CN103879348A - 转向告警方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转向告警方法和装置，其中，该方法包括：获取车辆前方已规划路径中的转向提示信息，其中，转向提示信息用于提示车辆进行转向；根据转向提示信息生成转向告警信息，其中，转向告警信息用于提示驾驶者开启车载转向指示器；以及提示转向告警信息。本发明解决了现有技术中无法提示驾驶者打开车载转向指示器，达到了实时提醒打开车载转向指示器、减少交通事故的技术效果。

Description

转向告警方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种转向告警方法和装置。

背景技术

车载转向指示器，如转向灯，是表示汽车动态信息的最主要装置，安装在车身前后，在汽车转弯时开启。转向灯是在机动车辆转向时开启以提示前后左右车辆及行人注意的重要指示灯。转向灯的应用为行车安全提供了保障，使人们可以提前知道汽车的动向，以做出正确的判断。

目前，车辆配置的车载系统包括导航系统，导航系统可以为驾驶者提供相关的路线信息，例如，“前方300米左转”。然而，在导航系统提示进行转弯时，并不会提示驾驶者打开转向灯，从而导致其他车辆或行人无法及时地获知该车辆的行驶方向，提高了交通事故的发生概率。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种转向告警方法和装置，以至少解决现有技术中无法提示驾驶者打开车载转向指示器的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种转向告警方法，包括：获取车辆前方已规划路径中的转向提示信息，其中，转向提示信息用于提示车辆进行转向；根据转向提示信息生成转向告警信息，其中，转向告警信息用于提示驾驶者开启车载转向指示器；以及提示转向告警信息。

可选的，提示转向告警信息包括：获取车辆的当前速度，以及车辆的当前位置与转向发生位置之间的距离；根据当前速度和距离来选择用于提示转向告警信息的频率；以选择的频率对转向告警信息进行提示。

可选的，通过以下方式中的一个或多个来提示转向告警信息包括：在仪表盘上显示转向告警信息；在车载显示器上显示转向告警信息；通过车载扬声器来播报转向告警信息；在方向盘上产生振动；在安全带上产生振动。

可选的，根据转向提示信息生成转向告警信息包括：在车载转向指示器未被正确开启时，生成转向告警信息。

可选的，在提示转向告警信息之后，上述方法还包括：在检测到车辆完成转向时，停止对转向告警信息的提示。

可选的，通过以下方式中的一个或多个检测车辆是否完成转向：根据检测到车辆转向的曲线来判断车辆是否完成转向；根据检测到的车辆的当前位置来判断车辆是否完成转向。

可选的，转向提示信息包括：用于提示车辆进行左转或右转的信息；和/或用于提示车辆进行变道的信息。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种转向告警装置，包括：转向指示器提醒模块，用于获取车辆前方已规划路径中的转向提示信息，其中，转向提示信息用于提示车辆进行转向；根据转向提示信息生成转向告警信息，其中，转向告警信息用于提示驾驶者开启车载转向指示器；信息交互器件，用于提示转向告警信息。

可选的，上述装置还包括：轮速传感器，用于获取车辆的当前速度；位置传感器，用于获取车辆的当前位置；其中，转向指示器提醒模块包括：传输器件，用于获取车辆前方已规划路径中的转向提示信息；处理器件，用于根据转向提示信息生成转向告警信息，并计算车辆的当前位置与转向发生位置之间的距离；根据当前速度和距离来选择用于提示转向告警信息的频率；其中，信息交互器件以选择的频率对转向告警信息进行提示。

可选的，信息交互器件包括以下中的一个或多个：仪表盘上的指示灯、车载显示器、车载扬声器、用于在方向盘上产生振动的第一振动装置、用于在安全带上产生振动的第二振动装置。

可选的，上述装置还包括：陀螺仪，用于检测车辆转向的曲线；其中，处理器件还用于根据车辆转向的曲线判断车辆是否完成转向，并在判断出车辆完成转向时，通知信息交互器件停止对转向告警信息的提示。

可选的，处理器件还用于根据检测到的车辆的当前位置来判断车辆是否完成转向，并在判断出车辆完成转向时，通知信息交互器件停止对转向告警信息的提示。

在本发明的各个优选方案中，通过获取到的转向提示信息，触发车载的转向指示器提醒模块（Direction Indicator Alerting Module，简称为DIAM）来产生转向告警信息，从而可以有效地、及时地提醒驾驶者开启转向指示器，解决了现有技术中无法提示驾驶者打开车载转向指示器，达到了实时提醒打开车载转向指示器、减少交通事故的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的转向告警装置的一种优选结构框图；

图2是根据本发明实施例的转向告警装置的另一种优选结构框图；

图3是根据本发明实施例的转向告警装置的又一种优选结构框图；以及

图4是根据本发明实施例的转向告警方法的一种优选流程图。

具体实施方式

在以下所描述的实施例中，术语“模块”可以由软件、硬件或软件和硬件的组合来实现。

如图1所示，本实施例中的转向告警装置包括：转向指示器提醒模块（Direction IndicatorAlerting Module，简称为DIAM）102和信息交互器件104。DIAM 102包括但不限于：传输器件1021、与传输器件1021通信的处理器件1022。

在本实施例中，DIAM 102获取车辆前方已规划路径中的转向提示信息（例如，“前方100米左转”），其中，转向提示信息用于提示车辆进行转向。优选的，上述转向提示信息可以由车载导航系统106生成并发送给DIAM 102，也可以由移动终端上的导航软件生成并发送给DIAM 102，本实施例对此不做限定。然后，DIAM 102根据转向提示信息生成转向告警信息，其中，转向告警信息用于提示驾驶者开启车载转向指示器（例如，转向灯）；然后，信息交互器件104提示所述转向告警信息。

在上述优选实施方式中，通过获取到的转向提示信息，触发车载的DIAM来产生转向告警信息，从而可以有效提醒驾驶者开启车载转向指示器，解决了现有技术中无法提示驾驶者打开车载转向指示器，达到了实时提醒打开车载转向指示器、减少交通事故的技术效果。

下面将结合附图1-3对本实施例中的转向告警装置进行进一步描述。

1）传输器件1021用于获取车辆前方已规划路径中的转向提示信息，其中，转向提示信息用于提示车辆进行转向。例如，当车载导航系统106通过导航功能检测到前方预定距离（例如100米）处需要左转时，就可以向传输器件1021发送一个转向提示信息，用于触发DIAM生成转向告警信息。本实施例对车载导航系统106发送的转向提示信息的具体形式不做限定，例如，该转向提示信息可以包括具体的提示内容（如，“前方100米左转”），也可以是用于指示转向的一个标识。在本实施例中，上述转向提示信息包括：转向的方向，例如，向左转、向左变道、向右转或者向右变道。

2）处理器件1022用于根据转向提示信息生成转向告警信息，其中，所述转向告警信息用于提示开启车载转向指示器。优选的，转向告警信息用于提示开启与转向提示信息中的转向的方向对应的车载转向指示器（例如，左转向灯，或右转向灯），例如，当转向的方向为“向左转”或“向左变道”时，转向告警信息用于提示开启左转向灯。在本实施例中，上述转向告警信息可以包括但不限于：音频信号（例如，该音频信号用于触发车载扬声器播放音频，如，播放“请打开左转向灯”），或者，标识显示信号（该标识显示信号用于点亮车载系统中的指示灯），或者，文字显示信号（例如，该文字显示信号用于在车载触摸屏上显示告警文字，如，“请打开左转向灯”等），或者，振动信号（优选的，振动信号可以使得在方向盘上产生振动和/或在安全带上产生振动）。

在一个优选实施方式中，为了减少不必要的系统损耗，处理器件1022在获取到转向提示信息之后，判断车载转向指示器208是否已被正确开启。若车载转向指示器208未被正确开启，则处理器件1022响应所述转向提示信息生成转向告警信息；若车载转向指示器208已被正确开启，则处理器件1022不生成上述的转向告警信息。在本实施例中，车载转向指示器208未被正确开启包括两种情况：1）车载转向指示器208未被开启；或者2）车载转向指示器208被错误开启，例如，车载导航系统106发送的转向提示信息提示车辆“前方100米左转”，此时，驾驶者应当打开左转向灯，若驾驶者打开的是右转向灯，则处理器件1022在接收到转向提示信息之后，判断出车载转向指示器208未被正确开启。通过这种方式有效避免了在车载转向指示器已开启的情况下还生成转向告警信息而造成的不必要的系统损耗。

3）信息交互器件104用于提示转向告警信息。在本实施例中，信息交互器件104可以包括但不限于以下中的一个或多个：仪表盘302、车载显示器304、车载扬声器306、或振动装置308。

可以采用以下方式中的一个或多个来提示转向告警信息：A)在仪表盘302上点亮一个指示灯，以提示驾驶者开启左转向灯或右转向灯；B)在车载显示器304（优选地，该显示器可以为平视显示器或者触摸屏）上显示转向告警信息（例如，显示文字“请打开左转向灯”或者“请打开右转向灯”）；C)通过车载扬声器306播放转向告警信息，以提示驾驶者开启左转向灯或右转向灯；D）通过振动装置308在方向盘上产生振动、或者在安全带上产生振动，在本实施例中，当判断驾驶者错误地开启车载转向指示器208时，会在方向盘上产生振动、或者在安全带上产生振动，这样可以间接地提示驾驶者正确开启车载转向指示器。值得注意的是，上述几种提示转向告警信息的方式仅是示意性描述，本发明不限于此，还可以采用其它能够提醒驾驶者的方式进行转向告警信息的提醒。优选的，提示告警信息的方式可以对应于转向告警信息的类型（例如，音频信号、标识显示信号、或振动信号灯）。

作为一种优选的方案，本实施例还可以根据车辆到转向位置之间的距离来调整提示告警信息的频率，以便更加有效地提示驾驶者开启车载转向指示器。如图2所示，在图1所示的转向告警装置的基础上，本实施例中的转向告警装置还包括：

1）位置传感器（如GPS器件202），用于获取所述车辆的当前位置；

2）轮速传感器204，用于获取所述车辆的当前速度。

处理器件1022从GPS器件202获取到车辆的当前位置，并计算车辆的当前位置与转向发生位置之间的距离，优选的，转向发生位置由所述车载导航系统106生成。然后，处理器件1022根据所述当前速度和所述距离来选择用于提示所述转向告警信息的频率。在本实施例中，车载导航系统106可以根据预先设置来确定转向发生位置，例如，将转向的开始位置的GPS坐标作为转向发生位置，此时，处理器件1022可以根据车辆的当前GPS坐标与上述转向的开始位置的GPS坐标来计算车辆的当前位置与转向发生位置之间的距离。

优选地，可以采用以下策略中的一个或多个来实现根据所述当前速度和所述距离来选择用于提示所述转向告警信息的频率：

1）在当前车速V为预定值V1的情况下，上述距离S越小（即，车辆距转向发生位置越近），提示转向告警信息的频率F越高；

2）在上述距离S为预定值S1的情况下，当前车速V越高，提示转向告警信息的频率F越高；

3）在当前车速V超过预定值V2和/或上述距离S小于预定值S2时，一直提醒转向告警信息（例如，车载扬声器循环播放转向告警信息，或者，安全带一直处于振动状态）。

例如，当车辆的当前位置距离转向发生位置的距离为700米、且检测到车辆的当前速度为100千米/小时内时，处理器件1022选择的用于提示转向告警信息的频率为15次/分钟；当车辆的当前位置距离转向发生位置的距离为150米、检测到车辆的当前速度为140千米/小时，则处理器件1022选择的用于提示转向告警信息的频率为“一直提醒”（例如，车载扬声器循环播放转向告警信息，或者，安全带一直处于振动状态）。

在一个优选实施方式中，所述信息交互器件104以选择的所述频率对所述转向告警信息进行提示。优选地，如图2所示，上述信息交互器件104可以包括以下中的一个或多个：仪表盘302上的指示灯、车载显示器304、车载扬声器306、或振动装置308，其中，振动装置308用于在方向盘上产生振动或在安全带上产生振动。例如，可以将上述振动装置308设置在方向盘上或设置在安全带的卡扣处，以便在接收到转向告警信息之后，在方向盘上产生振动或在安全带上产生振动

在对转向告警信息进行提示之后，本实施例中还提供了优选的实现方案来停止对转向告警信息的提示。

为了停止对转向告警信息的提示，本实施例提供了两种实现方案：

1）如图2所示，GPS器件202检测车辆的当前位置，将该车辆的当前位置通过传输器件1021传输给处理器件1022，处理器件1022根据检测到的所述车辆的当前位置来判断所述车辆是否完成所述转向，并在判断出所述车辆完成所述转向时，通知所述信息交互器件104停止对所述转向告警信息的提示。例如，处理器件1022在车载导航系统106所显示的地图上判断车辆的当前位置是否位于转向结束位置，若位于转向结束位置，则处理器件1022判断出所述车辆完成所述转向。在本实施例中，车载导航系统106可以根据预先设置来确定转向结束位置，例如，将转向后的道路的开始位置的GPS坐标作为转向结束位置。

2）如图3所示，在图2所示的转向告警装置的基础上，本实施例中的转向告警装置进一步包括：陀螺仪206，用于检测所述车辆转向的曲线。陀螺仪206将检测到车辆转向的曲线通过传输器件1021传输给处理器件1022。然后，处理器件1022根据所述车辆转向的曲线判断所述车辆是否完成所述转向，并在判断出所述车辆完成所述转向时，通知所述信息交互器件104停止对所述转向告警信息的提示。

优选的，在上述各个实施例中，转向提示信息包括：用于提示车辆进行左转或右转的信息；和/或，用于提示车辆进行变道的信息。进一步，上述各个实施例中的转向告警装置可以但不限于应用在以下场景中的一个或多个：车辆需要进行左转或右转，或者，车辆在出高速路和/或入高速路时需要进行变道，或者，车辆在上高架和/或下高架时需要进行变道。

优选地，上述各个实施例中所提到的车辆可以包括但不限于：带有导航功能的摩托车、电动车、汽车等各种车辆。

基于上述本实施例中提到的转向告警装置，本发明还提供了一种优选的转向告警方法，本实施例中转向告警方法的各个步骤可以但不限于由图1-3中所描述的相应的装置、器件或模块来执行。如图4所示，本实施例中的转向告警方法包括以下步骤：

步骤S402：获取车辆前方已规划路径中的转向提示信息（例如，“前方100米左转”），其中，转向提示信息用于提示车辆进行转向。优选的，上述转向提示信息可以由车载导航系统106生成，也可以由移动终端上的导航软件生成，本实施例对此不做限定。此外，本实施例对转向提示信息的具体形式不做限定，例如，该转向提示信息可以包括具体的提示内容（如，“前方100米左转”），也可以是用于指示转向的一个标识。在本实施例中，上述转向提示信息包括：转向的方向，例如，向左转、向左变道、向右转或者向右变道。

步骤S404：根据该转向提示信息生成转向告警信息，其中，转向告警信息用于提示开启车载转向指示器。优选的，转向告警信息用于提示开启与转向提示信息中的转向的方向对应的车载转向指示器（例如，左转向灯，或右转向灯），例如，当转向的方向为“向左转”或“向左变道”时，转向告警信息用于提示开启左转向灯。在本实施例中，上述转向告警信息可以包括但不限于：音频信号（例如，该音频信号用于触发车载扬声器播放音频，如，播放“请打开左转向灯”），或者，标识显示信号（该标识显示信号用于点亮车载系统中的指示灯），或者，文字显示信号（例如，该文字显示信号用于在车载触摸屏上显示告警文字，如，“请打开左转向灯”等），或者，振动信号（优选的，振动信号可以使得在方向盘上产生振动和/或在安全带上产生振动）。

在一个优选实施方式中，为了减少不必要的系统损耗，在获取到转向提示信息之后，判断车载转向指示器是否已被正确开启。若车载转向指示器未被正确开启，则根据所述转向提示信息生成转向告警信息；若车载转向指示器已被正确开启，则不生成上述的转向告警信息。在本实施例中，车载转向指示器未被正确开启包括两种情况：1）车载转向指示器未被开启；或者2）车载转向指示器被错误开启，例如，转向提示信息提示车辆“前方100米左转”，此时，驾驶者应当打开左转向灯，若驾驶者打开的是右转向灯，则在接收到转向提示信息之后，判断出车载转向指示器未被正确开启，并生成转向告警信息。通过这种方式有效避免了在车载转向指示器已开启的情况下还生成转向告警信息而造成的不必要的系统损耗。

步骤S406：提示上述转向告警信息。可以采用以下方式中的一个或多个来提示转向告警信息：A)在仪表盘上点亮一个指示灯，以提示驾驶者开启左转向灯或右转向灯；B)在车载显示器（优选地，该显示器可以为平视显示器或者触摸屏）上显示转向告警信息（例如，显示文字“请打开左转向灯”或者“请打开右转向灯”）；C)通过车载扬声器播放转向告警信息，以提示驾驶者开启左转向灯或右转向灯；D）通过振动装置在方向盘上产生振动、或者在安全带上产生振动。在本实施例中，当判断驾驶者错误地开启车载转向指示器时，会在方向盘上产生振动、或者在安全带上产生振动，这样可以间接地提示驾驶者正确开启车载转向指示器。值得注意的是，上述几种提示转向告警信息的方式仅是示意性描述，本发明不限于此，还可以采用其它能够提醒驾驶者的方式进行转向告警信息的提醒。优选的，提示告警信息的方式可以对应于转向告警信息的类型（例如，音频信号、标识显示信号、或振动信号灯）。

在上述优选实施方式中，通过获取到的转向提示信息，触发车载的DIAM来产生转向告警信息，从而可以有效提醒驾驶者开启车载转向指示器，解决了现有技术中无法提示驾驶者打开车载转向指示器，达到了实时提醒打开车载转向指示器、减少交通事故的技术效果。

作为一种优选的方案，本实施例还可以根据车辆到转向位置之间的距离来调整提示告警信息的频率，以便更加有效地提示驾驶者开启车载转向指示器。为了实现上述目的，本实施例还提供了另一种优选的转向告警方法。在图4所示的转向告警方法的基础上，本实施例中的转向告警方法中的提示转向告警信息的步骤包括：获取所述车辆的当前速度，以及所述车辆的当前位置与转向发生位置之间的距离，优选的，所述转向发生位置由所述车载导航系统生成；根据所述当前速度和所述距离来选择用于提示所述转向告警信息的频率；以选择的所述频率对所述转向告警信息进行提示。

在本实施例中，可以由车载导航系统根据预先设置来确定转向发生位置，例如，将转向的开始位置的GPS坐标作为转向发生位置，此时，可以根据车辆的当前GPS坐标与上述转向的开始位置的GPS坐标来计算车辆的当前位置与转向发生位置之间的距离。

优选地，可以采用以下策略中的一个或多个来实现根据所述当前速度和所述距离来选择用于提示所述转向告警信息的频率：

1）在当前车速V为预定值V1的情况下，上述距离S越小（即，车辆距转向发生位置越近），提示转向告警信息的频率F越高；

2）在上述距离S为预定值S1的情况下，当前车速V越高，提示转向告警信息的频率F越高；

3）在当前车速V超过预定值V2和/或上述距离S小于预定值S2时，一直提醒转向告警信息（例如，车载扬声器循环播放转向告警信息，或者，安全带一直处于振动状态）。

例如，当车辆的当前位置距离转向发生位置的距离为700米、且检测到车辆的当前速度为100千米/小时内时，选择的用于提示转向告警信息的频率为15次/分钟；当车辆的当前位置距离转向发生位置的距离为150米、检测到车辆的当前速度为140千米/小时，则选择的用于提示转向告警信息的频率为“一直提醒”（例如，车载扬声器循环播放转向告警信息，或者，安全带一直处于振动状态）。

在对转向告警信息进行提示之后，本实施例中还提供了优选的实现方案来停止对转向告警信息的提示。

为了停止对转向告警信息的提示，本实施例提供了两种实现方案：

1）根据检测到所述车辆转向的曲线来判断所述车辆是否完成所述转向，在判断出所述车辆完成所述转向时，停止对所述转向告警信息的提示。

2）根据检测到的所述车辆的当前位置来判断所述车辆是否完成所述转向，在判断出所述车辆完成所述转向时，停止对所述转向告警信息的提示。

优选的，在上述各个实施例中，转向提示信息包括：用于提示车辆进行左转或右转的信息；和/或，用于提示车辆进行变道的信息。进一步，上述各个实施例中的转向告警方法可以但不限于应用在以下场景中的一个或多个：车辆需要进行左转或右转，或者，车辆在出高速路和/或入高速路时需要进行变道，或者，车辆在上高架和/或下高架时需要进行变道。

优选地，上述各个实施例中所提到的车辆可以包括但不限于：带有导航功能的摩托车、电动车、汽车等各种车辆。

从以上的描述中可以看出，本发明的实施例实现了如下技术效果：通过获取到的转向提示信息，触发车载的DIAM来产生转向告警信息，从而可以有效提醒驾驶者开启车载转向指示器，解决了现有技术中无法提示驾驶者打开车载转向指示器，达到了实时提醒打开车载转向指示器、减少交通事故的技术效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种转向告警方法，其特征在于，包括：

获取车辆前方已规划路径中的转向提示信息，其中，所述转向提示信息用于提示所述车辆进行转向；

根据所述转向提示信息生成转向告警信息，其中，所述转向告警信息用于提示驾驶者开启车载转向指示器；以及

提示所述转向告警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示所述转向告警信息包括：

获取所述车辆的当前速度，以及所述车辆的当前位置与转向发生位置之间的距离；

根据所述当前速度和所述距离来选择用于提示所述转向告警信息的频率；

以选择的所述频率对所述转向告警信息进行提示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式中的一个或多个来提示所述转向告警信息包括：

在仪表盘上显示所述转向告警信息；

在车载显示器上显示所述转向告警信息；

通过车载扬声器来播报所述转向告警信息；

在方向盘上产生振动；

在安全带上产生振动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述转向提示信息生成转向告警信息包括：

在所述车载转向指示器未被正确开启时，生成所述转向告警信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在提示所述转向告警信息之后，还包括：

在检测到所述车辆完成所述转向时，停止对所述转向告警信息的提示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过以下方式中的一个或多个检测所述车辆是否完成所述转向：

根据检测到所述车辆转向的曲线来判断所述车辆是否完成所述转向；

根据检测到的所述车辆的当前位置来判断所述车辆是否完成所述转向。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转向提示信息包括：

用于提示所述车辆进行左转或右转的信息；和/或

用于提示所述车辆进行变道的信息。

8.一种转向告警装置，其特征在于，包括：

转向指示器提醒模块，用于获取车辆前方已规划路径中的转向提示信息，其中，所述转向提示信息用于提示所述车辆进行转向；根据所述转向提示信息生成转向告警信息，其中，所述转向告警信息用于提示驾驶者开启车载转向指示器；

信息交互器件，用于提示所述转向告警信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

轮速传感器，用于获取所述车辆的当前速度；

位置传感器，用于获取所述车辆的当前位置；

其中，所述转向指示器提醒模块包括：

传输器件，用于获取所述车辆前方已规划路径中的所述转向提示信息；

处理器件，用于根据所述转向提示信息生成转向告警信息，并计算所述车辆的当前位置与转向发生位置之间的距离；根据所述当前速度和所述距离来选择用于提示所述转向告警信息的频率；

其中，所述信息交互器件以选择的所述频率对所述转向告警信息进行提示。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述信息交互器件包括以下中的一个或多个：仪表盘上的指示灯、车载显示器、车载扬声器、用于在方向盘上产生振动的第一振动装置、用于在安全带上产生振动的第二振动装置。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

陀螺仪，用于检测所述车辆转向的曲线；

其中，所述处理器件还用于根据所述车辆转向的曲线判断所述车辆是否完成所述转向，并在判断出所述车辆完成所述转向时，通知所述信息交互器件停止对所述转向告警信息的提示。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理器件还用于根据检测到的所述车辆的当前位置来判断所述车辆是否完成所述转向，并在判断出所述车辆完成所述转向时，通知所述信息交互器件停止对所述转向告警信息的提示。

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