CN105258703A - 一种导航提醒方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种导航提醒方法、装置及系统，所述方法包括：根据当前位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否需要转弯；若需要转弯，则向与导航装置关联的提醒装置发送提醒指令，以使所述提醒装置通过震动方式进行转弯提醒。采用本发明实施例可以在导航过程中遇到转弯处时提醒用户及时转弯，提高行车安全。

Description

一种导航提醒方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航提醒方法、装置及系统。

背景技术

目前车载导航设备非常之多，甚至手机也能作为导航设备，并且导航地图的免费化大大促进了导航设备的普及。很多骑自行车的用户喜欢将手机装在自行车上充当导航仪，但是有些情况下，当遇到转弯处时，用户由于在骑自行车，一边低头看导航仪一边抬头看路况，可能会导致未能及时转弯或者转错方向，进而可能会危及用户行车安全。

发明内容

本发明实施例公开了一种导航提醒方法、装置及系统，可以在导航过程中遇到转弯处时及时提醒用户转弯，提高行车安全。

本发明实施例第一方面公开了一种导航提醒方法，包括：

根据当前位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否需要转弯；

若需要转弯，则向与导航装置关联的提醒装置发送提醒指令，以使所述提醒装置通过震动方式进行转弯提醒。

其中，所述根据当前位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否需要转弯之前，还包括：

当导航装置进入导航模式时，搜索与所述导航装置关联的提醒装置，并与所述提醒装置建立连接。

其中，所述若需要转弯，则向与导航装置关联的提醒装置发送提醒指令，包括：

确定需要转弯的转向，向与所述导航装置关联，且与所述转向对应的提醒装置发送提醒指令。

其中，所述向与导航装置关联的提醒装置发送提醒指令之后，还包括：

判断所述目标车辆是否已经按照所述转弯提醒进行转弯；

若是，向所述提醒装置发送提醒停止指令，以使所述提醒装置停止转弯提醒。

其中，所述判断所述目标车辆是否已经按照所述转弯提醒进行转弯之后，还包括：

若否，向所述提醒装置发送提醒加强指令，以使所述提醒装置加强震动强度。

本发明实施例第二方面公开了一种导航提醒装置，包括：

确定单元，用于根据当前位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否需要转弯；

发送单元，用于当所述确定单元确定目标车辆需要转弯时，向与导航装置关联的提醒装置发送提醒指令，以使所述提醒装置通过震动方式进行转弯提醒。

其中，所述装置还包括：

搜索单元，用于当导航装置进入导航模式时，搜索与所述导航装置关联的提醒装置；

连接单元，用于与所述提醒装置建立连接。

其中，所述发送单元包括：

确定子单元，用于确定需要转弯的转向；

发送子单元，用于向与所述导航装置关联，且与所述转向对应的提醒装置发送提醒指令。

其中，所述装置还包括：

判断单元，用于当所述发送单元向与导航装置关联的提醒装置发送提醒指令之后，判断所述目标车辆是否已经按照所述转弯提醒进行转弯；

所述发送单元，还用于当所述判断单元判断为是时，向所述提醒装置发送提醒停止指令，以使所述提醒装置停止转弯提醒。

其中，所述发送单元，还用于当所述判断单元判断为否时，向所述提醒装置发送提醒加强指令，以使所述提醒装置加强震动强度。

本发明实施例第三方面公开了一种导航提醒系统，包括导航装置和提醒装置；其中：

导航装置，用于根据当前位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否需要转弯；

所述导航装置，还用于若需要转弯，则向与导航装置关联的提醒装置发送提醒指令；

提醒装置，用于当接收到提醒指令时，通过震动方式进行转弯提醒。

其中，所述导航装置，还用于向与导航装置关联的提醒装置发送提醒指令之后，判断所述目标车辆是否已经按照所述转弯提醒进行转弯；

所述导航装置，还用于若目标车辆已经按照所述转弯提醒进行转弯，向提醒装置发送提醒停止指令；

所述提醒装置，还用于当接收到提醒停止指令时，停止转弯提醒；

所述导航装置，还用于若目标车辆未按照所述转弯提醒进行转弯，向所述提醒装置发送提醒加强指令；

所述提醒装置，还用于当接收到提醒加强指令时，加强震动强度。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

通过根据当前位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否需要转弯，并当需要转弯时，向与导航装置关联的提醒装置发送提醒指令，以使提醒装置通过震动方式进行转弯提醒，从而，可以在导航过程中遇到转弯处时提醒用户及时转弯，提高行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种导航提醒方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种导航提醒方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种导航提醒装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种导航提醒装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种导航提醒装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种导航提醒装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的导航提醒装置所在设备的一种硬件结构图；

图8是本发明实施例提供的一种导航提醒系统的架构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种导航提醒方法及装置，可以在导航过程中遇到转弯处时提醒用户及时转弯，提高行车安全。以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1为本发明实施例公开的一种导航提醒方法的流程示意图，如图1所示，该导航提醒方法可以包括：

S101、根据当前位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否需要转弯。若是，转至步骤S102；否则，结束当前流程。

本发明实施例中，上述方法可以应用于包括导航装置和提醒装置的导航提醒系统中的导航装置。其中，该导航装置可以包括但不限于具有导航功能的手机、平板电脑、掌上电脑、导航仪等。提醒装置可以包括但不限于设置在目标车辆指定位置的震动模块，或设置有震动模块的手环、耳机等中的一个或多个的组合。

本发明实施例中，目标车辆可以包括但不限于自行车、电动车、摩托车、汽车等。

本发明实施例中，当导航装置进入导航模式时，可以根据实时获取到的目标车辆的位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否需要转弯。

S102、向与导航装置关联的提醒装置发送提醒指令，以使提醒装置通过震动方式进行转弯提醒。

本发明实施例中，当导航装置确定目标车辆需要转弯时，导航装置可以向与自身关联的提醒装置发送提醒指令，以使该提醒装置通过震动方式进行转弯提醒。

作为一种可选的实施方式，上述步骤S102中，向与导航装置关联的提醒装置发送提醒指令，可以包括：

确定需要转弯的转向，向与导航装置关联，且与转向对应的提醒装置发送提醒指令。

在该实施方式中，与导航装置关联的提醒装置可以有多个，不同的提醒装置用于提醒目标车辆向不同的方向转弯。

当导航装置确定目标车辆需要转弯时，导航装置可以进一步确定需要转弯的转向，如向左转或向右转等，并根据该转向，向与导航装置关联，且与该转向对应的提醒装置发送提醒指令，以使该提醒装置通过震动的方式提醒用户向相应的方向转弯。

举例来说，假设提醒装置为设置有震动模块的手环，则该提醒装置可以包括两个手环，可以分别戴在用户的左手和右手上；当导航装置确定目标车辆需要向右转弯时，导航装置可以向用户右手上的手环发送提醒指令，以使用户右手上的手环通过震动的方式提醒用户右转。

又举例来说，假设目标车辆为自行车，提醒装置为分别设置于自行车左车把和右车把的两个震动模块；当导航装置确定自行车需要向左转弯时，导航装置可以向自行车左车把上设置的震动模块发送提醒指令，以使左车把上设置的震动模块通过震动的方式提醒用户左转。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，上述根据当前位置，以及导航地图确定目标车辆是否需要转弯之前，还可以包括：

当导航装置进入导航模式时，搜索与导航装置关联的提醒装置，并与该提醒装置建立连接。

在该实施方式中，当用户开启导航装置进行导航，即导航装置进入导航模式时，导航装置可以搜索与自身关联的提醒装置，并当搜索到与自身关联的提醒装置时，导航装置可以与该提醒装置建立有线或者无线的连接。

本发明实施例中，导航装置关联的提醒装置可以通过静态配置的方式配置在导航装置中，例如，导航装置可以在出厂时即配置好默认关联的提醒装置，或者，用户可以在导航装置的相关配置界面中配置与导航装置的关联的提醒装置；导航装置与提醒装置的关联关系还可以在导航装置运行时实时建立。

作为一种可选的实施方式，导航装置与提醒装置实时建立关联关系可以包括以下步骤：

11)、导航装置搜索提醒装置；

12)、导航装置向搜索到的提醒装置发送关联请求；

13)、导航装置接收提醒装置返回的确认关联的响应消息，并与该提醒装置建立关联关系。

在该实施方式中，导航装置开机运行后，可以通过有线或无线地方式搜索提醒装置，当导航装置搜索到提醒装置时，可以向该提醒装置发送关联请求，并当接收到提醒装置返回的确认建立关联的响应时，与该提醒装置建立关联关系。其中，提醒装置向导航装置返回关联响应可以通过设置由提醒装置自动响应；或者，提醒装置在接收到关联请求时，可以输出提示信息，以提示确认是否建立关联关系，当用户看到该提示信息之后，可以根据实际情况选择是或否，从而触发提醒装置向导航装置返回确认建立关联关系或拒绝建立关联关系的响应消息。其中，当导航装置接收到提醒装置发送的拒绝关联的响应消息时，将不会与该导航装置建立关联消息。

可见，在图1所描述的方法流程中，通过设置与导航装置关联的提醒装置，当导航装置确定目标车辆需要转弯时，导航装置可以向该提醒装置发送提醒指令，以使该提醒装置通过震动的方式进行转弯提醒，可以在导航过程中遇到转弯处时提醒用户及时转弯，提高行车安全。

请参阅图2，图2为本发明实施例公开的另一种导航提醒方法的流程示意图，如图2所示，该导航提醒方法可以包括：

S201、根据当前位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否需要转弯。若是，转至步骤S202；否则，结束当前流程。

本发明实施例中，当导航装置进入导航模式时，可以根据实时获取到的目标车辆的当前位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否需要转弯。

S202、向与导航装置关联的提醒装置发送提醒指令，以使提醒装置通过震动方式进行转弯提醒。

本发明实施例中，当导航装置确定目标车辆需要转弯时，导航装置可以向与自身关联的提醒装置发送提醒指令，以使该提醒装置通过震动方式进行转弯提醒。

作为一种可选的实施方式，上述步骤S102中，向与导航装置关联的提醒装置发送提醒指令，可以包括：

确定需要转弯的转向，向与导航装置关联，且与转向对应的提醒装置发送提醒指令。

在该实施方式中，与导航装置关联的提醒装置可以有多个，不同的提醒装置用于提醒目标车辆向不同的方向转弯。

当导航装置确定目标车辆需要转弯时，导航装置可以进一步确定需要转弯的转向，如向左转或向右转等，并根据该转向，向与导航装置关联，且与该转向对应的提醒装置发送提醒指令，以使该提醒装置通过震动的方式提醒用户向相应的方向转弯。

举例来说，假设提醒装置为设置有震动模块的手环，则该提醒装置可以包括两个手环，可以分别戴在用户的左手和右手上；当导航装置确定目标车辆需要向右转弯时，导航装置可以向用户右手上的手环发送提醒指令，以使用户右手上的手环通过震动的方式提醒用户右转。

又举例来说，假设目标车辆为自行车，提醒装置为分别设置于自行车左车把和右车把的两个震动模块；当导航装置确定自行车需要向左转弯时，导航装置可以向自行车左车把上设置的震动模块发送提醒指令，以使左车把上设置的震动模块通过震动的方式提醒用户左转。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，上述根据当前位置，以及导航地图确定目标车辆是否需要转弯之前，还可以包括：

当导航装置进入导航模式时，搜索与导航装置关联的提醒装置，并与该提醒装置建立连接。

在该实施方式中，当用户开启导航装置进行导航，即导航装置进入导航模式时，导航装置可以搜索与自身关联的提醒装置，并当搜索到与自身关联的提醒装置时，导航装置可以与该提醒装置建立有线或者无线的连接。

本发明实施例中，导航装置关联的提醒装置可以通过静态配置的方式配置在导航装置中，例如，导航装置可以在出厂时即配置好默认关联的提醒装置，或者，用户可以在导航装置的相关配置界面中配置与导航装置的关联的提醒装置；导航装置与提醒装置的关联关系还可以在导航装置运行时实时建立。

S203、判断目标车辆是否已经按照转弯提醒进行转弯。若是，转至步骤S204；或者，转至步骤S205。

本发明实施例中，当导航装置向关联的提醒装置发送提醒指令之后，可以根据实时获取到的目标车辆的位置以及导航地图判断目标车辆是否已经按照转弯提醒进行转弯。

可选地，在本发明实施例中，导航装置中还可以设置加速度传感器，从而，导航装置可以通过加速度传感器判断目标车辆是否已经按照转弯提醒进行转弯。其中，通过加速度判断是否转弯的具体实现可以参见相关现有实现，本发明实施例在此不再赘述。

S204、向提醒装置发送提醒停止指令，以使提醒装置停止转弯提醒。

本发明实施例中，当导航装置确定目标车辆已按照提醒装置的转弯提醒进行转弯时，导航装置可以向提醒装置发送提醒停止指令；提醒装置接收到该提醒停止指令之后，可以停止转弯提醒，即停止震动。

S205、向提醒装置发送提醒加强指令，以使提醒装置加强震动强度。

本发明实施例中，当导航装置确定目标车辆未按照提醒装置的转弯提醒进行转弯时，导航装置可以向提醒装置发送提醒加强指令；提醒装置接收到该提醒加强指令时，可以逐渐增大震动强度，以更强地震动提醒用户进行转弯。

可见，在图2所描述的方法流程中，当导航装置向提醒装置发送提醒指令后，导航装置可以判断目标车辆是否已按照转弯提醒进行转弯，并当判断为否时，向提醒装置发送提醒加强指令，以使提醒装置加强震动强度，尽可能保证用户能够及时转弯，进一步提高行车安全。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明实施例提供的技术方案，下面结合具体的应用场景对本发明实施例提供的技术方案进行描述。

在该实施例中，以目标车辆为自行车，导航装置为具有导航功能的手机(通过具有导航功能的应用实现导航)，提醒装置为分别设置于自行车左车把和右车把的震动模块为例。其中，用户在手机的相关设置页面中设置该手机与左车把和右车把上的震动模块的关联关系。

用户在自行车骑行过程中，可以将手机装在自行车上，并打开手机上安装的相关APP(应用程序)进行导航。手机进入导航模式后，可以搜索与自身关联的提醒装置，并与该提醒装置建立连接(在该实施例中，手机可以分别与左车把和右车把上设置的震动模块建立无线连接)。

在导航过程中，手机可以实时获取自行车的位置信息，并根据当前位置信息以及导航地图确定自行车是否需要转弯；当手机确定自行车需要转弯时，手机可以进一步确定转弯的转向；若为左转，手机可以向自行车左车把上设置的震动模块发送提醒指令，震动模块接收到该提醒指令后，可以通过震动的方式，提醒用户进行左转弯；若为右转，手机可以向自行车左车把上设置的震动模块发送提醒指令，震动模块接收到该提醒指令后，可以通过震动的方式，提醒用户进行右转弯。

手机向震动模块发送提醒指令后，可以判断自行车是否已按照转弯提醒进行转弯；若是，手机可以向震动模块发送提醒停止指令，震动模块接收到该提醒停止指令时，可以停止震动；否则，手机可以向震动模块发送提醒加强指令，震动模块接收到该提醒加强指令后，可以逐渐增大震动强度。

通过以上描述可以看出，在本发明实施例提供的技术方案中，通过根据当前位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否需要转弯，并当需要转弯时，向与导航装置关联的提醒装置发送提醒指令，以使提醒装置通过震动方式进行转弯提醒，从而，可以在导航过程中遇到转弯处时提醒用户及时转弯，提高行车安全。

下面为本发明装置实施例，本发明装置实施例与本发明方法实施例属于同一构思，用于执行本发明方法实施例中描述的方法。为了便于说明，本发明装置实施例仅示出与本发明装置实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明方法实施例的描述，此处不再一一赘述。

请参阅图3，为本发明实施例公开的一种导航提醒装置的结构示意图，该导航提醒装置可以应用于上述方法实施例中的导航装置。如图3所示，该导航提醒装置可以包括：

确定单元310，用于根据当前位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否需要转弯；

发送单元320，用于当所述确定单元310确定目标车辆需要转弯时，向与导航装置关联的提醒装置发送提醒指令，以使所述提醒装置通过震动方式进行转弯提醒。

请一并参阅图4，图4为本发明实施例提供的另一种导航提醒装置的结构示意图，图4所示的导航提醒装置是由图3所示的导航提醒装置进行优化得到的，与图3所示的导航提醒装置相比，图4所示的导航提醒装置还可以包括：

搜索单元330，用于当导航装置进入导航模式时，搜索与所述导航装置关联的提醒装置；

连接单元340，用于与所述提醒装置建立连接。

请一并参阅图5，图5为本发明实施例提供的另一种导航提醒装置的结构示意图，图5所示的导航提醒装置是由图3所示的导航提醒装置进行优化得到的，与图3所示的导航提醒装置相比，图5所示的导航提醒装置中，所述发送单元320可以包括：

确定子单元321，用于确定需要转弯的转向；

发送子单元322，用于向与所述导航装置关联，且与所述转向对应的提醒装置发送提醒指令。

请一并参阅图6，图6为本发明实施例提供的另一种导航提醒装置的结构示意图，图6所示的导航提醒装置是由图3～5任一所示的导航提醒装置进行优化得到的(图6以由图3所示的导航提醒装置进行优化为例)，与图3所示的导航提醒装置相比，图6所示的导航提醒装置还可以包括：

判断单元350，用于当所述发送单元320向与导航装置关联的提醒装置发送提醒指令之后，判断所述目标车辆是否已经按照所述转弯提醒进行转弯；

相应地，所述发送单元320，还可以用于当所述判断单元350判断为是时，向所述提醒装置发送提醒停止指令，以使所述提醒装置停止转弯提醒。

在可选实施例中，所述发送单元320，还可以用于当所述判断单元350判断为否时，向所述提醒装置发送提醒加强指令，以使所述提醒装置加强震动强度。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

请参见图7，为本发明实施例提供的导航提醒装置所在设备的一种硬件结构图，包括处理器701和非易失性存储器702，处理器701和非易失性存储器702通过总线相连。其中，处理器701用于执行非易失性存储器702存储的机器可读指令模块。非易失性存储器702存储有处理器701可执行的机器可读指令模块。当存储在非易失性存储器702中的指令模块被处理器701执行时，可实现前述确定单元310、发送单元320、搜索单元330、连接单元340以及判断单元350的功能。

请参见图8，图8为本发明实施例提供的一种导航提醒系统的架构示意图，如图8所示，该导航提醒系统可以包括导航装置810和提醒装置820；其中：

导航装置810，用于根据当前位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否需要转弯；

所述导航装置810，还用于若需要转弯，则向与导航装置关联的提醒装置发送提醒指令；

提醒装置820，用于当接收到提醒指令时，通过震动方式进行转弯提醒。

在可选实施例中，所述导航装置810，还可以用于向与导航装置关联的提醒装置发送提醒指令之后，判断所述目标车辆是否已经按照所述转弯提醒进行转弯；

所述导航装置810，还可以用于若目标车辆已经按照所述转弯提醒进行转弯，向提醒装置发送提醒停止指令；

所述提醒装置820，还可以用于当接收到提醒停止指令时，停止转弯提醒；

所述导航装置810，还可以用于若目标车辆未按照所述转弯提醒进行转弯，向所述提醒装置发送提醒加强指令；

所述提醒装置820，还可以用于当接收到提醒加强指令时，加强震动强度。

在可选实施例中，导航装置可以包括图3～图6任一所示的导航提醒装置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定是必须针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例以及不同实施例的特征进行结合和组合。本发明所有实施例中的模块或单元，可以通过通用集成电路，例如CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)，或通过ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，专用集成电路)来实现。

本发明所有实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减；本发明所有实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种导航提醒方法，其特征在于，包括：

根据当前位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否需要转弯；

若需要转弯，则向与导航装置关联的提醒装置发送提醒指令，以使所述提醒装置通过震动方式进行转弯提醒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否需要转弯之前，还包括：

当导航装置进入导航模式时，搜索与所述导航装置关联的提醒装置，并与所述提醒装置建立连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若需要转弯，则向与导航装置关联的提醒装置发送提醒指令，包括：

确定需要转弯的转向，向与所述导航装置关联，且与所述转向对应的提醒装置发送提醒指令。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述向与导航装置关联的提醒装置发送提醒指令之后，还包括：

判断所述目标车辆是否已经按照所述转弯提醒进行转弯；

若是，向所述提醒装置发送提醒停止指令，以使所述提醒装置停止转弯提醒。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标车辆是否已经按照所述转弯提醒进行转弯之后，还包括：

若否，向所述提醒装置发送提醒加强指令，以使所述提醒装置加强震动强度。

6.一种导航提醒装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于根据当前位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否需要转弯；

发送单元，用于当所述确定单元确定目标车辆需要转弯时，向与导航装置关联的提醒装置发送提醒指令，以使所述提醒装置通过震动方式进行转弯提醒。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

搜索单元，用于当导航装置进入导航模式时，搜索与所述导航装置关联的提醒装置；

连接单元，用于与所述提醒装置建立连接。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发送单元包括：

确定子单元，用于确定需要转弯的转向；

发送子单元，用于向与所述导航装置关联，且与所述转向对应的提醒装置发送提醒指令。

9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断单元，用于当所述发送单元向与导航装置关联的提醒装置发送提醒指令之后，判断所述目标车辆是否已经按照所述转弯提醒进行转弯；

所述发送单元，还用于当所述判断单元判断为是时，向所述提醒装置发送提醒停止指令，以使所述提醒装置停止转弯提醒。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述发送单元，还用于当所述判断单元判断为否时，向所述提醒装置发送提醒加强指令，以使所述提醒装置加强震动强度。

11.一种导航提醒系统，其特征在于，包括导航装置和提醒装置；其中：

导航装置，用于根据当前位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否需要转弯；

所述导航装置，还用于若需要转弯，则向与导航装置关联的提醒装置发送提醒指令；

提醒装置，用于当接收到提醒指令时，通过震动方式进行转弯提醒。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，

所述导航装置，还用于向与导航装置关联的提醒装置发送提醒指令之后，判断所述目标车辆是否已经按照所述转弯提醒进行转弯；

所述导航装置，还用于若目标车辆已经按照所述转弯提醒进行转弯，向提醒装置发送提醒停止指令；

所述提醒装置，还用于当接收到提醒停止指令时，停止转弯提醒；

所述导航装置，还用于若目标车辆未按照所述转弯提醒进行转弯，向所述提醒装置发送提醒加强指令；

所述提醒装置，还用于当接收到提醒加强指令时，加强震动强度。