KR100974474B1 - 방향지시등 연동 네비게이션 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 방향지시등 연동 네비게이션 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, GPS 위성 신호로부터 현재 차량 위치 데이터 및 차량의 주행 도로상 전방에 위치한 교차로 위치 데이터를 추출하기 위한 위치검출수단, 전달받은 방향 지시 신호에 의해 좌,우측 방향지시등의 점등 및 소등을 조절하기 위한 방향지시등 구동수단, 상기 전달받은 방향 지시 신호에 의해 방향지시등의 점등에 이상이 있는가를 확인하여, 그 결과를 제어수단으로 전달하기 위한 이상감지수단, 상기 위치검출수단으로부터 입력받은 데이터 신호들을 주행전에 입력된 주행경로와의 비교를 통해 전방 교차로 진입 예정거리를 추출하여 이에 대응하는 방향 지시신호를 출력하고, 이상여부에 따라 방향지시등의 실제 점등여부를 표시하도록 하는 제어수단 및 상기 제어수단의 제어에 따라 현재 차량의 주행경로 안내 및 방향지시등의 실제 점등여부를 화면에 디스플레이하는 화면표시수단을 포함을 포함한 시스템 및 그 제어방법을 제공함으로써, 방향지시등의 점등이 되지 않음에 따른 사고를 미연에 방지하고, 자동 점등과 동시에 운전자에게 실제 점등 여부를 표시하여 방향지시등의 이상으로 인하여 점등이 되지 않은 경우에도 이를 신속히 대처하게 한다는 효과가 얻어진다.

네비게이션, 방향지시등, 연동, 이상감지, 화면표시

Description

방향지시등 연동 네비게이션 시스템 및 그 제어방법{Turn signal interlocking Navigation System and Control Method thereof}

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 주행경로 상에 교차로가 존재하는 경우에 진입 이전에 미리 해당 방향지시등을 자동 점등함과 동시에 운전자에게 점등 및 차선변경 여부를 알려주는 네비게이션 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에는 안전주행을 목적으로 다양한 기능을 갖는 복수의 등화장치가 장착되어 있으며, 이 등화장치 중에 좌회전 또는 우회전, 유턴 시에 자동차의 선화방향을 외부에 알려주기 위한 방향지시등이 만련되어 있다.

그러나 종래의 방향지시등은 운전자가 수동조작을 하지 않으면 동작하지 않기 때문에 운전자의 실수 또는 운전미숙으로 방향지시등을 점등시키지 않은 채 무심코 좌회전 또는 우회전을 하는 경우 외부의 근접 차량 및 보행자가 선화하는 차량을 미처 인지하지 못함으로써 원활한 교통흐름을 방해하는 것은 물론 충돌사고 등이 발생할 소지가 있는 문제점이 있었다.

이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 문헌 1(대한민국 특허 등록공보 제 2007-99931호)에는 방향지시등 연동 네비게이션 시스템 및 그 제어방법이 기재되어 있다.

상기 문헌 1에 개시된 기술은 차량 전방에 위치한 삼거리 또는 사거리 등의 교차로를 미리 예측하고, 차량이 상기 교차로에 진입하기 전에 운전자가 입력한 주행경로에 따라 자동으로 좌회전 또는 우회전 방향지시등이 구동되도록 한다고 기재되어 있다.

즉, 상기 문헌 1에 개시된 기술에서는 GPS 위성의 신호를 수신하기 위한 GPS 수신부와, 상기 GPS 위성 신호로부터 현재 차량 위치 데이터 및 교차로 위치 데이터를 추출하기 위한 위치검출부와, 도로지도데이터와 검색에 필요한 데이터 및 프로그램을 저장하고 있는 메모리부와, 사용자의 조작에 따라 주행경로를 입력하기 위한 키입력부와, 현재 차량의 전방 교차로 진입 예정거리 및 교차로 통과후 이탈거리를 추출하고, 이에 대응하는 방향지시등 제어신호를 출력하는 마이컴과, 상기마이컴의 제어에 의해 좌우측 방향지시등의 점등 및 소등을 조절하기 위한 방향지시등 구동부와, 현재 차량의 주행경로를 표시하는 디스플레이부와, 현재 차량의 주행경로를 안내하는 음성출력부를 포함하여 이루어진 시스템에 대해 기재되어 있다.

그러나 상기 문헌 1에 개시된 기술에 있어서는 방향지시등을 점멸할때 운전자에게 자동 점등 중임을 알려주지 않기 때문에 방향지시등의 이상으로 인하여 점등이 되지 않은 경우도 점등한 것으로 오인하여 무심코 좌회전 또는 우회전을 하는 경우 외부의 근접 차량 및 보행자가 선화하는 차량을 미처 인지하지 못함으로써 원 활한 교통흐름을 방해하는 것은 물론 충돌사고 등이 발생할 소지가 있는 문제점이 있었다.

또한, 현재 주행하는 차선에서 좌회전 또는 우회전이 가능한가에 대한 정보를 주지 않기 때문에 제때에 차선변경을 하지 못하여 원활한 교통흐름을 방해하거나 좌회전을 하지 못하는 경우가 발생하는 불편함이 있었다.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 주행경로 상에 교차로가 존재하는 경우에 진입 이전에 미리 해당 방향지시등을 자동 점등함과 동시에 운전자에게 실제 점등 여부를 표시하는 네비게이션 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 방향지시등 점등시 현재 주향 차선에서 좌회전 또는 우회전이 가능한가에 대한 정보 차선변경 여부를 알려주는 네비게이션 시스템 및 그 제어방법를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 방향지시등 연동 네비게이션 시스템은, GPS 위성 신호로부터 현재 차량 위치 데이터 및 차량의 주행 도로상 전방에 위치한 교차로 위치 데이터를 추출하기 위한 위치검출수단, 전 달받은 방향 지시 신호에 의해 좌,우측 방향지시등의 점등 및 소등을 조절하기 위한 방향지시등 구동수단, 상기 전달받은 방향 지시 신호에 의해 방향지시등의 점등에 이상이 있는가를 확인하여, 그 결과를 제어수단으로 전달하기 위한 이상감지수단, 상기 위치검출수단으로부터 입력받은 데이터 신호들을 주행전에 입력된 주행경로와의 비교를 통해 전방 교차로 진입 예정거리를 추출하여 이에 대응하는 방향 지시신호를 출력하고, 이상여부에 따라 방향지시등의 실제 점등여부를 표시하도록 하는 제어수단 및 상기 제어수단의 제어에 따라 현재 차량의 주행경로 안내 및 방향지시등의 실제 점등여부를 화면에 디스플레이하는 화면표시수단을 포함하여 구성할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 방향지시등 연동 네비게이션 시스템 제어방법은, 차량 탑승자의 조작에 따라 입력되는 주행경로를 저장하고, 주행중 GPS 위성의 신호를 수신하는 단계, 상기 수신한 GPS 위성 신호로부터 현재 차량 위치 데이터 및 차량의 주행 도로상 전방에 위치한 교차로 위치 데이터를 추출하는 단계, 상기 차량 위치 데이터와 교차로 위치 데이터를 상기 저장한 주행경로와의 비교를 통해 전방 교차로 진입 예정거리를 추출하여 이에 대응하는 방향 지시 신호를 출력하는 단계, 상기 방향 지시 신호에 의해 좌,우측 방향지시등의 점등 및 소등을 수행하고, 방향지시등의 실제 점등 여부를 확인하는 단계 및 상기 현재 차량의 주행경로 안내 및 방향지시등의 실제 점등 여부를 화면에 디스플레이하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 방향지시등 연동 네비게이션 시스템 및 그 제어방법에 의하면, 네비게이션의 주행경로 상에 교차로가 존재하는 경우에 진입 이전에 미리 해당 방향지시등을 자동 점등하여 방향지시등의 점등이 되지 않음에 따른 사고를 미연에 방지하고, 자동 점등과 동시에 운전자에게 실제 점등 여부를 표시하여 줌으로써, 방향지시등의 이상으로 인하여 점등이 되지 않은 경우에도 이를 신속히 대처하게 한다는 효과가 얻어진다.

또한, 본 발명에 따른 방향지시등 연동 네비게이션 시스템 및 그 제어방법에 의하면, 방향지시등 점등시 현재 주향 차선에서 좌회전 또는 우회전이 가능한가에 대한 정보 차선변경 여부를 알려줌으로써, 제때에 차선변경을 하지 못하여 원활한 교통흐름을 방해하거나 좌회전을 하지 못하는 경우의 발생을 미연에 방지한다는 효과도 얻어진다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 방향지시등 연동 네비게이션 시스템의 구성 을 간략하게 보인 블록도이다.

도 1에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템은, GPS 수신부, 키입력부, 저장부, 위치검출부, 방향지시등 구동부, 이상감지부, 제어부 및 화면표시부를 포함한다.

상기 GPS 수신부(100)는 GPS 안테나를 통해 GPS 위성의 신호를 수신한다.

상기 키입력부(200)는 탑승자의 조작에 따른 주행경로를 입력하기 위한 장치로 버튼형식 또는 터치패드 형식으로 이루어질 수 있다.

저장부(300)는 도로지도데이터와 검색에 필요한 데이터 및 프로그램을 저장하며, 상기 키입력부(200)에서 입력한 주행경로도 임시 저장한다.

상기 위치검출부(400)는 GPS 수신부(100)에서 수신한 GPS 위성 신호로부터 현재 차량 위치 데이터 및 차량의 주행 도로상 전방에 위치한 교차로 위치 데이터를 추출한다.

상기 방향지시등 구동부(500)는 제어부(800)로부터 전달받은 방향 지시 신호에 의해 좌,우측 방향지시등(미도시)의 점등 및 소등을 조절한다.

상기 이상감지부(600)는 상기 제어부(800)로부터 전달받은 방향 지시 신호에 의해 방향지시등의 점등에 이상이 있는가를 확인하여, 그 결과를 제어부(800)로 전달한다.

상기 화면표시부(700)는 상기 제어부(800)의 제어에 따라 현재 차량의 주행경로 안내 및 방향지시등의 실제 점등여부를 화면에 디스플레이하며, 상기 방향지시등의 실제 점등여부 표시와 연동하여 음성으로 알리는 안내메시지 및 차선 변경 메시지를 출력하는 음성출력부(710)를 더 포함한다.

상기 제어부(800)는 상기 위치검출부(400)로부터 입력받은 데이터 신호들을 상기 저장부(300)에 저장된 주행전에 입력된 주행경로와의 비교를 통해 전방 교차로 진입 예정거리를 추출하여 이에 대응하는 방향 지시 신호를 상기 방향지시등 구동부(500) 및 이상감지부(600)로 출력하고, 이상감지부(600)로부터 전달되는 확인결과에 따라 방향지시등의 실제 점등여부를 표시하도록 한다.

이와 같이 구성한 본 발명에 따른 실시예의 동작 과정을 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 2a, 2b는 본 발명의 실시예에 따른 방향지시등 연동 네비게이션 시스템의 동작 과정을 보인 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 좌회전 및 U-턴시 화면에 표시되는 내용을 보인 도면이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 우회전 및 P-턴시 화면에 표시되는 내용을 보인 도면이다.

먼저, 도 2를 참조하면 차량에 시동이 걸리고 차량 전원이 인가됨에 따라 네비게이션 시스템이 파워 온 및 초기화된다(S210).

이어, 차량 탑승자가 키입력부(200)를 통하여 주행경로 검색 및 설정을 저장부(300)에서 저장한 후, 주행이 시작되면 위치검출부(400)는 GPS 수신부(100)로부터 인가되는 GPS 위성의 신호부터 현재 차량 위치 데이터 및 차량의 주행 도로상 전방에 위치한 교차(삼거리 또는 사거리 등)로 위치 데이터를 추출한다.

상기 차량 위치 데이터와 교차로 위치 데이터를 제어부(800)에서 상기 저장 한 주행경로와의 비교를 통해 화면표시부(700) 및 음성출력부(710)를 통해 운전자에게 주행경로 안내를 하게된다(S220).

상기 주행경로 안내중 주행경로상에 교차로가 존재하는 경우(S230), 전방 교차로 진입 예정거리를 추출하여 이에 대응하는 방향 지시 신호를 출력한다. 이때 교차로에서 직진이 아닌 좌회전 또는 우회전 또는 U-턴 또는 P-턴 등의 선회여부를 판별하고, 해당 방향의 방향지시등의 점등을 위한 방향 지시 신호를 출력한다.

상기 방향 지시 신호에 의해 방향지시등 구동부(500)는 좌측 또는 우측 방향지시등의 점등을 수행하며(S240), 이때 이상감지부(600)는 상기 방향 지시 신호에 대응하는 방향지시등의 실제 점등 여부를 확인한다(S250).

만약, 해당 방향지시등에 이상이 있는 경우 상기 화면표시부(700)를 통해 점등이 되지 않았음을 점멸을 통해 운전자에게 통지한다(S260).

한편, 상기 제어부(800)는 상기 방향지시등 점등시 상기 위치검출부(400)로부터 입력받은 데이터 신호를 기반으로 현재 차선이 좌회전 또는 우회전이 가능한 차선인가를 확인하고(S310), 확인결과 현재 차선에서 선회가 불가능할 경우 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 화면표시부(700)를 통해 현재 차선에서 차선변경이 불가능함을 화면에 표시함과 동시에 음성출력부(710)를 통해 차선변경을 위한 안내 메시지(예를 들어 "현재 주행차선을 좌측 차선으로 변경하시길 바랍니다" 등)를 음성으로 출력한다(S320).

상기 차선 변경을 위한 메시지 출력 후 차선변경이 완료되지 않고, 교차로 진입 예정거리가 기 설정된 거리(차선 변경이 어려운 거리, 예를 들어 20m) 이하로 줄었을 경우 운전자에게 경고 메시지(예를 들어 "차선 변경이 되지 않았습니다. 다음 교차로에서 차선 변경을 하여 주시길 바랍니다" 등)를 출력한다(S340, S360). 만약 설정거리 이하기 아닌 경우에는 차선 변경이 완료되는 시점까지 차선 변경을 위한 안내 메시지를 설정시간(예를 들어 10초) 간격으로 출력한다(S350).

상기 제어부(800)는 차량이 선회를 하여 교차로를 통과한 후에 상기 방향지시등 구동부(500)를 제어하여 현재 점등중인 방향지시등을 소등시킨다(S370).

이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 방향지시등 연동 네비게이션 시스템의 구성을 간략하게 보인 블록도.

도 2a,b는 본 발명의 실시예에 따른 방향지시등 연동 네비게이션 시스템의 동작 과정을 보인 흐름도.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 좌회전 및 U-턴시 화면에 표시되는 내용을 보인 도면.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 우회전 및 P-턴시 화면에 표시되는 내용을 보인 도면.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100 : GPS 수신부 200 : 키입력부

300 : 저장부 400 : 위치검출부

500 : 방향지시등 구동부 600 : 이상감지부

700 : 화면표시부 800 : 제어부

Claims (9)

1. GPS 위성 신호로부터 현재 차량 위치 데이터 및 차량의 주행 도로상 전방에 위치한 교차로 위치 데이터를 추출하기 위한 위치검출수단,

   전달받은 방향 지시 신호에 의해 좌,우측 방향지시등의 점등 및 소등을 조절하기 위한 방향지시등 구동수단,

   상기 전달받은 방향 지시 신호에 의해 방향지시등의 점등에 이상이 있는가를 확인하여, 그 결과를 제어수단으로 전달하기 위한 이상감지수단,

   상기 위치검출수단으로부터 입력받은 데이터 신호들을 주행전에 입력된 주행경로와의 비교를 통해 전방 교차로 진입 예정거리를 추출하여 이에 대응하는 방향 지시신호를 출력하고, 이상여부에 따라 방향지시등의 실제 점등여부를 표시하도록 하는 제어수단 및

   상기 제어수단의 제어에 따라 현재 차량의 주행경로 안내 및 방향지시등의 실제 점등여부를 화면에 디스플레이하는 화면표시수단을 포함하는 것인 방향지시등 연동 네비게이션 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   GPS 안테나를 통해 GPS 위성의 신호를 수신하기 위한 GPS 수신수단,

   탑승자의 조작에 따라 주행경로를 입력하기 위한 키입력수단,

   도로지도데이터와 검색에 필요한 데이터 및 프로그램을 저장하고 있는 저장 수단을 더 포함하는 것인 방향지시등 연동 네비게이션 시스템.
3. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은

   상기 방향지시등 점등시 상기 위치검출수단으로부터 입력받은 데이터 신호를 기반으로 현재 차선이 좌회전 또는 우회전이 가능한 차선인가를 확인하여 그 결과를 화면표시 및 음성으로 출력하는 것인 방향지시등 연동 네비게이션 시스템.
4. 제3항에 있어서, 상기 제어수단은

   상기 차선변경이 가능한 경우에 차선 변경이 완료되는 시점까지 차선 변경을 위한 안내 메시지를 설정시간 간격으로 출력하도록 하는 것인 방향지시등 연동 네비게이션 시스템.
5. 제1항에 있어서, 상기 화면표시수단은

   상기 방향지시등의 실제 점등여부 표시와 연동하여 음성으로 알리는 안내메시지 및 차선 변경 메시지를 출력하는 음성출력수단을 더 포함하는 것인 방향지시등 연동 네비게이션 시스템.
6. 차량 탑승자의 조작에 따라 입력되는 주행경로를 저장하고, 주행중 GPS 위성의 신호를 수신하는 단계,

   상기 수신한 GPS 위성 신호로부터 현재 차량 위치 데이터 및 차량의 주행 도 로상 전방에 위치한 교차로 위치 데이터를 추출하는 단계,

   상기 차량 위치 데이터와 교차로 위치 데이터를 상기 저장한 주행경로와의 비교를 통해 전방 교차로 진입 예정거리를 추출하여 이에 대응하는 방향 지시 신호를 출력하는 단계,

   상기 방향 지시 신호에 의해 좌,우측 방향지시등의 점등 및 소등을 수행하고, 방향지시등의 실제 점등 여부를 확인하는 단계 및

   상기 현재 차량의 주행경로 안내 및 방향지시등의 실제 점등 여부를 화면에 디스플레이하는 단계를 포함하는 방향지시등 연동 네비게이션 시스템 제어방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 실제 점등 여부를 확인하는 단계는

   상기 방향지시등 점등시 추출된 상기 차량 위치 데이터와 교차로 위치 데이터를 기반으로 현재 차선이 좌회전 또는 우회전이 가능한 차선인가를 확인하는 단계 및

   상기 차선변경 여부의 결과를 화면표시 및 음성으로 출력하는 단계를 포함하는 것인 방향지시등 연동 네비게이션 시스템 제어방법.
8. 제7항에 있어서,

   상기 차선변경이 가능한 경우에 차선 변경이 완료되는 시점까지 차선 변경을 위한 안내 메시지를 설정시간 간격으로 출력하는 것인 방향지시등 연동 네비게이션 시스템 제어방법.
9. 제7항에 있어서,

   상기 차선 변경을 위한 메시지 출력 후 교차로 진입 예정거리가 기 설정된 거리 이하로 줄었을 경우 운전자에게 경고 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 것인 방향지시등 연동 네비게이션 시스템 제어방법.

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