JPH09203640A - 自動二輪車用ｇｐｓ装置 - Google Patents
自動二輪車用ｇｐｓ装置Info
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- JPH09203640A JPH09203640A JP8012166A JP1216696A JPH09203640A JP H09203640 A JPH09203640 A JP H09203640A JP 8012166 A JP8012166 A JP 8012166A JP 1216696 A JP1216696 A JP 1216696A JP H09203640 A JPH09203640 A JP H09203640A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行の安全性に影響を与えることなく走行中
でも利用することができる自動二輪車用ＧＰＳ装置を提
供する。 【解決手段】 ＧＰＳ信号を受信すると共に受信したＧ
ＰＳ信号に基づいて現在の位置情報を検出するＧＰＳ受
信装置１。ＧＰＳ受信装置１で検出された位置情報を演
算処理する演算処理装置２。演算処理装置２による位置
情報の演算データに基づいて進行方位を表示する進行方
位表示装置３。演算処理装置２による位置情報の演算デ
ータに基づいて自位置を地図表示する位置表示装置４。
これらを自動二輪車５に設けて自動二輪車用ＧＰＳ装置
とする。
でも利用することができる自動二輪車用ＧＰＳ装置を提
供する。 【解決手段】 ＧＰＳ信号を受信すると共に受信したＧ
ＰＳ信号に基づいて現在の位置情報を検出するＧＰＳ受
信装置１。ＧＰＳ受信装置１で検出された位置情報を演
算処理する演算処理装置２。演算処理装置２による位置
情報の演算データに基づいて進行方位を表示する進行方
位表示装置３。演算処理装置２による位置情報の演算デ
ータに基づいて自位置を地図表示する位置表示装置４。
これらを自動二輪車５に設けて自動二輪車用ＧＰＳ装置
とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動二輪車用のＧ
ＰＳ装置に関するものである。
ＰＳ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】四輪車のナビゲーションシステムとして
は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｇ Ｓ
ｙｓｔｅｍ）用の通信衛星から送信されるＧＰＳ信号を
受信しし、現在位置を検出できるようにしたＧＰＳ装置
が普及している。しかし四輪車用のＧＰＳ装置では地図
をモニターに表示すると共にこのモニターの地図上に現
在位置をプロットすることによって、現在位置を表示す
るのが一般的であるが、自動二輪車ではモニターを見な
がら走行するのは非常に危険である。
は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｇ Ｓ
ｙｓｔｅｍ）用の通信衛星から送信されるＧＰＳ信号を
受信しし、現在位置を検出できるようにしたＧＰＳ装置
が普及している。しかし四輪車用のＧＰＳ装置では地図
をモニターに表示すると共にこのモニターの地図上に現
在位置をプロットすることによって、現在位置を表示す
るのが一般的であるが、自動二輪車ではモニターを見な
がら走行するのは非常に危険である。
【０００３】そこで自動二輪車用のＧＰＳ装置として携
帯型のものが提供されており、走行中はバッグ等の中に
ＧＰＳ装置を入れて携帯するようになっている。
帯型のものが提供されており、走行中はバッグ等の中に
ＧＰＳ装置を入れて携帯するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしこのように携帯
するＧＰＳ装置では走行中は利用することができず、自
動二輪車の走行を停止しているときにしかＧＰＳ装置を
利用することができない。また走行を停止したときにＧ
ＰＳ装置を利用するには、バッグ等からＧＰＳ装置を取
り出して受信スイッチを入れることによってＧＰＳ装置
を作動させる必要があるが、受信スイッチを入れてから
ＧＰＳ装置が作動を開始して現在位置を表示するまで最
低２〜３分かかるものであり、信号待ちの短い時間を利
用してＧＰＳ装置を利用するということは難しく、使い
勝手が悪いものであった。
するＧＰＳ装置では走行中は利用することができず、自
動二輪車の走行を停止しているときにしかＧＰＳ装置を
利用することができない。また走行を停止したときにＧ
ＰＳ装置を利用するには、バッグ等からＧＰＳ装置を取
り出して受信スイッチを入れることによってＧＰＳ装置
を作動させる必要があるが、受信スイッチを入れてから
ＧＰＳ装置が作動を開始して現在位置を表示するまで最
低２〜３分かかるものであり、信号待ちの短い時間を利
用してＧＰＳ装置を利用するということは難しく、使い
勝手が悪いものであった。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、走行の安全性に影響を与えることなく走行中でも
利用することができる自動二輪車用ＧＰＳ装置を提供す
ることを目的とするものである。
あり、走行の安全性に影響を与えることなく走行中でも
利用することができる自動二輪車用ＧＰＳ装置を提供す
ることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る自動二輪車
用ＧＰＳ装置は、ＧＰＳ信号を受信すると共に受信した
ＧＰＳ信号に基づいて現在の位置情報を検出するＧＰＳ
受信装置１と、ＧＰＳ受信装置１で検出された位置情報
を演算処理する演算処理装置２と、演算処理装置２によ
る位置情報の演算データに基づいて進行方位を表示する
進行方位表示装置３と、演算処理装置２による位置情報
の演算データに基づいて自位置を地図表示する位置表示
装置４を、自動二輪車５に設けて成ることを特徴とする
ものである。
用ＧＰＳ装置は、ＧＰＳ信号を受信すると共に受信した
ＧＰＳ信号に基づいて現在の位置情報を検出するＧＰＳ
受信装置１と、ＧＰＳ受信装置１で検出された位置情報
を演算処理する演算処理装置２と、演算処理装置２によ
る位置情報の演算データに基づいて進行方位を表示する
進行方位表示装置３と、演算処理装置２による位置情報
の演算データに基づいて自位置を地図表示する位置表示
装置４を、自動二輪車５に設けて成ることを特徴とする
ものである。
【０００７】また請求項２の発明は、進行方位表示装置
３を、自動二輪車５の進行方向を指標する進行方向指標
部６と、進行方向指標部６を円形に囲むように設けられ
方位を表示する方位表示部７とから形成して成ることを
特徴とするものである。また請求項３の発明は、位置表
示装置４を、自動二輪車５の走行時には作動を停止する
と共に自動二輪車５の走行停止時に作動するように形成
したことを特徴とするものである。
３を、自動二輪車５の進行方向を指標する進行方向指標
部６と、進行方向指標部６を円形に囲むように設けられ
方位を表示する方位表示部７とから形成して成ることを
特徴とするものである。また請求項３の発明は、位置表
示装置４を、自動二輪車５の走行時には作動を停止する
と共に自動二輪車５の走行停止時に作動するように形成
したことを特徴とするものである。
【０００８】また請求項４の発明は、目的地を入力する
目的地入力手段と、目的地入力手段で入力された目的地
の方向と自動二輪車５の進行方向との一致度を表示する
目的地方向表示装置９を、自動二輪車５に設けて成るこ
とを特徴とするものである。また請求項５の発明は、バ
ックミラー１０を設けたバックミラーケーシング１１内
にＧＰＳ受信装置１とＧＰＳアンテナ１２を組み込んで
成ることを特徴とするものである。
目的地入力手段と、目的地入力手段で入力された目的地
の方向と自動二輪車５の進行方向との一致度を表示する
目的地方向表示装置９を、自動二輪車５に設けて成るこ
とを特徴とするものである。また請求項５の発明は、バ
ックミラー１０を設けたバックミラーケーシング１１内
にＧＰＳ受信装置１とＧＰＳアンテナ１２を組み込んで
成ることを特徴とするものである。
【０００９】また請求項６の発明は、バックミラーケー
シング１１のバックミラー１０を設けた面の一部に表示
装置１３を設けて成ることを特徴とするものである。
シング１１のバックミラー１０を設けた面の一部に表示
装置１３を設けて成ることを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明のシステムの構成を示すブロック図
であり、１はＧＰＳ用の通信衛星から送信されてくるＧ
ＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテナ１２を具備して形成
されるＧＰＳ受信装置である。このＧＰＳ受信装置１は
ＣＰＵ等の演算処理部を内蔵して形成されるものであ
り、受信されたＧＰＳ信号に基づいて緯度・経度の位置
情報を検出すると共に、ＧＰＳ信号に基づいて時刻情報
を検出するようにしてある。
する。図１は本発明のシステムの構成を示すブロック図
であり、１はＧＰＳ用の通信衛星から送信されてくるＧ
ＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテナ１２を具備して形成
されるＧＰＳ受信装置である。このＧＰＳ受信装置１は
ＣＰＵ等の演算処理部を内蔵して形成されるものであ
り、受信されたＧＰＳ信号に基づいて緯度・経度の位置
情報を検出すると共に、ＧＰＳ信号に基づいて時刻情報
を検出するようにしてある。
【００１１】このＧＰＳ受信装置１はＣＰＵや、解析プ
ログラムを格納したＲＯＭ、データを一時記憶するため
のＲＡＭ等から構成される演算処理装置２に接続してあ
る。そして演算処理装置２には、進行方位表示装置３、
位置表示装置４、目的地表示装置９が接続してある。さ
らにこの演算処理装置２には、演算処理装置２に各種の
指令を与えるキー入力装置１７や、演算処理装置２から
出力される各種の情報を記録するハードディスクなどの
外部記録装置１８が接続してある。図１の外部装置１９
は、具体的には自動二輪車５の速度計に接続された速度
センサや、地図データを格納するＣＤ−ＲＯＭを読み取
る読み取り装置や、メモリーカードやＩＣカードなどを
読み取るカードリーダーなどである。
ログラムを格納したＲＯＭ、データを一時記憶するため
のＲＡＭ等から構成される演算処理装置２に接続してあ
る。そして演算処理装置２には、進行方位表示装置３、
位置表示装置４、目的地表示装置９が接続してある。さ
らにこの演算処理装置２には、演算処理装置２に各種の
指令を与えるキー入力装置１７や、演算処理装置２から
出力される各種の情報を記録するハードディスクなどの
外部記録装置１８が接続してある。図１の外部装置１９
は、具体的には自動二輪車５の速度計に接続された速度
センサや、地図データを格納するＣＤ−ＲＯＭを読み取
る読み取り装置や、メモリーカードやＩＣカードなどを
読み取るカードリーダーなどである。
【００１２】上記のＧＰＳ受信装置１や演算処理装置
２、外部記録装置１８は自動二輪車５の座席２０の前方
の計器２１を配置するダッシュボード２２内に内装して
あり、進行方位表示装置３、目的地方向表示装置９、キ
ー入力装置１７は図２（ｂ）のように計器２１と並べて
ダッシュボード２２に設けてある。勿論、ダッシュボー
ド２２に限らず、運転手が見やすい位置であれば計器２
１の近傍のどこでもよい。また位置表示装置４は図２
（ａ）のように燃料タンク２３の上に設けてある。
２、外部記録装置１８は自動二輪車５の座席２０の前方
の計器２１を配置するダッシュボード２２内に内装して
あり、進行方位表示装置３、目的地方向表示装置９、キ
ー入力装置１７は図２（ｂ）のように計器２１と並べて
ダッシュボード２２に設けてある。勿論、ダッシュボー
ド２２に限らず、運転手が見やすい位置であれば計器２
１の近傍のどこでもよい。また位置表示装置４は図２
（ａ）のように燃料タンク２３の上に設けてある。
【００１３】進行方位表示装置３は図３に示すように、
自動二輪車５の進行方向、すなわち自動二輪車５の前方
を指標する矢印等で形成される進行方向指標部６と、外
周に東西南北（ＮＥＷＳ）の文字を表示する方位表示部
７を設けて形成される円形の文字板２８とで構成される
ものであり、進行方向指標部６を透明板に記入して設け
ると共にこの進行方向指標部６を記入した透明板の下側
に、外周に方位表示部７を設けた文字板２８を回転自在
に配置することによって、進行方位表示装置３が形成さ
れるようにしてある。後述のようにしてＧＰＳ信号に基
づいて自動二輪車５の進行方向の方位が演算されると、
この演算データに基づいて文字板２８が回転駆動され、
進行方向指標部６の先方に文字板２８の方位表示部７の
東西南北（ＮＥＷＳ）の文字が位置することによって、
自動二輪車５の進行方向の方位を表示するようにしてあ
る。図３の例ではこの進行方位表示装置３に窓を設けて
緯度・経度表示装置２４が形成してあり、ＧＰＳ信号に
基づいて緯度（例えばＮ３４°５６′１５″と表示）と
経度（例えばＥ１３５°２４′２２″と表示）がＬＣＤ
等で表示されるようにしてある。勿論、図４（ａ）のよ
うに緯度・経度表示装置２４は設けなくともよい。図４
（ｂ）は進行方向指標部６を囲むように方位表示窓２５
を設けて方位表示部７を形成するようにしてあり、この
方位表示窓２５に表示される東西南北（ＮＥＷＳ）の文
字を可変にすることによって、進行方向指標部６の先方
の方位表示窓２５に表示される東西南北（ＮＥＷＳ）の
文字で自動二輪車５の進行方向の方位を表示するように
してある。
自動二輪車５の進行方向、すなわち自動二輪車５の前方
を指標する矢印等で形成される進行方向指標部６と、外
周に東西南北（ＮＥＷＳ）の文字を表示する方位表示部
７を設けて形成される円形の文字板２８とで構成される
ものであり、進行方向指標部６を透明板に記入して設け
ると共にこの進行方向指標部６を記入した透明板の下側
に、外周に方位表示部７を設けた文字板２８を回転自在
に配置することによって、進行方位表示装置３が形成さ
れるようにしてある。後述のようにしてＧＰＳ信号に基
づいて自動二輪車５の進行方向の方位が演算されると、
この演算データに基づいて文字板２８が回転駆動され、
進行方向指標部６の先方に文字板２８の方位表示部７の
東西南北（ＮＥＷＳ）の文字が位置することによって、
自動二輪車５の進行方向の方位を表示するようにしてあ
る。図３の例ではこの進行方位表示装置３に窓を設けて
緯度・経度表示装置２４が形成してあり、ＧＰＳ信号に
基づいて緯度（例えばＮ３４°５６′１５″と表示）と
経度（例えばＥ１３５°２４′２２″と表示）がＬＣＤ
等で表示されるようにしてある。勿論、図４（ａ）のよ
うに緯度・経度表示装置２４は設けなくともよい。図４
（ｂ）は進行方向指標部６を囲むように方位表示窓２５
を設けて方位表示部７を形成するようにしてあり、この
方位表示窓２５に表示される東西南北（ＮＥＷＳ）の文
字を可変にすることによって、進行方向指標部６の先方
の方位表示窓２５に表示される東西南北（ＮＥＷＳ）の
文字で自動二輪車５の進行方向の方位を表示するように
してある。
【００１４】位置表示装置４はＣＲＴやＬＣＤ等のディ
スプレイモニターによって形成されるものであり、図５
に示すように地図が表示されるようにしてある。この地
図は、既述のＣＤ−ＲＯＭから演算処理装置２に入力さ
れる地図データに基づいて表示することができるもので
ある。また既述のように演算処理装置２には自動二輪車
５の速度計に接続された速度センサが外部装置１９とし
て接続されており、速度計による走行速度が「０」以外
のときには自動二輪車５は走行していると速度センサに
よって検出され、また速度計による走行速度が「０」の
ときには自動二輪車５は走行を停止していると速度セン
サによって検出される。そして速度センサによって自動
二輪車５が走行していると検出されているときは、この
走行検出信号が演算処理装置２に入力され、位置表示装
置４の作動がオフするように制御してあり、速度センサ
によって自動二輪車５が走行を停止していると検出され
ているときは、この停止検出信号が演算処理装置２に入
力され、位置表示装置４の作動がオンするように制御し
てある。
スプレイモニターによって形成されるものであり、図５
に示すように地図が表示されるようにしてある。この地
図は、既述のＣＤ−ＲＯＭから演算処理装置２に入力さ
れる地図データに基づいて表示することができるもので
ある。また既述のように演算処理装置２には自動二輪車
５の速度計に接続された速度センサが外部装置１９とし
て接続されており、速度計による走行速度が「０」以外
のときには自動二輪車５は走行していると速度センサに
よって検出され、また速度計による走行速度が「０」の
ときには自動二輪車５は走行を停止していると速度セン
サによって検出される。そして速度センサによって自動
二輪車５が走行していると検出されているときは、この
走行検出信号が演算処理装置２に入力され、位置表示装
置４の作動がオフするように制御してあり、速度センサ
によって自動二輪車５が走行を停止していると検出され
ているときは、この停止検出信号が演算処理装置２に入
力され、位置表示装置４の作動がオンするように制御し
てある。
【００１５】目的地方向表示装置９は、図３に示すよう
にＬＥＤ等で形成される一対のランプ２６ａ，２６ｂで
形成されるものであり、また目的地を演算処理装置２に
入力する目的地入力手段としてはキー入力装置１７を用
いることができる。キー入力装置１７によって目的地を
入力するにあたっては、例えばキー入力装置１７のキー
１７ａ，１７ｂ，１７ｃを操作して緯度・経度表示装置
２４に表示される緯度と経度を目的地の緯度と経度に合
わせることによって行なうことができる。また、既述の
カードリーダーにメモリーカードを読み取らせることに
よって、目的地を演算処理装置２に入力することもでき
る。
にＬＥＤ等で形成される一対のランプ２６ａ，２６ｂで
形成されるものであり、また目的地を演算処理装置２に
入力する目的地入力手段としてはキー入力装置１７を用
いることができる。キー入力装置１７によって目的地を
入力するにあたっては、例えばキー入力装置１７のキー
１７ａ，１７ｂ，１７ｃを操作して緯度・経度表示装置
２４に表示される緯度と経度を目的地の緯度と経度に合
わせることによって行なうことができる。また、既述の
カードリーダーにメモリーカードを読み取らせることに
よって、目的地を演算処理装置２に入力することもでき
る。
【００１６】次に、上記のように形成されるＧＰＳ装置
を設けた自動二輪車５によるナビゲーションシステムを
説明する。まず、出発する際にキー入力装置１７を操作
して目的地の緯度と経度を演算処理装置２に入力し、自
動二輪車５を走行させる。演算処理装置２に入力された
この目的地の緯度・経度は記録装置１８に記憶される。
そして受信したＧＰＳ信号から得られる位置情報と時刻
情報は例えば１秒毎にＧＰＳ受信装置１から演算処理装
置２に入力されており、この位置情報は演算処理装置２
で演算処理される。
を設けた自動二輪車５によるナビゲーションシステムを
説明する。まず、出発する際にキー入力装置１７を操作
して目的地の緯度と経度を演算処理装置２に入力し、自
動二輪車５を走行させる。演算処理装置２に入力された
この目的地の緯度・経度は記録装置１８に記憶される。
そして受信したＧＰＳ信号から得られる位置情報と時刻
情報は例えば１秒毎にＧＰＳ受信装置１から演算処理装
置２に入力されており、この位置情報は演算処理装置２
で演算処理される。
【００１７】すなわち、自動二輪車５が走行して位置を
移動するに伴ってＧＰＳ信号から得られる位置情報の緯
度・経度も変化するが、演算処理装置２でこの緯度・経
度の変化の軌跡を演算すると共に所定単位時間当たりの
この緯度・経度の変化の軌跡の線が、北方位に対して何
度の角度をなすかを演算することによって、自動二輪車
５の進行方向の方位が検出される。このように自動二輪
車５の進行方向の方位が演算処理装置２で演算されて検
出されると、この検出結果に基づいて進行方位表示装置
３を作動させ、自動二輪車５の現在の進行方位が表示さ
れるようになっている。このとき、自動二輪車５は走行
しているので、位置表示装置４は作動していず、モニタ
ーは消えている。
移動するに伴ってＧＰＳ信号から得られる位置情報の緯
度・経度も変化するが、演算処理装置２でこの緯度・経
度の変化の軌跡を演算すると共に所定単位時間当たりの
この緯度・経度の変化の軌跡の線が、北方位に対して何
度の角度をなすかを演算することによって、自動二輪車
５の進行方向の方位が検出される。このように自動二輪
車５の進行方向の方位が演算処理装置２で演算されて検
出されると、この検出結果に基づいて進行方位表示装置
３を作動させ、自動二輪車５の現在の進行方位が表示さ
れるようになっている。このとき、自動二輪車５は走行
しているので、位置表示装置４は作動していず、モニタ
ーは消えている。
【００１８】自動二輪車５は前方から目をそらすと転倒
の危険が高い。従って自動二輪車５を運転走行中に位置
表示装置４のモニターを見て地図中に自位置を確認する
ことは、前方から目をそらす時間が長くなるために非常
に危険である。一方、進行方向の方位が東西南北（ＮＥ
ＷＳ）のどの向きであるのかは進行方位表示装置３の表
示を一目見るだけで知ることができ、前方から目をそら
すのは瞬間であり、自動二輪車５の運転走行に危険を及
ぼすことはない。このために自動二輪車５の走行中は、
進行方位表示装置３で進行方向の方位が確認できるだけ
にして、位置表示装置４の表示は消すようにしてあるの
である。尚、進行方位表示装置３は図３や図４に示すよ
うに、進行方向指標部６を円形に囲むように方位表示部
７を設けて形成してあり、進行方向指標部６が指す方位
表示部７の東西南北（ＮＥＷＳ）の表示によって、進行
方向の方位を瞬時に確認することができるようにしてあ
る。
の危険が高い。従って自動二輪車５を運転走行中に位置
表示装置４のモニターを見て地図中に自位置を確認する
ことは、前方から目をそらす時間が長くなるために非常
に危険である。一方、進行方向の方位が東西南北（ＮＥ
ＷＳ）のどの向きであるのかは進行方位表示装置３の表
示を一目見るだけで知ることができ、前方から目をそら
すのは瞬間であり、自動二輪車５の運転走行に危険を及
ぼすことはない。このために自動二輪車５の走行中は、
進行方位表示装置３で進行方向の方位が確認できるだけ
にして、位置表示装置４の表示は消すようにしてあるの
である。尚、進行方位表示装置３は図３や図４に示すよ
うに、進行方向指標部６を円形に囲むように方位表示部
７を設けて形成してあり、進行方向指標部６が指す方位
表示部７の東西南北（ＮＥＷＳ）の表示によって、進行
方向の方位を瞬時に確認することができるようにしてあ
る。
【００１９】また、演算処理装置２に入力して記録装置
１８に記憶されている目的地の緯度・経度と、ＧＰＳ信
号から得られる現在の位置情報の緯度・経度とを結ぶ方
向、つまり目的地の方向に対して、上記の所定単位時間
当たりの緯度・経度の変化の軌跡の線、つまり進行方向
が何度の角度をなすかが、常に演算処理装置２で演算さ
れており、この角度に応じて目的地方向表示装置９の一
対のランプ２６ａ，２６ｂが点灯あるいは消灯するよう
になっている。すなわち、目的地の方向に対して自動二
輪車５の進行方向が左右１５°ずつの範囲内であれば、
一対のランプ２６ａ，２６ｂがともに点灯し、自動二輪
車５は目的地の方向に走行していることを表示すること
ができる。次に、目的地の方向に対して自動二輪車５の
進行方向が右に１５°〜９０°の範囲の角度でずれてい
るときには、右のランプ２６ａを消灯させると共に左の
ランプ２６ｂを点灯させ、目的地は左の方向であること
を表示し、逆に目的地の方向に対して自動二輪車５の進
行方向が左に１５°〜９０°の範囲の角度でずれている
ときには、右のランプ２６ａを点灯させると共に左のラ
ンプ２６ｂを消灯させ、目的地は右の方向であることを
表示するようにしてある。さらに、目的地の方向に対し
て自動二輪車５の進行方向が左右それぞれ９０°以上の
角度でずれているときには、一対のランプ２６ａ，２６
ｂを共に消灯させ、自動二輪車５は目的地とは逆の方向
へ走行していることを表示するようになっている。この
ように、目的地方向表示装置９によって目的地の方向と
自動二輪車５の進行方向との一致度を確認することがで
き、走行経路を適宜修正しながら目的地に到達すること
ができるものである。この目的地方向表示装置９では目
的地の方向と自動二輪車５の進行方向との一致度を確認
するだけであるので、自動二輪車５を走行運転している
間でも目的地方向表示装置９の表示を一目見るだけでよ
く、前方から目をそらすのは瞬間である。従って自動二
輪車５の走行中常時目的地方向表示装置９を作動させて
いても、自動二輪車５の運転走行に危険を及ぼすことは
ない。
１８に記憶されている目的地の緯度・経度と、ＧＰＳ信
号から得られる現在の位置情報の緯度・経度とを結ぶ方
向、つまり目的地の方向に対して、上記の所定単位時間
当たりの緯度・経度の変化の軌跡の線、つまり進行方向
が何度の角度をなすかが、常に演算処理装置２で演算さ
れており、この角度に応じて目的地方向表示装置９の一
対のランプ２６ａ，２６ｂが点灯あるいは消灯するよう
になっている。すなわち、目的地の方向に対して自動二
輪車５の進行方向が左右１５°ずつの範囲内であれば、
一対のランプ２６ａ，２６ｂがともに点灯し、自動二輪
車５は目的地の方向に走行していることを表示すること
ができる。次に、目的地の方向に対して自動二輪車５の
進行方向が右に１５°〜９０°の範囲の角度でずれてい
るときには、右のランプ２６ａを消灯させると共に左の
ランプ２６ｂを点灯させ、目的地は左の方向であること
を表示し、逆に目的地の方向に対して自動二輪車５の進
行方向が左に１５°〜９０°の範囲の角度でずれている
ときには、右のランプ２６ａを点灯させると共に左のラ
ンプ２６ｂを消灯させ、目的地は右の方向であることを
表示するようにしてある。さらに、目的地の方向に対し
て自動二輪車５の進行方向が左右それぞれ９０°以上の
角度でずれているときには、一対のランプ２６ａ，２６
ｂを共に消灯させ、自動二輪車５は目的地とは逆の方向
へ走行していることを表示するようになっている。この
ように、目的地方向表示装置９によって目的地の方向と
自動二輪車５の進行方向との一致度を確認することがで
き、走行経路を適宜修正しながら目的地に到達すること
ができるものである。この目的地方向表示装置９では目
的地の方向と自動二輪車５の進行方向との一致度を確認
するだけであるので、自動二輪車５を走行運転している
間でも目的地方向表示装置９の表示を一目見るだけでよ
く、前方から目をそらすのは瞬間である。従って自動二
輪車５の走行中常時目的地方向表示装置９を作動させて
いても、自動二輪車５の運転走行に危険を及ぼすことは
ない。
【００２０】次に、信号待ちなどで自動二輪車５の走行
が停止されると、既述のように走行停止の信号が演算処
理装置２に入力され、自動的に位置表示装置４が作動し
てそのモニターに地図が表示されると共に、ＧＰＳ信号
から得られる現在の位置情報が演算処理装置２で地図デ
ータと結合され、位置表示装置４の地図上において自動
二輪車５の現在位置ａが図５のように表示される。目的
地の位置ｂも演算処理装置２に入力された緯度・経度の
情報に基づいて地図上において表示される。従って、信
号待ちなどの時間を利用して位置表示装置４のモニター
の地図で現在位置を確認することができると共に目的地
への経路も確認することができるものである。尚、この
ように自動二輪車５の走行が停止して位置表示装置４が
作動している間は、キー入力装置１７を操作することに
よって位置表示装置４に表示される地図の縮尺を変えた
りすることができるようにしてある。また、自動二輪車
５の走行の停止は速度センサーによる他に、ＧＰＳ信号
から得られる位置情報が所定時間変化しないときは走行
を停止していると演算処理装置２で判断することによっ
ても検出することができる。
が停止されると、既述のように走行停止の信号が演算処
理装置２に入力され、自動的に位置表示装置４が作動し
てそのモニターに地図が表示されると共に、ＧＰＳ信号
から得られる現在の位置情報が演算処理装置２で地図デ
ータと結合され、位置表示装置４の地図上において自動
二輪車５の現在位置ａが図５のように表示される。目的
地の位置ｂも演算処理装置２に入力された緯度・経度の
情報に基づいて地図上において表示される。従って、信
号待ちなどの時間を利用して位置表示装置４のモニター
の地図で現在位置を確認することができると共に目的地
への経路も確認することができるものである。尚、この
ように自動二輪車５の走行が停止して位置表示装置４が
作動している間は、キー入力装置１７を操作することに
よって位置表示装置４に表示される地図の縮尺を変えた
りすることができるようにしてある。また、自動二輪車
５の走行の停止は速度センサーによる他に、ＧＰＳ信号
から得られる位置情報が所定時間変化しないときは走行
を停止していると演算処理装置２で判断することによっ
ても検出することができる。
【００２１】図６は本発明の他の実施の形態を示すもの
であり、バックミラーケーシング１１は前面が開口する
箱状に形成してあり、バックミラーケーシング１１の前
面開口にバックミラー１０を取り付けてある。そしてこ
のバックミラー１０の背面側においてバックミラーケー
シング１１内にＧＰＳ受信装置１とＧＰＳアンテナ１２
とを取り付けるようにしてある。このようにしてバック
ミラーケーシング１１内の空間を利用してＧＰＳ受信装
置１とＧＰＳアンテナ１２を取り付けることができるも
のであり、他の構成は上記と同じである。
であり、バックミラーケーシング１１は前面が開口する
箱状に形成してあり、バックミラーケーシング１１の前
面開口にバックミラー１０を取り付けてある。そしてこ
のバックミラー１０の背面側においてバックミラーケー
シング１１内にＧＰＳ受信装置１とＧＰＳアンテナ１２
とを取り付けるようにしてある。このようにしてバック
ミラーケーシング１１内の空間を利用してＧＰＳ受信装
置１とＧＰＳアンテナ１２を取り付けることができるも
のであり、他の構成は上記と同じである。
【００２２】図７の実施の形態ではＧＰＳ受信装置１と
ＧＰＳアンテナ１２の他に演算処理装置２もバックミラ
ーケーシング１１に組み込んであり、バックミラーケー
シング１１のバックミラー１０を取り付ける前面の上部
に、演算処理装置２によって制御される表示装置１３が
はめ込んで取り付けてある。この表示装置１３はＬＣＤ
等で形成されるものであり、ＧＰＳ受信装置１で受信さ
れたＧＰＳ信号の位置情報に基づいて、現在位置の緯度
と経度を表示するようにしてある。
ＧＰＳアンテナ１２の他に演算処理装置２もバックミラ
ーケーシング１１に組み込んであり、バックミラーケー
シング１１のバックミラー１０を取り付ける前面の上部
に、演算処理装置２によって制御される表示装置１３が
はめ込んで取り付けてある。この表示装置１３はＬＣＤ
等で形成されるものであり、ＧＰＳ受信装置１で受信さ
れたＧＰＳ信号の位置情報に基づいて、現在位置の緯度
と経度を表示するようにしてある。
【００２３】
【発明の効果】上記のように本発明は、ＧＰＳ信号を受
信すると共に受信したＧＰＳ信号に基づいて現在の位置
情報を検出するＧＰＳ受信装置と、ＧＰＳ受信装置で検
出された位置情報を演算処理する演算処理装置と、演算
処理装置による位置情報の演算データに基づいて進行方
位を表示する進行方位表示装置と、演算処理装置による
位置情報の演算データに基づいて自位置を地図表示する
位置表示装置を、自動二輪車に設けるようにしたので、
ＧＰＳ信号から得られた位置情報に基づいて進行方位を
表示する進行方位表示装置で自動二輪車の進行方位を確
認することができるものであり、この進行方位の確認は
運転の最中でも瞬間的に行なうことができるものであっ
て、走行の安全性に影響を与えることなく走行中でも利
用することができるものである。
信すると共に受信したＧＰＳ信号に基づいて現在の位置
情報を検出するＧＰＳ受信装置と、ＧＰＳ受信装置で検
出された位置情報を演算処理する演算処理装置と、演算
処理装置による位置情報の演算データに基づいて進行方
位を表示する進行方位表示装置と、演算処理装置による
位置情報の演算データに基づいて自位置を地図表示する
位置表示装置を、自動二輪車に設けるようにしたので、
ＧＰＳ信号から得られた位置情報に基づいて進行方位を
表示する進行方位表示装置で自動二輪車の進行方位を確
認することができるものであり、この進行方位の確認は
運転の最中でも瞬間的に行なうことができるものであっ
て、走行の安全性に影響を与えることなく走行中でも利
用することができるものである。
【００２４】また、進行方位表示装置を、自動二輪車の
進行方向を指標する進行方向指標部と、進行方向指標部
を円形に囲むように設けられ方位を表示する方位表示部
とから形成したので、進行方向指標部が指す方位表示部
の表示を見ることによって、進行方向の方位を瞬時に確
認することができるものである。また、位置表示装置
を、自動二輪車の走行時には作動を停止すると共に自動
二輪車の走行停止時に作動するように形成したので、自
動二輪車を運転走行している時に位置表示装置を見るよ
うな危険を回避できると共に、信号待ちなど自動二輪車
を停止させているときには位置表示装置を見ることがで
き、安全運転に影響を与えることなく位置表示装置で自
位置を確認することができるものである。
進行方向を指標する進行方向指標部と、進行方向指標部
を円形に囲むように設けられ方位を表示する方位表示部
とから形成したので、進行方向指標部が指す方位表示部
の表示を見ることによって、進行方向の方位を瞬時に確
認することができるものである。また、位置表示装置
を、自動二輪車の走行時には作動を停止すると共に自動
二輪車の走行停止時に作動するように形成したので、自
動二輪車を運転走行している時に位置表示装置を見るよ
うな危険を回避できると共に、信号待ちなど自動二輪車
を停止させているときには位置表示装置を見ることがで
き、安全運転に影響を与えることなく位置表示装置で自
位置を確認することができるものである。
【００２５】また、目的地を入力する目的地入力手段
と、目的地入力手段で入力された目的地の方向と自動二
輪車の進行方向との一致度を表示する目的地方向表示装
置を、自動二輪車に設けたので、目的地方向表示装置に
よって目的地の方向と進行方向との一致度を確認しなが
ら目的地に到達することができるものである。また、バ
ックミラーを設けたバックミラーケーシング内にＧＰＳ
受信装置とＧＰＳアンテナを組み込むようにしたので、
バックミラーケーシング内の空間を利用してＧＰＳ受信
装置やＧＰＳアンテナを取り付けることができるもので
ある。
と、目的地入力手段で入力された目的地の方向と自動二
輪車の進行方向との一致度を表示する目的地方向表示装
置を、自動二輪車に設けたので、目的地方向表示装置に
よって目的地の方向と進行方向との一致度を確認しなが
ら目的地に到達することができるものである。また、バ
ックミラーを設けたバックミラーケーシング内にＧＰＳ
受信装置とＧＰＳアンテナを組み込むようにしたので、
バックミラーケーシング内の空間を利用してＧＰＳ受信
装置やＧＰＳアンテナを取り付けることができるもので
ある。
【００２６】また、バックミラーケーシングのバックミ
ラーを設けた面の一部に表示装置を設けるようにしたの
で、バックミラーケーシングを利用して表示装置を取り
付けることができるものである。
ラーを設けた面の一部に表示装置を設けるようにしたの
で、バックミラーケーシングを利用して表示装置を取り
付けることができるものである。
【図１】本発明の実施の一形態におけるシステムのブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】同上の実施の形態における自動二輪車の一例を
示すものであり、（ａ）は全体の斜視図、（ｂ）はダシ
ュボードの部分の正面図である。
示すものであり、（ａ）は全体の斜視図、（ｂ）はダシ
ュボードの部分の正面図である。
【図３】同上の実施の形態におけるダシュボードの一部
の正面図である。
の正面図である。
【図４】進行方位表示装置の各態様を示すものであり、
（ａ），（ｂ）はそれぞれ正面図である。
（ａ），（ｂ）はそれぞれ正面図である。
【図５】同上の実施の形態における位置表示装置の正面
図である。
図である。
【図６】本発明の実施の他の形態を示すものであり、
（ａ）はバックミラーケーシングの正面図、（ｂ）バッ
クミラーケーシングの側面図である。
（ａ）はバックミラーケーシングの正面図、（ｂ）バッ
クミラーケーシングの側面図である。
【図７】本発明の実施のさらに他の形態を示すものであ
り、（ａ）はバックミラーケーシングの正面図、（ｂ）
バックミラーケーシングの側面図である。
り、（ａ）はバックミラーケーシングの正面図、（ｂ）
バックミラーケーシングの側面図である。
１ ＧＰＳ受信装置 ２ 演算処理装置 ３ 進行方位表示装置 ４ 位置表示装置 ５ 自動二輪車 ６ 進行方向指標部 ７ 方位表示部 ９ 目的地方向表示装置 １０ バックミラー １１ バックミラーケーシング １２ ＧＰＳアンテナ １３ 表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｓ 5/02 Ｇ０１Ｓ 5/02 Ｚ 5/14 5/14 Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 (72)発明者 宮井 孝造 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 奥野 健治 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 ＧＰＳ信号を受信すると共に受信したＧ
ＰＳ信号に基づいて現在の位置情報を検出するＧＰＳ受
信装置と、ＧＰＳ受信装置で検出された位置情報を演算
処理する演算処理装置と、演算処理装置による位置情報
の演算データに基づいて進行方位を表示する進行方位表
示装置と、演算処理装置による位置情報の演算データに
基づいて自位置を地図表示する位置表示装置を、自動二
輪車に設けて成ることを特徴とする自動二輪車用ＧＰＳ
装置。 - 【請求項２】 進行方位表示装置を、自動二輪車の進行
方向を指標する進行方向指標部と、進行方向指標部を円
形に囲むように設けられ方位を表示する方位表示部とか
ら形成して成ることを特徴とする請求項１に記載の自動
二輪車用ＧＰＳ装置。 - 【請求項３】 位置表示装置を、自動二輪車の走行時に
は作動を停止すると共に自動二輪車の走行停止時に作動
するように形成したことを特徴とする請求項１又は２に
記載の自動二輪車用ＧＰＳ装置。 - 【請求項４】 目的地を入力する目的地入力手段と、目
的地入力手段で入力された目的地の方向と自動二輪車の
進行方向との一致度を表示する目的地方向表示装置を、
自動二輪車に設けて成ることを特徴とする請求項１乃至
３のいずれかに記載の自動二輪車用ＧＰＳ装置。 - 【請求項５】 バックミラーを設けたバックミラーケー
シング内にＧＰＳ受信装置とＧＰＳアンテナを組み込ん
で成ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記
載の自動二輪車用ＧＰＳ装置。 - 【請求項６】 バックミラーケーシングのバックミラー
を設けた面の一部に表示装置を設けて成ることを特徴と
する請求項１乃至５のいずれかに記載の自動二輪車用Ｇ
ＰＳ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8012166A JPH09203640A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | 自動二輪車用ｇｐｓ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8012166A JPH09203640A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | 自動二輪車用ｇｐｓ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09203640A true JPH09203640A (ja) | 1997-08-05 |
Family
ID=11797860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8012166A Withdrawn JPH09203640A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | 自動二輪車用ｇｐｓ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09203640A (ja) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002168647A (ja) * | 2000-11-29 | 2002-06-14 | Ntt Docomo Inc | 方向提示方法及び携帯端末 |
| JP2002261525A (ja) * | 2001-02-27 | 2002-09-13 | Honda Motor Co Ltd | 二輪車用ｇｐｓアンテナユニット |
| JP2002277527A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-09-25 | Honda Motor Co Ltd | Ｇｐｓ受信装置 |
| JP2004098935A (ja) * | 2002-09-11 | 2004-04-02 | Honda Motor Co Ltd | ナビゲーションシステム搭載鞍乗り型車両 |
| JP2005199851A (ja) * | 2004-01-15 | 2005-07-28 | Honda Motor Co Ltd | 表示装置を搭載した自動二輪車および車両 |
| JP2011033606A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-17 | Giga Tec:Kk | Ｇｐｓによる目標位置指示装置 |
| JP2013208996A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Honda Motor Co Ltd | 自動二輪車におけるミラー構造 |
| CN103592655A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-02-19 | 苏州小蜻蜓电动车有限公司 | 一种电动车gps装置 |
| WO2017000512A1 (zh) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | 深圳前海零距物联网科技有限公司 | 骑行主动安全防护装置、防护系统及方法 |
| US10987989B2 (en) | 2017-06-09 | 2021-04-27 | Polaris Industries Inc. | Adjustable vehicle suspension system |
| US11102612B2 (en) | 2016-02-10 | 2021-08-24 | Polaris Industries Inc. | Recreational vehicle group management system |
| US11110913B2 (en) | 2016-11-18 | 2021-09-07 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable suspension |
| US11124036B2 (en) | 2012-11-07 | 2021-09-21 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having suspension with continuous damping control |
| US11209286B2 (en) | 2013-02-26 | 2021-12-28 | Polaris Industies Inc. | Recreational vehicle interactive telemetry, mapping and trip planning system |
| EP4056425A4 (en) * | 2019-12-02 | 2022-12-28 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | TILTING VEHICLE |
| US11904648B2 (en) | 2020-07-17 | 2024-02-20 | Polaris Industries Inc. | Adjustable suspensions and vehicle operation for off-road recreational vehicles |
| US11919524B2 (en) | 2014-10-31 | 2024-03-05 | Polaris Industries Inc. | System and method for controlling a vehicle |
| US11975584B2 (en) | 2018-11-21 | 2024-05-07 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable compression and rebound damping |
| US12038301B2 (en) | 2013-02-26 | 2024-07-16 | Polaris Industries Inc. | Recreational vehicle interactive telemetry, mapping and trip planning system |
-
1996
- 1996-01-26 JP JP8012166A patent/JPH09203640A/ja not_active Withdrawn
Cited By (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US11400786B2 (en) | 2012-11-07 | 2022-08-02 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having suspension with continuous damping control |
| US11400787B2 (en) | 2012-11-07 | 2022-08-02 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having suspension with continuous damping control |
| US11400785B2 (en) | 2012-11-07 | 2022-08-02 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having suspension with continuous damping control |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030401 |