JPH1047987A - ナビゲーション装置 - Google Patents

ナビゲーション装置

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JPH1047987A
JPH1047987A JP20605796A JP20605796A JPH1047987A JP H1047987 A JPH1047987 A JP H1047987A JP 20605796 A JP20605796 A JP 20605796A JP 20605796 A JP20605796 A JP 20605796A JP H1047987 A JPH1047987 A JP H1047987A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 表示画面上にウィンドウを表示したときで
も、表示画面上の重要情報がウィンドウによって覆い隠
されないようにする。 【解決手段】 地図上に案内経路や目的地マーク等の重
要情報を表示するとともに、ウィンドウを表示する表示
装置を備えたナビゲーション装置において、地図上の重
要情報がウィンドウに覆い隠されている場合、前記重要
情報が見えるように表示画面上のウィンドウ、及び地図
のうち少なくとも一つに処理を加える手段を設ける。処
理の形態としてウィンドウを移動する、または縮小す
る、あるいは地図をスクロールする,または縮小する等
がある。更に、重要情報の種類、及び、それらの地図上
の位置等によっては、それらが覆い隠されていても表示
画面のウィンドウ及び地図に処理を加えないようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、目的地への誘導案
内を行う車両ナビゲーションシステムに係り、特に表示
画面の地図上に案内経路や目的地マーク等の重要情報を
表示するとともに、ウィンドウを表示する表示装置を備
えた車両ナビゲーションシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】CD−ROM等に地図情報を記録してお
き、その地図情報を読み出して、車両の現在地とともに
表示装置に表示させ、車両を所定の目的地に誘導する車
両ナビゲーションシステムが知られている。かかるナビ
ゲーションシステムでは、出発地や目的地を運転者が設
定し、予め格納された地図データから所望の経路を探索
し、運転者に表示して目的地へ誘導案内するようにして
いる。また、目的地の他に、目的地に至る経路の途中に
ある学校、郵便局、ガソリンスタンド等の目標となる施
設を経路とともに表示装置に表示し、運転者の便宜に供
している。例えば、車両の現在地近傍の道路と交差点等
を含む所望の経路とともに、その周辺に存在する目標物
の記号であるランドマークや目的地を示す目的地マーク
等を表示装置に表示している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】表示装置には上記道路
や経路、目的地マーク、及びランドマーク等を表示する
他に、目標物の名称や記号の説明、あるいは経路の途中
にあるホテルや病院等の目標物を含む施設等の詳細情報
を表示するため、必要なときに表示画面にウィンドウを
表示しここに表示することが行われている。しかし、こ
のウィンドウのサイズは固定されており、また、表示画
面上の位置も決まった場所となっている(図1)。
【0004】このようにウィンドウのサイズと位置が決
まっていると、地図上の自車の現在位置を示すマーク、
目的地マークや目標物のマークであるランドマーク、さ
らには誘導経路上の交差点や渋滞情報等の重要情報をこ
のウィンドウが覆い隠してしまうことがあり、経路に従
って走行するに際し大きな支障をきたすことがある。従
って、本発明の目的は表示画面上にウィンドウを表示し
たときでも、表示画面上の重要情報がウィンドウによっ
て隠れないようにすることである。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、地図上に案内経路や目的地マーク等の重
要情報を表示するとともに、ウィンドウを表示する表示
装置を備えたナビゲーション装置において、前記地図上
の重要情報がウィンドウに覆い隠されている場合、前記
重要情報が見えるようにするため表示画面上のウィンド
ウ、及び地図のうち少なくとも一つに処理を加える手段
を設けたものであり、また、覆い隠された重要情報の種
類、及び、それらの地図上の位置等によっては、表示画
面のウィンドウ及び地図に処理を加えないようにする手
段を設けたものである。
【0006】
【発明の実施の形態】以下図面を用いながら本発明に係
る経路案内装置の好適な実施の形態を説明する。図2は
本発明の車両ナビゲーションシステムを構成する基本ハ
ード構成を示す。図2において、車速センサ等の距離セ
ンサ1、及び地磁気センサ、振動ジャイロ、光ファイバ
ージャイロ、ガスレートセンサなどのいずれか、もしく
はそれらの組み合わせからなる方位センサ2が車両に設
けられ、両センサからの検出信号はマイクロコンピュー
タ3に供給される。一方、GPS(グローバル・ポジシ
ョニング・システム)4はGPS衛星からの電波を受信
して復調し、復調したGPS信号をマイクロコンピュー
タ3に供給する。マイクロコンピュータ3は距離センサ
1からの検出信号を積分して得られる積分距離データ及
び方位センサ2からの方位データに基づき現在位置を求
める。さらにCD−ROM、ICカード、ハードデイス
ク等の記憶装置5に予め格納されている地図データを読
み出して表示装置6に表示し、地図上に車両の現在位置
を表示する。あるいは、マイクロコンピュータ3はGP
S信号に基づく現在位置の範囲を特定し、この特定され
た範囲でのみ地図データと車両の現在位置を表示する。
カラーCRT、LDT等よりなる表示装置6は地図デー
タを表示するとともに、マイクロコンピュータ3から出
力される車両の現在位置等の各種データに基づく情報を
表示する。操作スイッチ部7はマイクロコンピュータ3
へ各種表示条件を与えるための操作部である。さらに、
アンテナ8と送受信装置9は他の車両とやりとりを行う
ためのものであり、互いの車両位置を連絡し、表示画面
上に自車の位置とともに、他車の位置を表示するもので
ある。
【0007】図3は本発明の第1の実施の態様を示すも
ので、表示装置6(図2)の地図上に案内経路や目的地
マーク等の重要情報を表示するとともに、ウィンドウを
表示したとき、前記地図上の重要情報がウィンドウによ
り覆い隠されているかどうか判断する手段を備え、覆い
隠されていると判断された場合、重要情報が見えるよう
にするためウィンドウに処理を加えたものである。例え
ば、図3(a)はウィンドウが重要情報である目的地マ
ークと重なった場合、重要情報が覆い隠されていると判
断され、目的地マークを避けてウィンドウを目的地マー
クと重ならない画面右下に移動したものである。図3
(b)はウィンドウの位置はほぼ同じで目的地マークと
重ならないように縮小したものである。図3(c)はウ
ィンドウの位置はほぼ同じで目的地マークと重ならない
ようにウィンドウを倒したものである。これらの他にも
重要情報が見えるようにするため、地図上の配置に応じ
てウィンドウに種々の処理を加えることができる。
【0008】図4は本発明の第2の実施の態様を示すも
ので、ウィンドウによって覆い隠されている重要情報が
見えるようにするため、ウィンドウではなく表示されて
いる地図に処理を加えたものである。例えば、図4
(a)はウィンドウが重要情報である目的地マークと重
なった場合、地図画面をスクロールして目的地マークが
ウィンドウと重ならないようにしたものである。図4
(b)は地図画面を縮小して目的地マークがウィンドウ
と重ならないようにしたものである。これらの他にも重
要情報が見えるようにするため、地図上の配置に応じて
地図画面に種々の処理を加えることができる。
【0009】図5は本発明の第3の実施の態様を示した
もので、ウィンドウによって覆い隠されている重要情報
が見えるようにするため、ウィンドウ及び/又は表示地
図に処理を加えたものである。例えば、図3の(a)ウ
ィンドウの移動、(b)ウィンドウの縮小、(c)ウィ
ンドウを倒す、及び図4の(a)地図画面をスクロール
する、(b)地図画面を縮小する、の態様の内から複数
を組み合わせたものである。例えば、図5(a)に示さ
れたものはウィンドウを移動するとともに縮小したもの
であり、図5(b)に示されたものはウィンドウを移動
・縮小するとともに地図画面をスクロールしたものであ
る。
【0010】なお、図3、図4、図5の実施態様では重
要情報として目的地マークを例に説明したが、図6に示
すように重要情報としてその他に自車の位置マーク、他
車の位置マーク、ランドマーク、交差点等を含む誘導経
路、渋滞情報等が含まれる。図7は本発明の第4の実施
の態様を示すフローチャートで、ウィンドウによって覆
い隠されている重要情報の種類に応じて、また、状況に
応じてウィンドウもしくは地図に適当な処理を行うもの
である。第4の実施態様では、ウィンドウに覆い隠され
た重要情報がランドマーク、誘導経路、渋滞情報以外の
情報を含む場合はウィンドウもしくは地図に適当な処理
を加え、他方、ランドマーク、誘導経路、渋滞情報のみ
であった場合はこれらの情報が自車の進行方向にある場
合に限って、ウィンドウもしくは地図に適当な処理を加
え、自車の進行方向と反対側にある場合は処理を加えな
いようにするものである。
【0011】図7のフローチャートでその動作を説明す
る。まずナビゲーションシステムの表示装置画面の地図
上にウィンドウを表示する(S1)。このとき重要情報
がウィンドウに覆い隠されているか判断し(S2)、N
oであれば処理はせず、Yesである場合その隠されて
いる重要情報がランドマーク、誘導経路、渋滞情報のみ
であるかどうか判断する(S3)。Noであれば、即
ち、隠されている重要情報がランドマーク、誘導経路、
渋滞情報以外の、例えば、目的地マークや他車の位置マ
ーク等を含む場合、図3、図4、図5に示されたように
ウィンドウもしくは地図に適当な処理を加える。他方、
Yesであれば、即ち、隠されている重要情報がランド
マーク、誘導経路、渋滞情報のみであれば、これら重要
情報の位置が自車の進行方向の反対側にあるか判断する
(S4)。Noであれば、即ち、重要情報の位置が自車
の進行方向にあれば、前記したようにウィンドウもしく
は地図に適当な処理を加える。Yesであれば、即ち、
重要情報の位置が自車の進行方向の反対側にあれば、す
でに通過した位置であるのでウィンドウにこれらの重要
情報が覆い隠されていても格別支障はないので処理は加
えない。
【0012】図8は本発明の第5の実施の態様を示すフ
ローチャートで、ウィンドウによって覆い隠されている
重要情報の種類に応じて、また、状況に応じてウィンド
ウもしくは地図に適当な処理を行うものである。第5の
実施態様では、ウィンドウに覆い隠された重要情報が誘
導経路、渋滞情報以外の情報を含む場合はウィンドウも
しくは地図に適当な処理を行い、他方、ウィンドウによ
って覆い隠されている情報が誘導経路、渋滞情報のみで
あり、これらの情報の覆い隠されている部分に交差点が
ない場合はこれらの情報が表示されなくても格別支障は
ないので、ウィンドウもしくは地図に処理を加えないよ
うにするものである。即ち、これらの情報の覆い隠され
ている部分に交差点がある場合、案内経路ではその交差
点を右折するのか左折するのか、または直進するのか不
明となり、また、その交差点と渋滞情報の道路との関係
が不明となるので、ウィンドウもしくは地図に適当な処
理を加えて交差点を表示させるが、そうでない場合は処
理を加えないようにするものである。
【0013】図8のフローチャートでその動作を説明す
る。まずナビゲーションシステムの表示装置画面の地図
上にウィンドウを表示する(S1)。このとき重要情報
がウィンドウに覆い隠されているか判断し(S2)、N
oであれば処理はせず、Yesである場合その隠されて
いる重要情報が誘導経路、渋滞情報のみであるかどうか
判断する(S3)。Noであれば、即ち、隠されている
重要情報が誘導経路、渋滞情報以外の、例えば、目的地
マークやランドマーク、あるいは他車の位置マーク等を
含む場合、図3、図4、図5に示されたようにウィンド
ウもしくは地図に適当な処理を加える。他方、Yesで
あれば、即ち、隠されている重要情報が誘導経路、渋滞
情報のみであった場合、これら情報の覆い隠されている
部分に交差点があるかどうか判断する(S4)。Yes
であれば、即ち、誘導経路、渋滞情報の覆い隠されてい
る部分に交差点があれば、前記したようにウィンドウも
しくは地図に適当な処理を加える。Noであれば、即
ち、誘導経路、渋滞情報の覆い隠されている部分に交差
点がなければ、ウィンドウにこれらの重要情報が覆い隠
されていても格別支障はないので処理は加えない。
【0014】図9は本発明の第6の実施の態様を示すフ
ローチャートで、ウィンドウに覆い隠されている重要情
報の種類に応じて、また、状況に応じてウィンドウもし
くは地図に適当な処理を加えるものである。第6の実施
態様では、ウィンドウに覆い隠された重要情報が誘導経
路以外の情報を含む場合はウィンドウもしくは地図に適
当な処理を加え、他方、誘導経路のみであり、これらの
情報の覆い隠されている部分に左右折する交差点がある
場合は、ウィンドウもしくは地図に適当な処理を加え交
差点を表示し、そうでない場合は処理を加えないように
するものである。
【0015】図9のフローチャートでその動作を説明す
る。まずナビゲーションシステムの表示装置画面の地図
上にウィンドウを表示する(S1)。このとき重要情報
がウィンドウに覆い隠されているか判断し(S2)、N
oであれば処理はせず、Yesである場合その隠されて
いる重要情報が誘導経路のみであるかどうか判断する
(S3)。Noであれば、即ち、隠されている重要情報
が誘導経路以外の、例えば、目的地マークやランドマー
ク、あるいは他車の位置マーク等を含む場合、図3、図
4、図5に示されたようにウィンドウもしくは地図に適
当な処理を加える。他方、Yesであれば、即ち、隠さ
れている重要情報が誘導経路のみであれば、これら重要
情報の覆い隠されている部分に左右折する交差点がある
かどうか判断する(S4)。Yesであれば、即ち、誘
導経路の覆い隠されている部分に左右折する交差点があ
れば、前記したようにウィンドウもしくは地図に適当な
処理を加える。Noであれば、即ち、誘導経路の覆い隠
されている部分に左右折する交差点がなければ、ウィン
ドウに誘導経路が覆い隠されていてもほぼ直線に、また
は道なりに進めばよく、案内経路に従って走行するため
には格別支障はないので処理は加えない。
【0016】
【発明の効果】上記のように本発明は、表示画面の地図
上の自車位置マーク、目的地マーク、ランドマーク、誘
導経路、渋滞情報等の重要情報がウィンドウに覆い隠さ
れたときでも、表示画面のウィンドウ、或いは地図に処
理を加えてこれら重要情報が見えるようにするのでこれ
らの情報を認識でき、案内経路に沿った走行を支障無く
行うことができる。
【0017】また、重要情報がウィンドウに覆い隠され
ていても走行に支障のない場合は、表示画面のウィンド
ウ、或いは地図に処理を加えないようにしているため、
全体的な処理工程数の削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】表示画面にウィンドウを表示した従来例を示す
図である。
【図2】本発明のナビゲーションシステムの基本構成を
示す図である。
【図3】ウィンドウが表示された画面に処理を加えた本
発明の第1の実施態様を示す図である。
【図4】ウィンドウが表示された画面に処理を加えた本
発明の第2の実施態様を示す図である。
【図5】ウィンドウが表示された画面に処理を加えた本
発明の第3の実施態様を示す図である。
【図6】地図上に表示された重要情報の例を示す図であ
る。
【図7】ウィンドウが表示された画面に処理を加えた本
発明の第4の実施態様のフローチャートを示す図であ
る。
【図8】ウィンドウが表示された画面に処理を加えた本
発明の第5の実施態様のフローチャートを示す図であ
る。
【図9】ウィンドウが表示された画面に処理を加えた本
発明の第6の実施態様のフローチャートを示す図であ
る。
【符号の説明】
1…距離センサ 2…方位センサ 3…マイクロコンピュータ部 4…GPS(グローバル・ポジショニング・システム) 5…記憶装置 6…表示装置 7…操作スイッチ 8…アンテナ 9…送受信装置

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 地図上に重要情報を表示するとともに、
    ウィンドウを表示する表示装置を備えたナビゲーション
    装置において、前記地図上の重要情報がウィンドウに覆
    い隠されているかどうか判断する手段を備え、覆い隠さ
    れていると判断された場合、前記重要情報が見えるよう
    に表示画面上のウィンドウに処理を加える手段を備えた
    ことを特徴とするナビゲーション装置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載のナビゲーション装置に
    おいて、前記重要情報が見えるようにウィンドウに処理
    を加える手段が、ウィンドウを前記重要情報を覆い隠さ
    ない位置に移動させる手段、ウィンドウを前記重要情報
    を覆い隠さない大きさに縮小する手段、及び、ウィンド
    ウを前記重要情報を覆い隠さないように表示画面奥方向
    に倒したように表示する手段のうち少なくとも一つの手
    段であることを特徴とするナビゲーション装置。
  3. 【請求項3】 地図上に重要情報を表示するとともに、
    ウィンドウを表示する表示装置を備えたナビゲーション
    装置において、前記地図上の重要情報がウィンドウに覆
    い隠されているかどうか判断する手段を備え、覆い隠さ
    れていると判断された場合、重要情報が見えるように表
    示画面上の地図に処理を加える手段を備えたことを特徴
    とするナビゲーション装置。
  4. 【請求項4】 請求項3に記載のナビゲーション装置に
    おいて、前記重要情報が見えるように前記地図に処理を
    加える手段が、表示地図をスクロールさせる手段、及
    び、表示地図全体を縮小する手段のうち少なくとも一つ
    であることを特徴とするナビゲーション装置。
  5. 【請求項5】 地図上に重要情報を表示するとともに、
    ウィンドウを表示する表示装置を備えたナビゲーション
    装置において、前記地図上の重要情報がウィンドウに覆
    い隠されているかどうか判断する手段を備え、覆い隠さ
    れていると判断された場合、重要情報が見えるように表
    示画面上のウィンドウ及び地図に処理を加える手段を備
    えたことを特徴とするナビゲーション装置。
  6. 【請求項6】 地図上に重要情報を表示するとともに、
    ウィンドウを表示する表示装置を備えたナビゲーション
    装置において、前記地図上の重要情報がウィンドウに覆
    い隠されているかどうか判断する手段を備え、覆い隠さ
    れていると判断された場合、重要情報が見えるようにウ
    ィンドウ及び地図に処理を加える手段として、請求項
    2、及び4に記載された手段を組み合わせたことを特徴
    とするナビゲーション装置。
  7. 【請求項7】 請求項1から6のいずれかに記載のナビ
    ゲーション装置において、覆い隠されている重要情報が
    ランドマーク、誘導経路、渋滞情報のみであるか判断す
    る手段、前記覆い隠されている重要情報が自車の進行方
    向とは反対側に位置しているか判断する手段を備え、覆
    い隠された重要情報がランドマーク、誘導経路、渋滞情
    報のみであり、かつ、これらの情報がすべて自車の進行
    方向とは反対側に位置している場合、ウィンドウ及び表
    示地図に処理を加えないようにする手段を備えたことを
    特徴とするナビゲーション装置。
  8. 【請求項8】 請求項1から6のいずれかに記載のナビ
    ゲーション装置において、覆い隠された重要情報が誘導
    経路、渋滞情報のみであるか判断する手段、前記重要情
    報が覆い隠される範囲内に交差点が存在するかどうかを
    判断する手段を備え、覆い隠された重要情報が誘導経
    路、渋滞情報のみであり、前記重要情報が覆い隠された
    範囲内に交差点が存在しない場合、ウィンドウ及び表示
    地図に処理を加えないようにする手段を備えたことを特
    徴とするナビゲーション装置。
  9. 【請求項9】 請求項1から6のいずれかに記載のナビ
    ゲーション装置において、覆い隠された重要情報が誘導
    経路のみであるか判断する手段、該誘導経路が覆い隠さ
    れる範囲内に左右折する交差点が存在するかどうかを判
    断する手段を備え、覆い隠された重要情報が誘導経路の
    みであり、該誘導経路が覆い隠される範囲内に左右折す
    る交差点が存在しない場合、ウィンドウ及び表示地図に
    処理を加えないようにする手段を有することを特徴とす
    るナビゲーション装置。
  10. 【請求項10】 請求項1から9のいずれかに記載のナ
    ビゲーション装置において、重要情報が自車位置マー
    ク、目的地マーク、ランドマーク、誘導経路、及び渋滞
    情報のうちの少なくとも一つであることを特徴とするナ
    ビゲーション装置。
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