CN107300389A

CN107300389A - 导航控制方法及装置、导航终端和计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN107300389A
Application number: CN201710508336.2A
Authority: CN
Inventors: 王韡
Original assignee: Meizu Technology Co Ltd
Current assignee: Meizu Technology Co Ltd
Priority date: 2017-06-28
Filing date: 2017-06-28
Publication date: 2017-10-27

Abstract

本申请涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种导航控制方法及装置、导航终端和计算机可读存储介质，用以解决现有技术中存在的无法及时地进行导航提示以及浪费移动终端的处理资源的问题。本申请实施例提供一种导航控制方法，包括：接收用户针对导航终端输入的开启导航模式的操作指令，并根据所述操作指令生成导航路径；计算所述导航终端在预设时间段内的移动距离；若所述移动距离小于在所述预设时间段内沿所述导航路径移动的导航距离阈值，则通过导航终端的至少一个振动器产生振动指引。

Description

导航控制方法及装置、导航终端和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种导航控制方法及装置、导航终端和计算机可读存储介质。

背景技术

随着移动终端技术的发展，移动终端中可安装的应用程序也越来越丰富。其中，导航类应用程序也成为人们日常生活中所使用的必不可少的应用程序之一。

目前，针对移动终端的常见导航方式为：用户开启具有导航类应用程序之后，可以输入目的地并开启导航模式，那么，移动终端可以利用内置的定位功能模块采集用户当前所处位置，并将用户当前所处位置、用户输入的目的地的位置、以及用户当前所处位置与目的地之间的最佳路线显示在该应用程序的显示界面的电子地图中。在用户行进的过程中，移动终端可以实时采集用户所处位置并更新电子地图中所标记的用户位置，并且，每到一个导航提示点，则播放语音导航提示，以提示用户正确的行进方向，比如当用户所处位置距离道路交叉口有100米时，移动终端则播放“直行100米后左转或右转”的语音导航提示。然而，现有的导航提示点都是预先配置好的，并且只有在预设的导航提示点下，移动终端才会进行导航提示，这会带来以下问题：一是，用户可能在未处于导航提示点时也需要进行导航提示，而由于用户当前所处的位置并不符合预设的导航提示点，故移动终端无法及时地进行导航提示；二是，用户可能在处于导航提示点时并不需要导航提示也能找准行进方向，而此时移动终端还会继续播放语音导航提示，且播放的次数也不止一次，这也浪费了移动终端的处理资源。

由此可见，为克服上述问题，目前需要一个新的导航控制方案。

发明内容

本申请涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种导航控制方法及装置，用以解决现有技术中存在的无法及时地进行导航提示以及浪费移动终端的处理资源的问题。

本申请实施例提供的具体技术方案如下：

第一方面，一种导航控制方法，该方法包括：

接收用户针对导航终端输入的开启导航模式的操作指令，并根据所述操作指令生成导航路径；

计算所述导航终端在预设时间段内的移动距离；

若所述移动距离小于在所述预设时间段内沿所述导航路径移动的导航距离阈值，则通过导航终端的至少一个振动器产生振动指引。

进一步地，所述通过导航终端的至少一个振动器产生振动指引包括：

根据导航路径产生转动控制信号；

控制导航终端的至少一个振动器产生指向所述转动控制信号代表的转动方向的振感进行振动指引。

进一步地，所述方法还包括：

当转动控制信号所代表的转动角度大于预设角度时，所述至少一个振动器在振动指引时的振动幅度变大；

当转动控制信号所代表的转动角度小于或等于预设角度时，所述至少一个振动器在振动指引时的振动幅度变小；或者

所述至少一个振动器在振动指引时的振动幅度与转动控制信号所代表的转动角度正相关。

进一步地，所述根据导航路径产生转动控制信号，控制导航终端的至少一个振动器产生指向所述转动控制信号代表的转动方向的振感进行振动指引具体包括：

获取导航终端的当前行进方向和在所述导航路径下的目标行进方向；

计算所述当前行进方向与所述目标行进方向之间的偏差值；

根据所述偏差值，将所述导航终端由所述当前行进方向转动到所述目标行进方向的角度确定为所述转动角度；

根据所述转动角度生成所述转动控制信号；

根据所述转动控制信号，控制所述导航终端的至少一个振动器产生指向所述转动控制信号代表的转动方向的振感进行振动指引。

进一步地，所述控制导航终端的至少一个振动器产生指向所述转动控制信号代表的转动方向的振感进行振动指引具体包括：

当所述转动控制信号代表的转动方向为左向时，控制所述导航终端左侧的至少一个振动器产生振感进行振动指引；

当所述转动控制信号代表的转动方向为右向时，控制所述导航终端右侧的至少一个振动器产生振感进行振动指引。

当所述转动控制信号代表的转动方向为左向时，控制所述导航终端的至少一个振动器产生向左的振感；

当所述转动控制信号代表的转动方向为右向时，控制所述振动器产生向右的振感。

第二方面，一种导航控制装置，包括：

处理模块，用于接收用户针对导航终端输入的开启导航模式的操作指令，并根据所述操作指令生成导航路径；

计算模块，用于计算所述导航终端在预设时间段内的移动距离；

导航模块，用于若所述移动距离小于在所述预设时间段内沿所述导航路径移动的导航距离阈值，则通过导航终端的至少一个振动器产生振动指引。

进一步地，所述导航模块具体用于：

根据导航路径产生转动控制信号；

进一步地，所述导航模块还用于：

进一步地，所述导航模块具体用于：

计算所述当前行进方向与所述目标行进方向之间的偏差值；

根据所述转动角度生成所述转动控制信号；

进一步地，所述导航模块具体用于：

进一步地，所述导航模块具体用于；

第三方面，本申请实施例提供一种导航终端，所述导航终端包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序指令时实现如第一方面中所述方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。

本申请实施例中，在接收用户针对导航终端输入的开启导航模式的操作指令，并根据该操作指令生成导航路径之后，可以计算导航终端在预设时间段内的移动距离，并在确定计算出的移动距离小于在该预设时间段内导航路径移动的导航距离阈值之后，通过导航终端的至少一个振动器产生振动指引。由此可见，本申请中能够识别出用户的导航终端在预设时间段内是否沿正确的导航路径移动，进而根据当前的移动状态来确定是否进行提示，相比现有技术中在预设的导航提示点时才进行提示的方案，能够更加切合用户的实际需求，及时地为用户提供导航服务，并且，在识别到用户在预设时间段内沿着正确的导航路径移动时，并不进行导航提示，也能够节省移动终端的处理资源。

另外，本申请中通过导航终端的至少一个振动器产生振动指引，相比现有技术中的语音导航提示，能够更加直观地提示用户正确的导航方向，从而提升了导航提示的效率，也提升了用户体验。

附图说明

图1为本申请实施例一提供的导航控制方法流程图；

图2a为本申请实施例中当前行进方向以及目标行进方向的示意图一；

图2b为本申请实施例中当前行进方向以及目标行进方向的示意图二；

图3a为本申请实施例中采用预设显示方式显示转动控制信号代表的转动方向的示意图一；

图3b为本申请实施例中采用预设显示方式显示转动控制信号代表的转动方向的示意图二；

图4为本申请实施例二提供的导航控制方法流程图；

图5为本申请实施例三提供的导航控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例四提供的计算机装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为解决现有技术中无法及时地进行导航提示以及浪费移动终端的处理资源的问题，本申请实施例提供一种导航控制方法及装置，能够识别出用户的导航终端在预设时间段内是否沿正确的导航路径移动，进而根据当前的移动状态来确定是否进行提示，相比现有技术中在预设的导航提示点时才进行提示的方案，能够更加切合用户的实际需求，及时地为用户提供导航服务，并且，在识别到用户在预设时间段内沿着正确的导航路径移动时，并不进行导航提示，也能够节省移动终端的处理资源。另外，本申请中通过导航终端的至少一个振动器产生振动指引，相比现有技术中的语音导航提示，能够更加直观地提示用户正确的导航方向，从而提升了导航提示的效率，也提升了用户体验。

下面，结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

实施例一

参照图1，为本申请实施例一提供的导航控制方法流程图，包括以下步骤：

步骤101：接收用户针对导航终端输入的开启导航模式的操作指令，并根据该操作指令生成导航路径。

这里，导航终端可接收用户输入的开启导航模式的操作指令，进而根据操作指令中包含的起始位置以及目的位置，生成导航路径，并将生成的导航路径显示在导航终端的显示界面中。其中，导航模式可以指步行导航模式。

步骤102：计算导航终端在预设时间段内的移动距离。

步骤103：若计算出的移动距离小于在该预设时间段内沿导航路径移动的导航距离阈值，则通过导航终端的至少一个振动器产生振动指引。

在具体实施中，可计算导航终端在预设时间段内的移动距离，并判断计算出的移动距离是否小于在该预设时间段内沿导航路径移动的导航距离阈值。其中，预设时间段以及导航距离阈值均可基于实际场景进行配置以及调整，并且导航距离阈值可以是根据正常的行走速度以及预设时间段而确定出的一个经验值。

进一步地，若计算出的移动距离小于在该预设时间段内沿导航路径移动的导航距离阈值，可以表征出用户未沿着导航路径移动，或者，虽沿着导航路径移动但由于不确定移动方向是否正确而导致沿导航路径移动的距离较小，进而可以通过导航终端的至少一个振动器产生振动指引。

若计算出的移动距离大于或等于在该预设时间段内沿导航路径移动的导航距离阈值，则可以表征用户能够准确分辨出导航路径并移动，故无需进行导航提示。

其中，通过导航终端的至少一个振动器产生振动指引，具体可包括：

根据导航路径产生转动控制信号；

在具体实施中，可根据以下方式确定转动控制信号：

获取导航终端当前行进方向和在导航路径下的目标行进方向，并计算当前行进方向与目标行进方向之间的偏差值，进一步根据计算出的偏差值，将导航终端由当前行进方向转动到目标行进方向的角度确定为转动角度，并根据转动角度生成转动控制信号。

具体地，当前行进方向可根据导航终端在当前时刻相对于前一时刻的移动距离所表征的移动方向来确定，目标行进方向可根据导航路径中当前所处位置所对应的导航方向来确定。并且，当前行进方向以及目标行进方向可以为在水平面上的方向。

可参照图2a和图2b，为本申请实施例中当前行进方向以及目标行进方向的示意图。其中，当前行进方向以及目标行进方向之间存在夹角θ，可取当前行进方向以及目标行进方向之间小于180°的夹角作为偏差值。由当前行进方向转动到目标行进方向的角度为转动角度，沿着该转动角度转动能够使当前行进方向与目标行进方向之间的偏差值变为0°。

进一步地，可根据转动角度生成转动控制信号。其中，如图2a所示，若转动角度为由当前行进方向逆时针转动到目标行进方向的角度，则生成的转动控制信号所代表的转动方向为左向。如图2b所示，若转动角度为由当前行进方向顺时针转动到目标行进方向的角度，则生成的转动控制信号所代表的转动方向为右向。

进一步地，根据转动控制信号，控制导航终端的至少一个振动器产生指向所述转动控制信号代表的转动方向的振感进行振动指引，可以采用如下两种方式中的任一种来实现：

第一种实施方式是：当转动控制信号代表的转动方向为左向时，控制导航终端左侧的至少一个振动器产生振感进行振动指引；

当转动控制信号代表的转动方向为右向时，控制导航终端右侧的至少一个振动器产生振感进行振动指引。

第二种实施方式是：当转动控制信号代表的转动方向为左向时，控制导航终端的至少一个振动器产生向左的振感；

当转动控制信号代表的转动方向为右向时，控制振动器产生向右的振感，也就是通过控制同一个振动器来产生向左向右的振感。

具体实施时，导航终端可以通过设计驱动波形，使导航终端中至少一个控制器根据驱动波形进行振动，以实现产生向左或向右的振感。

并且，至少一个振动器在振动指引时的振动幅度可以根据转动控制信号所代表的转动角度进行调整，具体实施时，可采用以下任一种调整方案：

方案1：当转动控制信号所代表的转动角度符合预设条件时，调整至少一个振动器在振动指引时的振动幅度。具体包括：

当转动控制信号所代表的转动角度大于预设角度时，至少一个振动器在振动指引时的振动幅度变大；

当转动控制信号所代表的转动角度小于或等于预设角度时，至少一个振动器在振动指引时的振动幅度变小。

这里，当转动控制信号所代表的转动角度大于预设角度，则说明导航终端的当前行进方向偏离导航路径下的目标行进方向较大，因而可以将振动幅度变大，以提示用户偏离正确的导航方向。当转动控制信号所代表的转动角度小于或等于预设角度，则说明导航终端的当前行进方向偏离导航路径下的目标行进方向较小，因而可以将振动幅度变小，以提示用户即将处于正确的导航方向。直至用户移动至正确的导航方向时，停止振动。

方案2：根据转动控制信号所代表的转动角度的变化，实时调整至少一个振动器在振动指引时的振动幅度。具体包括：

至少一个振动器在振动指引时的振动幅度与转动控制信号所代表的转动角度正相关。

也就是说，至少一个振动器在振动指引时的振动幅度随着转动控制信号所代表的转动角度的增加而加强，随着转动控制信号所代表的转动角度的减少而减弱。

这样，在振动指引时，若用户依然沿着转动控制信号代表的转动方向的相反方向移动，则转动控制信号所代表的转动角度会增加，故而可以加强至少一个振动器的振动幅度，以提示用户偏离正确的导航方向。若用户沿着转动控制信号代表的转动方向移动，则转动控制信号所代表的转动角度会减少，故而可以减弱至少一个振动器的振动幅度，以提示用户即将处于正确的导航方向。直至用户移动至正确的导航方向时，停止振动。

此外，针对上述方案1和方案2，考虑到当前行进方向与目标行进方向之间可能很难达到完全的重合，即转动角度很难变为绝对的零，故，具体实施时，可以针对转动角度设置一个在误差范围内所允许的阈值，比如5°。这样，可以在转动控制信号所代表的转动角度小于或等于设置的阈值时，将振动幅度减为零，也就是说，至少一个振动器不再产生振感停止进行振动指引。

此外，在通过导航终端的至少一个振动器产生振动指引的同时，还可以在显示界面中采用预设显示方式显示转动控制信号代表的转动方向。比如，如图3a所示，当转动控制信号代表的转动方向为左向时，可以在显示界面的最前方显示代表左向的箭头，用于提示用户左转。如图3b所示，当转动控制信号代表的转动方向为右向时，可以在显示界面的最前方显示代表右向的箭头，用于提示用户右转。并且，可以在确定用户已沿正确的导航路径移动之后，即确定转动控制信号所代表的转动角度等于零，或者确定转动控制信号所代表的转动角度小于或等于设置的阈值时，在显示界面中停止显示所述转动控制信号代表的转动方向。

实施例二

参照图4，为本申请实施例二提供的导航控制方法流程图，包括以下步骤：

步骤401：接收用户针对导航终端输入的开启导航模式的操作指令，并根据操作指令生成导航路径。

步骤402：计算导航终端在预设时间段内的移动距离。

步骤403：判断计算出的移动距离是否小于在预设时间段内沿导航路径移动的导航距离阈值。

其中，若判断出计算出的移动距离小于在预设时间段内沿导航路径移动的导航距离阈值，则执行步骤404～410；

若判断出计算出的移动距离大于或等于在预设时间段内沿导航路径移动的导航距离阈值，则返回步骤402，即继续每隔预设时间段，计算导航终端在预设时间段内的移动距离。

步骤404：获取导航终端的当前行进方向和在导航路径下的目标行进方向。

步骤405：计算当前行进方向与目标行进方向之间的偏差值。

步骤406：根据偏差值，将导航终端由当前行进方向转动到目标行进方向确定为转动角度。

步骤407：根据转动角度生成转动控制信号。

步骤408：根据转动控制信号，控制导航终端的至少一个振动器产生指向转动控制信号代表的转动方向的振感进行振动指引。

步骤409：根据转动控制信号所代表的转动角度调整至少一个振动器在振动指引时的振动幅度。

其中，当转动控制信号所代表的转动角度大于预设角度时，至少一个振动器在振动指引时的振动幅度变大；当转动控制信号所代表的转动角度小于或等于预设角度时，至少一个振动器在振动指引时的振动幅度变小。

或者，至少一个振动器在振动指引时的振动幅度与转动控制信号所代表的转动角度正相关。

步骤410：在确定转动控制信号所代表的转动角度等于零，或者确定转动控制信号所代表的转动角度小于或等于设置的阈值时，至少一个振动器不再产生振感停止进行振动指引。

基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了一种导航控制方法对应的导航控制装置，由于该装置解决问题的原理与本申请实施例中导航控制方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

实施例三

参照图5，为本申请实施例三提供的导航控制装置的结构示意图，包括：

处理模块51，用于接收用户针对导航终端输入的开启导航模式的操作指令，并根据所述操作指令生成导航路径；

计算模块52，用于计算所述导航终端在预设时间段内的移动距离；

导航模块53，用于若所述移动距离小于在所述预设时间段内沿所述导航路径移动的导航距离阈值，则通过导航终端的至少一个振动器产生振动指引。

进一步地，所述导航模块53具体用于：

根据导航路径产生转动控制信号；

进一步地，所述导航模块53还用于：

进一步地，所述导航模块53具体用于：

计算所述当前行进方向与所述目标行进方向之间的偏差值；

根据所述转动角度生成所述转动控制信号；

进一步地，所述导航模块53具体用于：

进一步地，所述导航模块53具体用于；

实施例四

本申请实施例四还提供了一种计算机装置，该计算机装置具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。如图6所示，该计算机装置可以包括中央处理器(Center Processing Unit，CPU)601、存储器602、输入设备603，输出设备604等，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。

存储器可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器提供存储器中存储的计算机程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器可以用于存储导航控制方法的计算机程序指令。

处理器用于调用存储器存储的计算机程序指令，并按照获得的计算机程序指令执行：接收用户针对导航终端输入的开启导航模式的操作指令，并根据所述操作指令生成导航路径；计算所述导航终端在预设时间段内的移动距离；若所述移动距离小于在所述预设时间段内沿所述导航路径移动的导航距离阈值，则通过导航终端的至少一个振动器产生振动指引。

实施例五

本申请实施例五提供了一种计算机可读存储介质，用于储存为上述计算机装置所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述导航控制方法的程序。

所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种导航控制方法，其特征在于，该方法包括：

计算所述导航终端在预设时间段内的移动距离；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过导航终端的至少一个振动器产生振动指引包括：

根据导航路径产生转动控制信号；

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据导航路径产生转动控制信号，控制导航终端的至少一个振动器产生指向所述转动控制信号代表的转动方向的振感进行振动指引具体包括：

计算所述当前行进方向与所述目标行进方向之间的偏差值；

根据所述转动角度生成所述转动控制信号；

根据所述转动控制信号，控制导航终端的至少一个振动器产生指向所述转动控制信号代表的转动方向的振感进行振动指引。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制导航终端的至少一个振动器产生指向所述转动控制信号代表的转动方向的振感进行振动指引具体包括：

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制导航终端的至少一个振动器产生指向所述转动控制信号代表的转动方向的振感进行振动指引具体包括：

7.一种导航控制装置，其特征在于，该装置包括：

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述导航模块具体用于：

根据导航路径产生转动控制信号；

控制导航终端的至少一个振动器在产生指向所述转动控制信号代表的转动方向的振感进行振动指引。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述导航模块具体用于：

10.一种导航终端，其特征在于，所述导航终端包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序指令时实现如权利要求1-6中任意一项所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于：所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任意一项所述方法的步骤。