応じて、行先の検索範囲を設定してなる請求項１記載
のナビゲーション用地図検索方法。
【請求項３】行き先の地域の大きさに応じて表示地図
の縮尺を設定してなる請求項１または請求項２記載のナ
ビゲーション用地図検索方法。
【請求項４】地図スクロール速度検出手段と、スクロ
ールが速いとき画面上にポインタを表示するポインタ表
示手段と、画面操作手段をポインタ操作へ切り換える切
換手段と、画面上の道路の行先検索手段と、検索結果の
行先を画面に表示する行先表示手段と、表示された行先
がポインタ入力されたときその行先の地図を表示する検
索地図表示手段とを備えたことを特徴とするナビゲーシ
ョン用地図検索装置。
【請求項５】検索範囲設定手段を備え、高速スクロー
ル開始時の表示地図の縮尺に応じて行先の検索範囲を設
定してなる請求項４記載のナビゲーション用地図検索装
置。
【請求項６】表示地図縮尺決定手段を備え、行先の地
域の大きさに応じて表示地図の縮尺を設定してなる請求
項４または請求項５記載のナビゲーション用地図検索装
置。
【請求項７】表示地図縮尺決定手段を備え、スクロー
ル開始時の地図の縮尺に応じて表示地図の縮尺を設定し
てなる請求項４または請求項５記載のナビゲーション用
地図検索装置。
【請求項８】画面上の道路の交差点部分に、道路の行
先を表示する行先表示部を設けてなる請求項４乃至請求
項７のいずれかに記載のナビゲーション用地図検索装
置。
【請求項９】画面上の道路の画面周縁部分に、道路の
行先を表示する行先表示部を設けてなる請求項４乃至請
求項７のいずれかに記載のナビゲーション用地図検索装
置。
【請求項１０】道路の行先を表示地図から近い順に複
数表示してなる請求項４乃至請求項９のいずれかに記載
のナビゲーション用地図検索装置。
【請求項１１】前記地図スクロール判別手段は、地図
スクロール画面の変化速度が小さいとき、スクロール速
度が大きいと判別する請求項４乃至請求項１０のいずれ
かに記載のナビゲーション用地図検索装置。
【請求項１２】前記地図スクロール判別手段は、リモ
コンのジョイスティックが最大位置まで傾動操作したと
き、スクロール速度が大きいと判別する請求項４乃至請
求項１０のいずれかに記載のナビゲーション用地図検索
装置。
【請求項１３】前記地図スクロール判別手段は、地図
記憶装置の読み出しアクセスが所定以上連続したとき、
スクロール速度が大きいと判別する請求項４乃至請求項
１０のいずれかに記載のナビゲーション用地図検索装
置。
【請求項１４】前記地図記憶装置には各道路に対応し
た主要行先を登録し、登録された主要行先の中から所定
範囲の行先を検索する行先検索手段を備えてなる請求項
４乃至請求項１３のいずれかに記載のナビゲーション用
地図検索装置。
【請求項１５】前記行先表示手段は、スクロール方向
のみの行先を表示してなる請求項４乃至請求項１４のい
ずれかに記載のナビゲーション用地図検索装置。