CN103677589A

CN103677589A - 一种终端屏幕画面的旋转控制方法及装置

Info

Publication number: CN103677589A
Application number: CN201310744447.5A
Authority: CN
Inventors: 张思明; 金亮
Original assignee: Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Current assignee: Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority date: 2013-12-30
Filing date: 2013-12-30
Publication date: 2014-03-26

Abstract

本发明实施例公开了一种终端屏幕画面的旋转控制方法及装置，其中，所述方法包括：检测终端当前执行的应用的类型信息；若查找到与所述类型信息关联的旋转控制规则，则根据查找到的所述旋转控制规则的指示获取终端的移动信息；根据获取到的终端移动信息和所述旋转控制规则，控制终端屏幕画面的旋转以显示所述当前执行的应用所对应的画面。采用本发明，可以针对终端中执行的应用的类型来进行关于屏幕画面旋转控制的区别处理，满足用户对屏幕画面旋转功能的智能化、自动化需求。

Description

一种终端屏幕画面的旋转控制方法及装置

技术领域

本发明涉及电子控制技术领域，尤其涉及一种终端屏幕画面的旋转控制方法及装置。

背景技术

随着计算机技术以及电子技术的发展，基于操作系统的智能终端已经得到了普及，人们可以通过这些智能终端使用各式各样的应用，通过计算机网络或者通信网络进行网上冲浪等等，智能终端中也自带有相关的终端控制应用来智能地分析用户的需求，对终端本身进行控制，例如对终端显示屏幕的亮度控制，以及终端显示屏幕画面的旋转控制等。

其中，对于终端显示屏幕画面的旋转控制，可以根据终端的重力传感器等可以检测终端倾斜角度的角度传感器模块来实现。当用户开启旋转控制功能时，终端会对所有的应用对应画面均进行旋转控制，而在用户关闭该功能时，终端则终止所有应用的画面旋转控制，用户在使用不同显示需求的应用时，不得不在来回切换旋转控制功能的开启和关闭，浪费用户时间，给用户造成使用负担，并且还会对终端的能耗以及软硬件处理资源造成额外的浪费。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种终端屏幕画面的旋转控制及装置，可智能地进行终端屏幕画面的旋转控制。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种终端屏幕画面的旋转控制方法，包括：

检测终端当前执行的应用的类型信息；

若查找到与所述类型信息关联的旋转控制规则，则根据查找到的所述旋转控制规则的指示获取终端的移动信息；

根据获取到的终端移动信息和所述旋转控制规则，控制终端屏幕画面的旋转以显示所述当前执行的应用所对应的画面。

相应地，本发明实施例还提供了一种终端屏幕画面的旋转控制装置，包括：

检测模块，用于检测终端当前执行的应用的类型信息；

获取模块，用于若查找到与所述类型信息关联的旋转控制规则，则根据查找到的所述旋转控制规则的指示获取终端的移动信息；

控制模块，用于根据获取到的终端移动信息和所述旋转控制规则，控制终端屏幕画面的旋转以显示所述当前执行的应用所对应的画面。

本发明实施例在用户打开并执行某个应用时，可以通过检测该应用的类型，然后基于该类型确定是否进行旋转控制，可以针对终端中执行的应用的类型来进行关于屏幕画面旋转控制的区别处理，避免了现有技术中用户在使用具有不同屏幕画面显示需求的应用如视频应用、浏览器应用等时，需要来回开启或者关闭终端的旋转功能所带来的问题，满足用户对屏幕画面旋转功能的智能化、自动化需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种终端屏幕画面的旋转控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例的另一种终端屏幕画面的旋转控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例的终端坐标系的结构示意图；

图4是本发明实施例中一种获取终端的倾斜角度信息的流程示意图；

图5是本发明实施例的一种终端屏幕画面的旋转控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例的另一种终端屏幕画面的旋转控制装置的结构示意图；

图7是图6中的获取模块的其中一种结构示意图；

图8是图6中的获取模块的其中一种结构示意图；

图9是本发明实施例的一种用户终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，是本发明实施例的一种终端屏幕画面的旋转控制方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可应用在平板电脑、手机、电子阅读器、遥控器、车载设备、可穿戴设备等可以进行屏幕画面旋转的移动智能终端中。具体的，所述方法包括：

S101：检测终端当前执行的应用的类型信息。

在智能终端中可执行的应用包括视频播放应用、即时通信应用、各类社交应用以及各类游戏应用等等，终端可以根据应用的作用来划分应用的类型，在本发明实施例中，可以划分得到用于视频播放的视频播放应用类型，以及其他的诸如网络浏览器的浏览器应用类型。

当用户在终端中打开某个应用后，在所述S101中可以对应地基于该应用的功能、或者基于该应用的应用名来得到该应用的类型信息。

S102：若查找到与所述类型信息关联的旋转控制规则，则根据查找到的所述旋转控制规则的指示获取终端的移动信息。

用户在终端中可以为某一部分应用配置旋转控制规则，而对于未配置规则的其他应用则默认地根据终端系统中旋转控制功能的开启和关闭来执行画面的旋转控制。在配置旋转控制规则时，可以配置包括用于指示采用终端在移动过程中的移动信息作为输入参数对终端屏幕画面进行控制的规则。

当查找到在所述S101中确定的类型信息对应的旋转控制规则后，根据该具体的旋转控制规则的要求，采集终端的移动信息，该移动信息包括终端在移动过程中所产生的角度信息。

S103：根据获取到的终端移动信息和所述旋转控制规则，控制终端屏幕画面的旋转以显示所述当前执行的应用所对应的画面。

在获取到的终端移动信息满足旋转控制规则中的执行旋转控制的要求时，终端控制屏幕画面的旋转以显示所述当前执行的应用所对应的画面。其中，控制画面的旋转包括控制所述当前执行的应用的画面旋转以便于在终端屏幕中全屏显示，例如，控制视频播放应用当前播放的内容（画面）全屏显示。在确定对终端屏幕画面进行旋转后，具体的旋转方式可参考现有技术。

再请参见图2，是本发明实施例的另一种终端屏幕画面的旋转控制方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可应用在平板电脑、手机、电子阅读器、遥控器、车载设备、可穿戴设备等可以进行屏幕画面旋转的移动智能终端中。具体的，所述方法包括：

S201：在预置的控制规则数据库中配置类型信息以及与类型信息关联的旋转控制规则；其中，所述配置的旋转控制规则包括：用于指示采用终端在移动过程中的移动信息作为输入参数对终端屏幕画面进行控制的规则。

可以通过存储一个包括类型信息和旋转控制规则的映射表的方式完成类型信息以及与类型信息关联的旋转控制规则的配置。在本发明实施例中，还可以提供一个人机界面来提示用户输入相应类型的应用来实现对这些应用执行本发明实施例的旋转控制方法。

S202：检测终端当前执行的应用的类型信息；所述检测到的终端当前执行的应用的类型信息包括视频播放应用类型信息。

在智能终端中可执行的应用包括视频播放应用、即时通信应用、各类社交应用以及各类游戏应用等等，在本发明实施例中，终端可以根据应用的作用来划分应用的类型，在本发明实施例中，可以划分得到用于视频播放的视频播放应用类型，以及其他的诸如网络浏览器的浏览器应用类型。

当用户在终端中打开某个应用后，在所述S202中同样可以基于该应用的功能、或者基于该应用的应用名来得到该应用的类型信息。

具体的，若检测到的类型信息为诸如视频播放应用等一般需要执行全屏显示的应用的类型信息，则在所述S202之前还可以包括：在终端当前执行应用的过程中，判断终端系统定义的旋转控制功能是否关闭，若关闭，则执行所述检测终端当前执行的应用的类型信息以便于对视频播放应用类型信息执行旋转控制。也就是说，如果终端的旋转控制功能为开启状态，则对于诸如视频播放应用等一般需要执行全屏显示的应用不需要执行本发明实施例的所述的旋转控制方法。

S203：查找与所述类型信息关联的旋转控制规则，并确定所述查找到的旋转控制规则中指示的输入参数。在本发明实施例中，即确定出查找到的旋转控制规则的输入参数为终端的倾斜角度参数。

S204：若所述确定的输入参数为包括倾斜角度信息的移动信息，则调用终端的角度传感器模块获取终端在移动过程中的倾斜角度信息；所述倾斜角度信息包括终端在移动过程中，在终端屏幕所在平面内旋转时产生的倾斜角度信息。

具体的，本发明实施例中所述的倾斜角度信息的获取可参考图3中终端坐标系的结构示意图，在图3所示的终端坐标系中，主要获取终端在屏幕所在平面内相对于初始坐标系发生倾斜时的角度信息，即在XY轴所在平面内的倾斜角度信息。

S205：根据所述获取到的倾斜角度信息判断是否满足所述旋转控制规则；

S206：若满足，则控制终端屏幕画面的旋转以显示所述当前执行的应用所对应的画面；若不满足，则结束，不执行任何关于旋转的控制操作。

其中，所述判断是否满足所述旋转控制规则包括：

判断所述获取到的倾斜角度信息是否在所述旋转控制规则中基于坐标平面四个象限设置的第一角度范围阈值内、

或者，判断对获取到的倾斜角度信息执行三角函数计算后的计算结果是否在所述旋转控制规则中基于坐标平面四个象限设置的结果范围阈值内。

具体的，对于屏幕的旋转控制主要是XY轴方向上的角度，Z轴方向的倾斜角度值则可以用来判断手机是否是平放，Z轴方向的倾斜角度值应当在一定角度范围阈值内，例如终端在Z轴的倾斜角度不能为正负180度或者接近180度。在此基础上再计算XY轴方向的倾斜角度信息或者诸如反正切值等三角函数值，否则，不执行旋转控制操作。可以将这个值按照经验参数近似的均分为四等分份，即在四个象限内设置经验值对应的第一角度范围阈值或者结果范围阈值，分别对应手机的四个方向，以满足用户在不同方向上晃动终端时能够得到用于控制画面旋转的倾斜角度信息或者三角函数值等输入参数。

具体请参见图4，是本发明实施例中一种获取终端的倾斜角度信息的流程示意图，本发明实施例中的所述方法对应于上述的S204，所述方法具体可以包括：

S301：若所述确定的输入参数为包括倾斜角度信息的移动信息，则调用终端的角度传感器模块获取终端在移动过程中，在垂直于终端屏幕所在平面的方向上旋转时产生的垂直倾斜角度信息。

S302：判断获取的所述垂直倾斜角度信息是否在所述旋转控制规则中基于坐标平面四个象限设置的第二角度范围阈值内。

该第二角度范围阈值为预先设置的可以为上述的不能为正负180度或者接近180度。若是，则执行下述的S303，否则，重复执行本步骤。

S303：调用终端的角度传感器模块获取终端在移动过程中，在终端屏幕所在平面内旋转时产生的倾斜角度信息。

具体的，在所述S301以及S303中通过诸如陀螺仪、重力传感器等角度传感器模块来采用终端在X轴、Y轴以及Z轴上的倾斜角度信息可参考现有技术实现。

本发明实施例可以预先为用户配置应用类型和旋转控制规则，在用户打开并执行某个应用时，可以通过检测该应用的类型，然后基于配置的数据和该类型来确定是否进行旋转控制，可以针对终端中执行的应用的类型来进行关于屏幕画面旋转控制的区别处理，避免了现有技术中用户在使用具有不同屏幕画面显示需求的应用如视频应用、浏览器应用等时，需要来回开启或者关闭终端的旋转功能所带来的问题，满足用户对屏幕画面旋转功能的智能化、自动化需求。

下面对本发明实施例的终端屏幕画面的旋转控制装置进行详细说明。

请参见图5，是本发明实施例的一种终端屏幕画面的旋转控制装置的结构示意图，本发明实施例的所述装置可以设置在平板电脑、手机、电子阅读器、遥控器、车载设备、可穿戴设备等可以进行屏幕画面旋转的移动智能终端中。具体的，所述装置包括：

检测模块11，用于检测终端当前执行的应用的类型信息；

获取模块12，用于若查找到与所述类型信息关联的旋转控制规则，则根据查找到的所述旋转控制规则的指示获取终端的移动信息；

控制模块13，用于根据获取到的终端移动信息和所述旋转控制规则，控制终端屏幕画面的旋转以显示所述当前执行的应用所对应的画面。

当用户在终端中打开某个应用后，所述检测模块11可以基于该应用的功能、或者基于该应用的应用名来得到该应用的类型信息。

当所述获取模块12查找到所述检测模块11确定的类型信息对应的旋转控制规则后，根据该具体的旋转控制规则的要求，采集终端的移动信息，该移动信息包括终端在移动过程中所产生的角度信息。

在所述控制模块13确定所述获取模块12获取到的终端移动信息满足旋转控制规则中的执行旋转控制的要求时，所述控制模块13控制屏幕画面的旋转以显示所述当前执行的应用所对应的画面。其中，所述控制模块13控制画面的旋转包括控制所述当前执行的应用的画面旋转以便于在终端屏幕中全屏显示，例如，控制视频播放应用当前播放的内容（画面）全屏显示。在确定对终端屏幕画面进行旋转后，具体的旋转方式可参考现有技术。

进一步地，再请参见图6，是本发明实施例的另一种终端屏幕画面的旋转控制装置的结构示意图，本发明实施例的所述装置包括上述实施例中的检测模块11、获取模块12以及控制模块13，具体的，在本发明实施例中，所述装置还可以包括：

配置模块14，用于在预置的控制规则数据库中配置类型信息以及与类型信息关联的旋转控制规则；其中，所述配置的旋转控制规则包括：用于指示采用终端在移动过程中的移动信息作为输入参数对终端屏幕画面进行控制的规则。

所述配置模块14可以通过存储一个包括类型信息和旋转控制规则的映射表的方式完成类型信息以及与类型信息关联的旋转控制规则的配置。在本发明实施例中，所述配置模块14还可以提供一个人机界面来提示用户输入相应类型的应用来实现对这些应用执行本发明实施例的旋转控制。

进一步可选地，如图7所示，所述获取模块12具体可以包括：

确定单元121，用于查找与所述类型信息关联的旋转控制规则，并确定所述查找到的旋转控制规则中指示的输入参数；在本发明实施例中，所述确定单元121可以确定出查找到的旋转控制规则的输入参数为终端的倾斜角度参数。

调用单元122，用于若所述确定的输入参数为包括倾斜角度信息的移动信息，则调用终端的角度传感器模块获取终端在移动过程中的倾斜角度信息；

所述倾斜角度信息包括终端在移动过程中，在终端屏幕所在平面内旋转时产生的倾斜角度信息。

同样，在本发明实施例中，所述的倾斜角度信息的获取可参考图3中终端坐标系的结构示意图，在图3所示的终端坐标系中，主要获取终端在屏幕所在平面内倾斜的角度信息，即在XY轴所在平面内的倾斜角度信息。

进一步具体的，所述调用单元122，具体用于若所述确定的输入参数为包括倾斜角度信息的移动信息，则调用终端的角度传感器模块获取终端在移动过程中，在垂直于终端屏幕所在平面的方向上旋转时产生的垂直倾斜角度信息；判断获取的所述垂直倾斜角度信息是否在所述旋转控制规则中基于坐标平面四个象限设置的第二角度范围阈值内；若是，则调用终端的角度传感器模块获取终端在移动过程中，在终端屏幕所在平面内旋转时产生的倾斜角度信息。

进一步可选地，如图8所示，所述控制模块13具体可以包括：

判断单元131，用于根据所述获取到的倾斜角度信息判断是否满足所述旋转控制规则；

控制单元132，用于在所述判断单元的判断结果为满足时，则控制终端屏幕画面的旋转以显示所述当前执行的应用所对应的画面；

其中，所述判断模块131具体用于：

进一步可选地，

所述检测模块11检测到的终端当前执行的应用的类型信息包括视频播放应用类型信息。

进一步地，在本发明实施例中，所述装置还可以包括：

通知模块15，用于在终端当前执行应用的过程中，判断终端系统定义的旋转控制规则是否关闭，若关闭，则通知所述检测模块11以便于对视频播放应用类型信息执行旋转控制。

也就是说，如果终端的旋转控制功能为开启状态，则通过所述通知模块15对于诸如视频播放应用等一般需要执行全屏显示的应用不需要执行本发明实施例的旋转控制。

进一步地，请参见图9，是本发明实施例的一种用户终端的结构示意图，本发明实施例的所述用户终端包括：至少一个处理器1001，例如CPU，至少一个通信总线1002，至少一个网络接口1003，存储器1004。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。其中，所述网络接口1003可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI、移动通信接口等）。所述存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。所述存储器1004可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图9所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中存储有操作系统、网络通信模块，并存储有支付应用程序以及其他程序。

具体的，所述处理器1001可以用于调用所述存储器1004中存储的实现支付的程序，执行以下步骤：

检测终端当前执行的应用的类型信息；

其中，所述处理器1001在执行所述若查找到与所述类型信息关联的旋转控制规则，则根据查找到的所述旋转控制规则的指示获取终端移动信息之前，还执行如下步骤：

在预置的控制规则数据库中配置类型信息以及与类型信息关联的旋转控制规则；其中，所述配置的旋转控制规则包括：用于指示采用终端在移动过程中的移动信息作为输入参数对终端屏幕画面进行控制的规则。

其中，所述处理器1001在执行若查找到与所述类型信息关联的旋转控制规则，则根据查找到的所述旋转控制规则的指示获取终端移动信息时，具体执行如下步骤：

查找与所述类型信息关联的旋转控制规则，并确定所述查找到的旋转控制规则中指示的输入参数；

若所述确定的输入参数为包括倾斜角度信息的移动信息，则调用终端的角度传感器模块获取终端在移动过程中的倾斜角度信息；

其中，所述处理器1001在执行根据获取到的终端移动信息和所述旋转控制规则，控制终端屏幕画面的旋转以显示所述当前执行的应用所对应的画面，具体可以执行如下步骤：

根据所述获取到的倾斜角度信息判断是否满足所述旋转控制规则；

若满足，则控制终端屏幕画面的旋转以显示所述当前执行的应用所对应的画面；

其中，所述判断是否满足所述旋转控制规则包括：判断所述获取到的倾斜角度信息是否在所述旋转控制规则中基于坐标平面四个象限设置的第一角度范围阈值内、或者，判断对获取到的倾斜角度信息执行三角函数计算后的计算结果是否在所述旋转控制规则中基于坐标平面四个象限设置的结果范围阈值内。

其中，所述处理器1001在执行若所述确定的输入参数为包括倾斜角度信息的移动信息，则调用终端的角度传感器模块获取终端在移动过程中的倾斜角度信息，还执行如下步骤：

若所述确定的输入参数为包括倾斜角度信息的移动信息，则调用终端的角度传感器模块获取终端在移动过程中，在垂直于终端屏幕所在平面的方向上旋转时产生的垂直倾斜角度信息；

判断获取的所述垂直倾斜角度信息是否在所述旋转控制规则中基于坐标平面四个象限设置的第二角度范围阈值内；

若是，则调用终端的角度传感器模块获取终端在移动过程中，在终端屏幕所在平面内旋转时产生的倾斜角度信息。

其中，所述处理器1001检测到的终端当前执行的应用的类型信息包括视频播放应用类型信息。

其中，所述处理器1001在执行检测终端当前执行的应用的类型信息之前，还执行如下步骤：

在终端当前执行应用的过程中，判断终端系统定义的旋转控制功能是否关闭，若关闭，则执行所述检测终端当前执行的应用的类型信息以便于对视频播放应用类型信息执行旋转控制。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims

1.一种终端屏幕画面的旋转控制方法，其特征在于，包括：

检测终端当前执行的应用的类型信息；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若查找到与所述类型信息关联的旋转控制规则，则根据查找到的所述旋转控制规则的指示获取终端移动信息之前，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若查找到与所述类型信息关联的旋转控制规则，则根据查找到的所述旋转控制规则的指示获取终端移动信息，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的终端移动信息和所述旋转控制规则，控制终端屏幕画面的旋转以显示所述当前执行的应用所对应的画面，包括：

其中，所述判断是否满足所述旋转控制规则包括：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述确定的输入参数为包括倾斜角度信息的移动信息，则调用终端的角度传感器模块获取终端在移动过程中的倾斜角度信息，包括：

6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述检测到的终端当前执行的应用的类型信息包括视频播放应用类型信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测终端当前执行的应用的类型信息之前，还包括：

8.一种终端屏幕画面的旋转控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测终端当前执行的应用的类型信息；

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

配置模块，用于在预置的控制规则数据库中配置类型信息以及与类型信息关联的旋转控制规则；其中，所述配置的旋转控制规则包括：用于指示采用终端在移动过程中的移动信息作为输入参数对终端屏幕画面进行控制的规则。

10.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

确定单元，用于查找与所述类型信息关联的旋转控制规则，并确定所述查找到的旋转控制规则中指示的输入参数；

调用单元，用于若所述确定的输入参数为包括倾斜角度信息的移动信息，则调用终端的角度传感器模块获取终端在移动过程中的倾斜角度信息；

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

判断单元，用于根据所述获取到的倾斜角度信息判断是否满足所述旋转控制规则；

控制单元，用于在所述判断单元的判断结果为满足时，则控制终端屏幕画面的旋转以显示所述当前执行的应用所对应的画面；

其中，所述判断模块具体用于：

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述调用单元，具体用于若所述确定的输入参数为包括倾斜角度信息的移动信息，则调用终端的角度传感器模块获取终端在移动过程中，在垂直于终端屏幕所在平面的方向上旋转时产生的垂直倾斜角度信息；判断获取的所述垂直倾斜角度信息是否在所述旋转控制规则中基于坐标平面四个象限设置的第二角度范围阈值内；若是，则调用终端的角度传感器模块获取终端在移动过程中，在终端屏幕所在平面内旋转时产生的倾斜角度信息。

13.如权利要求8至12任一项所述的方法，其特征在于，

所述检测模块检测到的终端当前执行的应用的类型信息包括视频播放应用类型信息。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：

通知模块，用于在终端当前执行应用的过程中，判断终端系统定义的旋转控制规则是否关闭，若关闭，则通知所述检测模块以便于对视频播放应用类型信息执行旋转控制。