KR19990061946A - 차량항법장치의 경로안내장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량항법장치의 경로안내장치에 관한 것으로서, 상세하게는 자차가 경로를 주행중 교차로에서 회전을 하게될 때 표시기에 진행방향을 표시기에 표시할 뿐만 아니라 레이저광선을 이용하여 진행해야할 방향을 지시함으로서 운전자에게 명확한 경로안내가 이루어질 수 있는 차량항법장치의 경로안내장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 경로안내장치는 광선을 발생시켜 발사하는 광발생부, 광발생부에서 발사되는 각도를 제어하는 방향전환부, 자차의 스티어링휠의 각도를 감지하는 스티어링휠각도감지부, 자차가 교차로에서 진행해야할 방향에 따라서 방향전환부를 제어하는 제어부를 구비한다.
본 발명에 따른 차량항법장치의 경로안내장치에 의하여, 자차가 경로를 주행중 교차로에서 회전을 하게될 때 표시기에 진행방향을 표시기에 표시할 뿐만 아니라 다수의 도로가 있는 교차로에서 레이저광선을 이용하여 진행해야할 방향을 운전자를 중심으로 시각적으로 지시함으로서 운전자에게 더욱더 명확한 경로안내가 이루어질 수 있다.
Description
본 발명은 차량항법장치의 경로안내장치에 관한 것으로서, 상세하게는 자차가 경로를 주행중 교차로에서 회전을 하게될 때 표시기에 진행방향을 표시기에 표시할 뿐만 아니라 레이저광선을 이용하여 진행해야할 방향을 지시함으로서 운전자에게 명확한 경로안내가 이루어질 수 있는 차량항법장치의 경로안내장치에 관한 것이다.
근래에 들어서, 도로상의 차량증가는 매우 큰 교통혼잡을 시키고 있다. 대도시에서는 이러한 교통혼잡이 더욱 심각한 상태이지만 지가의 상승으로 도로망을 확충하는 데는 많은 재원이 요구되고 있다.
따라서, 보다 실제적인 해결방안으로 기존의 도로망을 그대로 이용하되 인공 지능적인 시스템을 이용하여 교통흐름을 효율적으로 제어하고자 하는 시도가 진행되고 있다. 그리하여 그 일 방편으로 차량항법장치(Car Navigation System)가 개발되고 있다.
차량항법장치의 가장 기본적인 기능은 운행중인 차량의 위치를 추적하여 도로지도상에 정확하게 표시하는 기능이며, 부수적인 기능으로는 다른 도로의 교통상황이나 주유소, 관공서 등에 대한 유용한 정보를 제공하는 기능이 있다.
이러한 차량항법장치는 다수의 센서들을 채용하고 이들로부터 제공되는 정보를 이용하여 차량위치를 추적하는 자율항법장치(Stand-alone navigation system)와, 지피에스(GPS)위성에서 제공되는 위치정보를 이용하는 타율항법장치 및 이들 두 장치를 결합시킨 하이브리드항법장치(Hybrid navigation system)등이 있으며, 이하에서 설명되는 차량항법장치는 전술한 항법장치의 모든 경우를 나타내는 것이다.
일반적으로 차량항법장치는 지피에스안테나(Global Positioning Satellite Antenna)를 이용하여 지피에스(Global Positioning Satellite, GPS) 위성으로부터 위치정보를 수신하고 수신된 위치정보 데이터를 컴팩트디스크에 기록되어 있는 지도 데이터에 맵 매칭(Map matching)을 시켜서 화면상에 현재의 위치를 나타내주는 기기이다.
도1은 종래의 차량항법장치의 블럭도이다.
도1을 참조하면, 일반적인 종래의 차량항법장치는, 이는 3개 이상의 지피에스위성(1)으로부터 위치신호를 수신하는 지피에스안테나(2)와, 지피에스안테나(2)가 수신한 위치신호에서 그 지점의 경도와 위도를 산출하는 수신기(3)와, 차량항법장치의 기능을 설정하는 입력부(4)와, 도로지도데이터가 저장되어 있는 지도데이터저장부(5)와, 지도데이터저장부(5)로부터 지도데이터를 읽어들이는 시디제어부(6)와, 수신기(3)에 의하여 처리된 경도 및 위도 데이터를 이용하여 자차의 현재위치를 지도데이터저장부(5)에 저장되어 있는 지도데이터상에 정합시키는 메인제어부(7)와, 자차의 이동경로와 지도를 시각적으로 표시하는 표시기(8)와, 표시기(8)의 구동을 제어하는 표시기제어부(9)와, 현재 자차가 위치하고 있는 지점의 지도데이터를 표시기제어부(9)가 표시기(8)에 표시할 수 있도록 일시적으로 저장하는 임시데이터저장부(10)와, 안내 음성을 출력하는 음성출력부(11)와, 음성출력부(11)가 출력하는 음성을 증폭하는 증폭부(12)와, 증폭부(12)에 연결되어 소리를 발생시키는 스피커(13)를 구비한다.
전술한 구성에 있어서 지도데이터저장부(5)에 저장되어 있는 지도데이터는 항공사진을 바탕으로 만들어지는 소정 축척비율의 지형도를 기초로 하여, 도로 주행 및 도로 관리에 관한 지리적 정보가 수치화 되어 있다. 이러한 지도데이터는 기본적인 도로의 지도데이터를 기초로 하여 속성데이터를 첨가하여 저장되어 있다. 속성데이터에는 교차로에 관한 정보를 포함하고 있으며, 도로주행중에 나타나는 교차로는 그 교차로를 판단하기 위한 교차로명 및 그 지점의 주요건물 등에 의하여 구분되어 진다.
먼저, 메인제어부(7)는 현재 자차가 주행중인 경로를 탐색한다. 자차가 주행중인 경로를 탐색한 후에는 메인제어부(7)는 지도데이터저장부(5)로부터 현재 주행중인 경로가 포함되어 있는 도로지도정보를 읽어들인다. 도로지도정보를 읽어들이고 나면 메인제어부(7)는 표시기제어부(9)의 임시데이터저장부(10)에 앞서서 탐색한 도로지도를 저장한다. 이때 자차가 주행중인 도로의 약 500미터 혹은 1킬로미터(㎞) 전방에 교차로가 나타남이 판단되어 교차로에서의 진행방향을 표시하기 위하여 교차로 안내요구가 발생하게 되면, 표시기제어부(9)는 메인제어부(7)로 교차로안내요구신호를 출력한다.
표시기제어부(9)로부터 교차로안내요구신호가 출력되어 메인제어부(7)로 입력되면 메인제어부(7)는 시디제어부(6)를 구동시킨다. 이때 시디제어부(6)는 메인제어부(7)의 요구에 따라서 지도데이터저장부(5)에 저장되어 있는 데이터중에서 교차로정보를 읽어 들인다.
시디제어부(6)는 지도데이터저장부(5)에서 교차로정보를 읽어들인 다음 메인제어부(7)로 출력한다. 메인제어부(7)는 시디제어부(6)로부터 넘겨받은 교차로정보를 표시기제어부(9)로 출력한다.
표시기제어부(9)는 메인제어부(7)가 출력하는 교차로정보를 입력으로 받아서 입력받은 정보에 상응하는 교차로에 대한 해당 이미지를 선택하여 자차의 진행방향을 선택한 이미지(32)와 정합시킨다.
이렇게 선택된 교차로 이미지 화면과 교차로에서의 자차의 진행방향에 관힌 정보를 포함하는 교차로화면은 표시기제어부(9)에 의하여 도식화된 이미지로 표시기화면의 일측에 소정의 크기로 표시되어 진다. 또한 자차가 좌회전 혹은 우회전을 할 때 음성출력부(11)는 메인제어부(7)의 제어출력에 따라서 곧, 좌회전입니다. 혹은 다음 교차로에서 우회전입니다 등의 음성을 출력한다.
음성출력부(11)가 출력하는 음성은 증폭부(12)에서 증폭되어 스피커(13)를 통하여 운전자에게 전달된다.
종합하면, 종래에는 주행중에 전방에 교차로가 있다고 판단되어 지면 메인제어부(7)에서는 표시기제어부(9)의 임시데이터저장부(10)에 저장되어 있는 현재 주행중인 도로의 지도데이터와는 별도로 시디제어부(6)를 통하여 지도데이터저장부(5)로부터 해당 교차로정보를 인출한다. 그리하여 메인제어부(7)는 인출된 정보에 의거하여 새롭게 도식화된 교차로 이미지 화면을 선택하여 표시기(8) 화면에 표시한다.
그런데 표시기(8)상에 표시되는 진행방향표시는 통상 작은 화면상에 표시되어 운전자가 잘 알아볼 수 없었으며, 음성안내의 경우에는 주위의 소음등으로 인하여 운전자가 잘 알아들을 수 없었으며 진행해야할 방향에 다수의 도로가 있을 때 운전자는 어느 도로로 진행을 해야 하는지 명확하게 알수가 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여, 자차가 경로를 주행중 교차로에서 회전을 하게될 때 표시기에 진행방향을 표시기에 표시할 뿐만 아니라 레이저광선을 이용하여 진행해야할 방향을 지시함으로서 운전자에게 명확한 경로안내가 이루어질 수 있는 차량항법장치의 경로안내장치를 제공하는데 목적이 있다.
도 1은 종래의 차량항법장치의 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량항법장치의 경로안내장치의 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량항법장치의
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
21:지피에스위성 41:지도데이터저장부 50:메인제어부
62:표시기제어부 63:임시데이터제어부 71:음성출력부
80:광발생부 90:방향전환부
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량항법장치에 있어서, 광선을 발생시켜 발사하는 광발생부, 광발생부에서 발사되는 각도를 제어하는 방향전환부, 자차의 스티어링휠의 각도를 감지하는 스티어링휠각도감지부, 자차가 교차로에서 진행해야할 방향에 따라서 방향전환부를 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치이다.
일반적으로 차량항법장치는 지피에스안테나(Global Positioning Satellite Antenna)를 이용하여 지피에스(Global Positioning Satellite, GPS) 위성으로부터 위치정보를 수신하고 수신된 위치정보 데이터를 컴팩트디스크에 기록되어 있는 지도 데이터에 맵 매칭(Map matching)을 시켜서 화면상에 현재의 위치를 나타내주는 기기이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 양호한 실시 예를 상세하게 설명하겠다.
도 2는 본 발명에 따른 차량항법장치 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량항법장치의 설명도이다.
먼저, 본 발명에 따른 차량항법장치는, 이는 3개 이상의 지피에스위성(21)으로부터 위치신호를 수신하는 지피에스안테나(22)와, 지피에스안테나(22)가 수신한 위치신호에서 그 지점의 경도와 위도를 산출하는 수신기(23)와, 차량항법장치의 기능을 설정하는 입력부(30)와, 도로지도데이터가 저장되어 있는 지도데이터저장부(41), 지도데이터저장부(41)로부터 지도데이터를 읽어들이는 시디제어부(42)와, 수신기(23)에 의하여 처리된 경도 및 위도 데이터를 이용하여 자차의 현재위치를 지도데이터저장부(41)에 저장되어 있는 지도데이터상에 정합시키는 메인제어부(50)와, 자차의 이동경로와 지도를 시각적으로 표시하는 표시기(61)와, 표시기(61)의 구동을 제어하는 표시기제어부(9)와, 현재 자차가 위치하고 있는 지점의 지도데이터를 표시기제어부(62)가 표시기(61)에 표시할 수 있도록 일시적으로 저장하는 임시데이터저장부(63)와, 경로안내 음성을 출력하는 음성출력부(71)와, 음성출력부(71)의 출력을 증폭하는 증폭부(72)와, 증폭부(72)에서 증폭된 음성신호를 소리로 변환하는 스피커(73)와, 레이저광선을 발생시키고 발사하는 광발생부(80)와, 광발생부(80)가 발사하는 레이저광선의 발사방향을 조절하는 방향전환부(90)와, 자차의 스티어링휠의 회전각도를 감지하는 스티어링휠각도감지부(100)를 구비한다.
전술한 구성에 있어서 지도데이터저장부(41)에 저장되어 있는 지도데이터는 항공사진을 바탕으로 만들어지는 소정 축척비율의 지형도를 기초로 하여, 도로 주행 및 도로 관리에 관한 지리적 정보가 수치화 되어 있다. 이러한 지도데이터는 기본적인 도로의 지도데이터를 기초로 하여 속성데이터를 첨가하여 저장되어 있다. 속성데이터에는 교차로에 관한 정보를 포함하고 있으며, 도로주행중에 나타나는 교차로는 그 교차로를 판단하기 위한 교차로명 및 그 지점의 주요건물 등에 의하여 구분되어 진다.
먼저, 메인제어부(50)는 현재 자차가 주행중인 경로를 탐색한다. 자차가 주행중인 경로를 탐색이 끝나면 메인제어부(50)는 지도데이터저장부(41)로부터 현재 주행중인 경로가 포함되어 있는 도로지도정보를 취득한다.
도로지도정보를 취득하고 나면 메인제어부(50)는 표시기제어부(62)로 도로지도정보를 출력하여 표시기(61)에 도로지도를 표시한다.
표시기(61)에 도로지도를 표시한 후 메인제어부(50)는 임시데이터저부(63)에 앞서서 탐색한 도로지도를 저장한다.
메인제어부(50)는 교차로안내요구가 있는지를 판단한다. 교차로안내요구는 자차가 주행중인 도로의 약 500미터 혹은 1킬로미터(㎞) 전방에 교차로가 나타남이 판단되어 교차로에서의 진행방향을 표시하기 위하여 표시기제어부(62)가 메인제어부(50)로 교차로안내요구신호를 출력한다.
표시기제어부(62)로부터 출력되는 교차로안내요구신호가 메인제어부(50)로 입력되면 메인제어부(50)는 시디제어부(42)를 구동시킨다. 이때 시디제어부(42)는 메인제어부(50)의 요구에 따라서 지도데이터저장부(41)에 저장되어 있는 데이터 중에서 교차로정보를 읽어 들인다.
시디제어부(42)는 지도데이터저장부(41)에서 교차로정보를 읽어들인 다음 메인제어부(50)로 출력한다. 메인제어부(50)는 시디제어부(42)부터 넘겨받은 교차로정보를 표시기제어부(62)로 출력한다.
표시기제어부(62)는 메인제어부(50)가 출력하는 교차로정보를 입력으로 받아서 입력받은 정보에 상응하는 교차로에 대한 해당 이미지와 자차의 진행방향에 대한 이미지를 선택한다. 또한 표시기제어부(62)는 교차로에 대한 해당 이미지와 자차의 진행방향에 대한 이미지를 정합시킨다.
이렇게 선택된 교차로 이미지와 교차로에서의 자차의 진행방향에 대한 이미지가 병합된 교차로화면을 표시기제어부(62)는 도식화된 이미지로 표시기(61) 화면의 일측에 소정의 크기로 표시한다.
또한 메인제어부(50)는 음성출력부(71)를 구동시켜 자차가 진행해야할 방향에 대한 안내음성을 출력하도록 한다. 음성출력부(71)에서 출력된 안내음성은 증폭부(72)에서 증폭되고 스피커(73)를 통하여 운전자에게 청각적으로 전달된다.
한편 메인제어부(50)는 교차로에서 자차가 진행해야할 방향이 결정되면 광발생부(80)를 구동시켜 레이저광선을 발생시키고 발사한다. 이때 메인제어부(50)는 방향전환부(90)로 자차의 진행방향에 대한 데이터를 출력한다.
방향전환부(90)는 메인제어부(50)의 출력을 입력으로 받아서 광발생부(80)부의 각도를 조정한다. 즉 광발생부(80)에서 발사되는 레이저광선의 발사되는 각도를 조정한다.
광발생부(80)의 각도가 조정됨에 따라서 광발생부(80)에서 발사되는 레이저광선은 운전자를 중심선(가)으로 하여서 자차가 진행해야할 방향을 자차의 본네트위 혹은 자차의 전방에 선(나)으로 표현한다. 이때 광발생부(80)의 전방에 플라스틱 혹은 색깔 있는 물을 채운 수조를 설치하여 레이저광선이 운전자의 눈에 잘 보일 수 있도록 할 수 있다.
또는 광발생부(80)에서 발사된 레이저광선은 자차의 앞유리에 점(point)으로 자차의 진행방향을 표시할 수도 있다. 그리하여 운전자는 레이저광선방향으로 자차의 진행방향을 결정하고 진행을 한다.
한편 광발생부(80)가 자차가 진행해야할 방향을 표시하면 메인제어부(50)는 스티어링휠각도감지부(100)를 통하여 자차가 진행하면서 운전자가 스티어링휠을 얼마나 돌리는지를 감지한다. 메인제어부(50)는 스티어링휠이 돌아가는 각도를 감지하여 방향전환부(90)로 출력한다.
방향전환부(90)는 메인제어부(50)로부터 스티어링휠의 회전각도를 입력으로 받아서 스티어링휠의 회전각도에 따라서 광발생부(80)의 방향을 조절한다. 그에 따라서 광발생부(80)에서 발사되는 레이저광선의 각도를 조절한다.
전술한 과정에 의하여 자차가 교차로를 통과하면 메인제어부(50)는 광발생부(80)의 구동을 중지시킨다.
이상에서 상세하게 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량항법장치의 경로안내장치에 의하여, 자차가 경로를 주행중 교차로에서 회전을 하게될 때 표시기에 진행방향을 표시기에 표시할 뿐만 아니라 레이저광선을 이용하여 진행해야할 방향을 지시함으로서 운전자에게 더욱더 명확한 경로안내가 이루어질 수 있다.
Claims (4)
- 차량항법장치에 있어서,광선을 발생시켜 발사하는 광발생부,상기 광발생부에서 발사되는 각도를 제어하는 방향전환부,상기 자차의 스티어링휠의 각도를 감지하는 스티어링휠각도감지부,상기 자차가 교차로에서 진행해야할 방향에 따라서 상기 방향전환부를 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량항법장치의 경로안내장치.
- 제 1항에 있어서,상기 광발생부는 상기 제어부의 제어에 따라서 레이저광선을 발생시켜 상기 운전자를 기준으로 상기 자차의 본네트위 또는 상기 자차의 전방에 선으로 상기 자차가 진행해야할 방을 표시하거나 상기 자차의 앞유리에 점으로 상기 자차가 진행해야할 방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 차량항법장치의 경로안내장치.
- 제 1항에 있어서,상기 방향전환부는 상기 제어부의 제어에 따라서 상기 광발생부의 레이저의 발사방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량항법장치의 경로안내장치.
- 제 1항 내지 제 3항의 어느 한 항에 있어서,상기 제어부는 상기 스티어링휠각도감지부로부터 입력받은 상기 스티어링휠의 각도에 따라서 상기 방향전환부로 하여금 상기 광발생부가 발사하는 레이저의 발사각도를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량항법장치의 경로안내장치.
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|---|---|---|---|
| KR1019970082242A KR19990061946A (ko) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | 차량항법장치의 경로안내장치 |
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| KR1019970082242A KR19990061946A (ko) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | 차량항법장치의 경로안내장치 |
Publications (1)
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|---|---|
| KR19990061946A true KR19990061946A (ko) | 1999-07-26 |
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ID=66181435
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| KR1019970082242A KR19990061946A (ko) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | 차량항법장치의 경로안내장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990061946A (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101037717B1 (ko) * | 2008-06-26 | 2011-05-30 | 문재성 | 조명장치를 이용한 차량용 네비게이터 |
| KR101360949B1 (ko) * | 2012-03-27 | 2014-02-12 | 한국과학기술연구원 | 차량의 전방에 주행 정보를 조사하기 위한 방법 및 장치 |
| CN114283595A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-04-05 | 上海国际港务（集团）股份有限公司 | 码头堆场的道标指引方法、设备和系统 |
-
1997
- 1997-12-31 KR KR1019970082242A patent/KR19990061946A/ko not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101037717B1 (ko) * | 2008-06-26 | 2011-05-30 | 문재성 | 조명장치를 이용한 차량용 네비게이터 |
| KR101360949B1 (ko) * | 2012-03-27 | 2014-02-12 | 한국과학기술연구원 | 차량의 전방에 주행 정보를 조사하기 위한 방법 및 장치 |
| US8831827B2 (en) | 2012-03-27 | 2014-09-09 | Korea Institute Of Science And Technology | Method and apparatus for projecting navigation information onto front of vehicle |
| CN114283595A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-04-05 | 上海国际港务（集团）股份有限公司 | 码头堆场的道标指引方法、设备和系统 |
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