JP3810031B2 - 自動二輪車用ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予め入力された経由地や目的地のデーターとＧＰＳ等による現在位置の検出データーとに基づいて所定の演算処理を行うことにより誘導案内の表示をするようなナビゲーション装置に関し、特に、自動二輪車用として使用されるナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
初めての場所を訪れる場合の誘導案内手段として使用されるナビゲーション装置については、近年、自動車用に技術開発が盛んに行われて様々な方式のものが提案されており、例えば、出発地と目的地を入力することで、その周辺の道路情報データーから経路の探索処理を行って、複数の経路の中から最適な経路を設定する、というようなもの以外に、予め入力した経由地や目的地のデーターとＧＰＳ等による現在位置の検出データーとに基づいて所定の演算処理を行うことにより、出発地から目的地までの経路を誘導案内するようなものが、自動車用のナビゲーション装置（カーナビ）では従来から公知となっている。（例えば、特開平５−２６５３７６号公報，特開平６−３３７２１８号公報等参照）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような従来のナビゲーション装置では、経由地や目的地のデーターを、パソコン等により地図データー（ＣＤ−ＲＯＭ）に基づいて作成してから、一括して例えば赤外線通信等により装置本体に入力することはできるものの、装置本体に入力された経由地や目的地のデーターは、装置本体から赤外線通信により出力することができないため、これを自動二輪車用として使用した場合に、走行中に通過した経由地のデータが入力されたナビゲーション装置からパソコン等へのデーターの出力や、同じ構造のナビゲーション装置を持つ車両同士の間でのデーターのやりとりが直接できないものとなっている。
【０００４】
本発明は、上記のような問題を解消するために、予め入力した経由地等のデーターに基づいて誘導案内の表示をするような自動二輪車用のナビゲーション装置について、該装置の本体に対して赤外線通信により経由地等のデーターの入力と共に出力もできるようにすることで、該装置本体とパソコン等との間で、あるいは、該装置本体を持つ車両同士の間で、直接にデーターのやりとりができるようにすることを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記のような課題を解決するために、上記の請求項１に記載したように、誘導案内の表示をするナビゲーション装置で、少なくとも、設定した経路中の適当な分岐地点を経由地として予め登録する記憶手段と、走行中に通過した経由地を記憶する記憶手段と、現在位置を検出する位置検出手段と、入力データと位置検出データとに基づき所定の演算処理を行なう演算処理手段とを備えた自動二輪車用のナビゲーション装置であって、経由地が緯度と経度で入力され、予め登録した経由地については、一つの経由地の通過してから、車両のハンドルグリップの近傍に配置された経由地切替ボタンにより、次の経由地への誘導案内を手動で切り替えることができ、また、走行中に通過する経由地については、車両のハンドルグリップの近傍に配置されたメモリーボタンにより走行中でも入力することができて、その上、必要となるデーターを赤外線通信により装置本体に入力できると共に、装置本体に入力されているデーターを赤外線通信により出力できるように、装置本体に赤外線入出力窓が設けられていることを特徴とするものである。
【０００６】
また、上記の請求項１に記載した自動二輪車用ナビゲーション装置において、上記の請求項２に記載したように、装置本体が、車両のハンドルの中央近傍に配置されたメーターと一体的に形成されていて、赤外線通信を行うための赤外線入出力窓が、車両の側方から見えるように、車幅方向を左右方向として、装置本体の左右の側面の少なくとも何れか一方に設けられていることを特徴とするものである。
【０００７】
また、上記の請求項２に記載した自動二輪車用ナビゲーション装置において、上記の請求項３に記載したように、赤外線入出力窓が、車両のサイドスタンドの側となるように、装置本体の左側面に設けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
さらに、上記の請求項２に記載した自動二輪車用ナビゲーション装置において、上記の請求項４に記載したように、赤外線入出力窓が、装置本体の左右両側面にそれぞれ設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自動二輪車用ナビゲーション装置の実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本発明の自動二輪車用ナビゲーション装置の一例について、そのシステム構成を示すもので、ナビゲーション装置の装置本体１は、システム全体の制御を行うためのＣＰＵと、所定の演算処理を行うためのプログラムや地名データーなどを内蔵するＲＯＭと、各経由地のデーター等を登録するためのＲＡＭと、ＣＰＵでの所定の演算処理の結果をＬＣＤドライバーを通して表示する表示画面２と、現在位置を検出するためのＧＰＳ（Global Positioning System)用レシーバーとを備えたものである。
【００１１】
図２は、上記のようなシステムによるナビゲーション装置の本体部分を示すもので、本実施形態では、該装置本体１が、自動二輪車のハンドルの中央近傍に設置されている液晶表示式のメーターと一体的に形成されており、該装置本体１の表示画面２として、車速（スピードメーター），走行距離（オドメーターおよびトリップメーター），時刻（デジタル時計）等を表示するメーターの表示部（表示画面２Ｂ）と、現在位置および目的地（次の経由地）までの距離と方向を表示するナビゲーションの表示部（表示画面２Ａ）とが、略同じ大きさの表示画面２Ａ，２Ｂとしてそれぞれ独立して形成され、且つ、隣合わせに近接して配置されている。
【００１２】
なお、ナビゲーション装置の本体１とメーターの関係については、それぞれの表示画面同士が近接して配置されるように、装置本体１とメーターを別体のものとして隣接させることにより実施することも可能であり、また、装置本体１とメーターを一体的に形成した場合には、装置本体１の表示画面とメーターの表示画面を一つの表示画面で兼用し、メーターの表示部とナビゲーションの表示部を一体化することによって実施することも可能である。
【００１３】
この装置本体１には、ライダーが手動により各経由地のデーターを装置本体１に直接入力するためのデーター入力キー３と、表示画面２の表示モードを切り替えるためのモード切替ボタン４が、装置本体１上面の表示画面２の周辺部にそれぞれ設置されていると共に、簡易リモコンやパソコン等の別体の装置から赤外線通信によりデーターを入力したり、装置本体１のＲＡＭに記憶させた情報を赤外線通信により出力したりするための赤外線入出力窓５が装置本体１の側面部に形成されている。
【００１４】
そのような装置本体１に対して、図１に示すように、車両の適所に設置された車速センサーと地磁気センサーがそれぞれ接続され、また、ＧＰＳによる衛星からの電波を受信するためのＧＰＳ用アンテナが、装置本体１内のレシーバー（受信した衛星からの電波により現在位置の緯度経度を検出する）に接続されていて、それにより、車速センサーによって検出された車両の速度や、地磁気センサーによって検出された車両の方向や、ＧＰＳ用レシーバーによって検出された車両の現在位置などが、それぞれ誘導案内のための情報として装置本体１のＣＰＵに入力されることとなる。
【００１５】
さらに、装置本体１には、ライダーの意思により手動で装置本体のＣＰＵに入力信号を送るための手段として、経由地切替ボタン６とメモリーボタン７がそれぞれ接続され、車両の停車時の状態を自動的に装置本体１のＣＰＵに入力信号を送るための手段として、ニュートラルスイッチとサイドスタンドスイッチがそれぞれ接続されていると共に、装置本体１のＣＰＵからの出力信号によりライダーに注意を促すための警告を発する手段として、振動による警告手段の発信部８が装置本体１に接続され、また、図２に示すように、装置本体１の上面に設けられた各種の表示ランプの一つとして、警告時に点滅するクローズランプ１３が設けられている。
【００１６】
上記のようにシステム構成された本実施形態のナビゲーション装置が備えている様々な機能についての説明と共に、本実施形態におけるデーター入出力構造について以下に説明する。
【００１７】
まず、ナビゲーション装置を使用するに先立って、地図本などにより経路を設定すると、その経路中の適当な分岐地点を経由地として定め、各経由地の緯度経度を求めてから、該装置の本体１のＲＡＭに各経由地のデーターを登録するのであるが、その際、本実施形態では、そのような各経由地（分岐地点）のデーターを、それぞれの経由地の位置を緯度経度で入力（数字入力）すると同時に、それぞれの経由地での進行方向を絶対方位（８分割）で入力（矢印入力）することによって、経由順の一覧表として登録する。
【００１８】
その場合の入力方法について、データー入力キー３の操作により直接入力することも可能であるが、本実施形態では、パソコン用地図ソフトを利用してパソコンにより予め各経由地のデーターの一覧表を作成しておき、それを、ナビゲーション装置の本体１に開設された赤外線入出力窓５を通して、赤外線通信により一括して転送することで、各経由地のデーターの一覧表を装置本体１のＲＡＭに記憶させている。
【００１９】
そのようなパソコンの一括転送によるデーター入力については、最近では、パソコンが普及し、高性能化して、パソコン用地図ソフトも多く出回っているため、パソコン用地図ソフトを利用して、転送可能なデーターを作成してから、一括で経由地一覧表を登録することで、登録作業の煩雑さを解消することができると共に、パソコンによりデーターを管理することができるので、各経由地のデーターからなる経路について、自分なりのライブラリーを構築することができるという利点がある。
【００２０】
なお、パソコン用地図ソフトについては、道路上の分岐地点のそれぞれに対して、緯度経度の他に、該分岐地点から延びる各道路の方向を全て８分割の絶対方位の矢印で登録してあるようなものがあれば、そのような地図ソフトを使用し、経路上にある分岐地点において経路となる方向の矢印を選択してマウスでクリックするだけで、各経由地のデーターの一覧表を容易に作成することができ、更に、選択されなかった残りの矢印を参考情報（各経由地での他の道路の方向）として各経由地のデーターの一覧表に登録しておくことができる。
【００２１】
ところで、各経由地のデーターの装置本体１への入力については、パソコンによる一括転送入力に限らず、簡易リモコンにより赤外線通信で入力することもできるし、データー入力キー３の操作により直接装置本体１の表示画面２で各経由地のデーターの一覧表を作成して入力することもできる。
【００２２】
すなわち、各経由地のデーターをデーター入力キー３により直接入力する場合、まず、モード切替ボタン４により、装置本体１の表示画面２の表示を、図４（Ｃ）に示すような経由地登録モード（各経由地のデーターの一覧表を表示する画面）に切り替えてから、データー入力キー３の操作により、経由地登録モードの画面に対して、それぞれの経由地の緯度経度と、それぞれの経由地での進行方向の絶対方位とを入力することで、各経由地のデーターの一覧表を作成してから、それを装置本体１のＲＡＭに記憶させることとなる。
【００２３】
その際に使用されるモード切替ボタン４については、それを押すことにより、表示画面２の表示を、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、走行モードと、緯度経度表示モードと、経由地登録モードの何れかに切り替えるためのものであって、それにより、車両の走行時には、表示画面２には自動的に走行モードで表示されることになるが、車両の停車時には、表示画面２の表示モードを手動で緯度経度表示モードや経由地登録モードに切り替えることができる。
【００２４】
上記のように画面切替えが可能なナビゲーション装置の表示画面２については、本実施形態では、略同じ大きさでそれぞれ独立して形成され、且つ、隣合わせに近接して配置されているナビゲーション用の表示画面２Ａとメーター用の表示画面２Ｂとからなるものであり、走行モードの表示では、図４（Ａ）に示すように、現在地および次の経由地（Ｐｏｉｎｔ）までの距離と方向を示すナビゲーション表示が表示画面２Ａに表示され、車速（スピードメーター）や走行距離（オドメーターおよびツイントリップメーター）や時刻（デジタル時計）等のメーター表示が表示画面２Ｂに表示される。
【００２５】
そして、緯度経度表示モードでは、現在地および次の経由地（Ｐｏｉｎｔ）までの距離と方向を示すナビゲーション表示が表示画面２Ａに表示されていると共に、表示画面２Ｂには、車速の表示に切り替え、ナビゲーション情報として、現在位置の緯度経度が表示され、また、経由地登録モードでは、各経由地についての入力内容の一覧表について、表示画面２Ａには緯度経度が表示され、表示画面２Ｂには絶対方位とメモ欄が表示される。
【００２６】
表示画面２Ｂによる緯度経度データーの表示については、現在地を地図で検索する場合以外には不要なため、停車時でのモード切替ボタン４による手動操作によらず、停車時にのみ緯度経度表示モードを自動的に表示させるようにしても良く、また、その表示デザインを、図４（Ｂ）に示した緯度経度表示モードでは車速表示をなくしているが、車速表示を小さくして空いたスペースに緯度経度を表示させるようにしても良い。
【００２７】
なお、本実施形態では、両方の表示画面２Ａ，２Ｂでナビゲーション情報の表示をしている緯度経度表示モードにおいて、ナビゲーション情報の内、重要度の高い情報、すなわち、次の経由地までの距離と方向（および車両のターン方向）をナビゲーション用の表示画面２Ａに表示させ、重要度の低い情報、すなわち、現在位置の緯度経度をメーター用の表示画面２Ｂに表示させている。
【００２８】
経由地登録モードの表示については、安全性の面から、後で（各経由地のデーターの変更，削除，追加の機能についての説明で）述べるように、車両が停車状態でも、所定の条件が揃わないと、モード切替ボタンを操作しても経由地登録モードに切替わらないようになっていて、経由地登録モードでも走り出せば直ちに走行モードに自動変更されるようになっている。
【００２９】
さて、上記のようにして装置本体１のＲＡＭに各経由地のデーターの一覧表が登録されたナビゲーション装置の使用時の作動状態について説明すると、自動二輪車が目的地（次の経由地）に向かっている間、常に、ＧＰＳによる衛星からの電波の受信に基づいてＧＰＳ用レシーバにより現在位置の緯度経度が検出されて装置本体１に入力されており、装置本体１内では、その現在位置の検出データーと、ＲＡＭに記憶されている各経由地のデーターとに基づき、ＲＯＭに内蔵されているプログラムに従って、ＣＰＵで所定の演算処理が行われていて、その結果が表示画面２に表示されることとなる。
【００３０】
そのような車両の走行中に装置本体１の表示画面２に表示されるナビゲーション表示については、図２または図４（Ａ）に示すように、走行モードにより、表示画面２Ａにおいて、次の経由地まで遠い地点を走行中には、ＲＯＭに内蔵されている地名データーによって現在地付近の地名が表示されていると共に、次の経由地までの距離と方向が表示されている。
【００３１】
そして、車両が次の経由地に近づくと、地磁気センサーによりその時点での車体の向きを検出して進行方向と比較し、車体の向きが進行方向と異なる場合には予め入力されている次の経由地での進行方向の絶対方位を補正することで、次の経由地での車両のターン方向を決定することによって、図３および図５に示すように、更に、次の経由地での車両のターン方向を指示するような矢印が表示画面２Ａに自動的に表示される。
【００３２】
なお、本実施形態では、図３および図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、走行モードと緯度経度表示モードでは、現在地付近の地名と次の経由地までの距離および次の経由地への方向を常に表示画面２Ａに表示しているが、図５では、そのうちの次の経由地までの距離と車両のターン方向についてだけが示されており、その他は省略されている。
【００３３】
すなわち、車両が走行中の走行モードによる表示画面２Ａの表示では、次の経由地から離れている時には、現在地付近の地名と次の経由地までの距離および次の経由地への方向が表示されているだけであるが、次の経由地（分岐地点）に近づくと、それに加えて、新たに表示画面２Ａに車両のターン方向が表示されるため、クローズランプ１３の点滅と共に視覚的にライダーの注意を引くことができ、該経由地では指示されたターン方向に従って車両を進行させることで、予め設定した経路に沿うように誘導案内されることとなる。
【００３４】
特に、本実施形態では、各経由地のデーターが、該経由地での進行方向を絶対方位で入力したものであり、該絶対方位によるデーターを該経由地に進入する時の実際の車体の向き（地磁気センサーによる検出データー）により補正することで車両のターン方向を決定しているため、該経由地への進入コースが異なる方向から複数あっても、あるいは、該経由地を誤って行き過ぎてから戻ったとしても、該経由地への進入コースに関係なく、走行している車両から見て常に正しいターン方向の矢印で示されることとなる。
【００３５】
なお、既に述べたように、分岐地点から延びる各道路の方向を全て８分割の絶対方位の矢印で登録してあるような地図ソフトを使用し、各経由地での他の道路の方向を参考情報として各経由地のデーターの一覧表に矢印で登録しておけば、車両のターン方向を表示する場合に、図５の右横部分にカッコ書きで示したように、車両のターン方向の表示に対して、他の道路の分岐状態を合わせて表示することもできる。
【００３６】
ところで、上記のように誘導案内が必要な分岐地点（経由地）に近づくと、表示画面２Ａに車両のターン方向が表示されるが、自動二輪車の場合、走行中に表示画面をあまり注視できないため、画面による表示だけではそれに気付かないこともあり、そのために、画面表示以外の警告によって注意を促す必要がある。
【００３７】
そのため、本実施形態では、各経由地に近づくと、クローズランプ１３を点滅させると共に、ライダーのヘルメット内に装着された振動体の振動によって、ライダーに体感で分岐地点（経由地）への近接を認識させている。（自動車用のナビゲーション装置で見られるような音声ガイドでは、特に高速走行では風切り音等により聞き取れない。）
【００３８】
そのような振動体による警告手段については、図７に示すように、装置本体１からの経由地近接の出力信号に基づいて発信部８から出される電波により、ヘルメットの表面に装着された受信部１０を介して、ヘルメット内に装着される振動体９をワイヤレスで作動制御するものであって、それにより、誘導案内が必要な分岐地点（経由地）に車両が近づくと、振動体９の振動による警告によって表示画面２Ａを見るように促される。なお、警告の開始タイミングは車速に応じて可変するように制御されている。
【００３９】
なお、この警告手段については、上記のような単なる表示画面への注意喚起だけでなく、振動周波数を変えて警告振動の違いをライダーに識別させることや、振動体を左右両側に配置してその一方を作動させることで、ターン方向を指示することも可能であり、また、振動体の代わりに高周波音や光による聴覚、視覚的な警告も考えられる。
【００４０】
上記のように警告により表示画面２Ａを注視して矢印で表示されたターン方向に従って車両を進行させることで、一つの経由地を通過してからは、更に次の経由地に向かって走行することとなるが、本実施形態では、その時点で、次の経由地（通過した経由地よりも一つ先の経由地）への誘導案内に自動的に切り替えられることなく、経由地の通過を確認した上でライダーが手動により経由地切替ボタン６を押すことによって、次の経由地への誘導案内に切り替えられる。
【００４１】
そのような経由地切替ボタン６による手動切り替えにより、車両のターン方向が表示が消えて、表示画面２Ａには、再び、図４（Ａ）に示すように、現在地付近の地名と次の経由地までの距離および次の経由地への方向だけが表示されることとなる。
【００４２】
そのようなライダーの意思による手動操作を行うための経由地切替ボタン６については、ライダーがハンドルから手を放すことなしに操作することが可能なように、図６に示すように、ハンドルのグリップ部分の近傍（ハンドルスイッチ部）に配置されており、経由地のデーターの一覧表が経由順に予め登録されている限り、経由地の通過後にライダーが経由地切替ボタン６を押すことで、次経由地の誘導を開始することができる。
【００４３】
なお、次経由地への誘導案内の切り替えに関して、自動車用の簡易ナビゲーション装置においては、経由地のデーターの一覧表がメモリーされたシステムも存在するが、その場合には、経由地到着後、次の経由地を選択するには再設定する必要がある。
【００４４】
上記のようなライダー手動操作による次経由地への切り替えに対して、車両が経由地を通過した時点で、経由地のデーターの一覧表の順に従って自動的に切り替えるようなことも考えられるが、そうすると、例えば、ある経由地をわざと迂回したような場合、それ以後の経由地の誘導案内が全て不能となったり、また、経由地を誤って行き過ぎてもそれが直ぐには判らず（自動的に切り替えない場合には、経由地を通過すると方向指示の矢印が進行方向と逆向きになるために直ぐに判る。）、また、経由地を誤って行き過ぎてから戻ったような場合に、既に次の経由地への誘導案内が開始されていて、当該経由地での誘導案内がなされないというような問題が生じることとなる。
【００４５】
ところで、本実施形態のナビゲーション装置では、予め設定した経路の途中において、車両の停車時には、予め登録されている各経由地のデーターを変更したり、削除したり、追加したりすることが可能なものとなっている。
【００４６】
すなわち、データー登録時の直接入力の場合と同様に、モード切替ボタン４の操作により、表示画面２の表示を走行モードや緯度経度表示モードから経由地登録モードに切り替えて、図４（Ｃ）に示すように、表示画面２に各経由地についての入力内容の一覧表を表示させた状態で、データー入力キー３を操作することによって、表示されている各経由地のデーターを変更したり、削除したり、追加したりして、それを装置本体１のＲＡＭに再登録することができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、図２に示すように、トリップメーターがスイッチ切替え式のツイントリップメーター（Ａ表示とＢ表示）になっており、モード切替ボタン４と並んでトリップメーターのＡ／Ｂ切替ボタン１１とリセットボタン１２が設置されていて、モード切替ボタン４により表示画面２が経由地登録モードに切り替えられた時には、図４（Ｃ）に示すように、モード切替ボタン４，Ａ／Ｂ切替ボタン１１およびリセットボタン１２が、表示された各経由地のデーターの一覧表に示された各データーの変更や削除を行うための操作ボタンとして使用されることとなる。
【００４８】
しかしながら、そのような経由地データーの変更や追加や削除について、本実施形態では、自動二輪車では走行時にハンドルから手を放すことは避けるべきであることから、走行時には当然に操作不可能なものとされているだけでなく、停車中でも、何らかの条件が揃わないと経由地登録モードに入らないように、また、経由地登録モードでも走り出せば直ちに走行時の表示（走行モード）に自動変更されるようになされている。
【００４９】
なお、経由地登録モードへの切替えの条件としては、例えば、車速が０ｋｍ／ｈで、運転状態がニュートラル（ニュートラルスイッチにより検出）で、しかも、モード切替ボタンＯＮである、という３つの条件が揃うことで始めて切替えられるようにしたり、更には、サイドスタンドがＯＮ（サイドスタンドスイッチにより検出）という条件を加えて、４つの条件が揃うことで始めて切替えられるようにしたりすることが考えられる。
【００５０】
また、本実施形態のナビゲーション装置では、予め設定した経路の途中において、走行中でも、記憶しておきたい地点（観光スポットや分岐路等）を簡単に登録することが可能なようになっている。
【００５１】
すなわち、車両のハンドルグリップの近傍（ハンドルスイッチ部）には、図６に示すように、経由地切替ボタン６と共に、メモリーボタン７が配置されており、ライダーが該メモリーボタン７を押した時点で、その位置を緯度経度によるメモリーデーターとして装置本体１に入力することができ、それにより、記録しておきたい通過地点（観光スポットや分岐路等）を、走行中にハンドルから手を放すことなしにワンタッチで、例えば、図８（Ａ）に示すようなメモリーデーター（緯度経度データー）の一覧表として、装置本体１のＲＡＭに登録しておくことができる。
【００５２】
なお、本実施形態では、上記のような操作によって、図８（Ａ）に示すように、同時に、ＲＯＭに内蔵された地名データーよって、当該地点の地名がメモリーデーターの一覧表のメモ欄に自動登録されるが、このメモ欄は後でユーザーにより、例えば、図８（Ｂ）に示すように、変更可能である。
【００５３】
なお、自動車のナビゲーション装置には、現在地登録モードにより経路を登録できるシステムも存在するが、そのようなものでは画面操作が複雑で走行しながらの登録は困難であるのに対して、本実施形態では、走行中に記憶しておきたい地点で、ハンドルスイッチ部のメモリーボタン７を操作することにより、ワンタッチで簡単に当該位置の緯度経度をメモリーデーターとして登録することができる。
【００５４】
また、本実施形態のナビゲーション装置では、図９に示すようなシステムによって、走行軌跡を簡易的にメモリーし、後で該メモリーデーターを読み出すことによって、走行軌跡を判断したり表示させたりすることができ、更には、例えば、メーターのデジタル時計と連動させたりして、時間を同時にメモリーしておくことによって、後で平均走行速度等の計算も可能となる。
【００５５】
すなわち、実際に走行したポイントを地図上で示すような地図データー（ＣＤ−ＲＯＭ）を使用しない場合には、各経由地の間で寄り道をしたり、各経由地の間に複数本の道があるような場合に、どの道を走行したのか後で判断することはできないが、本実施形態では、図９に示すようなシステムにより、例えば、図１０（Ａ）に示すように、タイマーにより定期的に通過地点をタイムスタンプしてその緯度経度データーをメモリーしたり、あるいは、図１０（Ｂ）に示すように、走行中に分岐地点毎にメモリーボタン７を操作することで緯度経度データーをメモリー（タイマーにより定期的にメモリーするのと比べてメモリーの節約が可能）したりすることで、その後で、メモリーデーターの表示と地図本（緯度経度記載）により走行軌跡を判断したり、あるいは、メモリーデーターをパソコンにダウンロードして地図ソフトとリンクさせることにより走行軌跡を表示させることができる。
【００５６】
なお、特に予め経路を設定することなく自由に走行するような場合にも、上記のようにメモリーデーターをメモリーしておくことによって、後で走行軌跡を判断したり表示させたりすることができ、また、そのようなメモリーデーターから平均走行速度等の計算も可能となる。
【００５７】
さらに、本実施形態のナビゲーション装置では、上記のような各メモリーデーターや各経由地のデーターなどのダウンロードが可能なように、赤外線入出力窓５を通した赤外線通信により、各経由地のデーターを登録するための入力だけでなく、該登録データーやメモリーボタン７により集録されたメモリーデーター等の装置本体１からの出力も行うことができるようになっている。
【００５８】
すなわち、本実施形態では、装置本体１の赤外線入出力窓５を通した赤外線通信により、装置本体１と補助入力装置（パソコン等）の間、または、装置本体１同士の間で相互にデーターのやりとりができるようになっており、特に、そのような赤外線通信の利用を効果的に行うことができるように、図２に示すように、赤外線通信の赤外線入出力窓５は、車両進行方向に対して横向きになるように装置本体１の側面に設けられていて、それによって、車両同士のデーターのやりとりの際、車両を横向きに並べて行うようにできるようになっている。
【００５９】
なお、車両同士のデーターのやりとりを行う際には、すれ違い方向に車両を接近させることで、各車両のメーター部（ナビゲーション装置の本体１）同士の距離を近くすることができるため、赤外線の出力を有効に利用することができ、その場合、ライダーが車両を支える必要がないように、特に、左側に赤外線入出力窓を設けるのが、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、サイドスタンドの位置やライダーの立つ位置の関係から望ましい。また、赤外線入出力窓を左右の２ヶ所に設けることで、図１２（Ａ），（Ｂ）に示すように、サイドスタンドを立てた状態で並んで通信することもできる。
【００６０】
以上に説明したような本実施形態の自動二輪車用ナビゲーション装置によれば、装置本体１の赤外線入出力窓５を通した赤外線通信により、各経由地のデーターを登録するための入力だけでなく、該登録データーやメモリーボタン７により集録されたメモリーデーター等のデーターを装置本体１からの出力することもできるため、装置本体１と補助入力装置（パソコン等）の間でデーターのやりとりをすることができると共に、走行途中の２台の車両において、それぞれに搭載されたナビゲーション装置の本体１同士の間で、他の装置を介することなく、直接にデーターのやりとりをすることができる。
【００６１】
なお、ＣＤ−ＲＯＭの地図データーに基づいて各経由地のデーターが設定されている場合には、各経由地の登録データーを装置本体１から出力して別の車両の同じナビゲーション装置の装置本体１に入力しても、相手側に同じ地図データーがなければ、誘導案内の情報として直ぐには役に立たないが、本実施形態では、各経由地の登録データーを、ＣＤ−ＲＯＭの地図データーを用いることなく、緯度経度と絶対方位で入力しているため、他の車両の同じナビゲーション装置に各経由地の登録データーを送ったような場合に、相手側で直ちに誘導案内の情報として利用することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、ナビゲーション装置が自動二輪車に搭載されるものであるため、データー入出力のための装置本体１のコネクタ部が接続ケーブルによる接触式であると、当該部分について自動二輪車特有の水、埃に対する心配があるが、赤外線入出力窓５と通した赤外線通信によれば、コネクタ部を非接触化することができるため、そのような心配からも開放される。
【００６３】
また、本実施形態では、自動二輪車に搭載されているナビゲーション装置において、赤外線通信を行うための赤外線入出力窓５が、車両進行方向に対して横向きになるように装置本体１の側面に設けられているため、該赤外線入出力窓５が前方からの風雨に曝されるようなことを避けることができると共に、車両同士のデーターのやりとりの際、車両を横向きに並べて行うことができる。
【００６４】
すなわち、２台の車両をすれ違い方向に接近させることで、各車両のメーター部（ナビゲーション装置の本体１）同士の距離を近くすることができ、それによって赤外線の出力を有効に利用することができるが、その際、装置本体の左側面に赤外線入出力窓を設けると、サイドスタンドの位置やライダーの立つ位置の関係から好都合なものとなり、更には、赤外線入出力窓を左右の２ヶ所に設けると、２台の車両を同方向に並べてサイドスタンドを立てた状態で並んで通信することもできる。
【００６５】
以上、本発明の自動二輪車用ナビゲーション装置の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に示したような様々な機能を有する具体的な構造のナビゲーション装置にのみ限られるものでないことはいうまでもない。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したような本発明の自動二輪車用ナビゲーション装置によれば、装置本体の赤外線入出力窓を通した赤外線通信により、必要なデーターの入力と共に出力も行うことができるため、装置本体と補助入力装置（パソコン等）の間でデーターのやりとりをすることができると共に、他の車両に搭載されている同じ構造のナビゲーション装置との間で、他の装置を介することなく、直接にデーターのやりとりを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の自動二輪車用ナビゲーション装置の一例について、そのシステム構成を示すブロック図。
【図２】 図１に示したナビゲーション装置の装置本体（表示画面が走行モードの状態）を示す斜視図。
【図３】 図２に示した装置本体について、表示画面が経由地に近接したときの走行モードの状態を示す上面図。
【図４】 図２に示した装置本体について、（Ａ）表示画面が経由地から離れているときの走行モードの状態，（Ｂ）表示画面が緯度経度表示モードの状態，（Ｃ）表示画面が経由地登録モードの状態をそれぞれ示す上面図。
【図５】 図１に示したナビゲーション装置により車両の走行中に表示画面に表示されるナビゲーション表示（特に、次の経由地までの距離と方向についての表示）の変化を示す説明図。
【図６】 図１に示したナビゲーション装置の経由地切替ボタンとメモリーボタンが配置されている自動二輪車のハンドルグリップ付近を示す斜視図。
【図７】 図１に示したナビゲーション装置の警告手段について、自動二輪車のライダーに対する配置状態を示す側面図。
【図８】 図１に示したナビゲーション装置において、メモリーボタンにより登録されたメモリーデーター（緯度経度データー）の一覧表の各例（Ａ），（Ｂ）を示す説明図。
【図９】 図１に示したナビゲーション装置において、走行軌跡を簡易的にメモリーするためのシステム構成を示すブロック図。
【図１０】 図９に示したシステムによりメモリーされた走行軌跡のメモリーデーター（緯度経度データー）の各例（Ａ），（Ｂ）を示す説明図。
【図１１】 図１に示したナビゲーション装置による、自動二輪車に搭載された装置本体同士の赤外線通信の一例（装置本体の左側面に赤外線入出力窓を設けた場合）を示す（Ａ）正面図，および（Ｂ）上面図。
【図１２】 図１に示したナビゲーション装置による、自動二輪車に搭載された装置本体同士の赤外線通信の他の例（装置本体の左右両側面に赤外線入出力窓を設けた場合）を示す（Ａ）正面図，および（Ｂ）上面図。
【符号の説明】
１ 装置本体（ナビゲーション装置の）
２ 表示画面
３ データー入力キー
４ モード切替ボタン
５ 赤外線入出力窓
６ 経由地切替ボタン
７ メモリーボタン
８ 警告手段（発信部）
９ 警告手段（振動体）

Claims (4)

1. 誘導案内の表示をするナビゲーション装置で、少なくとも、設定した経路中の適当な分岐地点を経由地として予め登録する記憶手段と、走行中に通過した経由地を記憶する記憶手段と、現在位置を検出する位置検出手段と、入力データと位置検出データとに基づき所定の演算処理を行なう演算処理手段とを備えた自動二輪車用のナビゲーション装置であって、経由地が緯度と経度で入力され、予め登録した経由地については、一つの経由地の通過してから、車両のハンドルグリップの近傍に配置された経由地切替ボタンにより、次の経由地への誘導案内を手動で切り替えることができ、また、走行中に通過する経由地については、車両のハンドルグリップの近傍に配置されたメモリーボタンにより走行中でも入力することができて、その上、必要となるデーターを赤外線通信により装置本体に入力できると共に、装置本体に入力されているデーターを赤外線通信により出力できるように、装置本体に赤外線入出力窓が設けられていることを特徴とする自動二輪車用ナビゲーション装置。
2. 装置本体が、車両のハンドルの中央近傍に配置されたメーターと一体的に形成されていて、赤外線通信を行うための赤外線入出力窓が、車両の側方から見えるように、車幅方向を左右方向として、装置本体の左右の側面の少なくとも何れか一方に設けられていることを特徴とする自動二輪車用ナビゲーション装置。
3. 赤外線入出力窓が、車両のサイドスタンドの側となるように、装置本体の左側面に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の自動二輪車用ナビゲーション装置。
4. 赤外線入出力窓が、装置本体の左右両側面にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項２に記載の自動二輪車用ナビゲーション装置。

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