JPH09188190A - 車両用情報表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 後続車等に伝達すべき情報を適切に表示可能
な車両用情報表示装置を提供する。 【解決手段】 自動車１の走行経路を目的地まで案内す
るカーナビゲーションシステム２と連動して、車両の外
部に必要な右左折情報等が表示される。これにより、交
差点の手前数１００ｍの時点で、自車の進行方向を後続
車に知らせることができ、後続車の無理な追い越しや、
追突等の事故を未然に防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両の右左折情
報等を文字情報として車両の後部等から外部に向けて表
示する車両用情報表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車両用情報表示装置とし
て、特開平２−２５４０３９号公報に開示されているよ
うに、車両の外部に向いた電光表示器と、これに表示さ
れる文字情報などを入力する操作パネルと、この操作パ
ネルからの入力情報並びに方向指示ランプスイッチ、バ
ックランプスイッチ及びブレーキランプスイッチ等の操
作情報に応じて電光表示器に対する表示制御を行うコン
トローラとを備えて、後続車に所望のメッセージを表示
するようにしたものが知られている。また、この装置を
操作性の観点から改良したものとして、特開平７−１０
４６７７号公報に開示されているように、音声入力によ
り入力された情報を表示させるようにしたものが知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の車両用情報表示装置は、後続車などに対してブ
レーキランプ、ウィンカーランプ、バックランプ等に連
動して必要最小限の進路情報を伝達するものであるた
め、情報伝達が運転車の判断に依存し、伝達する情報や
タイミングが適切でなかったり、伝達することを忘れて
しまうという問題がある。

【０００４】この発明は、このような問題点に鑑みなさ
れたもので、後続車等に伝達すべき情報を適切に表示可
能な車両用情報表示装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る第１の車
両用情報表示装置は、自車の現在地と目的地までの経路
情報と、位置検出手段による自車の現在地情報とに基づ
いて自車を目的地まで案内するナビゲーション装置と、
このナビゲーション装置からの各種情報を車両の外部に
向けて表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。

【０００６】この発明に係る第２の車両用情報表示装置
は、伝達すべき情報を可視情報として車両の外部に向け
て表示する車両用情報表示装置において、地図情報を記
録する記録媒体と、この記録媒体に記録された地図情報
に基づいて出発地から目的地までの経路を案内する経路
案内手段と、前記車両の現在地を検出する位置検出手段
と、この位置検出手段の検出結果及び前記経路案内手段
で案内された経路に基づいて次の交差点の位置情報を検
出すると共に当該交差点までの距離を算出する距離算出
手段と、この距離算出手段の算出結果及び前記経路案内
手段で案内された経路に基づいて伝達すべき車両の進行
方向を決定する進行方向決定手段と、この進行方向決定
手段の決定結果に基づいて前記車両の交差点での進行方
向を車両の外部に向けて表示する表示手段とを備えたこ
とを特徴とする。

【０００７】この発明に係る第３の車両用情報表示装置
は、前記表示手段に前記車両の運転操作に基づくウィン
カー、ブレーキ及びバック情報並びに任意のメッセージ
情報を表示させる手段を更に備え、前記表示手段は、前
記メッセージ情報、前記運転操作に基づく情報、及び前
記進行方向決定手段による進行方向の順の優先順位で各
情報を表示するものであることを特徴とする。

【０００８】この発明に係る車両用情報表示装置によれ
ば、自動車の走行経路を目的地まで案内するカーナビゲ
ーションシステムと連動して、車両の外部に必要な右左
折情報等が表示されるため、例えば交差点の手前数１０
０ｍの時点で、自車の進行方向を後続車に知らせること
ができる。これにより、後続車の無理な追い越しや、追
突等の事故を未然に防止することができ、交通秩序の維
持に寄与することができる。

【０００９】また、この発明に係る他の車両用情報表示
装置によれば、上記情報の他に適当な優先順位に基づい
て、他の車両運行上、有益な情報を表示させることによ
り、更に、後続車に前方の車両の意思を明確に伝えるこ
とができ、よりスムーズな車両の運行が可能になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。図１は、この発明の一
実施例に係る車両用情報表示装置を適用した自動車の一
部を切欠いた斜視図である。自動車１には、カーナビゲ
ーションシステム２と、これに連動する電光掲示板３と
が装備されている。カーナビゲーションシステム２は、
自動車１の内部のコンソールボックス４に装着されたナ
ビゲーションシステム本体５、この本体５に装着される
図示しないＣＤ−ＲＯＭから読み出される地図情報等を
表示する液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）６と、システム本
体５を操作するためのリモートコントローラ（リモコ
ン）７と、自動車１の外部に装着されるＧＰＳ（Global
Positioning System）アンテナ８と、光ビーコン受信
機９を含む交通情報受信部とから構成されている。電光
掲示板３は、システム本体５と連動し、例えば自動車１
の後部から外部に向けて文字情報を表示可能なＬＥＤデ
ィスプレイから構成されている。また、この電光掲示板
３は、自動車１のウィンカーランプ１１、ブレーキラン
プ１２及びバックランプ１３をそれぞれ点灯させるため
のウィンカー１４、ブレーキペダル１５及びシフトレバ
ー１６とも連動し、システム本体５を介してこれらのス
イッチ情報に基づいて必要な情報を割り込み処理によっ
て表示する。

【００１１】図２は、カーナビゲーションシステム２及
びリアの電光掲示板３の構成を示すブロック図である。
カーナビゲーションシステム２は、位置検出部２１で自
動車１の位置を検出し、ＣＤ−ＲＯＭ２２から自動車１
の位置周辺の地図情報を読み出し、ＶＲＡＭ２３に地図
情報を描画すると共に、ＶＲＡＭ２３の地図情報上の所
定箇所に自動車１の位置マークを重ねて描画し、ＶＲＡ
Ｍ２３の記録画像をグラフィックコントローラ２４を介
してＬＣＤ６に表示させるように構成されている。

【００１２】位置検出部２１には、例えばハイブリッド
方式の場合、自動車１の走行方向を検出する地磁気セン
サ２５と、自動車１の走行速度を検出する角速度センサ
２６と、自動車１の走行距離を計数する走行距離センサ
２７と、図示しないＧＰＳ衛星からの電波をＧＰＳアン
テナ８を介して受信するＧＰＳ受信部２８とを備えて構
成されている。また、ＤＧＰＳ（Differential GPS）方
式の場合、この他に固定局で受信したＧＰＳ衛星からの
電波により算出された誤差データの受信機能を有する。
しかし、精度低下を問題にしない場合には、これらの一
部の機能により位置検出部２１が構成されていてもよ
い。これらのセンサは、インタフェース２９を介してシ
ステムの内部に取り込まれる。

【００１３】ＣＤ−ＲＯＭ２２に記録された地図情報
は、ＣＤ−ＲＯＭドライバ３１によって情報を読み取ら
れ、ＲＡＭ３２に格納される。ＣＰＵ３３は、ＲＯＭ３
４に記憶されたプログラムに基づいてＲＡＭ３２のワー
クエリアを使用してこれらの各部を制御する。また、Ｃ
ＰＵ３３には、外部からインタフェース３５を介して入
力される方向指示情報、ブレーキ情報及びバック情報に
より適宜割り込みがかかるようになっている。なお、入
力装置３６は、システム本体５の前面パネルに装着され
たスイッチ及びリモコン７等で構成される。

【００１４】一方、電光掲示板３は、インタフェース３
７を介してカーナビゲーションシステム２から情報を取
り込んで表示するもので、ＬＥＤパネル４１と、これを
駆動するためのドライバ４２とにより構成されている。

【００１５】図３は、ＣＤ−ＲＯＭ２２に記録された地
図情報の構造を示す図である。道路の情報は、同図
（ａ）に示すように、ノードＮ１，Ｎ２，…のリンクデ
ータの形態で表現される。同図（ｂ）に示すように、各
道路リンクデータ５１には、それを構成するノード数６
１、ノード番号６２、道路名６３、道路の種別６４等の
情報が含まれる。各ノードデータ５２は、そのノードの
位置座標（経度・緯度）７１、そのノードが交差点であ
るかどうかの識別フラグ７２、そのノードが含まれる道
路リンクデータ５１へのポインタ又はそのノードが交差
点である場合には、交差点データ５３へのポインタ７３
等が含まれる。交差点データ５３は、その交差点を中心
としてそれに最も近い他のノードの番号８１により構成
される。

【００１６】次に、このように構成された車両用情報表
示装置の動作について説明する。図４は、同実施例にお
ける右左折情報の表示処理を説明するためのフローチャ
ート、図５は、これに対応してＬＣＤ６に表示される地
図の一例を示す図である。

【００１７】先ず、入力装置３６によるドライバ３１の
操作又は自動車１の現在地情報に基づき所定の地図情報
がＣＤ−ＲＯＭ２２から選択されると（Ｓ１）、この情
報はＲＡＭ３２に一旦格納され、グラフィックコントロ
ーラ２４を介してＶＲＡＭ２３に描画される。これによ
り、ＬＣＤ６に所定の地図が表示される（Ｓ２）。次
に、現在地及び目的地が入力装置３６でそれぞれ設定さ
れると、図５（ａ）に示すように、これらを地図に重ね
てＬＣＤ６に表示し（Ｓ３、Ｓ４）、シミュレーション
手法を用いて最短経路又は推奨道路等の誘導経路を算出
する（Ｓ５）。求められた誘導経路は、図６に示すよう
に、ノードの列としてＲＡＭ３２に記憶される。ここ
で、第１ポインタＲ１は直前に通過したノード（スター
ト時には出発地から逆走して最初のノード）、第２ポイ
ンタＲ２は次に通過するノード（到着時には更に先の最
初のノード）をそれぞれ指すように設定される。誘導経
路が求まると、図５（ｂ）に示すように、これを異なっ
た色で強調表示すると共に、ナビゲーションをスタート
して（Ｓ６）、自車の移動に伴う自車位置を演算する
（Ｓ７）。自車位置が求まると、図５（ｃ）に示すよう
に、これを地図上にマッピングして表示する共に（Ｓ
８）、自車位置が第１ポインタＲ１と第２ポインタＲ２
が指すノードの中間にあるかどうか、及びそのずれ量で
誘導経路をそれたかどうか（Ｓ９）、及びポインタＲ
１，Ｒ２を更新するかどうかを判断する（Ｓ１０）。ポ
インタＲ１，Ｒ２を更新しない場合には、第２ポインタ
Ｒ２が指すノードが交差点ノードであるかどうかを判定
する（Ｓ１１）。もし、交差点ノードである場合には、
そのノードと自車位置との距離を算出する（Ｓ１２）。
次の交差点までの距離が求まると、それが２００ｍ以内
であるか否かが判定される（Ｓ１３）。図５（ｄ）に示
すように、次の交差点までの距離が２００ｍ以内であれ
ば、進行方向が直進・右折・左折のうちのいずれかであ
るかを検出する（Ｓ１４）。即ち、図７に示すように、
第２ポインタＲ２が指すノードＮ３のノードデータ５２
から交差点データ５３を参照し、隣接ノードＮ２，Ｎ
４，Ｎ５，Ｎ６を抽出すると共に、誘導経路データの第
２ポインタＲ２が指すノードの次のノードＮ４の他の未
通過隣接ノードＮ５，Ｎ６に対する位置関係から右折、
左折、直進のいずれであるかを検出する。この検出の結
果、例えば右折であれば、図１に示すように、「次の交
差点で右折します」をリアの電光掲示板３に表示して
（Ｓ１５）、再び自車位置を演算する（Ｓ７）。次の交
差点までの距離が２００ｍ以内でなければ、そのまま再
び自車位置を演算する（Ｓ７）。自車位置が第２ポイン
タＲ２のノードを通過した場合には、リアの電光掲示板
３をクリアし（Ｓ１６）、誘導経路データの第１、第２
ポインタＲ１，Ｒ２を更新する（Ｓ１７）。

【００１８】以下、同様にして、目的地に到着するまで
上述した処理を繰り返す（Ｓ７〜Ｓ１７）。なお、自車
が誘導経路をそれた場合には、その旨をドライバに通知
すると共に（Ｓ１８）、電光掲示板３に表示された情報
をクリアする（Ｓ１９）。

【００１９】図８は、同実施例における電光掲示板３へ
の他の情報を表示する処理を示す図である。ウィンカー
１４、ブレーキペダル１５又はシフトレバー１６に基づ
く方向指示情報、ブレーキ情報又はバック情報によって
ＣＰＵ３３に割り込みがかかると（Ｓ２１）、上述した
ナビゲーションシステム２による表示を中止し、各操作
情報に基づくメッセージ、例えば「左折します」、「停
止します」、「バックします」等のメッセージを電光掲
示板３に表示する（Ｓ２２）。

【００２０】入力装置３６であるリモコン７に装着され
たメッセージパッドから情報が入力されると（Ｓ３
１）、これによってもＣＰＵ３３に割り込みがかかり、
入力メッセージが電光掲示板３に表示される（Ｓ３
２）。これにより、例えば、譲ってもらったときのお
礼、ライトが片目であるときの注意、「赤ちゃんが乗っ
ています」といった後続車に対する各種のメッセージの
表示が可能になる。

【００２１】この他、図２に示すような交通情報受信部
９１を備えたシステムの場合、誘導経路上で発生した事
故情報や渋滞情報を電光掲示板３に表示することも可能
である。これらの情報は、ＦＭ受信信号に多重化された
情報をＦＭデコーダ９２でデコードしたり、各所に配置
された光ビーコン送信局からの情報を光ビーコン受信機
９で受信することにより取得することができる。更に
は、現在地名の表示、自車の目的地、通過経路の情報等
を電光掲示板３に表示するようにしてもよい。このよう
なカーナビゲーション付帯情報を表示することにより、
後続車がその土地に不慣れな場合の運転負担が軽減され
る。また、図８（ｃ）に示すように、入力装置 ３６に
付属する図示しないクリアスイッチをＯＮにすることで
（Ｓ４１）、電光掲示板３の表示を禁止することも可能
である（Ｓ４２）。

【００２２】この場合、情報伝達の重要度に基づき、ク
リアスイッチによるクリア＞メッセージパッドによる伝
達情報表示＞シフトレバー１６による右左折情報表示＞
ナビゲーションシステム２による右左折情報表示＞ナビ
ゲーションシステム付帯情報表示の順の優先順位で情報
を表示するのが好ましい。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
自動車の走行経路を目的地まで案内するカーナビゲーシ
ョンシステムと連動して、車両の外部に自車の進路情報
等が表示されるため、自車の進行方向を早い時点で後続
車に知らせることができる。この結果、後続車は前方の
車の進路を容易に予測することができ、事故の発生等を
効果的に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例に係る車両用情報表示装
置を適用した自動車の一部を切欠いた斜視図である。

【図２】 同装置のカーナビゲーションシステム及び電
光掲示板の構成を示すブロック図である。

【図３】 同実施例における地図情報の構造を示す図で
ある。

【図４】 同実施例における右左折情報の表示処理を説
明するためのフローチャートである。

【図５】 同実施例における地図の一例を示す図であ
る。

【図６】 同実施例における誘導経路データの構造を示
す図である。

【図７】 同実施例における進行方向の決定方法を説明
するための図である。

【図８】 同実施例における電光掲示板への他の情報を
表示する処理を示す図である。

【符号の説明】

１…自動車、２…カーナビゲーションシステム、３…電
光掲示板、４…コンソールボックス、５…システム本
体、６…ＬＣＤ、７…リモコン、８…ＧＰＳアンテナ、
９…光ビーコン受信機、１１…ウィンカーランプ、１２
…ブレーキランプ、１３…バックランプ、１４…ウィン
カー、１５…ブレーキペダル、１６…シフトレバー、２
１…位置検出部、２２…ＣＤ−ＲＯＭ、２３…ＶＲＡ
Ｍ、２４…グラフィックコントローラ、２５…地磁気セ
ンサ、２６…角速度センサ、２７…走行距離センサ、２
８…ＧＰＳ受信部、２９，３５，３７…インタフェー
ス、３１…ＣＤ−ＲＯＭドライバ、３２…ＲＡＭ、３３
…ＣＰＵ、３４…ＲＯＭ、３６…入力装置、４１…ＬＥ
Ｄパネル、４２…ドライバ、５１…道路リンクデータ、
５２…ノードデータ、５３…交差点データ、６１…ノー
ド数、６２，８１…ノード番号、６３…道路名、６４…
道路の種別、７１…座標、７２…交差点識別フラグ、７
３…ポインタ、９１…交通情報受信部、９２…ＦＭデコ
ーダ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車の現在地と目的地までの経路情報
   と、位置検出手段による自車の現在地情報とに基づいて
   自車を目的地まで案内するナビゲーション装置と、 このナビゲーション装置からの各種情報を車両の外部に
   向けて表示する表示手段とを備えたことを特徴とする車
   両用情報表示装置。
2. 【請求項２】 伝達すべき情報を可視情報として車両の
   外部に向けて表示する車両用情報表示装置において、 地図情報を記録する記録媒体と、 この記録媒体に記録された地図情報に基づいて出発地か
   ら目的地までの経路を案内する経路案内手段と、 前記車両の現在地を検出する位置検出手段と、 この位置検出手段の検出結果及び前記経路案内手段で案
   内された経路に基づいて次の交差点の位置情報を検出す
   ると共に当該交差点までの距離を算出する距離算出手段
   と、 この距離算出手段の算出結果及び前記経路案内手段で案
   内された経路に基づいて伝達すべき車両の進行方向を決
   定する進行方向決定手段と、 この進行方向決定手段の決定結果に基づいて前記車両の
   交差点での進行方向を車両の外部に向けて表示する表示
   手段とを備えたことを特徴とする車両用情報表示装置。
3. 【請求項３】 前記表示手段に前記車両の運転操作に基
   づくウィンカー、ブレーキ及びバック情報並びに任意の
   メッセージ情報を表示させる手段を更に備え、 前記表示手段は、前記メッセージ情報、前記運転操作に
   基づく情報、及び前記進行方向決定手段による進行方向
   の順の優先順位で各情報を表示するものであることを特
   徴とする請求項２記載の車両用情報表示装置。