KR100523574B1

KR100523574B1 - 헤드업디스플레이를 갖는 차량 항법 장치

Info

Publication number: KR100523574B1
Application number: KR10-2002-0063899A
Authority: KR
Inventors: 이재관; 김력
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2002-10-18
Filing date: 2002-10-18
Publication date: 2005-10-25
Also published as: KR20040035148A

Abstract

본 발명은 헤드업디스플레이를 갖는 차량 항법 장치에 관한 것으로서, 차량 항법 장치에서 처리된 지도데이터 및 목적지까지의 거리 및 최적경로의 계산결과를 전방유리에 조사하여 운전자의 주시선을 주행방향에서 이동시키지 않으면서 결과를 확인할 수 있도록 함으로써 안전사고를 예방하여 주행안정성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Description

헤드업디스플레이를 갖는 차량 항법 장치{CAR NAVIGATION SYSTEM WITH HEAD UP DISPLAY}

본 발명은 헤드업디스플레이를 갖는 차량 항법 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 항법 장치에서 처리된 지도데이터 및 목적지까지의 거리 및 최적경로의 계산결과를 전방유리에 조사하여 운전자의 주시선을 주행방향에서 이동시키지 않으면서 결과를 확인할 수 있도록 함으로써 안전사고를 예방할 수 있도록 한 헤드업디스플레이를 갖는 차량 항법 장치에 관한 것이다.

GPS (Global Positioning System : 위성 항법 시스템)은 위치 및 시각정보를 찾는 여러 방법들 중 가장 각광을 받고 있는 기술로 지구 궤도 상에 떠있는 인공위성을 이용하여 언제, 어디서나, 날씨 등에 상관없이 정확한 위치와 시각을 알려 주는 시스템이다.

이러한 GPS 기술을 적용한 기술로써 자동차에 부착하여 가고자 하는 곳의 위치를 찾아가는 차량항법 시스템(car Navigation system)이 있다.

이와 같은 차량항법 시스템은 운전자에게 디스플레이 스크린과 음성을 통해 방향을 가르쳐주는 자동차용 GPS 기술로써 방대한 지리정보시스템(GIS: Geographic Information System)과 결합하여 대중 교통 체계, 배달 트럭 그리고 퀵 서비스 등 원활한 육상 운송, 운항을 위해서 이미 상용화되어 사용되고 있다.

도 1은 일반적인 차량항법 시스템을 나타낸 블록구성도이다.

여기에 도시된 바와 같이, LCD모니터(100)는 차량의 중앙패널에 설치되어 제어부(200)의 신호 출력단에 접속되어, 제어부(200)에서 출력된 디스플레이 제어신호에 의해 사용자가 볼 수 있도록 차량의 주행경로 및 현위치를 디스플레이시킨다. 제어부(200)는 전체적인 시스템의 동작을 제어하며, 지도저장부(500)에 저장되어 있는 지도데이터를 독출한 후, LCD모니터(100)로 지도데이터를 디스플레이하기 위한 디스플레이 제어신호를 출력한다.

롬(300)은 제어부(200)가 연산을 수행하는데 필요한 프로그램을 저장하고 있으며, 이 프로그램을 제어부(200)로 전송한다. 램(400)은 제어부(200)의 연산수행 중 발생되는 데이터를 저장하거나 저장된 데이터를 제어부(200)로 전송하게 된다. 지도저장부(500)는 지도데이터를 저장하고 있어 필요시 제어부(200)의 제어신호에 따라 LCD모니터(100)로 데이터를 전송한다. GPS수신기(600)는 전세계 위치검출장치(Global Positioning System; 이하 GPS라 칭함.)의 수신기로써 위성에서 송신되는 GPS 위성의 좌표데이터 및 시각 데이터를 수신하여 제어부(200)로 전송한다.

자이로센서(700)는 차량의 진행방향이 변하는 변위각을 검출하여, 변위각 데이터를 제어부(200)로 출력한다. 차속센서(800)는 차량의 속도를 감지한 후 차량속도 데이터를 제어부(200)로 출력하도록 구성된다.

따라서, 제어부(200)는 지도저장부(500)에 저장되어 있는 지도데이터를 독출한 후, LCD모니터(100)로 지도데이터를 디스플레이하기 위한 디스플레이 제어신호를 출력하면 LCD모니터(100)는 제어부(200)에서 출력된 디스플레이 제어신호를 입력한 후, 사용자가 볼 수 있도록 지도를 디스플레이 시킨다.

또한, 제어부(200)는 사용자가 키입력부(도시되지 않음)를 통해 스크롤 경로 즉, 출발지와 목적지를 선택하였나를 판단하여 스크롤 경로가 선택되었으면 스크롤 경로를 셋팅하고 최적의 경로를 표시하면서 지도를 스크롤하여 LCD모니터(100)에 표시하게 된다.

그러나, 위와 같이 차량의 중앙패널에 설치되어 있는 LCD모니터(100)를 통해 지도데이터를 디스플레이할 뿐만 아니라 차량의 속도 및 최적경로와 각종 데이터를 디스플레이하기 때문에 운전자는 운전중 주시선을 주행방향에서 LCD모니터(100)를 보기 위해 LCD모니터(100)로 이동시켜야만 하기 때문에 운전에 집중력이 떨어지게 될 뿐만 아니라 돌발상황이 발생할 경우에 적절하게 대처할 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량 항법 장치에서 처리된 지도데이터 및 목적지까지의 거리 및 최적경로의 계산결과를 전방유리에 조사하여 운전자의 주시선을 주행방향에서 이동시키지 않으면서 결과를 확인할 수 있도록 함으로써 안전사고를 예방할 수 있도록 한 헤드업디스플레이를 갖는 차량 항법 장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 지도데이터를 저장하는 지도저장부와, GPS 위성의 좌표데이터 및 시각 데이터를 수신하는 GPS 수신기와, 차량의 진행방향이 변하는 변위각을 검출하는 자이로센서와, 차량의 속도를 감지하는 차속센서와, 항법장치의 제어를 위해 필요한 프로그램을 저장하는 롬과, 롬에 저장된 프로그램을 통해 GPS 수신기와 자이로센서와 속도센서에 의해 지도저장부에 저장된 지도를 독출하여 목적지까지의 거리 및 최적경로를 연산하여 디스플레이제어신호를 출력하는 제어부와, 제어부의 연산수행 중 발생되는 데이터를 저장하는 램과, 제어부에서 출력된 디스플레이 제어신호에 의해 사용자가 볼 수 있도록 차량의 주행경로 및 현위치를 전방유리에 조사하여 디스플레이하는 헤드업디스플레이로 이루어진 것을 특징으로 한다.

위와 같이 이루어진 본 발명은 차량 항법 시스템에서 처리된 지도데이터 및 목적지까지의 거리와 최적경로를 전방유리에 조사하여 외부시야와 함께 중첩시키게 된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이며 종래 구성과 동일한 부분은 동일한 부호 및 명칭을 사용한다.

도 2는 본 발명에 의한 헤드업디스플레이를 갖는 차량 항법 장치를 나타낸 블록구성도이다.

여기에 도시된 바와 같이 헤드업디스플레이(900)는 제어부(200)에서 출력된 디스플레이 제어신호에 의해 전방시야와 중첩되어 보이도록 차량의 전방유리에 차량의 주행경로 및 현위치와 지도데이터를 조사하여 디스플레이시킨다.

또한, 제어부(200)는 전체적인 시스템의 동작을 제어하며, 지도저장부(500)에 저장되어 있는 지도데이터를 독출한 후, 헤드업디스플레이(900)로 지도데이터를 디스플레이하기 위한 디스플레이 제어신호를 출력한다.

그리고, GPS수신기(600)는 전세계 위치검출장치(Global Positioning System; 이하 GPS라 칭함.)의 수신기로써 위성에서 송신되는 GPS 위성의 좌표데이터 및 시각 데이터를 수신하여 제어부(200)로 전송하며, 자이로센서(700)는 차량의 진행방향이 변하는 변위각을 검출하여, 변위각 데이터를 제어부(200)로 출력하고, 차속센서(800)는 차량의 속도를 감지한 후 차량속도 데이터를 제어부(200)로 출력하도록 구성된다.

그리고, 롬(300)은 제어부(200)가 연산을 수행하는데 필요한 프로그램을 저장하고 있어 제어부(200)에서 이 프로그램을 읽어와 각종 연산을 수행하게 되며 연산수행 중 발생되는 데이터는 램(400)에 저장하거나 램(400)에 저장된 데이터를 읽어와 연산하게 된다.

또한, 지도저장부(500)는 지도데이터를 저장하고 있어 필요시 제어부(200)의 제어신호에 따라 헤드업디스플레이(900)로 데이터를 전송하여 차량의 전방유리에 조사하도록 한다.

따라서, 제어부(200)는 지도저장부(500)에 저장되어 있는 지도데이터를 독출한 후, 헤드업디스플레이(900)로 지도데이터를 디스플레이하기 위한 디스플레이 제어신호를 출력하면 헤드업디스플레이(900)는 제어부(200)에서 출력된 디스플레이 제어신호를 입력한 후, 사용자가 볼 수 있도록 지도를 도 3에 도시된 바와 같이 외부시야와 함께 중첩되어 보이도록 전방유리에 조사하여 디스플레이 시킨다.

또한, 제어부(200)는 사용자가 키입력부(도시되지 않음)를 통해 스크롤 경로 즉, 출발지와 목적지를 선택하였나를 판단하여 스크롤 경로가 선택되었으면 스크롤 경로를 셋팅하고 최적의 경로를 표시하면서 지도를 스크롤하여 헤드업디스플레이(900)에 표시하게 된다.

상기한 바와 같이 본 발명은 차량 항법 장치에서 처리된 지도데이터 및 목적지까지의 거리 및 최적경로의 계산결과를 전방유리에 조사하여 운전자의 주시선을 주행방향에서 이동시키지 않으면서 결과를 확인할 수 있도록 함으로써 안전사고를 예방하여 주행안정성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

도 1은 종래의 차량 항법 장치를 나타낸 블록구성도이다.

도 3은 본 발명에 의한 헤드업디스플레이를 갖는 차량 항법 장치에 의해 전방유리에 조사된 상태를 나타낸 도면이다.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -

100 : LCD 모니터 200 : 제어부

300 : 롬 400 : 램

500 : 지도저장부 600 : GPS 수신기

700 : 자이로센서 800 : 차속센서

900 : 헤드업디스플레이

Claims

지도데이터를 저장하는 지도저장부와,

GPS 위성의 좌표데이터 및 시각 데이터를 수신하는 GPS 수신기와,

차량의 진행방향이 변하는 변위각을 검출하는 자이로센서와,

상기 차량의 속도를 감지하는 차속센서와,

항법장치의 제어를 위해 필요한 프로그램을 저장하는 롬과,

상기 롬에 저장된 프로그램을 통해 상기 GPS 수신기와 상기 자이로센서와 상기 속도센서에 의해 상기 지도저장부에 저장된 지도를 독출하여 목적지까지의 거리 및 최적경로를 연산하여 디스플레이제어신호를 출력하는 제어부와,

상기 제어부의 연산수행 중 발생되는 데이터를 저장하는 램과,

상기 제어부에서 출력된 디스플레이 제어신호에 의해 사용자가 볼 수 있도록 차량의 주행경로 및 현위치를 전방유리에 조사하여 디스플레이하는 헤드업디스플레이

로 이루어진 것을 특징으로 하는 헤드업디스플레이를 갖는 차량 항법 장치.