JPH1114390A

JPH1114390A - ナビゲーション装置による経路誘導方法

Info

Publication number: JPH1114390A
Application number: JP18039897A
Authority: JP
Inventors: Noboru Nakai; 登中井; Takakatsu Meguro; 尊克目黒; Hiroyuki Kidera; 宏之木寺; Hiroaki Kurita; 浩明栗田
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1997-06-20
Filing date: 1997-06-20
Publication date: 1999-01-22
Also published as: EP0886123A2; EP0886123A3

Abstract

(57)【要約】【課題】予め入力した各経由地のデーターに基づいて
誘導案内の表示するようなナビゲーション装置につい
て、ＣＤ−ＲＯＭによる地図データーが不要な経路誘導
方法を確立することにより、ナビゲーション装置の本体
から大きな表示画面をなくして、該装置本体の簡素化と
小型軽量化を図ることができるようにすることで、自動
二輪車のような搭載スペースが小さく厳しい環境条件に
曝される車両に対しても使用できるものにする。【解決手段】予め入力された各経由地のデーターと現
在位置の検出データーとに基づいて所定の演算処理を行
うことにより、予め設定した経路を通るための誘導案内
を画面に表示するようなナビゲーション装置において、
各経由地のデーターとして、各経由地の緯度経度の入力
と同時に、各経由地での進行方向を絶対方位で入力して
おくことで、各経由地のデーターと現在位置の検出デー
ターとに基づいて所定の演算処理を行うことにより、次
の経由地までの距離と方向を画面に表示させると共に、
各経由地の近くでは、車両のターン方向を画面に表示さ
せるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、予め入力された各
経由地のデーターとＧＰＳ等による現在位置の検出デー
ターとに基づいて所定の演算処理を行うことにより、予
め設定した経路を通るための誘導案内を画面に表示をす
るようなナビゲーション装置に関し、特に、そのような
ナビゲーション装置による経路誘導方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】初めての場所を訪れる場合の誘導案内手
段として使用されるナビゲーション装置については、近
年、自動車用に技術開発が盛んに行われて様々な方式の
ものが提案されており、例えば、出発地と目的地を入力
することで、その周辺の道路情報データーから経路の探
索処理を行って、複数の経路の中から最適な経路を設定
する、というようなもの以外に、予め入力した経由地や
目的地のデーターとＧＰＳ等による現在位置の検出デー
ターとに基づいて所定の演算処理を行うことにより、出
発地から目的地までの経路を誘導案内するようなもの
が、自動車用のナビゲーション装置（カーナビ）では従
来から公知となっている。（例えば、特開平５−２６５
３７６号公報，特開平６−３３７２１８号公報等参照）

【０００３】そのような従来公知のナビゲーション装置
については、経由地や目的地のデーターを装置本体に入
力するのに、装置本体の表示画面に表示された地図に従
って直接キー入力する以外に、予め電子手帳やパソコン
などに入力しておき、それを例えば赤外線通信等により
一括して装置本体に転送することで入力することがで
き、また、経由地や目的地を緯度経度により入力するこ
とができるものであって、さらに、装置本体の部分に地
図データー（ＣＤ−ＲＯＭ）の読み取り装置（ＣＤドラ
イブ）を必ずしも設けるものではないが、何れにして
も、経由地や目的地のデーターを設定するためには、予
め設定した経路に対応する地図データー（ＣＤ−ＲＯ
Ｍ）を必要とするものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来のナビゲーション装置では、経由地や目的地のデ
ーターを地図データー（ＣＤ−ＲＯＭ）に基づいて設定
しているため、装置本体の表示画面として、地図データ
ーによる地図が表示できるようなカラーＣＲＴやカラー
液晶表示による比較的大きな表示画面を必要とすること
から、装置本体を簡素化したり小型軽量化するには限界
があって、その結果、車内にある程度の搭載スペースが
あり、且つ、車内が外の環境に曝されていない四輪自動
車では問題はないが、車両の搭載スペースが限られて、
且つ、該搭載スペースが厳しい環境条件（風雨，振動，
気温）に曝されている自動二輪車のような車両では使用
することが困難なものとなっている。

【０００５】本発明は、上記のような問題を解消するた
めに、予め入力した各経由地のデーターに基づいて誘導
案内の表示するようなナビゲーション装置について、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭによる地図データーが不要な経路誘導方法を
確立することにより、ナビゲーション装置の本体から大
きな表示画面をなくして、該装置本体の簡素化と小型軽
量化を図ることができるようにすることで、自動二輪車
のような搭載スペースが小さく厳しい環境条件に曝され
る車両に対しても使用できるものにすることを課題とす
るものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
課題を解決するために、上記の請求項１に記載したよう
に、予め入力された各経由地のデーターと現在位置の検
出データーとに基づいて所定の演算処理を行うことによ
り、予め設定した経路を通るための誘導案内を画面に表
示するようなナビゲーション装置において、各経由地の
データーとして、各経由地の緯度経度の入力と同時に、
各経由地での進行方向を絶対方位で入力しておくこと
で、各経由地のデーターと現在位置の検出データーとに
基づいて所定の演算処理を行うことにより、次の経由地
までの距離と方向を画面に表示させると共に、各経由地
の近くでは、車両のターン方向を画面に表示させるよう
にしたことを特徴とするものである。

【０００７】また、上記の請求項１に記載したナビゲー
ション装置による経路誘導方法において、上記の請求項
２に記載したように、各経由地の近くでは、絶対方位で
入力された進行方向と現時点での走行方向とを比較する
ことにより、入力された進行方向を補正することによっ
て、車両のターン方向を決定するようにしたことを特徴
とするものである。

【０００８】また、上記の請求項１又は２に記載したナ
ビゲーション装置による経路誘導方法において、上記の
請求項３に記載したように、各経由地のデーターとし
て、各経由地での進行方向の絶対方位だけでなく、進行
方向以外の他の道路の方向をも参考情報として絶対方位
で入力しておくことにより、各経由地の近くでは、車両
のターン方向と共に、他の道路の方向を画面に表示させ
るようにしたことを特徴とするものである。

【０００９】また、上記の請求項１乃至３に記載したナ
ビゲーション装置による経路誘導方法において、上記の
請求項４に記載したように、ナビゲーション装置の本体
とは別体の装置により予め各経由地のデーターを作成し
ておき、それを一括して転送することによりナビゲーシ
ョン装置の本体内に各経由地のデーターを入力するよう
にしたことを特徴とするものである。

【００１０】また、上記の請求項１乃至４に記載したナ
ビゲーション装置による経路誘導方法において、上記の
請求項５に記載したように、次の経由地に近づいた時点
で、ナビゲーション装置の本体からの出力信号による作
動制御により、ヘルメット内に装着された警告手段によ
って、ライダーに対して警告を発するようにしたことを
特徴とするものである。

【００１１】さらに、上記の請求項５に記載したナビゲ
ーション装置による経路誘導方法において、上記の請求
項６に記載したように、ヘルメット内に装着された警告
手段により、ライダーに対して車両のターン方向を識別
可能に指示するようにしたことを特徴とするものであ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明のナビゲーション装
置による経路誘導方法の実施形態について、図面に基づ
いて説明する。

【００１３】図１は、本発明の経路誘導方法を実施する
ための自動二輪車用のナビゲーション装置の一例につい
て、そのシステム構成を示すもので、ナビゲーション装
置の装置本体１は、システム全体の制御を行うためのＣ
ＰＵと、所定の演算処理を行うためのプログラムや地名
データーなどを内蔵するＲＯＭと、各経由地のデーター
等を登録するためのＲＡＭと、ＣＰＵでの所定の演算処
理の結果をＬＣＤドライバーを通して表示する表示画面
２と、現在位置を検出するためのＧＰＳ（Global Posit
ioning System)用レシーバーとを備えたものである。

【００１４】図２は、上記のようなシステムによるナビ
ゲーション装置の本体部分を示すもので、本実施形態で
は、該装置本体１が、自動二輪車のハンドルの中央近傍
に設置されている液晶表示式のメーターと一体的に形成
されており、該装置本体１の表示画面２として、車速
（スピードメーター），走行距離（オドメーターおよび
トリップメーター），時刻（デジタル時計）等を表示す
るメーターの表示部（表示画面２Ｂ）と、現在位置およ
び目的地（次の経由地）までの距離と方向を表示するナ
ビゲーションの表示部（表示画面２Ａ）とが、略同じ大
きさの表示画面２Ａ，２Ｂとしてそれぞれ独立して形成
され、且つ、隣合わせに近接して配置されている。

【００１５】なお、ナビゲーション装置の本体１とメー
ターの関係については、それぞれの表示画面同士が近接
して配置されるように、装置本体１とメーターを別体の
ものとして隣接させることにより実施することも可能で
あり、また、装置本体１とメーターを一体的に形成した
場合には、装置本体１の表示画面とメーターの表示画面
を一つの表示画面で兼用し、メーターの表示部とナビゲ
ーションの表示部を一体化することによって実施するこ
とも可能である。

【００１６】この装置本体１には、ライダーが手動によ
り各経由地のデーターを装置本体１に直接入力するため
のデーター入力キー３と、表示画面２の表示モードを切
り替えるためのモード切替ボタン４が、装置本体１上面
の表示画面２の周辺部にそれぞれ設置されていると共
に、簡易リモコンやパソコン等の別体の装置から赤外線
通信によりデーターを入力したり、装置本体１のＲＡＭ
に記憶させた情報を赤外線通信により出力したりするた
めの赤外線入出力窓５が装置本体１の側面部に形成され
ている。

【００１７】そのような装置本体１に対して、図１に示
すように、車両の適所に設置された車速センサーと地磁
気センサーがそれぞれ接続され、また、ＧＰＳによる衛
星からの電波を受信するためのＧＰＳ用アンテナが、装
置本体１内のレシーバー（受信した衛星からの電波によ
り現在位置の緯度経度を検出する）に接続されていて、
それにより、車速センサーによって検出された車両の速
度や、地磁気センサーによって検出された車両の方向
や、ＧＰＳ用レシーバーによって検出された車両の現在
位置などが、それぞれ誘導案内のための情報として装置
本体１のＣＰＵに入力されることとなる。

【００１８】さらに、装置本体１には、ライダーの意思
により手動で装置本体のＣＰＵに入力信号を送るための
手段として、経由地切替ボタン６とメモリーボタン７が
それぞれ接続され、車両の停車時の状態を自動的に装置
本体１のＣＰＵに入力信号を送るための手段として、ニ
ュートラルスイッチとサイドスタンドスイッチがそれぞ
れ接続されていると共に、装置本体１のＣＰＵからの出
力信号によりライダーに注意を促すための警告を発する
手段として、振動による警告手段の発信部８が装置本体
１に接続され、また、図２に示すように、装置本体１の
上面に設けられた各種の表示ランプの一つとして、警告
時に点滅するクローズランプ１３が設けられている。

【００１９】上記のようにシステム構成された本実施形
態のナビゲーション装置が備えている様々な機能につい
ての説明と共に、本実施形態での経路誘導方法について
以下に説明する。

【００２０】まず、ナビゲーション装置を使用するに先
立って、地図本などにより経路を設定すると、その経路
中の適当な分岐地点を経由地として定め、各経由地の緯
度経度を求めてから、該装置の本体１のＲＡＭに各経由
地のデーターを登録するのであるが、その際、本実施形
態では、そのような各経由地（分岐地点）のデーター
を、それぞれの経由地の位置を緯度経度で入力（数字入
力）すると同時に、それぞれの経由地での進行方向を絶
対方位（８分割）で入力（矢印入力）することによっ
て、経由順の一覧表として登録する。

【００２１】その場合の入力方法について、データー入
力キー３の操作により直接入力することも可能である
が、本実施形態では、パソコン用地図ソフトを利用して
パソコンにより予め各経由地のデーターの一覧表を作成
しておき、それを、ナビゲーション装置の本体１に開設
された赤外線入出力窓５を通して、赤外線通信により一
括して転送することで、各経由地のデーターの一覧表を
装置本体１のＲＡＭに記憶させている。

【００２２】なお、パソコン用地図ソフトについては、
道路上の分岐地点のそれぞれに対して、緯度経度の他
に、該分岐地点から延びる各道路の方向を全て８分割の
絶対方位の矢印で登録してあるようなものがあれば、そ
のような地図ソフトを使用し、経路上にある分岐地点に
おいて経路となる方向の矢印を選択してマウスでクリッ
クするだけで、各経由地のデーターの一覧表を容易に作
成することができ、更に、選択されなかった残りの矢印
を参考情報（各経由地での他の道路の方向）として各経
由地のデーターの一覧表に登録しておくことができる。

【００２３】ところで、各経由地のデーターの装置本体
１への入力については、パソコンによる一括転送入力に
限らず、簡易リモコンにより赤外線通信で入力すること
もできるし、データー入力キー３の操作により直接装置
本体１の表示画面２で各経由地のデーターの一覧表を作
成して入力することもできる。

【００２４】すなわち、各経由地のデーターをデーター
入力キー３により直接入力する場合、まず、モード切替
ボタン４により、装置本体１の表示画面２の表示を、図
４（Ｃ）に示すような経由地登録モード（各経由地のデ
ーターの一覧表を表示する画面）に切り替えてから、デ
ーター入力キー３の操作により、経由地登録モードの画
面に対して、それぞれの経由地の緯度経度と、それぞれ
の経由地での進行方向の絶対方位とを入力することで、
各経由地のデーターの一覧表を作成してから、それを装
置本体１のＲＡＭに記憶させることとなる。

【００２５】その際に使用されるモード切替ボタン４に
ついては、それを押すことにより、表示画面２の表示
を、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、走行モードと、
緯度経度表示モードと、経由地登録モードの何れかに切
り替えるためのものであって、それにより、車両の走行
時には、表示画面２には自動的に走行モードで表示され
ることになるが、車両の停車時には、表示画面２の表示
モードを手動で緯度経度表示モードや経由地登録モード
に切り替えることができる。

【００２６】上記のように画面切替えが可能なナビゲー
ション装置の表示画面２については、本実施形態では、
略同じ大きさでそれぞれ独立して形成され、且つ、隣合
わせに近接して配置されているナビゲーション用の表示
画面２Ａとメーター用の表示画面２Ｂとからなるもので
あり、走行モードの表示では、図４（Ａ）に示すよう
に、現在地および次の経由地（Ｐｏｉｎｔ）までの距離
と方向を示すナビゲーション表示が表示画面２Ａに表示
され、車速（スピードメーター）や走行距離（オドメー
ターおよびツイントリップメーター）や時刻（デジタル
時計）等のメーター表示が表示画面２Ｂに表示される。

【００２７】そして、緯度経度表示モードでは、現在地
および次の経由地（Ｐｏｉｎｔ）までの距離と方向を示
すナビゲーション表示が表示画面２Ａに表示されている
と共に、表示画面２Ｂには、車速の表示に切り替え、ナ
ビゲーション情報として、現在位置の緯度経度が表示さ
れ、また、経由地登録モードでは、各経由地についての
入力内容の一覧表について、表示画面２Ａには緯度経度
が表示され、表示画面２Ｂには絶対方位とメモ欄が表示
される。

【００２８】表示画面２Ｂによる緯度経度データーの表
示については、現在地を地図で検索する場合以外には不
要なため、停車時でのモード切替ボタン４による手動操
作によらず、停車時にのみ緯度経度表示モードを自動的
に表示させるようにしても良く、また、その表示デザイ
ンを、図４（Ｂ）に示した緯度経度表示モードでは車速
表示をなくしているが、車速表示を小さくして空いたス
ペースに緯度経度を表示させるようにしても良い。

【００２９】なお、本実施形態では、両方の表示画面２
Ａ，２Ｂでナビゲーション情報の表示をしている緯度経
度表示モードにおいて、ナビゲーション情報の内、重要
度の高い情報、すなわち、次の経由地までの距離と方向
（および車両のターン方向）をナビゲーション用の表示
画面２Ａに表示させ、重要度の低い情報、すなわち、現
在位置の緯度経度をメーター用の表示画面２Ｂに表示さ
せている。

【００３０】経由地登録モードの表示については、安全
性の面から、後で（各経由地のデーターの変更，削除，
追加の機能についての説明で）述べるように、車両が停
車状態でも、所定の条件が揃わないと、モード切替ボタ
ンを操作しても経由地登録モードに切替わらないように
なっていて、経由地登録モードでも走り出せば直ちに走
行モードに自動変更されるようになっている。

【００３１】さて、上記のようにして装置本体１のＲＡ
Ｍに各経由地のデーターの一覧表が登録されたナビゲー
ション装置の使用時の作動状態について説明すると、自
動二輪車が目的地（次の経由地）に向かっている間、常
に、ＧＰＳによる衛星からの電波の受信に基づいてＧＰ
Ｓ用レシーバにより現在位置の緯度経度が検出されて装
置本体１に入力されており、装置本体１内では、その現
在位置の検出データーと、ＲＡＭに記憶されている各経
由地のデーターとに基づき、ＲＯＭに内蔵されているプ
ログラムに従って、ＣＰＵで所定の演算処理が行われて
いて、その結果が表示画面２に表示されることとなる。

【００３２】そのような車両の走行中に装置本体１の表
示画面２に表示されるナビゲーション表示については、
図２または図４（Ａ）に示すように、走行モードによ
り、表示画面２Ａにおいて、次の経由地まで遠い地点を
走行中には、ＲＯＭに内蔵されている地名データーによ
って現在地付近の地名が表示されていると共に、次の経
由地までの距離と方向が表示されている。

【００３３】そして、車両が次の経由地に近づくと、地
磁気センサーによりその時点での車体の向きを検出して
進行方向と比較し、車体の向きが進行方向と異なる場合
には予め入力されている次の経由地での進行方向の絶対
方位を補正することで、次の経由地での車両のターン方
向を決定することによって、図３および図５に示すよう
に、更に、次の経由地での車両のターン方向を指示する
ような矢印が表示画面２Ａに自動的に表示される。

【００３４】なお、本実施形態では、図３および図４
（Ａ）（Ｂ）に示すように、走行モードと緯度経度表示
モードでは、現在地付近の地名と次の経由地までの距離
および次の経由地への方向を常に表示画面２Ａに表示し
ているが、図５では、そのうちの次の経由地までの距離
と車両のターン方向についてだけが示されており、その
他は省略されている。

【００３５】すなわち、車両が走行中の走行モードによ
る表示画面２Ａの表示では、次の経由地から離れている
時には、現在地付近の地名と次の経由地までの距離およ
び次の経由地への方向が表示されているだけであるが、
次の経由地（分岐地点）に近づくと、それに加えて、新
たに表示画面２Ａに車両のターン方向が表示されるた
め、クローズランプ１３の点滅と共に視覚的にライダー
の注意を引くことができ、該経由地では指示されたター
ン方向に従って車両を進行させることで、予め設定した
経路に沿うように誘導案内されることとなる。

【００３６】特に、本実施形態では、各経由地のデータ
ーが、該経由地での進行方向を絶対方位で入力したもの
であり、該絶対方位によるデーターを該経由地に進入す
る時の実際の車体の向き（地磁気センサーによる検出デ
ーター）により補正することで車両のターン方向を決定
しているため、該経由地への進入コースが異なる方向か
ら複数あっても、あるいは、該経由地を誤って行き過ぎ
てから戻ったとしても、該経由地への進入コースに関係
なく、走行している車両から見て常に正しいターン方向
の矢印で示されることとなる。

【００３７】なお、既に述べたように、分岐地点から延
びる各道路の方向を全て８分割の絶対方位の矢印で登録
してあるような地図ソフトを使用し、各経由地での他の
道路の方向を参考情報として各経由地のデーターの一覧
表に矢印で登録しておけば、車両のターン方向を表示す
る場合に、図５の右横部分にカッコ書きで示したよう
に、車両のターン方向の表示に対して、他の道路の分岐
状態を合わせて表示することもできる。

【００３８】ところで、上記のように誘導案内が必要な
分岐地点（経由地）に近づくと、表示画面２Ａに車両の
ターン方向が表示されるが、自動二輪車の場合、走行中
に表示画面をあまり注視できないため、画面による表示
だけではそれに気付かないこともあり、そのために、画
面表示以外の警告によって注意を促す必要がある。

【００３９】そのため、本実施形態では、各経由地に近
づくと、クローズランプ１３を点滅させると共に、ライ
ダーのヘルメット内に装着された振動体の振動によっ
て、ライダーに体感で分岐地点（経由地）への近接を認
識させている。（自動車用のナビゲーション装置で見ら
れるような音声ガイドでは、特に高速走行では風切り音
等により聞き取れない。）

【００４０】そのような振動体による警告手段について
は、図７に示すように、装置本体１からの経由地近接の
出力信号に基づいて発信部８から出される電波により、
ヘルメットの表面に装着された受信部１０を介して、ヘ
ルメット内に装着される振動体９をワイヤレスで作動制
御するものであって、それにより、誘導案内が必要な分
岐地点（経由地）に車両が近づくと、振動体９の振動に
よる警告によって表示画面２Ａを見るように促される。
なお、警告の開始タイミングは車速に応じて可変するよ
うに制御されている。

【００４１】なお、この警告手段については、上記のよ
うな単なる表示画面への注意喚起だけでなく、振動周波
数を変えて警告振動の違いをライダーに識別させること
や、振動体を左右両側に配置してその一方を作動させる
ことで、ターン方向を指示することも可能であり、ま
た、振動体の代わりに高周波音や光による聴覚、視覚的
な警告も考えられる。

【００４２】上記のように警告により表示画面２Ａを注
視して矢印で表示されたターン方向に従って車両を進行
させることで、一つの経由地を通過してからは、更に次
の経由地に向かって走行することとなるが、本実施形態
では、その時点で、次の経由地（通過した経由地よりも
一つ先の経由地）への誘導案内に自動的に切り替えられ
ることなく、経由地の通過を確認した上でライダーが手
動により経由地切替ボタン６を押すことによって、次の
経由地への誘導案内に切り替えられる。

【００４３】そのような経由地切替ボタン６による手動
切り替えにより、車両のターン方向が表示が消えて、表
示画面２Ａには、再び、図４（Ａ）に示すように、現在
地付近の地名と次の経由地までの距離および次の経由地
への方向だけが表示されることとなる。

【００４４】そのようなライダーの意思による手動操作
を行うための経由地切替ボタン６については、ライダー
がハンドルから手を放すことなしに操作することが可能
なように、図６に示すように、ハンドルのグリップ部分
の近傍（ハンドルスイッチ部）に配置されており、経由
地のデーターの一覧表が経由順に予め登録されている限
り、経由地の通過後にライダーが経由地切替ボタン６を
押すことで、次経由地の誘導を開始することができる。

【００４５】なお、次経由地への誘導案内の切り替えに
関して、自動車用の簡易ナビゲーション装置において
は、経由地のデーターの一覧表がメモリーされたシステ
ムも存在するが、その場合には、経由地到着後、次の経
由地を選択するには再設定する必要がある。

【００４６】上記のようなライダー手動操作による次経
由地への切り替えに対して、車両が経由地を通過した時
点で、経由地のデーターの一覧表の順に従って自動的に
切り替えるようなことも考えられるが、そうすると、例
えば、ある経由地をわざと迂回したような場合、それ以
後の経由地の誘導案内が全て不能となったり、また、経
由地を誤って行き過ぎてもそれが直ぐには判らず（自動
的に切り替えない場合には、経由地を通過すると方向指
示の矢印が進行方向と逆向きになるために直ぐに判
る。）、また、経由地を誤って行き過ぎてから戻ったよ
うな場合に、既に次の経由地への誘導案内が開始されて
いて、当該経由地での誘導案内がなされないというよう
な問題が生じることとなる。

【００４７】ところで、本実施形態のナビゲーション装
置では、予め設定した経路の途中において、車両の停車
時には、予め登録されている各経由地のデーターを変更
したり、削除したり、追加したりすることが可能なもの
となっている。

【００４８】すなわち、データー登録時の直接入力の場
合と同様に、モード切替ボタン４の操作により、表示画
面２の表示を走行モードや緯度経度表示モードから経由
地登録モードに切り替えて、図４（Ｃ）に示すように、
表示画面２に各経由地についての入力内容の一覧表を表
示させた状態で、データー入力キー３を操作することに
よって、表示されている各経由地のデーターを変更した
り、削除したり、追加したりして、それを装置本体１の
ＲＡＭに再登録することができる。

【００４９】なお、本実施形態では、図２に示すよう
に、トリップメーターがスイッチ切替え式のツイントリ
ップメーター（Ａ表示とＢ表示）になっており、モード
切替ボタン４と並んでトリップメーターのＡ／Ｂ切替ボ
タン１１とリセットボタン１２が設置されていて、モー
ド切替ボタン４により表示画面２が経由地登録モードに
切り替えられた時には、図４（Ｃ）に示すように、モー
ド切替ボタン４，Ａ／Ｂ切替ボタン１１およびリセット
ボタン１２が、表示された各経由地のデーターの一覧表
に示された各データーの変更や削除を行うための操作ボ
タンとして使用されることとなる。

【００５０】しかしながら、そのような経由地データー
の変更や追加や削除について、本実施形態では、自動二
輪車では走行時にハンドルから手を放すことは避けるべ
きであることから、走行時には当然に操作不可能なもの
とされているだけでなく、停車中でも、何らかの条件が
揃わないと経由地登録モードに入らないように、また、
経由地登録モードでも走り出せば直ちに走行時の表示
（走行モード）に自動変更されるようになされている。

【００５１】なお、経由地登録モードへの切替えの条件
としては、例えば、車速が０ｋｍ／ｈで、運転状態がニ
ュートラル（ニュートラルスイッチにより検出）で、し
かも、モード切替ボタンＯＮである、という３つの条件
が揃うことで始めて切替えられるようにしたり、更に
は、サイドスタンドがＯＮ（サイドスタンドスイッチに
より検出）という条件を加えて、４つの条件が揃うこと
で始めて切替えられるようにしたりすることが考えられ
る。

【００５２】また、本実施形態のナビゲーション装置で
は、予め設定した経路の途中において、走行中でも、記
憶しておきたい地点（観光スポットや分岐路等）を簡単
に登録することが可能なようになっている。

【００５３】すなわち、車両のハンドルグリップの近傍
（ハンドルスイッチ部）には、図６に示すように、経由
地切替ボタン６と共に、メモリーボタン７が配置されて
おり、ライダーが該メモリーボタン７を押した時点で、
その位置を緯度経度によるメモリーデーターとして装置
本体１に入力することができ、それにより、記録してお
きたい通過地点（観光スポットや分岐路等）を、走行中
にハンドルから手を放すことなしにワンタッチで、例え
ば、図８（Ａ）に示すようなメモリーデーター（緯度経
度データー）の一覧表として、装置本体１のＲＡＭに登
録しておくことができる。

【００５４】なお、本実施形態では、上記のような操作
によって、図８（Ａ）に示すように、同時に、ＲＯＭに
内蔵された地名データーよって、当該地点の地名がメモ
リーデーターの一覧表のメモ欄に自動登録されるが、こ
のメモ欄は後でユーザーにより、例えば、図８（Ｂ）に
示すように、変更可能である。

【００５５】なお、自動車のナビゲーション装置には、
現在地登録モードにより経路を登録できるシステムも存
在するが、そのようなものでは画面操作が複雑で走行し
ながらの登録は困難であるのに対して、本実施形態で
は、走行中に記憶しておきたい地点で、ハンドルスイッ
チ部のメモリーボタン７を操作することにより、ワンタ
ッチで簡単に当該位置の緯度経度をメモリーデーターと
して登録することができる。

【００５６】また、本実施形態のナビゲーション装置で
は、図９に示すようなシステムによって、走行軌跡を簡
易的にメモリーし、後で該メモリーデーターを読み出す
ことによって、走行軌跡を判断したり表示させたりする
ことができ、更には、例えば、メーターのデジタル時計
と連動させたりして、時間を同時にメモリーしておくこ
とによって、後で平均走行速度等の計算も可能となる。

【００５７】すなわち、実際に走行したポイントを地図
上で示すような地図データー（ＣＤ−ＲＯＭ）を使用し
ない場合には、各経由地の間で寄り道をしたり、各経由
地の間に複数本の道があるような場合に、どの道を走行
したのか後で判断することはできないが、本実施形態で
は、図９に示すようなシステムにより、例えば、図１０
（Ａ）に示すように、タイマーにより定期的に通過地点
をタイムスタンプしてその緯度経度データーをメモリー
したり、あるいは、図１０（Ｂ）に示すように、走行中
に分岐地点毎にメモリーボタン７を操作することで緯度
経度データーをメモリー（タイマーにより定期的にメモ
リーするのと比べてメモリーの節約が可能）したりする
ことで、その後で、メモリーデーターの表示と地図本
（緯度経度記載）により走行軌跡を判断したり、あるい
は、メモリーデーターをパソコンにダウンロードして地
図ソフトとリンクさせることにより走行軌跡を表示させ
ることができる。

【００５８】なお、特に予め経路を設定することなく自
由に走行するような場合にも、上記のようにメモリーデ
ーターをメモリーしておくことによって、後で走行軌跡
を判断したり表示させたりすることができ、また、その
ようなメモリーデーターから平均走行速度等の計算も可
能となる。

【００５９】さらに、本実施形態のナビゲーション装置
では、上記のような各メモリーデーターや各経由地のデ
ーターなどのダウンロードが可能なように、赤外線入出
力窓５を通した赤外線通信により、各経由地のデーター
を登録するための入力だけでなく、該登録データーやメ
モリーボタン７により集録されたメモリーデーター等の
装置本体１からの出力も行うことができるようになって
いる。

【００６０】すなわち、本実施形態では、装置本体１の
赤外線入出力窓５を通した赤外線通信により、装置本体
１と補助入力装置（パソコン等）の間、または、装置本
体１同士の間で相互にデーターのやりとりができるよう
になっており、特に、そのような赤外線通信の利用を効
果的に行うことができるように、図２に示すように、赤
外線通信の赤外線入出力窓５は、車両進行方向に対して
横向きになるように装置本体１の側面に設けられてい
て、それによって、車両同士のデーターのやりとりの
際、車両を横向きに並べて行うようにできるようになっ
ている。

【００６１】なお、車両同士のデーターのやりとりを行
う際には、すれ違い方向に車両を接近させることで、各
車両のメーター部（ナビゲーション装置の本体１）同士
の距離を近くすることができるため、赤外線の出力を有
効に利用することができ、その場合、ライダーが車両を
支える必要がないように、特に、左側に赤外線入出力窓
を設けるのが、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、サ
イドスタンドの位置やライダーの立つ位置の関係から望
ましい。また、赤外線入出力窓を左右の２ヶ所に設ける
ことで、図１２（Ａ），（Ｂ）に示すように、サイドス
タンドを立てた状態で並んで通信することもできる。

【００６２】以上に説明したような本実施形態のナビゲ
ーション装置において実施されている経路誘導方法によ
れば、予め設定した経路に対応する地図データー（ＣＤ
−ＲＯＭ）が不要なものとなり、ナビゲーション装置の
本体に地図データーによる地図を表示するような大きな
表示画面を設けることが不要となるため、該装置本体の
構造を簡素化して小型軽量化することが可能となり、そ
の結果、ナビゲーション装置を、自動車用だけでなく、
自動二輪車のような搭載スペースが小さく厳しい環境条
件に曝される車両に対しても使用することが可能とな
る。

【００６３】特に、本実施形態では、ナビゲーション情
報の表示を、ナビゲーション用の表示画面２Ａだけでな
く、元々車両に搭載されているメーター用の表示画面２
Ｂをも利用して表示しているため、ナビゲーション用の
表示画面２Ａを小さなものとすることができ、その結
果、車両におけるナビゲーション装置の搭載スペースを
倹約することができる。

【００６４】また、本実施形態では、各経由地のデータ
ーを緯度経度と進行方向の絶対方位で入力しておき、各
経由地に近づいた時点では、進行方向の絶対方位を、地
磁気センサーによる車両の進入方向の検知結果基づいて
補正することで、車両のターン方向を決定して画面に表
示させるようにしているため、経由地での車両の進入コ
ースの違いに影響されることなく、常に、正しいターン
方向を指示させることができる。

【００６５】なお、各経由地での他の道路の方向を参考
情報として各経由地のデーターに登録し、車両のターン
方向と共にそれを（図５の右横部分にカッコ書きで示し
たように）画面に表示するようにしておけば、各経由地
で車両が進入すべき道路をより確実に判断することがで
きる。

【００６６】また、本実施形態では、パソコンで登録デ
ーターを予め作成してから、一括転送によりデーター入
力を行っているため、登録作業の煩雑さを解消すること
ができると共に、パソコンによりデーターを管理するこ
とができる。

【００６７】すなわち、最近では、パソコンが普及し、
高性能化して、パソコン用地図ソフトも多く出回ってい
るため、パソコン用地図ソフトを利用して、転送可能な
データーを作成してから、一括で経由地一覧表を登録す
ることで、登録作業の煩雑さを解消することができると
共に、パソコンによりデーターを管理することができる
ので、例えば、各経由地のデーターからなる経路につい
て、自分なりのライブラリーを構築するようなことがで
きる。

【００６８】また、本実施形態では、上記のようなデー
ターの入力、および装置本体からのデーターの出力を、
赤外線入出力窓と通した赤外線通信により行っており、
それによって、自動二輪車に搭載したときに、装置本体
のコネクタ部について、接続ケーブルによる接触式であ
ると自動二輪車特有の水、埃に対する心配があるが、赤
外線入出力窓と通した赤外線通信によって該コネクタ部
を非接触化することで、そのような心配から開放され
る。

【００６９】また、本実施形態では、次の経由地に近づ
いた時点で、ヘルメット内に装着された警告手段（振動
体９）によりライダーに対して警告を発するようにして
いるため、頻繁に表示画面を凝視することができない自
動二輪車のライダーに対して、経由地での誘導案内が必
要となった時点で、ナビゲーション装置の表示画面を確
実に注視させることができる。

【００７０】以上、本発明のナビゲーション装置による
経路誘導方法の一実施形態について説明したが、本発明
は、上記の実施形態に示したような様々な機能を有する
ナビゲーション装置に限られるものではなく、また、自
動二輪車用のナビゲーション装置にだけでなく、自動車
用のナビゲーション装置等に対しても実施可能なもので
あることはいうまでもない。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したような本発明のナビゲーシ
ョン装置による経路誘導方法によれば、ＣＤ−ＲＯＭに
よる地図データーが不要となるため、地図を表示するよ
うな大きな表示画面を不必要とすることができ、ナビゲ
ーション装置の本体を簡素化し小型軽量化することがで
きて、その結果、該ナビゲーション装置を、自動二輪車
のような搭載スペースが小さく厳しい環境条件に曝され
る車両に対しても使用できるようなものにすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の経路誘導方法を実施するためのナビゲ
ーション装置の一例について、そのシステム構成を示す
ブロック図。

【図２】図１に示したナビゲーション装置の装置本体
（表示画面が走行モードの状態）を示す斜視図。

【図３】図２に示した装置本体について、表示画面が経
由地に近接したときの走行モードの状態を示す上面図。

【図４】図２に示した装置本体について、（Ａ）表示画
面が経由地から離れているときの走行モードの状態，
（Ｂ）表示画面が緯度経度表示モードの状態，（Ｃ）表
示画面が経由地登録モードの状態をそれぞれ示す上面
図。

【図５】図１に示したナビゲーション装置により車両の
走行中に表示画面に表示されるナビゲーション表示（特
に、次の経由地までの距離と方向についての表示）の変
化を示す説明図。

【図６】図１に示したナビゲーション装置の経由地切替
ボタンとメモリーボタンが配置されている自動二輪車の
ハンドルグリップ付近を示す斜視図。

【図７】図１に示したナビゲーション装置の警告手段に
ついて、自動二輪車のライダーに対する配置状態を示す
側面図。

【図８】図１に示したナビゲーション装置において、メ
モリーボタンにより登録されたメモリーデーター（緯度
経度データー）の一覧表の各例（Ａ），（Ｂ）を示す説
明図。

【図９】図１に示したナビゲーション装置において、走
行軌跡を簡易的にメモリーするためのシステム構成を示
すブロック図。

【図１０】図９に示したシステムによりメモリーされた
走行軌跡のメモリーデーター（緯度経度データー）の各
例（Ａ），（Ｂ）を示す説明図。

【図１１】図１に示したナビゲーション装置による、自
動二輪車に搭載された装置本体同士の赤外線通信の一例
（装置本体の左側面に赤外線入出力窓を設けた場合）を
示す（Ａ）正面図，および（Ｂ）上面図。

【図１２】図１に示したナビゲーション装置による、自
動二輪車に搭載された装置本体同士の赤外線通信の他の
例（装置本体の左右両側面に赤外線入出力窓を設けた場
合）を示す（Ａ）正面図，および（Ｂ）上面図。

【符号の説明】

１装置本体（ナビゲーション装置の）２表示画面３データー入力キー４モード切替ボタン５赤外線入出力窓６経由地切替ボタン７メモリーボタン８警告手段（発信部）９警告手段（振動体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者栗田浩明静岡県磐田市新貝2500番地ヤマハ発動機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】予め入力された各経由地のデーターと現
在位置の検出データーとに基づいて所定の演算処理を行
うことにより、予め設定した経路を通るための誘導案内
を画面に表示するようなナビゲーション装置において、
各経由地のデーターとして、各経由地の緯度経度の入力
と同時に、各経由地での進行方向を絶対方位で入力して
おくことで、各経由地のデーターと現在位置の検出デー
ターとに基づいて所定の演算処理を行うことにより、次
の経由地までの距離と方向を画面に表示させると共に、
各経由地の近くでは、車両のターン方向を画面に表示さ
せるようにしたことを特徴とするナビゲーション装置に
よる経路誘導方法。
【請求項２】各経由地の近くでは、絶対方位で入力さ
れた進行方向と現時点での走行方向とを比較することに
より、入力された進行方向を補正することによって、車
両のターン方向を決定するようにしたことを特徴とする
請求項１に記載のナビゲーション装置による経路誘導方
法。
【請求項３】各経由地のデーターとして、各経由地で
の進行方向の絶対方位だけでなく、進行方向以外の他の
道路の方向をも参考情報として絶対方位で入力しておく
ことにより、各経由地の近くでは、車両のターン方向と
共に、他の道路の方向を画面に表示させるようにしたこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション
装置による経路誘導方法。
【請求項４】ナビゲーション装置の本体とは別体の装
置により予め各経由地のデーターを作成しておき、それ
を一括して転送することによりナビゲーション装置の本
体内に各経由地のデーターを入力するようにしたことを
特徴とする請求項１乃至３に記載のナビゲーション装置
による経路誘導方法。
【請求項５】次の経由地に近づいた時点で、ナビゲー
ション装置の本体からの出力信号による作動制御によ
り、ヘルメット内に装着された警告手段によって、ライ
ダーに対して警告を発するようにしたことを特徴とする
請求項１乃至４に記載のナビゲーション装置による経路
誘導方法。
【請求項６】ヘルメット内に装着された警告手段によ
り、ライダーに対して車両のターン方向を識別可能に指
示するようにしたことを特徴とする請求項５に記載のナ
ビゲーション装置による経路誘導方法。