CN106183969A

CN106183969A - 一种行车转向灯的控制方法和装置

Info

Publication number: CN106183969A
Application number: CN201610671659.9A
Authority: CN
Inventors: 李国辉
Original assignee: Leauto Intelligent Technology Beijing Co Ltd; LeTV Holding Beijing Co Ltd
Current assignee: Hengda Faraday future intelligent vehicle (Guangdong) Co., Ltd.
Priority date: 2016-08-15
Filing date: 2016-08-15
Publication date: 2016-12-07

Abstract

本发明实施例提供了一种行车转向灯的控制方法和装置，该方法包括：实时获取车辆的当前导航路径信息；根据当前导航路径信息查找当前导航路径信息对应的预设转向位置信号；实时获取车辆的当前位置信号；将当前位置信号与预设转向位置信号进行匹配；当当前位置信号与预设转向位置信号匹配成功时，发送转向信号至车辆的中央控制器；中央控制器根据转向信号开启行车转向灯。本发明实施例可以预设转向位置信号，这样当车辆的当前位置信号与该预设转向位置信号匹配时，就可以控制车辆开启转向灯，在该过程中无需驾驶员作任何手动操作，避免了打转向灯所带来的操作负担的问题，使得转向灯的控制更加精准，并提高了驾驶员的驾驶舒适性。

Description

一种行车转向灯的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及控制技术领域，特别是涉及一种行车转向灯的控制方法和装置。

背景技术

车辆的转向灯是在车辆转向时开启以提示前后左右车辆及行人注意的重要指示灯。目前，转向灯的开启和关闭通常是根据驾驶员的意图，由驾驶员拨动转向灯控制杆来进行控制。但是这种手动控制转向灯的方案由于是纯手动操作，那么在操作幅度上难免存在误差。因此，手动控制转向灯的方案普遍存在着转向灯的转向方向与驾驶员的转向意图相悖的问题，从而给驾驶员的操作带来负担，降低驾驶舒适性。

那么，为了减轻驾驶员的操作负担，增加驾驶的舒适性，自动驾驶的技术不断被提出。但是，自动驾驶目前还不是十分成熟，在面临车辆需要拐弯的情况时，如何提前自动开启转向灯目前尚未得到解决。

因此，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是：提出一种实现转向灯自动控制的方案，从而解决现有技术中所存在的转向灯控制不准确、操作繁琐，驾驶舒适性差的问题。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种行车转向灯的控制方法和装置，以解决现有技术中所存在的转向灯控制不准确、操作繁琐，驾驶舒适性差的问题。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，本发明公开了一种行车转向灯的控制方法，包括：

实时获取车辆的当前导航路径信息；

根据所述当前导航路径信息查找所述当前导航路径信息对应的预设转向位置信号；

实时获取所述车辆的当前位置信号；

将所述当前位置信号与所述预设转向位置信号进行匹配；

当所述当前位置信号与所述预设转向位置信号匹配成功时，发送转向信号至所述车辆的中央控制器；

所述中央控制器根据所述转向信号开启行车转向灯。

根据本发明的另一方面，本发明还公开了一种行车转向灯的控制装置，包括：

第一实时获取模块，用于实时获取车辆的当前导航路径信息；

第一查找模块，用于根据所述当前导航路径信息查找所述当前导航路径信息对应的预设转向位置信号；

第二实时获取模块，用于实时获取所述车辆的当前位置信号；

匹配模块，用于将所述当前位置信号与所述预设转向位置信号进行匹配；

第一发送模块，用于当所述当前位置信号与所述预设转向位置信号匹配成功时，发送转向信号至所述车辆的中央控制模块；

所述中央控制模块，用于根据所述转向信号开启行车转向灯。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例可以预设转向位置信号，这样当车辆的当前位置信号与该预设转向位置信号匹配时，就可以控制车辆开启转向灯，在该过程中无需驾驶员作任何手动操作，避免了打转向灯所带来的操作负担的问题，使得转向灯的控制更加精准，并提高了驾驶员的驾驶舒适性。

此外，本发明实施例能够根据预设转向位置信号确定控制车辆的转向方向，从而灵活的实现对车辆的准确转向；并且，该预设转向信号所确定的转向方向能够与实际的导航路径环境相符，在自动驾驶上，实现了真正意义的转向灯自动控制。

附图说明

图1是本发明的一种行车转向灯的控制方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的另一种行车转向灯的控制方法实施例的步骤流程图；

图3是本发明的一种行车转向灯的控制装置实施例的结构框图；

图4是本发明的另一种行车转向灯的控制装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例的核心构思之一在于，通过实时获取车辆的当前导航路径信息以及车辆的当前位置信号，并将车辆的当前位置信号与该当前导航路径信息对应的预设转向位置信号作匹配操作，从而确定是否对车辆进行行车转向灯的开启，能够在车辆拐弯时提前自动控制行车转向灯的开启，避免了打转向灯所带来的操作负担的问题，使得转向灯的控制更加精准，并提高了驾驶员的驾驶舒适性。

参照图1，示出了本发明的一种行车转向灯的控制方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，实时获取车辆的当前导航路径信息；

其中，由于在车辆行驶过程中，车辆上的导航系统可以提供导航路径，因此，本发明实施例可以实时地获取车辆的当前导航路径信息，例如在中关村大街上行驶。

步骤103，根据所述当前导航路径信息查找所述当前导航路径信息对应的预设转向位置信号；

其中，由于在当前导航路径信息(例如中关村大街)中会有分支道路信息(例如左拐、右拐)，因此，本发明为了实现对行车转向灯的自动控制，可以预先在主路上在到达分支道路预定距离处设置转向位置(例如主路上临近分支道路50米处)。这样就可以根据当前导航路径信息，例如，中关村大街的信息来查找该中关村大街上设置的预设转向位置所对应的预设转向位置信号。

步骤105，实时获取所述车辆的当前位置信号；

其中，在车辆行驶过程中，可以实时地获取车辆的当前位置，即当前位置信号，以确定车辆的当前位置。

步骤107，将所述当前位置信号与所述预设转向位置信号进行匹配；

其中，可以将获取的车辆当前位置信号与在当前导航路径上的预设转向位置信号进行比较。

步骤109，当所述当前位置信号与所述预设转向位置信号匹配成功时，发送转向信号至所述车辆的中央控制器；

其中，当车辆当前位置信号与在当前导航路径上的预设转向位置信号相同时，则表示车辆行驶至该当前导航路径上需要打转向灯的位置，那么就可以发送转向信号给车辆的中央控制器(CPU，Central Processing Unit)。

步骤111，所述中央控制器根据所述转向信号开启行车转向灯。

其中，车辆的CPU会发送转向信号给转向控制器，该转向控制器就可以开启行车转向灯。

借助于本发明上述实施例的技术方案，本发明实施例可以预设转向位置信号，这样当车辆的当前位置信号与该预设转向位置信号匹配时，就可以控制车辆开启转向灯，在该过程中无需驾驶员作任何手动操作，避免了打转向灯所带来的操作负担的问题，使得转向灯的控制更加精准，并提高了驾驶员的驾驶舒适性。

参照图2，示出了本发明的另一种行车转向灯的控制方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，实时获取车辆的当前导航路径信息；

步骤203，根据所述当前导航路径信息查找所述当前导航路径信息对应的预设转向位置信号；

步骤205，实时获取所述车辆的当前位置信号；

步骤207，将所述当前位置信号与所述预设转向位置信号进行匹配；

其中，步骤201～步骤207与步骤101～步骤107全部相同，在此不再一一详细赘述。

步骤209，当所述当前位置信号与所述预设转向位置信号匹配成功时，根据所述预设转向位置信号确定控制所述车辆的转向方向；

其中，当车辆的当前位置与预设的转向位置相同(即，车辆的当前位置与分支道路的拐点的距离与预设的转向位置至分支道路的拐点的距离基本相同)时，就可以根据该预设转向位置信号来确定该车辆即将转弯的方向，向左转还是向右转。其中，表示左转的预设转向位置信号与表示右转的预设转向位置信号必然不同。

步骤211，根据控制所述车辆的转向方向发送对应转向信号至所述车辆的中央控制器；

其中，如果需要控制车辆左转，那么就可以发送相应的左转向信号至车辆的中央控制器；如果需要控制车辆右转，那么就可以发送相应的右转向信号至车辆的中央控制器；

步骤213，所述中央控制器根据所述对应转向信号开启对应所述转向方向的行车转向灯；

当中央控制器接收到左转向信号时，就可以根据该左转向信号开启左转向灯；当中央控制器接收到右转向信号时，就可以根据该右转向信号开启右转向灯。其中，具体的操作可以由转向控制器来接收中央控制器的指示来开启相应的转向灯。

可选的，在另一个实施例中，例如车辆需要转向，那么在车辆打完转向灯后，车辆也相应的完成了相应的转向。此时，则不再需要保持转向灯的开启。因此，根据本发明实施例的方法还可包括：在所述中央控制器根据所述转向信号开启行车转向灯的步骤之后，可以根据更新后的导航路径信息查找所述当前导航路径信息对应的所述预设转向位置信号；若为查找到所述预设转向位置信号，则发送停止转向信号至所述车辆的中央控制器；所述中央控制器根据所述停止转向信号关闭所述行车转向灯。

具体而言，当中央控制器控制形成转向灯的开启后，车辆继续行驶并转向完成，即，行驶至另一道路上，那么此时获取的导航路径信息即为更新后的导航路径信息(例如道路B)，而根据该道路B显然并不能查找到对应于之前的当前导航路径信息(例如道路A)的转向位置(例如位置a)；因此，可以发送停止转向的信号至中央控制器，这样中央控制器就可以根据该停止转向的信号关闭相应的行车转向灯。

而如果查找到了对应于道路A的转向位置a，则表面该车辆还没有完成转向，仍然行驶在道路A上，因此，不需要作行车转向灯的关闭操作。

借助于本发明实施例的上述技术方案，本发明实施例能够根据预设转向位置信号确定控制车辆的转向方向，从而灵活的实现对车辆的准确转向；并且，该预设转向信号所确定的转向方向能够与实际的导航路径环境相符，在自动驾驶上，实现了真正意义的转向灯自动控制。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

与上述本发明实施例所提供的方法相对应，参照图3，示出了本发明一种行车转向灯的控制装置300实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

第一实时获取模块31，用于实时获取车辆的当前导航路径信息；

第一查找模块32，用于根据所述当前导航路径信息查找所述当前导航路径信息对应的预设转向位置信号；

第二实时获取模块33，用于实时获取所述车辆的当前位置信号；

匹配模块34，用于将所述当前位置信号与所述预设转向位置信号进行匹配；

第一发送模块35，用于当所述当前位置信号与所述预设转向位置信号匹配成功时，发送转向信号至所述车辆的中央控制模块38；

所述中央控制模块38，用于根据所述转向信号开启行车转向灯。

参照图4，示出了本发明另一种行车转向灯的控制装置300实施例的结构框图。其中，该实施例的控制装置同样包括图3所示的控制装置实施例中的第一实时获取模块31、第一查找模块32、第二实时获取模块33、匹配模块34和第一发送模块35，为了便于阅读，在此图4中未示出上述模块，其功能与图3所示实施例相同，在此不再赘述。

如图4所示，在本实施例中，所述第一发送模块35包括：

确定子模块351，用于根据所述预设转向位置信号确定控制所述车辆的转向方向；相应的，

所述第一发送模块35，还用于根据控制所述车辆的转向方向发送对应转向信号至所述车辆的所述中央控制模块38。

所述中央控制模块38，还用于根据所述对应转向信号开启对应所述转向方向的行车转向灯。

其中，所述车辆的转向方向包括左转方向和右转方向。

并且，本实施例的控制装置还可以包括具体如下模块：

其中，第二查找模块36，用于在所述中央控制模块(未示出)根据所述转向信号开启行车转向灯之后，根据更新后的导航路径信息查找所述当前导航路径信息对应的所述预设转向位置信号；

第二发送模块37，用于若为查找到所述预设转向位置信号，发送停止转向信号至所述车辆的中央控制模块38；

所述中央控制模块38，还用于根据所述停止转向信号关闭所述行车转向灯。

其中，在一个具体实例中，上述行车转向灯的控制装置可以集成在车辆的导航系统中，而该中央控制模块可以集成在车辆的中央控制器上。这样通过车辆的导航系统与车辆的中央控制器的信息交互，在自动驾驶意义上实现了转向灯的自动控制，避免了驾驶员的繁琐操作，提高了驾驶舒适性。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种行车转向灯的控制方法和一种行车转向灯的控制装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种行车转向灯的控制方法，其特征在于，包括：

实时获取车辆的当前导航路径信息；

实时获取所述车辆的当前位置信号；

将所述当前位置信号与所述预设转向位置信号进行匹配；

所述中央控制器根据所述转向信号开启行车转向灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述当前位置信号与所述预设转向位置信号匹配成功时，发送转向信号至所述车辆的中央控制器的步骤包括：

根据所述预设转向位置信号确定控制所述车辆的转向方向；

根据控制所述车辆的转向方向发送对应转向信号至所述车辆的中央控制器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述中央控制器根据所述转向信号开启行车转向灯的步骤包括：

所述中央控制器根据所述对应转向信号开启对应所述转向方向的行车转向灯。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆的转向方向包括左转方向和右转方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述中央控制器根据所述转向信号开启行车转向灯的步骤之后，所述方法还包括：

根据更新后的导航路径信息查找所述当前导航路径信息对应的所述预设转向位置信号；

若为查找到所述预设转向位置信号，发送停止转向信号至所述车辆的中央控制器；

所述中央控制器根据所述停止转向信号关闭所述行车转向灯。

6.一种行车转向灯的控制装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块包括：

确定子模块，用于根据所述预设转向位置信号确定控制所述车辆的转向方向；相应的，

所述第一发送模块，还用于根据控制所述车辆的转向方向发送对应转向信号至所述车辆的所述中央控制模块。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述中央控制模块，还用于根据所述对应转向信号开启对应所述转向方向的行车转向灯。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车辆的转向方向包括左转方向和右转方向。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二查找模块，用于在所述中央控制模块根据所述转向信号开启行车转向灯之后，根据更新后的导航路径信息查找所述当前导航路径信息对应的所述预设转向位置信号；

第二发送模块，用于若为查找到所述预设转向位置信号，发送停止转向信号至所述车辆的中央控制模块；

所述中央控制模块，还用于根据所述停止转向信号关闭所述行车转向灯。