KR20090064671A - 방향지시등 오조작 경고장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 방향지시등 오조작 경고장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 방향지시등의 지시방향과 다른 방향으로 차량을 선회하거나 방향지시등을 ON하지 않고 선회하는 경우와 같은 방향지시등 오조작에 대해서 차량 상태 및 주변 정보를 검지 판단해 운전자에게 경고하거나 오조작을 수정하며, 특정의 위험 회피시에는 차량을 정지하는 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 방향지시등 오작동 경고장치는, 운전자의 조작에 의해 선회하고자 하는 쪽의 방향지시등을 점멸하는 방향지시등 스위치와, 차량의 선회방향을 검지하는 스티어링 센서와 요 레이트 센서로 이루어지는 검지수단과, 상기 방향지시등 스위치의 지시방향과 검지수단의 선회방향을 서로 비교하여 두 방향의 일치 여부에 따라 방향지시등의 오조작 여부를 판단하는 판단부와, 상기 판단부에서 방향지시등 오조작으로 판단한 경우에 방향지시등 오조작 사실을 운전자에게 경고하는 경고출력부을 포함하여 구성된다.

방향지시등, 오조작, 경고, 수정, 정지

Description

방향지시등 오조작 경고장치 {Winker False Information Recovery Equipment}

본 발명은 방향지시등 오조작 경고장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 방향지시등의 지시방향과 다른 방향으로 차량을 선회하거나 방향지시등을 ON하지 않고 선회하는 경우와 같은 방향지시등 오조작에 대해서 차량 상태 및 주변 정보를 검지 판단해 운전자에게 경고하거나 오조작을 수정하며, 특정의 위험 회피시에는 차량을 정지하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 방향지시등(方向指示燈)은 차체의 네 모서리 또는 측면에 붙인 황색 혹은 오렌지색의 램프를 운전자의 조작으로 점멸시켜 다른 차에 좌우회전의 신호를 하는 것으로서, 윙커(winker), 플래셔(flasher) 또는 턴 시그널 램프(turn signal lamp) 라고도 하며, 대부분이 점멸식의 라이트로 구성되어 스위치에 의해 램프 회로가 닫히면, 그 일부에 있는 바이메탈식의 개폐기가 작용하여 램프가 작동하도록 구성된다.

종래에는 차량의 운전자가 방향지시등 스위치를 조작한 후 방향지시등의 지시 방향과 반대 방향으로 조향휠을 회전하거나, 또는 방향지시등을 조작하지 않고 조향휠을 좌우 회전하는 경우에 운전자에게 경고, 오작동을 수정하는 기능이 없어 운전자가 오조작을 인식하지 못하는 경우가 발생한다.

예를 들어 선행 발명의 일본 특개평9-39650에는 카 내비게이션의 도로 정보로부터 차량의 현재 위치를 검지해 방향지시등/비상등을 자동 점등하는 장치가 개시되어 있지만 자차의 동작(선회중)이나 주위 상황(후측방 타차량의 존재)를 판단할 수 없고, 일본 특개평2-231241에는 차선 검출 카메라로 차량의 위치를 검지해 방향지시등을 자동 점등하는 장치가 개시되어 있지만, 상기한 바와 같이 타차량의 정보를 검지할 수 없어 안전성 향상의 여지가 있었다.

한편, 중증 사고가 많은 사고의 유형에 우회전시 충돌, 좌회전시 충돌, 차선 변경시 충돌 등이 포함되어 있는바, 이러한 사고류를 미연에 방지하기 위해서는 차량 방향 전환시 주위에의 정확한 차량 동작 정보가 필수이다.

따라서 방향지시등의 오조작을 회피해야 하고 보다 정확한 안전장치가 필요한 실정이다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 방향지시등과 다른 방향으로 차량이 선회하거나 방향지시등을 조작하지 않고 좌우 회전했을 경우 운전자에게 방향지시등의 오조작을 경고해, 오조작 인식에 의해 운전자의 안전성 의식을 향상시킬 수 있는 방향지시등 오작동 경고장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 방향지시등 오조작 수정의 경우에 더해서는 차량을 정지시켜 접촉 사고를 미연에 방지함으로써 한층 더 안전성을 향상시킬 수 있는 방향지시등 오작동 경고장치를 제공하는 데 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 방향지시등 오작동 경고장치는, 운전자의 조작에 의해 선회하고자 하는 쪽의 방향지시등을 점멸하는 방향지시등 스위치와, 차량의 선회방향을 검지하는 스티어링 센서와 요 레이트 센서로 이루어지는 검지수단과, 상기 방향지시등 스위치의 지시방향과 검지수단의 선회방향을 서로 비교하여 두 방향의 일치 여부에 따라 방향지시등의 오조작 여부를 판단하는 판단부와, 상기 판단부에서 방향지시등 오조작으로 판단한 경우에 방향지시등 오조작 사실을 운전자에게 경고하는 경고출력부를 포함하여 구성된다.

상술한 과제 해결 수단에 의하면, 방향지시등 오조작을 운전자가 인식하는 것이 가능해져 안전성 의식을 향상시킬 수 있고, 오조작 수정에 의한 편리성 향상, 접촉 사고 등의 위험 회피에도 공헌할 수 있다.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 방향지시등 오작동 경고장치의 기본 구성도이다.

도시된 바와 같이, 방향지시등 스위치(10), 센서부(20), 판단부(30), 경고출력부(40), 오조작 수정부(50)를 포함하여 구성된다.

방향지시등 스위치(10)는 운전자의 조작에 의해 선회하고자 하는 쪽의 방향지시등을 점멸한다.

센서부(20)는 기본적으로 차량의 선회방향을 검지하는 스티어링(Steering) 센서(22a)와 요 레이트(Yaw Rate) 센서(22b)로 이루어진다.

상기 센서부(20)에 자차 후측방의 정보를 검지하는 리어 카메라(24)나 백 소나(Back Sonar: 26)를 더 구성할 수도 있다.

또한, 상기 센서부(20)에 교차점 좌우회전 차선 정보를 검지하고 현재 자차의 위치 정보를 검지하는 카 내비게이션(28)을 더 구성할 수도 있다.

상기 판단부(30)는 방향지시등 스위치(10)에서 입력된 정보(지시방향) 신호와 센서부(20)에서 입력된 정보(선회방향, 자차 후측방의 정보, 교차점 좌우회전 차선 정보, 위치 정보)를 토대로 방향지시등의 오조작 여부와 방향지시등의 오조작 수정 여부 및 후측방 접근 여부를 판단한다.

상기 경고출력부(40)는 판단부(30)에서 방향지시등이 오조작되었다고 판단한 경우에 오조작 지시방향의 스피커나 실내에 구비되어 적색 램프를 점멸하는 방향지시등을 통해 운전자에게 방향지시등의 오조작을 알린다.

상기 오조작 수정부(50)는 판단부(30)에서 방향지시등의 오조작 수정이 필요하다고 판단한 경우에, 오조작 경고 후 상기 방향지시등 스위치(10)를 조작하여 점멸하는 방향지시등의 방향이 반대쪽이 되도록 전환한다.

상기한 경고장치(100)는 센서부(20)로부터의 정보에 의해 방향지시등 스위치 조작(10)이 적절하지 않은 경우 예를 들어 도 2에서와 같이 자차(1) 주행중(S202) 잘못해 좌측 방향지시등(2a)을 ON한 채로(S204) 우회전했을 경우, 조향휠을 우측으로 회전하는 것을 스티어링 센서(22a)에서 검지하거나, 차량의 우측향 선회 동작을 요 레이트 센서(22b)에서 검지하면(S206), 판단부(30)에서는 방향지시등 오조작이라고 판단해 좌측 방향지시등(2a)의 적색 점멸과 함께 좌측 스피커(3a)를 통해 경고음을 출력하여(S208) 운전자에게 주의를 촉구한다.

운전자가 방향지시등 오조작을 눈치채지 못하고 운전을 계속하는 일은 안전상 바람직하지 않은 상황이지만 종래 차량에는 방향지시등의 오조작을 전달하는 수단이 없으므로 도 2의 제1실시예는 실제의 차량 동작을 검지해 오조작을 알려줌으로써 운전자에게 안전 의식 향상을 재촉하는 장치로서 작용할 수 있다.

또한, 실제 차량 동작을 검지해 동작하기 때문에 종래 내비게이션 정보나 차선 검출만으로 방향지시등 조작의 시비를 판단하는 장치보다 정확하게 작용한다.

도 3a와 도 3b는 본 발명의 제2실시예에 따른 후측방 검지에 의한 동작 예시 도와 동작 순서도로서, 이 경우는 운전자에게 오조작 경고 후 방향지시등 오조작을 수정한다.

도시된 바와 같이, 자차(1) 주행중(S302) 잘못해 좌측 방향지시등(2a)을 ON한 채로(S304) 우회전했을 경우, 자차(1)의 리어 카메라(24)나 백 소나(26)로 자차(1) 후측방의 타차량(5)을 검지하는(S306) 한편, 스티어링 센서(22a)나 요 레이트 센서(22b)로 우측향 선회 동작을 검지한다(S308).

이때 판단부(30)에서 방향지시등 오조작이라고 판단해 좌측 방향지시등(2a)의 적색 점멸과 함께 좌측 스피커(3a)를 통해 경고음을 출력하고(S310), 이후 오조작 수정부(50)에서는 방향지시등 오조작 수정을 하여 실제 차량의 선회방향인 우측 방향지시등(2b)을 점멸하도록 한다(S312).

도 3의 제2실시예에 의하면 자차 주변 정보(타차량의 존재 등)를 검지하는 일로 방향지시등 오조작에 의해 접촉 사고 등의 사고가 일어날 가능성이 있는 경우에 운전자에게 오조작 경고뿐만 아니라 오조작 수정을 해 사고 발생의 위험을 방지할 수 있다.

도 4a와 도 4b는 본 발명의 제3실시예에 따른 카 내비게이션과의 연동에 의한 동작 예시도와 동작 순서도이다.

방향지시등 오조작 수정을 앞당겨서 더욱 안전성을 향상시키기 위해서는 카 내비게이션(28)에 의해 교차점 좌우회전 차선 정보, 위치 정보를 검지해 차량이 선회 동작을 개시하기 전에 운전자에게 방향지시등 오조작 경고 및 방향시지시등 오조작 수정을 해야 한다.

예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이, 우회전 차선이 존재하는 교차점에서 자차(1)가 우회전 차선에 있음에도 자차(1) 주행 중(S402) 잘못해 좌측 방향지시등(2a)을 ON한 채로(S404) 우회전했을 경우, 카 내비게이션(28)에서 방향지시등의 지시방향과 차선 좌우 회전정보가 상이함을 감지하고(S406), 리어 카메라(24)나 백 소나(26)로 자차(1) 후측방의 타차량(5) 존재 여부를 검지한다(S408).

상기 후측방에 타차량이 감지된 경우에 판단부(30)에서 방향지시등 오조작이라고 판단해 좌측 방향지시등(2a)의 적색 점멸과 함께 좌측 스피커(3a)를 통해 경고음을 출력하고(S410), 이후 오조작 수정부(50)에서는 방향지시등 오조작 수정을 하여 실제 차량의 선회방향인 우측 방향지시등(2b)을 점멸하도록 한다(S412).

상기 S406단계에서 방향지시등의 지시방향과 차선 좌우 회전정보가 일치하되, 스티어링 센서(22a)나 요 레이트 센서(22b)에 의해 우측향 선회 동작을 검지되는 경우나(S414), 상기 S408단계에서 후측방에 타차량(5)이 감지되지 않은 경우에 좌측 방향지시등(2a)의 적색 점멸과 함께 좌측 스피커(3a)를 통해 경고음을 출력한다(S416).

이때 오조작 경고 후의 운전자 방향지시등 조작은 운전자의 운전 의사라고 판단해 수정은 하지 않는다.

도 4의 제3실시예는 차량이 동작하기 전에 운전자에 방향지시등 조작의 시비 확인을 시급하게 재촉함으로써 주변 차량에 정확한 정보를 전달해 안전성을 향상하는 장치로서 작용한다.

도 5a와 도 5b는 본 발명의 제4실시예에 따른 차량 동작 규제의 동작 예시도 와 동작 순서도이다.

자차(1)의 후측방에 타차량(5)이 매우 근접되어 있어 접촉 사고 발생 가능성이 있는 경우는 자차(1)를 정지해 사고를 회피하여야 하고 이를 위해 리어 카메라(24), 백 소나(26), 스티어링 센서(22a), 요 레이트 센서(22b)를 센서부(20)로 구성해서 후측방 차량과의 접촉 사고 위험을 회피할 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이 가게에서 나올 때, 정차 상태에서 차도에 진입하는 한편, 후측방의 타차량(5)도 대기해, 좌우 회전 방향이 다른 경우가 있다.

이와 같이 자차(1)의 후측방에 근접한 타차량(5)이 존재하는 경우로 서로 다르게 좌우 회전의 차량 동작을 할 때, 자차(1)를 방향지시등과 다른 방향으로 선회시키면 후 측방 타차량(5)과 접촉 사고를 낼 가능성 있다.

이러한 접촉 사고의 가능성이 큰 경우의 자차 방향지시등 오조작을 하는 예로서 이하와 같은 케이스가 있다.

첫째 좌측으로 선회하는데 잘못해 우회전 방향지시등을 ON하는 경우와, 둘째 좌측으로 선회하지만 차량 방향에 대한 조작 판단이 나뉘는 경우로서 우회전을 ON하고 좌측 선회로 차도에 진입하거나, 좌회전을 ON하고 우측 선회로 차도에 진입하는 경우가 있다.

도 5에 도시된 바와 같이 후측방 타차량(5)과의 접촉을 회피하기 위해서는 조향휠의 회전 방향에 맞추어서 방향지시등을 ON해야 한다.

상기와 같은 경우에 리어 카메라(24)나 백 소나(26)로 후측방 차량을 검지하는(S506) 한편, 차량 선회방향이 방향지시등 지시방향과 상이함을 스티어링 센 서(22a)나 요 레이트 센서(22b)로 검지했을 경우 판단부는 후측방의 타차량(5)이 매우 근접되어 있는지 판단하여(S510), 근접되어 있으면 브레이크 조작 등에 의해 자차를 정지시키고(S512) 운전자에게 방향지시등의 오조작을 경고한다(S512).

상기 S510단계에서 차량이 근접되어 있지 않으면 방향지시등의 오조작을 경고한(S516) 후 방향지시등의 오조작을 수정한다(S518).

후측방 타차량(5)의 근접 상태 판단은 예를 들면 백 소나(26)를 사용해 거리를 검지하여 판단할 수 있다.

상기 차량 정지는 후측방 타차량(5)과 근접한 상황으로 접촉 사고의 가능성이 있는 한편, 자차(1)가 완전하게 정지상태에서 출발하는 경우에만 유효하다.

도 5의 제4실시예는 자차(1)의 주변 정보를 검지해 접촉 사고의 가능성이 있는 경우에 사전에 접촉 사고를 회피할 수 있는 장치로서 작용한다.

차량의 진행 방향을 자차 주변(타차, 이륜차, 보행자 등)에 전달하는 방향지시등은 안전 확보상 매우 중요한 역할을 하나, 그 전달 정보가 잘못하고 있어도 운전자가 눈치채지 못하는 경우가 발생한다.

본 발명에 의하면 방향지시등의 오조작을 운전자가 인식하는 것이 가능해져 안전성 의식을 향상할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 방향지시등 오작동 경고장치의 기본 구성도,

도 2a와 도 2b는 본 발명의 제1실시예에 따른 선회 방향 검지에 의한 동작 예시도와 동작 순서도,

도 3a와 도 3b는 본 발명의 제2실시예에 따른 후측방 검지에 의한 동작 예시도와 동작 순서도,

도 4a와 도 4b는 본 발명의 제3실시예에 따른 카 내비게이션과의 연동에 의한 동작 예시도와 동작 순서도,

도 5a와 도 5b는 본 발명의 제4실시예에 따른 차량 동작 규제의 동작 예시도와 동작 순서도.

Claims (5)

1. 운전자의 조작에 의해 선회하고자 하는 쪽의 방향지시등을 점멸하는 방향지시등 스위치와,

   차량의 선회방향을 검지하는 스티어링 센서와 요 레이트 센서로 이루어지는 검지수단과,

   상기 방향지시등 스위치의 지시방향과 검지수단의 선회방향을 서로 비교하여 두 방향의 일치 여부에 따라 방향지시등의 오조작 여부를 판단하는 판단부와,

   상기 판단부에서 방향지시등 오조작으로 판단한 경우에 방향지시등 오조작 사실을 운전자에게 경고하는 경고출력부를 포함하는 방향지시등 오조작 경고장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 검지수단에 차량의 후측방을 감지하는 리어 카메라와 백 소나(Back Sonar)가 더 구비되고, 경고장치에 방향지시등의 점멸이 반대쪽이 되도록 방향지시등 스위치를 조작하는 오조작 수정부가 더 구비되되,

   상기 판단부는 검지수단에 의해 자차의 후측방에 타차량이 검지되는 한편, 차량 선회 개시시점에서 방향지시등의 지시방향과 검지수단의 선회방향이 일치하지 않는 경우에 오조작 수정이 필요한 것으로 판단하며,

   상기 오조작 수정부는 판단부에서 오조작 수정이 필요한 것으로 판단하면 경고출력부를 통한 운전자의 오조작 경고 후, 방향지시등 오조작 수정을 하는 것을 특징으로 하는 방향지시등 오조작 경고장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 검지수단에 교차점 좌우회전 차선 정보와 자차의 위치 정보를 검지하는 카 내비게이션이 더 구비되어,

   상기 카 내비게이션으로부터 얻는 현재 자차가 있는 교차점 차선의 회전방향과 상기 방향지시등의 지시방향이 일치하지 않고, 자차의 후측방에 타차량이 검지되는 경우에 경고출력부를 통한 운전자의 오조작 경고 후, 오조작 수정부를 통해 방향지시등 오조작 수정을 하는 것을 특징으로 하는 방향지시등 오조작 경고장치.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 자차가 정차 상태에서 출발하려 하고 검지수단에서 검지한 후측방 타차량이 근접되어 접촉 사고의 위험이 있는 한편, 방향지시등의 지시방향과 검지수단의 선회방향이 일치하지 않는 경우에 브레이크 조작 등에 의해 자차를 정지시키고, 경고출력부를 통해 운전자에게 방향지시등의 오조작을 경고하는 것을 특징으로 하는 방향지시등 오조작 경고장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 경고출력부는 경고음을 출력하는 오조작 지시방향의 스피커나, 차실내에 구비되어 적색을 점멸하는 오조작 지시방향의 방향지시등인 것을 특징으로 하는 방향지시등 오조작 경고장치.

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