JPH10129342A - 車両の方向指示器 - Google Patents
車両の方向指示器Info
- Publication number
- JPH10129342A JPH10129342A JP29176096A JP29176096A JPH10129342A JP H10129342 A JPH10129342 A JP H10129342A JP 29176096 A JP29176096 A JP 29176096A JP 29176096 A JP29176096 A JP 29176096A JP H10129342 A JPH10129342 A JP H10129342A
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- vehicle
- turn
- navigation system
- car navigation
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 交差点などの曲がり角で自動的に車両の曲が
る方向が外部へ表示されるようにすること。 【解決手段】 カーナビゲーションシステムから情報が
入力される情報手段PUと、車両が右折又は左折するこ
とを外部へ表示する方向表示手段RL、LLとで、方向
指示器1を構成する。情報書蟻手段PUがカーナビゲー
ションシステムの情報から車両の右折又は左折を要する
地点への接近を検出したら、方向表示手段RL、LLに
対応する方向の表示を行わせるようにする。
る方向が外部へ表示されるようにすること。 【解決手段】 カーナビゲーションシステムから情報が
入力される情報手段PUと、車両が右折又は左折するこ
とを外部へ表示する方向表示手段RL、LLとで、方向
指示器1を構成する。情報書蟻手段PUがカーナビゲー
ションシステムの情報から車両の右折又は左折を要する
地点への接近を検出したら、方向表示手段RL、LLに
対応する方向の表示を行わせるようにする。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両が右折又は
左折する際に、その旨を外部へ表示する方向指示器に関
する。
左折する際に、その旨を外部へ表示する方向指示器に関
する。
【0002】
【従来の技術】従来より、このような車両の方向指示器
は、図2に示すように、車両のハンドルの脇に設けられ
てドライバーが右折又は左折時に操作し方向を指示する
ターンランプスイッチSWと、車両の前後端面に設けら
れて右折及び左折の表示を行う左右一対のターンランプ
RL、LLと、このターンランプRL、LLをターンラ
ンプスイッチSWの指示に従って点滅させる駆動ユニッ
トDUとからなる。
は、図2に示すように、車両のハンドルの脇に設けられ
てドライバーが右折又は左折時に操作し方向を指示する
ターンランプスイッチSWと、車両の前後端面に設けら
れて右折及び左折の表示を行う左右一対のターンランプ
RL、LLと、このターンランプRL、LLをターンラ
ンプスイッチSWの指示に従って点滅させる駆動ユニッ
トDUとからなる。
【0003】そして、ドライバーは、交差点などで右折
又は左折をしようとすると、まずターンランプスイッチ
SWを操作して駆動ユニットDUにより曲がる方向に対
応するターンランプRL、LLを駆動し、そのターンラ
ンプRL、LLを点滅させて他の車両に右折又は左折を
行う旨を表示する。この後、ハンドルを切って交差点を
曲がり、ハンドルを元に戻すと、ターンランプスイッチ
SWが自動的に切れてターンランプRL、LLが消灯す
る。
又は左折をしようとすると、まずターンランプスイッチ
SWを操作して駆動ユニットDUにより曲がる方向に対
応するターンランプRL、LLを駆動し、そのターンラ
ンプRL、LLを点滅させて他の車両に右折又は左折を
行う旨を表示する。この後、ハンドルを切って交差点を
曲がり、ハンドルを元に戻すと、ターンランプスイッチ
SWが自動的に切れてターンランプRL、LLが消灯す
る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の方向
指示器は、ターンランプRL、LLを点灯させるために
必ずドライバーがターンランプスイッチSWを操作しな
ければならないため、車両の右折又は左折時における周
囲の状況把握に集中できず、安全性上問題があった。
指示器は、ターンランプRL、LLを点灯させるために
必ずドライバーがターンランプスイッチSWを操作しな
ければならないため、車両の右折又は左折時における周
囲の状況把握に集中できず、安全性上問題があった。
【0005】また、緩やかなカーブを曲がる場合は、ハ
ンドルの操作角度が充分でないためターンランプスイッ
チSWが自動的に切れず、ターンランプRL、LLを点
滅させたままひき続き車両を走行させてしまう虞れがあ
るので、道路安全上非常に問題であった。
ンドルの操作角度が充分でないためターンランプスイッ
チSWが自動的に切れず、ターンランプRL、LLを点
滅させたままひき続き車両を走行させてしまう虞れがあ
るので、道路安全上非常に問題であった。
【0006】そこで、この発明は、車両を右折又は左折
させる場合に、ドライバーが特に操作しなくても曲がる
方向が表示されるようにすることを課題とする。
させる場合に、ドライバーが特に操作しなくても曲がる
方向が表示されるようにすることを課題とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、車両に搭載されてカーナビゲーショ
ンシステムから情報が入力される情報処理手段と、上記
車両が右折又は左折することを外部へ表示する方向表示
手段とからなり、上記情報処理手段が、上記カーナビゲ
ーションシステムの情報から車両の右折又は左折を要す
る地点への接近を検出したら、上記方向表示手段に対応
する方向の表示を行わせるようにして、車両の方向指示
器を構成した。
めに、この発明は、車両に搭載されてカーナビゲーショ
ンシステムから情報が入力される情報処理手段と、上記
車両が右折又は左折することを外部へ表示する方向表示
手段とからなり、上記情報処理手段が、上記カーナビゲ
ーションシステムの情報から車両の右折又は左折を要す
る地点への接近を検出したら、上記方向表示手段に対応
する方向の表示を行わせるようにして、車両の方向指示
器を構成した。
【0008】この発明の係る車両の方向指示器において
は、情報処理手段が、カーナビゲーションシステムから
の情報により車両の右折又は左折を要する地点への接近
を検出して、方向表示手段に方向表示を行わせるので、
ドライバーは特に何も操作する必要がなく、周囲の状況
把握に集中できる。
は、情報処理手段が、カーナビゲーションシステムから
の情報により車両の右折又は左折を要する地点への接近
を検出して、方向表示手段に方向表示を行わせるので、
ドライバーは特に何も操作する必要がなく、周囲の状況
把握に集中できる。
【0009】また、車両が右折又は左折を要する地点を
通過したら、情報処理手段が方向表示手段の表示を止め
るようにしてもよい。このようにすると、右折又は左折
の完了後に自動的に表示が消えるので、特に緩やかなカ
ーブを曲がる場合に都合がよい。
通過したら、情報処理手段が方向表示手段の表示を止め
るようにしてもよい。このようにすると、右折又は左折
の完了後に自動的に表示が消えるので、特に緩やかなカ
ーブを曲がる場合に都合がよい。
【0010】さらに、情報処理手段に左折又は右折の指
示を行うドライバー操作用の方向指示スイッチを設け、
この方向指示スイッチを操作することにより情報処理手
段による方向表示手段を制御できるようにしてもよい。
例えば、この方向指示スイッチをカーナビゲーションシ
ステムの誘導と逆方向に所定時間以上オンすることによ
り、情報処理手段の方向表示手段への表示指示が中断も
しくは中止するようにする。このようにすると、ドライ
バーが方向指示スイッチを操作することにより方向表示
手段での表示を中止又は中断できるので、例えば、カー
ナビゲーションシステムが交差点で右折又は左折するよ
う誘導しているにも拘らず車両を直進させる場合に都合
がよい。
示を行うドライバー操作用の方向指示スイッチを設け、
この方向指示スイッチを操作することにより情報処理手
段による方向表示手段を制御できるようにしてもよい。
例えば、この方向指示スイッチをカーナビゲーションシ
ステムの誘導と逆方向に所定時間以上オンすることによ
り、情報処理手段の方向表示手段への表示指示が中断も
しくは中止するようにする。このようにすると、ドライ
バーが方向指示スイッチを操作することにより方向表示
手段での表示を中止又は中断できるので、例えば、カー
ナビゲーションシステムが交差点で右折又は左折するよ
う誘導しているにも拘らず車両を直進させる場合に都合
がよい。
【0011】
【発明の実施の形態】この発明に係る車両の方向指示器
の実施の形態を、添付図面に基づいて説明する。
の実施の形態を、添付図面に基づいて説明する。
【0012】図1に示す方向指示器1は、車両に搭載さ
れてカーナビゲーションシステムから所定のデータが入
力される情報処理ユニットPUと、この情報処理ユニッ
トPUへドライバーが右折又は左折の方向指示を入力す
るために車内のハンドルの脇に設置されたターンランプ
スイッチSWと、車両の前後端面に左右にそれぞれ設け
られて上記情報処理ユニットPUからそれぞれ駆動され
点滅する左右一対のターンランプRL、LLとからな
る。
れてカーナビゲーションシステムから所定のデータが入
力される情報処理ユニットPUと、この情報処理ユニッ
トPUへドライバーが右折又は左折の方向指示を入力す
るために車内のハンドルの脇に設置されたターンランプ
スイッチSWと、車両の前後端面に左右にそれぞれ設け
られて上記情報処理ユニットPUからそれぞれ駆動され
点滅する左右一対のターンランプRL、LLとからな
る。
【0013】情報処理ユニットPUは、車両の現在位置
と目的地までの誘導経路とのデータがカーナビゲーショ
ンシステムから入力される。ここで、カーナビゲーショ
ンシステムは、図1に示すように、GPSアンテナで受
信した車両のポジショニングデータと、ドライバーが目
的地入力パネルを通して入力する目的地設定データと、
CD−ROM等のマップデータベースからのマップデー
タとを、経路誘導プロセッサで統合処理して、液晶のモ
ニターに車両の現在地及びその周辺のマップと目的地へ
の誘導経路とを表示する。また、このカーナビゲーショ
ンシステムは、車両が右折又は左折する地点に接近する
と、右折又は左折が必要な旨をスピーカから音声でドラ
イバーに知らせる。そして、このカーナビゲーションシ
ステムは、上記の本来のナビゲーション機能と平行し
て、経路誘導プロセッサで計算処理した車両の現在位置
と目的地までの誘導経路とのデータを情報処理ユニット
PUへ出力しているのである。
と目的地までの誘導経路とのデータがカーナビゲーショ
ンシステムから入力される。ここで、カーナビゲーショ
ンシステムは、図1に示すように、GPSアンテナで受
信した車両のポジショニングデータと、ドライバーが目
的地入力パネルを通して入力する目的地設定データと、
CD−ROM等のマップデータベースからのマップデー
タとを、経路誘導プロセッサで統合処理して、液晶のモ
ニターに車両の現在地及びその周辺のマップと目的地へ
の誘導経路とを表示する。また、このカーナビゲーショ
ンシステムは、車両が右折又は左折する地点に接近する
と、右折又は左折が必要な旨をスピーカから音声でドラ
イバーに知らせる。そして、このカーナビゲーションシ
ステムは、上記の本来のナビゲーション機能と平行し
て、経路誘導プロセッサで計算処理した車両の現在位置
と目的地までの誘導経路とのデータを情報処理ユニット
PUへ出力しているのである。
【0014】情報処理ユニットPUは、カーナビゲーシ
ョンシステムからのデータとターンランプスイッチSW
からの指示データを受けるインターフェースI/Fと、
このインターフェースI/Fで受信したデータを処理す
る処理部Pと、この処理部Pの処理結果に応じて適宜の
ターンランプRL、LLに給電する電流駆動部Dとから
なる。
ョンシステムからのデータとターンランプスイッチSW
からの指示データを受けるインターフェースI/Fと、
このインターフェースI/Fで受信したデータを処理す
る処理部Pと、この処理部Pの処理結果に応じて適宜の
ターンランプRL、LLに給電する電流駆動部Dとから
なる。
【0015】インターフェースI/Fは、カーナビゲー
ションシステムやターンランプスイッチSWからのデー
タ信号の電圧振幅を、処理部Pに入力可能な大きさにな
るように変換する。
ションシステムやターンランプスイッチSWからのデー
タ信号の電圧振幅を、処理部Pに入力可能な大きさにな
るように変換する。
【0016】処理部Pは、カーナビゲーションシステム
から入力された車両の現在位置と目的地までの誘導経路
とのデータを処理して、車両が右折又は左折を要する地
点、即ち所定の曲がり角に接近したのを検出し、右折す
るときは右折用のターンランプRLを、左折するときは
左折用のターンランプLLを駆動するよう電流駆動部D
に指示する。
から入力された車両の現在位置と目的地までの誘導経路
とのデータを処理して、車両が右折又は左折を要する地
点、即ち所定の曲がり角に接近したのを検出し、右折す
るときは右折用のターンランプRLを、左折するときは
左折用のターンランプLLを駆動するよう電流駆動部D
に指示する。
【0017】そして、この処理部Pは、カーナビゲーシ
ョンシステムのデータから車両が右折又は左折を要する
地点を通過したことを確認したら、電流駆動部Dにター
ンランプRL、LLの駆動を止めさせる。
ョンシステムのデータから車両が右折又は左折を要する
地点を通過したことを確認したら、電流駆動部Dにター
ンランプRL、LLの駆動を止めさせる。
【0018】このように、ドライバーは、時にターンラ
ンプスイッチSWを操作しなくても、適時に適切な方向
のターンランプRL、LLが点滅するので、右折時の対
向車の動きや左折時の自転車等の位置など周囲の状況の
把握に集中できることとなるし、緩やかなカーブを曲が
る場合にハンドルの操作角度が充分でなくても適時にタ
ーンランプRL、LLが消灯するので、ターンランプR
L、LLの消し忘れがなく安全である。
ンプスイッチSWを操作しなくても、適時に適切な方向
のターンランプRL、LLが点滅するので、右折時の対
向車の動きや左折時の自転車等の位置など周囲の状況の
把握に集中できることとなるし、緩やかなカーブを曲が
る場合にハンドルの操作角度が充分でなくても適時にタ
ーンランプRL、LLが消灯するので、ターンランプR
L、LLの消し忘れがなく安全である。
【0019】また、この処理部Pは、カーナビゲーショ
ンシステムからのデータにより車両が誘導経路から外れ
たのを検知すると、以下のような処理を行う。まず、カ
ーナビゲーションシステムが車両の現在位置から目的地
までの誘導経路を計算し直して再設定するようにした場
合は、再設定した旨が処理部Pに通知されて、この処理
部Pが再設定された誘導経路に従って電流駆動部にター
ンランプRL、LLを駆動させる。一方カーナビゲーシ
ョンシステムの誘導経路の再設定を行わなかった場合
は、処理部Pは、今までの誘導経路上に車両が戻るまで
電流駆動部DにターンランプRL、LLの駆動指示を与
えない。このときは、ドライバーによるターンランプス
イッチSWの操作に従って、処理部Pが電流駆動部Dを
駆動するのである。そして、誘導経路上に車両が戻った
ら、その誘導経路に従って再び電流駆動部Dにターンラ
ンプRL、LLを適時駆動させるのである。
ンシステムからのデータにより車両が誘導経路から外れ
たのを検知すると、以下のような処理を行う。まず、カ
ーナビゲーションシステムが車両の現在位置から目的地
までの誘導経路を計算し直して再設定するようにした場
合は、再設定した旨が処理部Pに通知されて、この処理
部Pが再設定された誘導経路に従って電流駆動部にター
ンランプRL、LLを駆動させる。一方カーナビゲーシ
ョンシステムの誘導経路の再設定を行わなかった場合
は、処理部Pは、今までの誘導経路上に車両が戻るまで
電流駆動部DにターンランプRL、LLの駆動指示を与
えない。このときは、ドライバーによるターンランプス
イッチSWの操作に従って、処理部Pが電流駆動部Dを
駆動するのである。そして、誘導経路上に車両が戻った
ら、その誘導経路に従って再び電流駆動部Dにターンラ
ンプRL、LLを適時駆動させるのである。
【0020】さらに、この処理部Pは、ターンランプス
イッチSWがカーナビゲーションシステムの誘導と逆の
方向に所定時間以上オンされているのを検知すると、カ
ーナビゲーションシステムからのデータに基づく電流駆
動部DのターンランプRL、LLへの電流駆動を中止又
は中断する。このため、例えば、カーナビゲーションシ
ステムが右折を誘導しており、この誘導に基づいて右折
用のターンランプRLが点滅する手前あるいは点滅中に
ドライバーがターンランプスイッチSWを左折側に一定
時間(例えば2秒)以上オンにすると右折用のターンラ
ンプRLの点滅が行われないか、あるいは行われていた
のが中断されることとなる。したがってドライバーは、
ターンランプスイッチSWを操作することにより、右折
又は左折が誘導されている交差点で直進する場合に、タ
ーンランプRL、LLを点滅させないでおくことができ
る。
イッチSWがカーナビゲーションシステムの誘導と逆の
方向に所定時間以上オンされているのを検知すると、カ
ーナビゲーションシステムからのデータに基づく電流駆
動部DのターンランプRL、LLへの電流駆動を中止又
は中断する。このため、例えば、カーナビゲーションシ
ステムが右折を誘導しており、この誘導に基づいて右折
用のターンランプRLが点滅する手前あるいは点滅中に
ドライバーがターンランプスイッチSWを左折側に一定
時間(例えば2秒)以上オンにすると右折用のターンラ
ンプRLの点滅が行われないか、あるいは行われていた
のが中断されることとなる。したがってドライバーは、
ターンランプスイッチSWを操作することにより、右折
又は左折が誘導されている交差点で直進する場合に、タ
ーンランプRL、LLを点滅させないでおくことができ
る。
【0021】また、カーナビゲーションシステムの誘導
を逆方向に曲がりたい場合は、一旦上記の要領でターン
ランプRL、LLの点滅を中止又は中断させてから、タ
ーンランプスイッチSWを所望の方向へオンにする。こ
のようにすると、処理部PがターンランプスイッチSW
からの指示を優先して、電流駆動部Dに曲がる方向に対
応するターンランプRL、LLを点滅させる。したがっ
て、カーナビゲーションシステムが右折を誘導している
場合でも、安全に左折することができるのである。この
ように、ターンランプスイッチSWの操作により情報処
理ユニットPUによるターンランプRL、LLの点滅を
制御するようにしたので、ドライバーの裁量の余地が残
されている。
を逆方向に曲がりたい場合は、一旦上記の要領でターン
ランプRL、LLの点滅を中止又は中断させてから、タ
ーンランプスイッチSWを所望の方向へオンにする。こ
のようにすると、処理部PがターンランプスイッチSW
からの指示を優先して、電流駆動部Dに曲がる方向に対
応するターンランプRL、LLを点滅させる。したがっ
て、カーナビゲーションシステムが右折を誘導している
場合でも、安全に左折することができるのである。この
ように、ターンランプスイッチSWの操作により情報処
理ユニットPUによるターンランプRL、LLの点滅を
制御するようにしたので、ドライバーの裁量の余地が残
されている。
【0022】なお、この実施の形態では、処理分Pがカ
ーナビゲーションシステムから車両の現在位置と目的地
までの誘導経路との情報を入力されるようにしたが、カ
ーナビゲーションシステムから右折又は左折を要する地
点に車両が接近した旨やその地点を車両が通過した旨を
入力されるようにしてもよい。また、処理部Pにカーナ
ビゲーションシステムからのデータを参酌しないように
設定して、マニュアルで方向指示をするようにすること
もできる。
ーナビゲーションシステムから車両の現在位置と目的地
までの誘導経路との情報を入力されるようにしたが、カ
ーナビゲーションシステムから右折又は左折を要する地
点に車両が接近した旨やその地点を車両が通過した旨を
入力されるようにしてもよい。また、処理部Pにカーナ
ビゲーションシステムからのデータを参酌しないように
設定して、マニュアルで方向指示をするようにすること
もできる。
【0023】
【発明の効果】この発明に係る車両の方向指示器は、以
上のように構成されていることより、交差点などの曲が
り角で車両を右折又は左折させる場合に、ドライバーが
特に操作しても自動的に曲がる方向が適時に外部へ表示
されるので、ドライバーが交差点などで周囲の状況把握
に集中でき安全性が高まる。
上のように構成されていることより、交差点などの曲が
り角で車両を右折又は左折させる場合に、ドライバーが
特に操作しても自動的に曲がる方向が適時に外部へ表示
されるので、ドライバーが交差点などで周囲の状況把握
に集中でき安全性が高まる。
【図1】この発明の方向指示器の実施の形態の説明図
【図2】従来の方向指示器の説明図
1 方向指示器 SW ターンスイッチ PU 情報処理ユニット RL、LL ターンランプ P 処理部 D 電流駆動部 I/F インターフェース
Claims (5)
- 【請求項1】 車両に搭載されてカーナビゲーションシ
ステムから情報が入力される情報処理手段と、上記車両
が右折又は左折することを外部へ表示する方向表示手段
とからなり、上記情報処理手段が、上記カーナビゲーシ
ョンシステムの情報から車両の右折又は左折を要する地
点への接近を検出したら、上記方向表示手段に対応する
方向の表示を行わせるようにした車両の方向指示器。 - 【請求項2】 車両が上記の右折又は左折を要する地点
を通過したら、上記情報処理手段が上記方向表示手段の
表示を止めるようにしたことを特徴とする請求項1に記
載の車両の方向指示器。 - 【請求項3】 カーナビゲーションシステムの誘導経路
から車両が外れた場合に、カーナビゲーションシステム
の誘導経路を再設定したときは、この経路に従って方向
表示手段での表示を行い、再設定しなかったときは、誘
導経路上に車両が戻るまでカーナビゲーションシステム
の情報に基づく方向表示手段での表示を中止することを
特徴とする請求項1又は2に記載の車両の方向指示器。 - 【請求項4】 上記情報処理手段に右折又は左折の指示
を行うドライバー操作用の方向指示スイッチを設け、こ
の方向指示スイッチを操作することにより、上記情報処
理手段による上記方向表示手段の表示を制御できるよう
にしたことを特徴とする請求項1乃至3に記載の車両の
方向指示器。 - 【請求項5】 上記方向指示スイッチを上記カーナビゲ
ーションシステムの誘導と逆方向に所定時間以上オンす
ることにより、上記情報処理手段の方向表示手段への表
示指示を中断もしくは中止するようにしたことを特徴と
する請求項4に記載の車両の方向指示器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29176096A JPH10129342A (ja) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | 車両の方向指示器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29176096A JPH10129342A (ja) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | 車両の方向指示器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10129342A true JPH10129342A (ja) | 1998-05-19 |
Family
ID=17773071
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29176096A Pending JPH10129342A (ja) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | 車両の方向指示器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10129342A (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006049141A1 (de) * | 2006-10-18 | 2008-04-30 | Bayerische Motoren Werke Ag | Fahrtrichtungsanzeigesystem für ein Kraftfahrzeug |
KR100974474B1 (ko) | 2008-10-29 | 2010-08-10 | 주식회사 현대오토넷 | 방향지시등 연동 네비게이션 시스템 및 그 제어방법 |
KR101276207B1 (ko) * | 2011-05-31 | 2013-06-18 | 전자부품연구원 | 자동차등 자동 제어 장치 및 방법 |
CN104354640A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-02-18 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车转向灯的自动控制系统 |
CN104442548A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-03-25 | 重庆五洲龙新能源汽车有限公司 | 一种公交车智能转向灯的控制系统及控制方法 |
JP2016138866A (ja) * | 2015-01-29 | 2016-08-04 | 株式会社トヨタマップマスター | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体 |
CN104553969B (zh) * | 2014-12-09 | 2017-07-25 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种基于导航系统的智能转向灯系统及其控制方法 |
CN110770544A (zh) * | 2017-06-26 | 2020-02-07 | 日产自动车株式会社 | 方向指示器控制方法及方向指示器控制装置 |
CN110799805A (zh) * | 2017-06-26 | 2020-02-14 | 日产自动车株式会社 | 方向指示器控制方法及方向指示器控制装置 |
-
1996
- 1996-11-01 JP JP29176096A patent/JPH10129342A/ja active Pending
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