CN102303561B - 一种行车转向灯的控制方法、装置及位置服务终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种行车转向灯的控制方法、装置及位置服务终端。其中，一种行车转向灯的控制方法包括：获取车辆的导航路径信息，导航路径信息包括导航路径中控制位置信息；获取车辆的当前位置信息，当车辆的当前位置与导航路径中控制位置之间的距离符合预定距离要求时，控制开启或关闭车辆的行车转向灯。本发明行车转向灯的控制方法、装置及位置服务终端，通过导航路径实现预先对转向灯实现控制，可以预先提示车辆转向，控制效果佳。

Description

一种行车转向灯的控制方法、装置及位置服务终端

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种行车转向灯的控制方法、装置及位置服务终端。

背景技术

车辆的转向灯是在车辆转向时开启以提示前后左右车辆及行人注意的重要指示灯。通常，转向灯的开启和关闭通常是根据驾驶员的意图，由驾驶员拨动转向灯控制杆来进行控制。

目前，为了减轻驾驶员的操作负担，增加驾驶的舒适性，提出了通过感测方向盘的转动及复位来开启及关闭转向灯。但是，该方式是在感测到方向盘的转动后才能控制开启及关闭转向灯，不能预先提示车辆转向，控制效果不佳，而且，该方式涉及的结构较复杂，制造成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种行车转向灯的控制方法、装置及位置服务终端，通过导航路径实现预先对车辆的转向灯实现控制。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一方面，本发明提供一种行车转向灯的控制方法，包括：

获取车辆的导航路径信息，所述导航路径信息包括导航路径中控制位置信息；

获取所述车辆的当前位置信息，当所述车辆的当前位置与所述导航路径中控制位置之间的距离符合预定距离要求时，控制开启或关闭所述车辆的行车转向灯。

另一方面，本发明提供一种行车转向灯的控制装置，包括获取单元和控制单元：

所述获取单元，用于获取车辆的导航路径信息以及获取所述车辆的当前位置信息，所述导航路径信息包括导航路径中控制位置信息；

所述控制单元，用于当所述车辆的当前位置与所述导航路径中控制位置之间的距离符合预定距离要求时，控制开启或关闭所述车辆的行车转向灯。

另一方面，本发明提供一种位置服务终端，包括行车转向灯的控制装置，所述行车转向灯的控制装置，用于获取车辆的导航路径信息，所述导航路径信息包括导航路径中控制位置信息，以及获取所述车辆的当前位置信息，当所述车辆的当前位置与导航路径中控制位置之间的距离符合预定距离要求时，控制开启或关闭所述车辆的行车转向灯。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明行车转向灯的控制方法、装置及位置服务终端，通过导航路径实现预先对车辆的转向灯实现控制，可以预先提示车辆转向，控制效果佳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的行车转向灯的控制方法的流程示意图。

图2为本发明实施例提供的行车转向灯的控制装置的构成示意图一。

图3为本发明实施例提供的行车转向灯的控制装置的构成示意图二。

图4为本发明实施例提供的位置服务终端的构成示意图一。

图5为本发明实施例提供的位置服务终端的构成示意图二。

图6为本发明实施例提供的行车转向灯的控制方法应用场景示意图。

图7为本发明实施例提供的行车转向灯的控制方法应用的流程示意图。

图8为本发明实施例提供的行车转向灯的控制方法应用场景示意图。

图9为本发明实施例提供的行车转向灯的控制方法应用的流程示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供一种行车转向灯的控制方法，包括：

11、获取车辆的导航路径信息，所述导航路径信息包括导航路径中控制位置信息。

12、获取所述车辆的当前位置信息，当所述车辆的当前位置与所述导航路径中控制位置之间的距离符合预定距离要求时，控制开启或关闭所述车辆的行车转向灯。

由上述本发明实施例提供的技术方案可以看出，本发明行车转向灯的控制方法，通过导航路径实现预先对车辆的转向灯实现控制，可以预先提示车辆转向，控制效果佳。

本发明实施例行车转向灯的控制方法的执行主体可以是行车转向灯的控制装置，行车转向灯的控制装置可以内置于位置服务终端，或者通过外部接口外连于位置服务终端。

位置服务终端是指设备本身具备位置相关的各种功能或者设备通过远端在线方式向用户提供位置服务及其相关功能的设备。位置服务设备可以是电脑，手机，导航设备等。

位置服务终端以导航设备为例，导航设备可以是车载设备，便携式导航仪等。导航设备确定特定位置的位置坐标，将其与自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该导航设备的导航对象在电子地图中的准确位置。

可选的，导航路径中控制位置包括行车转向位置时，导航路径信息还包括控制位置的转向信息，控制位置的转向信息包括左转向或右转向；此时，上述步骤12中当车辆的当前位置与导航路径中控制位置之间的距离符合预定距离要求时，控制开启或关闭所述车辆的行车转向灯，可以包括：

根据车辆的当前位置以及行车转向位置，确定车辆的当前位置与行车转向位置之间的距离符合第一预定距离要求后，根据行车转向位置的转向信息确定车辆在行车转向位置需要左转向或者右转向，对应控制开启车辆的左转向灯或者右转向灯。

以及，当车辆通过行车转向位置后，根据车辆的当前位置以及行车转向位置，确定车辆的当前位置与行车转向位置之间的距离符合第二预定距离要求，对应控制关闭车辆的左转向灯或者右转向灯。

其中，可以通过接收卫星导航数据，实时获取车辆的当前位置。

其中，可选的，第一预定距离要求可以大于第二预定距离要求。例如，第一预定距离要求为200米，第二预定距离要求为100米；或者，第一预定距离要求为100米，第二预定距离要求为50米。

示例性的，以导航路径中路口A为行车转向位置，路口A的转向信息为左转向，第一预定距离要求为200米，第二预定距离要求为100米为例，说明本发明实施例行车转向灯的控制方法：

行车转向灯的控制装置通过接收卫星导航数据实时获取车辆的当前位置，根据获取到的当前位置信息以及预先设置的导航路径，确定车辆的当前位置到达需要转向的路口A前200米处，且需要在路口A向左转向，则触发开启车辆的左转向灯以提示其他车辆和行人。

车辆在路口A左转向，驶入左转向后的道路，行车转向灯的控制装置继续通过接收卫星导航数据实时获取车辆的当前位置，根据获取到的当前位置信息以及预先设置的导航路径，确定车辆当前位置距上述路口A为100米，则触发关闭车辆的左转向灯。

可见，通过导航路径实现预先对车辆的转向灯实现控制，可以预先提示车辆转向，控制效果佳。

或者，可选的，导航路径中控制位置包括行车目的位置，此时，上述步骤12中当车辆的当前位置与导航路径中控制位置之间的距离符合预定距离要求时，控制开启或关闭所述车辆的行车转向灯，可以包括：

根据车辆的当前位置以及行车目的位置，确定车辆的当前位置与行车目的位置之间的距离符合第三预定距离要求时，控制开启所述车辆的右转向灯。

以及，当车辆的当前位置与行车目的位置之间的距离符合第四预定距离要求且确定车辆停止行进时，控制关闭车辆的右转向灯时，第四预定距离要求为车辆的当前位置到达行车目的位置。

其中，行车目的位置可以导航目的地。

其中，第四预定距离要求为车辆的当前位置到达行车目的位置，即第四预定距离要求为0，车辆的当前位置与行车转向位置为同一位置。

其中，确定车辆停止行进的方式可以包括：在预定时间段中，确定当车辆的当前位置信息没有发生改变；或者，确定车辆的车速为0，此处，可以理解为接近0。

本领域技术人员可以知道，导航路径中控制位置为行车目的位置时，控制开启或关闭车辆的右转向灯，适用于车辆右侧通行管理的国家或者区域，因此，本领域技术人员可以理解，在车辆左侧通行管理的国家或者区域，导航路径中控制位置为行车目的位置时，控制开启或关闭车辆的左转向灯。

示例性的，以导航路径中路口B为导航目的地，第三预定距离要求为200米，第四预定距离要求为0米为例，说明本发明实施例行车转向灯的控制方法：

行车转向灯的控制装置通过接收卫星导航数据实时获取车辆的当前位置，根据获取到的位置信息以及预先设置的导航路径，确定车辆的当前位置距离导航目的地B为200米，则触发开启车辆的右转向灯以提示其他车辆和行人。

行车转向灯的控制装置继续通过接收卫星导航数据实时获取车辆的当前位置，根据获取到的位置信息以及预先设置的导航路径，确定车辆的当前位置到达导航目的地B处，且车辆停止行进时，则触发关闭右转向灯。

可见，通过导航路径实现预先对车辆的转向灯实现控制，可以预先提示车辆转向，控制效果佳。

或者，可选的，导航路径中控制位置包括行车转向路段位置，行车转向路段位置包括路段起点位置和路段终点位置，此时，上述步骤12中当车辆的当前位置与导航路径中控制位置之间的距离符合预定距离要求时，控制开启或关闭所述车辆的行车转向灯，可以包括：

根据车辆的当前位置以及行车转向路段位置的路段起点位置，确定车辆的当前位置与行车转向路段位置的路段起点位置之间的距离符合第五预定距离要求后，根据行车转向位置的转向信息确定车辆在行车转向位置需要左转向或者右转向，对应控制开启车辆的左转向灯或者右转向灯。

以及，当车辆通过行车转向路段位置的路段终点位置后，根据车辆的当前位置以及行车转向路段位置的路段终点位置，确定车辆的当前位置与行车转向路段位置的路段终点位置之间的距离符合第六预定距离要求，对应控制关闭车辆的左转向灯或者右转向灯。

其中，车转向路段位置包括环岛或立交等距离较长的弯道路段。

其中，可选的，第五预定距离要求可以大于第六预定距离要求。例如，第五预定距离要求为200米，第六预定距离要求为100米；或者，第五预定距离要求为100米，第六预定距离要求为50米。

示例性的，以导航路径中一个环岛包括2个的路口C和路口D，路口C为行车转向路段位置的路段起点位置，路口D为行车转向路段位置的路段终点位置，路口C到路口D的转向信息为右转向，第一预定距离要求为200米，第二预定距离要求为100米为例，说明本发明实施例行车转向灯的控制方法：

行车转向灯的控制装置通过接收卫星导航数据实时获取车辆的当前位置，根据获取到的当前位置信息以及预先设置的导航路径，确定车辆的当前位置到达需要转向的路口C前200米处，且需要在路口C向右转向，则触发开启车辆的右转向灯以提示其他车辆和行人。

车辆在路口驶过路口D后，行车转向灯的控制装置继续通过接收卫星导航数据实时获取车辆的当前位置，根据获取到的当前位置信息以及预先设置的导航路径，确定车辆当前位置距上述路口D为100米，则触发关闭车辆的右转向灯。

可见，通过导航路径实现预先对车辆的转向灯实现控制，可以预先提示车辆转向，控制效果佳。

可选的，本发明实施例行车转向灯的控制方法，控制开启或关闭车辆的行车转向灯之前，还可以包括：

通过语音、显示屏和发光元件中任意方式提示开启或关闭所述车辆的行车转向灯。

示例性的，语音提示：如语音装置提示“前方路口左转，请开启左转向灯”，或“前方路口左转，是否开启左转向灯”，以通过语音方式告知车辆驾驶者开启或关闭转向灯。

显示屏提示：如通过在显示屏界面中提示向左、向右的方向箭头闪烁，以告知车辆驾驶者开启或关闭转向灯。

发光元件提示：如通过在方向盘或转向灯控制杆上设置闪光部件进行闪烁，从而以告知车辆驾驶者开启或关闭转向灯。

可见，通过语音、显示屏和发光元件中任意方式提示开启或关闭车辆的行车转向灯，增强了提示效果。

可选的，本发明实施例行车转向灯的控制方法，控制开启或关闭所述车辆的行车转向灯之前，还可以包括：

接收取消控制指示，根据所述取消控制指示取消控制开启行或关闭车转向灯。

其中，取消控制指示，可以包括：用户确定手动开启行或关闭车转向灯，由用户发送的取消控制指示，或者，检测装置检测到行车转向灯已经开启或关闭后，向行车转向灯的控制装置发送的取消控制指示。

可见，车辆驾驶者接收到提示后，可以选择手动操作转向灯控制杆开启或关闭转向灯，也可以向行车转向灯的控制装置发出指示取消开启或关闭转向灯。

另外，本领域技术人员可以理解，应用本发明实施例行车转向灯的控制方法，控制开启车辆的转向灯后，可以通过其他的替换方式控制关闭车辆的转向灯，如感测方向盘的复位来关闭转向灯。

如图2所示，本发明实施例提供一种行车转向灯的控制装置，包括获取单元21和控制单元22：

获取单元21，用于获取车辆的导航路径信息以及获取所述车辆的当前位置信息，所述导航路径信息包括导航路径中控制位置信息。

控制单元22，用于当所述车辆的当前位置与所述导航路径中控制位置之间的距离符合预定距离要求时，控制开启或关闭所述车辆的行车转向灯。

由上述本发明实施例提供的技术方案可以看出，本发明行车转向灯的控制装置，通过导航路径实现预先对车辆的转向灯实现控制，可以预先提示车辆转向，控制效果佳。

本发明实施例行车转向灯的控制装置，行车转向灯的控制装置可以内置于位置服务终端，或者通过外部接口外连于位置服务终端。

位置服务终端是指设备本身具备位置相关的各种功能或者设备通过远端在线方式向用户提供位置服务及其相关功能的设备。位置服务设备可以是电脑，手机，导航设备等。

位置服务终端以导航设备为例，导航设备可以是车载设备，便携式导航仪等。导航设备确定特定位置的位置坐标，将其与自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该导航设备的导航对象在电子地图中的准确位置。

如图3所示，当导航路径中控制位置包括行车转向位置时，获取单元21获取的导航路径信息还包括控制位置的转向信息，控制位置的转向信息包括左转向或右转向，控制单元22，可以包括：

第一控制子单元31，用于当所述车辆的当前位置与所述行车转向位置之间的距离符合第一预定距离要求时，根据所述行车转向位置的转向信息确定所述车辆在所述行车转向位置需要左转向或者右转向，以对应控制开启所述车辆的左转向灯或者右转向灯。

第二控制子单元32，用于当所述车辆通过所述行车转向位置后，当所述车辆的当前位置与所述行车转向位置之间的距离符合第二预定距离要求时，对应控制关闭所述车辆的左转向灯或者右转向灯。

可见，通过导航路径实现预先对车辆的转向灯实现控制，可以预先提示车辆转向，控制效果佳。

或者，导航路径中控制位置包括行车目的位置时，控制单元22，可以包括：

第三控制子单元33，用于当所述车辆的当前位置与所述行车目的位置之间的距离符合第三预定距离要求时，控制开启所述车辆的右转向灯。

第四控制子单元34，用于当所述车辆的当前位置与所述行车目的位置之间的距离符合第四预定距离要求且确定所述车辆停止行进时，控制关闭所述车辆的右转向灯时，所述第四预定距离要求为所述车辆的当前位置到达所述行车目的位置。

可见，通过导航路径实现预先对车辆的转向灯实现控制，可以预先提示车辆转向，控制效果佳。

或者，当导航路径中控制位置包括行车转向路段位置，行车转向路段位置包括路段起点位置和路段终点位置，控制单元22，包括：

第五控制子单元35，用于根据所述车辆的当前位置以及所述车转向路段位置的路段起点位置，确定车辆的当前位置与行车转向路段位置的路段起点位置之间的距离符合第五预定距离要求后，根据行车转向位置的转向信息确定车辆在行车转向位置需要左转向或者右转向，对应控制开启车辆的左转向灯或者右转向灯。

第六控制子单元36，用于当车辆通过行车转向路段位置的路段终点位置后，根据车辆的当前位置以及行车转向路段位置的路段终点位置，确定车辆的当前位置与行车转向路段位置的路段终点位置之间的距离符合第六预定距离要求，对应控制关闭车辆的左转向灯或者右转向灯。

可见，通过导航路径实现预先对车辆的转向灯实现控制，可以预先提示车辆转向，控制效果佳。

可选的，本发明实施例行车转向灯的控制装置，还可以包括：

提示单元37，用于通过语音、显示屏和发光元件中任意方式提示开启或关闭所述车辆的行车转向灯。

可见，通过语音、显示屏和发光元件中任意方式提示开启或关闭车辆的行车转向灯，增强了提示效果。

可选的，本发明实施例行车转向灯的控制装置，还可以包括：

接收单元，用于接收取消控制指示，根据所述取消控制指示取消控制开启行或关闭车转向灯。

其中，取消控制指示，可以包括：用户确定手动开启行或关闭车转向灯，由用户发送的取消控制指示，或者，检测装置检测到行车转向灯已经开启或关闭后，向行车转向灯的控制装置发送的取消控制指示。

可见，车辆驾驶者接收到提示后，可以选择手动操作转向灯控制杆开启或关闭转向灯，也可以向行车转向灯的控制装置发出指示取消开启或关闭转向灯。

本发明实施例行车转向灯的控制装置，可以参考上述实施例行车转向灯的控制方法的相应内容得以理解，在此不作赘述。

如图4所示，本发明实施例提供一种位置服务终端41，位置服务终端41包括行车转向灯的控制装置42。

行车转向灯的控制装置42，用于获取车辆的导航路径信息，所述导航路径信息包括导航路径中控制位置信息，以及获取所述车辆的当前位置信息，当所述车辆的当前位置与导航路径中控制位置之间的距离符合预定距离要求时，控制开启或关闭所述车辆的行车转向灯。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明位置服务终端，通过导航路径实现预先对车辆的转向灯实现控制，可以预先提示车辆转向，控制效果佳。

可选的，行车转向灯的控制装置42可以内置于位置服务终端41，或者通过外部接口外连于位置服务终端41。

位置服务终端是指设备本身具备位置相关的各种功能或者设备通过远端在线方式向用户提供位置服务及其相关功能的设备。位置服务设备可以是电脑，手机，导航设备等。

位置服务终端以导航设备为例，导航设备可以是车载设备，便携式导航仪等，导航设备确定特定位置的位置坐标，将其与自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该导航设备的导航对象在电子地图中的准确位置。

示例性的，位置服务终端41可以包括：导航模块、用户接口控制模块及地图数据管理模块，所述导航模块包括自车位置检测模块、路径搜索模块、路径引导模块、导航控制模块、地图显示模块、语音模块，所述自车位置检测用户车辆的行驶状态及所在位置，所述路径搜索模块与路径引导模块根据用户设定的出发地与目的地，结合所述用户车辆的行驶状态，生成导航路径及引导信息，所述导航控制模块控制所述地图显示模块与用户接口控制模块，根据所述导航路径及引导信息对用户进行导航，语音模块对用户进行语音提示。

如图5所示，本发明实施例的位置服务终端41，还可以包括：

与所述行车转向灯的控制装置42连接的检测装置51，用于检测行车转向灯已经开启后，向行车转向灯的控制装置42发送指示，指示行车转向灯的控制装置42取消控制开启行车转向灯。

其中，如果用户已经手动开启行或关闭车转向灯，检测装置51会检测到行车转向灯已经开启或关闭，检测装置51向行车转向灯的控制装置42发送的取消控制指示。

本发明实施例行车转向灯的控制装置42可以参考上述实施例的行车转向灯的控制装置得以理解，在此不作赘述。

如图6所示，导航路径规划示意图，60为出发地，62为路口A，65为路口B，68为目的地。其中，61位置与路口A的距离为200米，车辆在路口A需要左转，63位置与路口A的距离为100米，64位置与路口B的距离为200米，车辆在路口B需要右转，66位置与路口B的距离为100米，67位置与目的地68的距离为200米。

如图7所示，本发明实施例行车转向灯的控制方法，包括：

70、车辆从出发地出发。

根据预先设置的导航路径，车辆从出发地60出发，并且，车辆遵守右侧通行管理。

71、根据当前位置以及导航路径控制开启车辆的左转向灯。

通过接收卫星导航数据实时获取车辆的当前位置61，根据获取到的当前位置61以及预先设置的导航路径，确定车辆的当前位置61为需要转向的路口62前200米处，且车辆需要在路口62向左转向，则触发开启车辆的左转向灯以提示其他车辆和行人。

72、根据当前位置以及导航路径控制关闭车辆的左转向灯。

车辆在路口62左转向后，根据预先设置的导航路径驶入左转向后的道路，继续通过接收卫星导航数据实时获取车辆的当前位置63，根据获取到的当前位置63以及预先设置的导航路径，确定车辆当前位置63距上述路口62为100米，则触发关闭车辆的左转向灯。

73、根据当前位置以及导航路径控制开启车辆的右转向灯。

车辆继续根据预先设置的导航路径行驶，通过接收卫星导航数据实时获取车辆的当前位置64，根据获取到的当前位置64以及预先设置的导航路径，确定车辆的当前位置64为需要转向的路口65前200米处，且车辆需要在路口65向右转向，则触发开启车辆的右转向灯以提示其他车辆和行人。

74、根据当前位置以及导航路径控制关闭车辆的右转向灯。

车辆在路口65右转向后，根据预先设置的导航路径驶入右转向后的道路，继续通过接收卫星导航数据实时获取车辆的当前位置66，根据获取到的当前位置66以及预先设置的导航路径，确定车辆当前位置66距上述路口65为100米，则触发关闭车辆的右转向灯。

75、根据当前位置以及导航路径控制开启车辆的右转向灯。

车辆继续根据预先设置的导航路径行驶，通过接收卫星导航数据实时获取车辆的当前位置67，根据获取到的位置67以及预先设置的导航路径，确定车辆的当前位置67距离导航目的地68为200米，则触发开启车辆的右转向灯以提示其他车辆和行人。

76、根据当前位置以及导航路径控制关闭车辆的右转向灯。

车辆继续根据预先设置的导航路径行驶，通过接收卫星导航数据实时获取车辆的当前位置68，根据获取到的位置信息68以及预先设置的导航路径，确定车辆的当前位置68到达导航目的地68处，且车辆停止行进时，则触发关闭右转向灯。

由上述本发明实施例提供的技术方案可以看出，本发明行车转向灯的控制方法，通过导航路径实现预先对车辆的转向灯实现控制，可以预先提示车辆转向，控制效果佳。

如图8所示，导航路径规划示意图，80为出发地，82为路口C，83为路口D，路口82、路口83为环岛中的2个路口，路口82、路口83构成为行车转向路段。其中，81位置与路口82的距离为200米，车辆在路口82需要右转，84位置与路口83的距离为100米。图中没有示意出为目的地。

如图9所示，本发明实施例行车转向灯的控制方法，包括：

90、车辆从出发地出发。

根据预先设置的导航路径，车辆从出发地80出发，并且，车辆遵守右侧通行管理。

91、根据当前位置以及导航路径控制开启车辆的右转向灯。

通过接收卫星导航数据实时获取车辆的当前位置81，根据获取到的当前位置81以及预先设置的导航路径，确定车辆的当前位置81为需要转向的路口82前200米处，且车辆需要在路口82向右转向，则触发开启车辆的右转向灯以提示其他车辆和行人。

92、根据当前位置以及导航路径控制关闭车辆的右转向灯。

车辆在路口82右转向后，通过路口82、路口83构成的行车转向路段，继续通过接收卫星导航数据实时获取车辆的当前位置84，根据获取到的当前位置84以及预先设置的导航路径，确定车辆当前位置84距路口83为100米，则触发关闭车辆的右转向灯。

本发明实施例行车转向灯的控制方法中在行车转向位置和/或行车目的位置的控制流程可以参考图7所示的施例行得以理解，在此不作赘述。

由上述本发明实施例提供的技术方案可以看出，本发明行车转向灯的控制方法，通过导航路径实现预先对车辆的转向灯实现控制，可以预先提示车辆转向，控制效果佳。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

Claims (8)

1.一种行车转向灯的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的导航路径信息，所述导航路径信息包括导航路径中控制位置信息；

获取所述车辆的当前位置信息，当所述车辆的当前位置与所述导航路径中控制位置之间的距离符合预定距离要求时，控制开启或关闭所述车辆的行车转向灯；

所述导航路径中控制位置包括行车目的位置时，当所述车辆的当前位置与导航路径中控制位置之间的距离符合预定距离要求时，控制开启或关闭所述车辆的行车转向灯，包括：

根据所述车辆的当前位置以及所述行车目的位置，确定所述车辆的当前位置与所述行车目的位置之间的距离符合第三预定距离要求时，控制开启所述车辆的右转向灯；

以及，当所述车辆的当前位置与所述行车目的位置之间的距离符合第四预定距离要求且确定所述车辆停止行进时，控制关闭所述车辆的右转向灯时，所述第四预定距离要求为所述车辆的当前位置到达所述行车目的位置。

2.根据权利要求1所述的行车转向灯的控制方法，其特征在于，所述导航路径中控制位置包括行车转向位置时，所述导航路径信息还包括控制位置的转向信息，所述控制位置的转向信息包括左转向或右转向；

此时，当所述车辆的当前位置与导航路径中控制位置之间的距离符合预定距离要求时，控制开启或关闭所述车辆的行车转向灯，包括：

根据所述车辆的当前位置以及所述行车转向位置，确定所述车辆的当前位置与所述行车转向位置之间的距离符合第一预定距离要求后，根据所述行车转向位置的转向信息确定所述车辆在所述行车转向位置需要左转向或者右转向，对应控制开启所述车辆的左转向灯或者右转向灯；

以及，当所述车辆通过所述行车转向位置后，根据所述车辆的当前位置以及所述行车转向位置，确定所述车辆的当前位置与所述行车转向位置之间的距离符合第二预定距离要求，对应控制关闭所述车辆的左转向灯或者右转向灯。

3.根据权利要求1所述的行车转向灯的控制方法，其特征在于，所述导航路径中控制位置包括行车转向路段位置，所述行车转向路段位置包括路段起点位置和路段终点位置，此时，所述当车辆的当前位置与导航路径中控制位置之间的距离符合预定距离要求时，控制开启或关闭所述车辆的行车转向灯，包括：

根据所述车辆的当前位置以及所述车转向路段位置的路段起点位置，确定车辆的当前位置与行车转向路段位置的路段起点位置之间的距离符合第五预定距离要求后，根据行车转向位置的转向信息确定车辆在行车转向位置需要左转向或者右转向，对应控制开启车辆的左转向灯或者右转向灯；

以及，当车辆通过行车转向路段位置的路段终点位置后，根据车辆的当前位置以及行车转向路段位置的路段终点位置，确定车辆的当前位置与行车转向路段位置的路段终点位置之间的距离符合第六预定距离要求，对应控制关闭车辆的左转向灯或者右转向灯。

4.根据权利要求1或2或3所述的行车转向灯的控制方法，其特征在于，所述控制开启或关闭所述车辆的行车转向灯之前，所述方法还包括：

通过语音、显示屏和发光元件中任意方式提示开启或关闭所述车辆的行车转向灯。

5.一种行车转向灯的控制装置，其特征在于，包括获取单元和控制单元：

所述获取单元，用于获取车辆的导航路径信息以及获取所述车辆的当前位置信息，所述导航路径信息包括导航路径中控制位置信息；

所述控制单元，用于当所述车辆的当前位置与所述导航路径中控制位置之间的距离符合预定距离要求时，控制开启或关闭所述车辆的行车转向灯；

所述导航路径中控制位置包括行车目的位置时，所述控制单元包括：

第三控制子单元，用于当所述车辆的当前位置与所述行车目的位置之间的距离符合第三预定距离要求时，控制开启所述车辆的右转向灯；

第四控制子单元，用于当所述车辆的当前位置与所述行车目的位置之间的距离符合第四预定距离要求且确定所述车辆停止行进时，控制关闭所述车辆的右转向灯时，所述第四预定距离要求为所述车辆的当前位置到达所述行车目的位置。

6.根据权利要求5所述的行车转向灯的控制装置，其特征在于，所述导航路径中控制位置包括行车转向位置时，所述导航路径信息还包括控制位置的转向信息，所述控制位置的转向信息包括左转向或右转向，所述控制单元包括：

第一控制子单元，用于当所述车辆的当前位置与所述行车转向位置之间的距离符合第一预定距离要求时，根据所述行车转向位置的转向信息确定所述车辆在所述行车转向位置需要左转向或者右转向，以对应控制开启所述车辆的左转向灯或者右转向灯；

第二控制子单元，用于当所述车辆通过所述行车转向位置后，当所述车辆的当前位置与所述行车转向位置之间的距离符合第二预定距离要求时，对应控制关闭所述车辆的左转向灯或者右转向灯。

7.根据权利要求5所述的行车转向灯的控制装置，其特征在于，所述导航路径中控制位置包括行车转向路段位置，所述行车转向路段位置包括路段起点位置和路段终点位置，所述控制单元，包括：

第五控制子单元，用于根据所述车辆的当前位置以及所述车转向路段位置的路段起点位置，确定车辆的当前位置与行车转向路段位置的路段起点位置之间的距离符合第五预定距离要求后，根据行车转向位置的转向信息确定车辆在行车转向位置需要左转向或者右转向，对应控制开启车辆的左转向灯或者右转向灯；

第六控制子单元，用于当车辆通过行车转向路段位置的路段终点位置后，根据车辆的当前位置以及行车转向路段位置的路段终点位置，确定车辆的当前位置与行车转向路段位置的路段终点位置之间的距离符合第六预定距离要求，对应控制关闭车辆的左转向灯或者右转向灯。

8.一种位置服务终端，其特征在于，包括权利要求5-7中任一所述的行车转向灯的控制装置，所述行车转向灯的控制装置，用于获取车辆的导航路径信息，所述导航路径信息包括导航路径中控制位置信息，以及获取所述车辆的当前位置信息，当所述车辆的当前位置与导航路径中控制位置之间的距离符合预定距离要求时，控制开启或关闭所述车辆的行车转向灯。