CN105355065A

CN105355065A - 一种导航提醒方法及装置

Info

Publication number: CN105355065A
Application number: CN201510702710.3A
Authority: CN
Inventors: 张强
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2015-10-23
Filing date: 2015-10-23
Publication date: 2016-02-24

Abstract

本发明实施例公开了一种导航提醒方法、装置及系统，所述方法包括：根据当前位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否达到路口；若到达路口，根据旋转摄像头拍摄到的画面判断所述路口是否存在信号灯；若存在，判断所述信号灯是否为红灯状态；若为红灯状态，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户停止前进。采用本发明实施例可以在导航过程中遇到红灯时及时提醒用户停止前进，提高行车安全。

Description

一种导航提醒方法及装置

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航提醒方法及装置。

背景技术

目前车载导航设备非常之多，甚至手机也能作为导航设备，并且导航地图的免费化大大促进了导航设备的普及。但是目前导航设备只是根据地图数据和定位信息对用户进行导航，对路上的其他情况并不能实时监测，以至于导航提示时可能与实际情况不符合，例如，遇到路口有信号灯并且为红灯时无法前进时，无法及时提醒用户停车，反而一直继续提示用户直行或者转弯，用户有时过于依赖导航提示没有反应过来，导致闯红灯，进而可能会危及用户行车安全。

发明内容

本发明实施例公开了一种导航提醒方法及装置，可以在导航过程中遇到信号灯且信号灯为红灯状态时及时提醒用户停止前进，提高行车安全。

本发明实施例第一方面公开了一种导航提醒方法，包括：

根据当前位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否达到路口；

若到达路口，根据旋转摄像头拍摄到的画面判断所述路口是否存在信号灯；

若存在，判断所述信号灯是否为红灯状态；

若为红灯状态，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户停止前进。

其中，若到达路口，所述根据旋转摄像头拍摄到的画面判断是否存在信号灯之前，还包括：

开启旋转摄像头。

其中，所述输出第一提示信息之后，还包括：

通过所述旋转摄像头实时检测所述信号灯的状态；

当所述信号灯为绿灯状态时，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户继续前进。

其中，所述输出第二提示信息之后，还包括：

当目标车辆驶过所述路口时，关闭所述旋转摄像头。

其中，所述第一提示信息包括以下之一或多个的组合：

语音提示信息、灯光提示信息、震动提示信息。

本发明实施例第二方面公开了一种导航提醒装置，包括：

确定单元，用于根据当前位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否达到路口；

判断单元，用于当目标车辆达到路口时，根据旋转摄像头拍摄到的画面判断所述路口是否存在信号灯；

所述判断单元，还用于若所述路口存在信号灯，则判断所述信号灯是否为红灯状态；

输出单元，用于当所述判断单元判断当前信号灯为红灯状态时，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户停止前进。

其中，所述装置还包括：

开启单元，用于当所述确定单元确定目标车辆到达路口时，开启旋转摄像头。

其中，所述装置还包括：

检测单元，用于通过所述旋转摄像头实时检测所述信号灯的状态；

所述输出单元，还用于当所述检测单元检测到所述信号灯为绿灯状态时，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户继续前进。

其中，所述装置还包括：

关闭单元，用于当所述目标车辆驶过所述路口后，关闭所述旋转摄像头。

其中，所述第一提示信息包括以下之一或多个的组合：

语音提示信息、灯光提示信息、震动提示信息。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

通过为导航装置配置旋转摄像头，当根据当前位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否到达路口，并当到达路口时，根据旋转摄像头拍摄到的画面判断路口是否存在信号灯，若存在信号灯，且信号灯为红灯状态，则输出用于提示用户停止前进的第一提示信息，从而可以在导航过程中遇到红灯时及时提醒用户停止前进，提高行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种导航提醒方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种导航提醒方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种导航提醒装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种导航提醒装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种导航提醒装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种导航提醒装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的导航提醒装置所在设备的一种硬件结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种导航提醒方法及装置，可以在导航过程中遇到红灯时及时提醒用户停止前进，提高行车安全。以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1为本发明实施例公开的一种导航提醒方法的流程示意图，如图1所示，该导航提醒方法可以包括：

S101、根据当前位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否达到路口。若是，转至步骤S102；否则，结束当前流程。

本发明实施例中，上述方法可以应用于配置有旋转摄像头的导航装置，该导航装置可以包括但不限于具有导航功能的手机、平板电脑、掌上电脑、导航仪等。为便于描述，以下以上述方法的执行主体为导航装置为例进行说明。

本发明实施例中，目标车辆可以包括但不限于自行车、电动车、摩托车、汽车等。

本发明实施例中，当导航装置进入导航模式时，可以根据实时获取到的目标车辆的位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否到达路口。

S102、根据旋转摄像头拍摄到的画面判断是否存在信号灯。若是，转至步骤S103；否则，结束当前流程。

本发明实施例中，当导航装置确定目标车辆到达路口时，导航装置可以通过旋转摄像头拍摄周围环境，并根据旋转摄像头拍摄到的画面判断该路口是否存在信号灯。

作为一种可选实施方式，在本发明实施例中，根据旋转摄像头拍摄到的画面判断是否存在信号灯之前，还可以包括：

开启旋转摄像头。

在该实施方式中，为了降低导航装置的功耗，导航装置配置的旋转摄像头可以默认为关闭状态。当导航装置确定目标车辆到达路口时，可以开启旋转摄像头，通过旋转摄像头拍摄目标车辆周围环境，并根据旋转摄像头的拍摄画面判断当前路口是否存在信号灯。

S103、判断该信号灯是否为红灯状态。若是，转至步骤S104；否则，结束当前流程。

本发明实施例中，当导航装置根据旋转摄像头拍摄到的画面确定路口存在信号灯时，可以进一步识别该信号灯的状态，判断信号灯当前是否为红灯。

其中，在本发明实施例中，导航装置根据旋转摄像头拍摄到的画面识别路口是否存在信号灯，以及信号灯是否为红灯的具体实现可以参见现有图像识别技术中的相关实现，本发明实施例在此不再赘述。

S104、输出第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户停止前进。

本发明实施例中，当导航装置确定当前路口存在信号灯，且信号灯为红灯状态时，导航装置可以输出用于提示用户停止前进的提示信息(第一提示信息)，以提示用户停止前进，观看红绿灯状态及变化。

本发明实施例中，第一提示信息可以包括但不限于以下之一或多个的组合：

语音提示信息、灯光提示信息、震动提示信息。

值得说明的是，在本发明实施例中，导航装置输出第一提示信息可以由导航装置直接输出，如当第一提示信息为语音提示信息时，导航装置可以通过自身配置的扬声器输出预先设定的提示语音，如“红灯了，注意停车”，或者，当第一提示信息为灯光提示信息时，导航装置可以通过自身配置的发光装置输出预设的灯光信息，如打开闪光灯，并闪烁红光；导航装置输出的第一提示信息还可以通过与导航装置关联的提醒装置输出上述第一提示信息；其中，该提醒装置可以包括但不限于手环、耳机等。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，导航装置输出第一提示信息，可以包括：

导航装置向与自身关联的提醒装置发送提醒指令，以使所述提醒装置输出第一提示信息。

在该实施方式中，当导航装置进入导航模式时，可以搜索与自身关联的提醒装置，并与该提醒装置建立有线或无线连接。当导航装置确定需要输出提示信息时，导航装置可以向与自身关联的提醒装置发送提醒指令；提醒装置接收到该提醒指令后，可以输出相应的提示信息。

其中，导航装置与提醒装置的关联关系的建立可以通过静态配置或动态实时建立的方式实现，本发明实施例在此不再赘述。

可见，在图1所描述的方法流程中，通过为导航装置配置旋转摄像头，当根据当前位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否到达路口，并当到达路口时，根据旋转摄像头拍摄到的画面判断路口是否存在信号灯，若存在信号灯，且信号灯为红灯状态，则输出用于提示用户停止前进的第一提示信息，从而可以在导航过程中遇到红灯时及时提醒用户停止前进，提高行车安全。

请参阅图2，图2为本发明实施例公开的另一种导航提醒方法的流程示意图，如图2所示，该导航提醒方法可以包括：

S201、根据当前位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否达到路口。若是，转至步骤S202；否则，结束当前流程。

S202、根据旋转摄像头拍摄到的画面判断是否存在信号灯。若是，转至步骤S203；否则，结束当前流程。

开启旋转摄像头。

S203、判断该信号灯是否为红灯状态。若是，转至步骤S204；否则，结束当前流程。

S204、输出第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户停止前进。

语音提示信息、灯光提示信息、震动提示信息。

S205、通过旋转摄像头实时检测所述信号灯的状态。

本发明实施例中，当导航装置输出第一提示信息之后，并检测到目标车辆停止前进时，导航装置可以通过旋转摄像头实时检测信号灯的状态。

S206、当信号灯为绿灯状态时，输出第二提示信息，该第二提示信息用于提示用户继续前进。

本发明实施例中，当导航装置检测到信号灯由红灯状态变为绿灯状态时，导航装置可以输出用于提示用户继续前进的提示信息(第二提示信息)，以提示用户继续前进。

本发明实施例中，第二提示信息可以包括但不限于以下之一或多个的组合：

语音提示信息、灯光提示信息、震动提示信息。

值得说明的是，在本发明实施例中，当第一提示信息和第二提示信息为同一种类型的提示信息时，如均为语音提示信息、均为灯光提示信息等，第一提示信息和第二提示信息可以分别采用不同的提示音或灯光颜色，以使用户能够正确识别。

举例来说，假设第一提示信息和第二提示信息均为语音提示信息，则第一提示信息可以为“红灯，请停止前进”；第二提示信息可以为“绿灯，请继续前进”。

又举例来说，假设第一提示信息和第二提示信息均为灯光提示信息，则第一提示信息可以为闪烁的红光，而第二提示信息可以为闪烁的绿光。

再举例来说，假设第一提示信息和第二提示信息均为震动提示信息，则第一提示信息可以为震动强度较大，且持续时间较长的震动信号，而第二提示信息可以为震动强度相对较低，且持续时间相对较短的震动信号。

需要注意的是，在本发明实施例中，第二提示信息的具体输出方式可以与第一提示信息的输出方式相似，其具体实现可以参见上述实施例中描述的第一提示信息的输出实现，本发明实施例在此不再赘述。

进一步地，在本发明实施例中，当导航装置检测到目标车辆驶过路口时，导航装置可以关闭旋转摄像头，以降低导航装置的功耗。

可见，在图2所描述的方法流程中，通过在检测到路口信号灯为红灯状态时，输出第一提示信息，提示用户停止前进；当信号灯变为绿灯状态时，输出第二提示信息，提示用户继续前进，进一步提高了用户行车安全。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明实施例提供的技术方案，下面结合具体的应用场景对本发明实施例提供的技术方案进行描述。

在该实施例中，以目标车辆为自行车，导航装置为具有导航功能的手机(通过具有导航功能的应用实现导航)为例。

用户在自行车骑行过程中，可以将手机装在自行车上，并打开手机上安装的相关APP(应用程序)进行导航。在导航过程中，手机可以实时获取自行车的位置信息，并根据当前位置信息以及导航地图确定自行车是否到达路口。

当手机确定自行车当前到达路口时，可以开启旋转摄像头，并根据旋转摄像头拍摄的画面确定当前路口是否存在信号灯；若存在，则进一步确认该信号灯是否为红灯状态。

若手机确定当前路口存在信号灯，且信号灯为红灯状态，则手机可以输出第一提示信息“红灯，请停止前进”，以提示用户停车等待。同时，手机可以通过旋转摄像头实时检测信号灯状态；当手机检测到信号灯由红灯变为绿灯时，手机可以输出第二提示信息“绿灯，请继续前进”，以提示用户继续骑行。当手机根据自行车的位置信息以及导航地图确定自行车驶过路口时，手机可以关闭旋转摄像头，以降低功耗。

通过以上描述可以看出，在本发明实施例提供的技术方案中，通过为导航装置配置旋转摄像头，当根据当前位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否到达路口，并当到达路口时，根据旋转摄像头拍摄到的画面判断路口是否存在信号灯，若存在信号灯，且信号灯为红灯状态，则输出用于提示用户停止前进的第一提示信息，从而可以在导航过程中遇到红灯时及时提醒用户停止前进，提高行车安全。

下面为本发明装置实施例，本发明装置实施例与本发明方法实施例属于同一构思，用于执行本发明方法实施例中描述的方法。为了便于说明，本发明装置实施例仅示出与本发明装置实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明方法实施例的描述，此处不再一一赘述。

请参阅图3，为本发明实施例公开的一种导航提醒装置的结构示意图，该导航提醒装置可以应用于上述方法实施例中的导航装置。如图3所示，该导航提醒装置可以包括：

确定单元310，用于根据当前位置信息，以及导航地图确定目标车辆是否达到路口；

判断单元320，用于当目标车辆达到路口时，根据旋转摄像头拍摄到的画面判断所述路口是否存在信号灯；

所述判断单元320，还用于若所述路口存在信号灯，则判断所述信号灯是否为红灯状态；

输出单元330，用于当所述判断单元判断当前信号灯为红灯状态时，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户停止前进。

请一并参阅图4，图4为本发明实施例提供的另一种导航提醒装置的结构示意图，图4所示的导航提醒装置是由图3所示的导航提醒装置进行优化得到的，与图3所示的导航提醒装置相比，图4所示的导航提醒装置还可以包括：

开启单元340，用于当所述确定单元确定目标车辆到达路口时，开启旋转摄像头。

请一并参阅图5，图5为本发明实施例提供的另一种导航提醒装置的结构示意图，图5所示的导航提醒装置是由图3所示的导航提醒装置进行优化得到的，与图3所示的导航提醒装置相比，图5所示的导航提醒装置还可以包括：

检测单元350，用于通过所述旋转摄像头实时检测所述信号灯的状态；

相应地，所述输出单元330，还可以用于当所述检测单元350检测到所述信号灯为绿灯状态时，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户继续前进。

请一并参阅图6，图6为本发明实施例提供的另一种导航提醒装置的结构示意图，图6所示的导航提醒装置是由图5所示的导航提醒装置进行优化得到的，与图5所示的导航提醒装置相比，图6所示的导航提醒装置还可以包括：

关闭单元360，用于当所述目标车辆驶过所述路口后，关闭所述旋转摄像头。

在可选实施例中，所述第一提示信息包括以下之一或多个的组合：

语音提示信息、灯光提示信息、震动提示信息。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

请参见图7，为本发明实施例提供的导航提醒装置所在设备的一种硬件结构图，包括处理器701和非易失性存储器702，处理器701和非易失性存储器702通过总线相连。其中，处理器701用于执行非易失性存储器702存储的机器可读指令模块。非易失性存储器702存储有处理器701可执行的机器可读指令模块。当存储在非易失性存储器702中的指令模块被处理器701执行时，可实现前述确定单元310、判断单元320、输出单元330、开启单元340、检测单元350以及关闭单元360的功能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定是必须针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例以及不同实施例的特征进行结合和组合。本发明所有实施例中的模块或单元，可以通过通用集成电路，例如CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)，或通过ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，专用集成电路)来实现。

本发明所有实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减；本发明所有实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims

1.一种导航提醒方法，其特征在于，包括：

若存在，判断所述信号灯是否为红灯状态；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若到达路口，所述根据旋转摄像头拍摄到的画面判断是否存在信号灯之前，还包括：

开启旋转摄像头。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出第一提示信息之后，还包括：

通过所述旋转摄像头实时检测所述信号灯的状态；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输出第二提示信息之后，还包括：

当目标车辆驶过所述路口时，关闭所述旋转摄像头。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一提示信息包括以下之一或多个的组合：

语音提示信息、灯光提示信息、震动提示信息。

6.一种导航提醒装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述第一提示信息包括以下之一或多个的组合：

语音提示信息、灯光提示信息、震动提示信息。