JP4802803B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
バは、最適経路以外の別経路を走行したい場合等、ナビゲーション装置に対する操作を行
わないと、ナビゲーション装置は別経路を表示又は案内することができない。このような
運転中のドライバによるナビゲーション装置に対する操作は、ドライバの注意が運転から
離れてしまうため危険である。
(1)道路地図に関する地図情報を記憶する情報記憶部と、
前記地図情報に基づいて使用者に対する案内画面を表示する表示部と、
前記使用者による入力を受け付ける入力部と、
前記入力部に対する前記使用者の入力に応じて前記使用者の目的地を設定する設定手段と、
使用者の現在地を検出する検出手段と、
前記地図情報に基づいて、前記検出手段により検出された前記現在地から前記設定手段より設定された前記目的地までの最適経路を検索する第1検索手段と、
前記第1検索手段により検索された最適経路以外の前記現在地から目的地までの複数の別経路を検索する第2検索手段と、
前記第2検索手段により検索された複数の別経路の内、Uターンを要する経路、一方通行で実際には通行できない経路、同じ地点に戻ってしまう経路を含む無意義に距離が増加する経路を無意義経路として検出する無意義経路検出手段と、
前記第2検索手段により検索された複数の別経路の内、前記無意義経路検出手段で検出された前記無意義経路を除いた別経路の各々について、最適経路に対する距離の増減率及び時間の増減率の2つの増減率の内、少なくとも一方の増減率を算出する算出手段と、
前記第1検索手段で検索された前記最適経路を第1の色に設定し、
前記無意義経路検出手段で検出された前記無意義経路を前記第1の色以外の第2の色に設定し、
前記第2検索手段で検索された前記複数の別経路のうち前記無意義経路を除いた各々の別経路を、この各々の別経路の前記増減率の大きさに応じて予め定められている、前記第1、第2の色以外の複数の色である第3の色のうちの1つの色に設定し、
前記第1の色が設定された前記最適経路と、前記第2の色が設定された前記無意義経路と、前記第3の色がそれぞれ設定された前記無意義経路を除いた前記各々の別経路とを前記表示部に表示させる表示制御手段と、
を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
ナビゲーション装置1は、ユーザ(利用者)であるドライバ(運転者)の現在地を検出する位置検出装置2、道路地図や道路法規に関する地図情報M等を記憶する情報記憶部3、ドライバとのインタフェイスとして機能するユーザインタフェイス部4、及び経路検索等の各種処理を行う情報処理部5等を備えている。このようなナビゲーション装置1はドライバが運転する車両等に搭載されて用いられ、そのドライバに出発地から目的地までの最適経路(例えば最短経路等)を案内する。
ユーザインタフェイス部4は、音声入力及び音声出力を行うための音声入出力装置41、各種の画面を表示するLCD(液晶ディスプレイ)等のディスプレイ42、ドライバからの操作を受け付けるコントロール装置43等を備えている。このようなユーザインタフェイス部4は、音声情報や画像情報等を情報処理部5との間で送受信する。なお、音声入出力装置41は、情報処理部5により検索された経路を音声案内する。また、音声入出力装置41は音声入力機能を有するため、音声によるドライバからの指示を受け付ける。ここで、音声入出力装置41及びコントロール装置43は入力部として機能し、ディスプレイ42は表示部として機能する。
演算装置51は、各部を集中的に制御するCPU(Central Processing Unit)、CPUが実行する各種プログラム等を格納するROM(Read Only Memory)、CPUのワークエリア等として機能するRAM(Random Access Memory)、タイマ及び画像メモリ等(いずれも図示せず)から構成されており、各種の演算処理を実行する。
図2は、交差点処理の流れを示すフローチャートである。同図に示すように、情報処理部5では、位置検出装置2の各センサ21,22,23,24からの位置情報に基づいて現在地(現在位置)を算出し(検出手段)、次に通過する交差点を基点にして経路(最適経路及び別経路)を検索する(ステップS1:第1検索手段及び第2検索手段)。検索された経路の内、情報記憶部3の地図情報Mに基づいて、無意義に距離が増加するだけで、同じ地点に戻ってしまう経路や一方通行などにより進入できない経路、行き止りによりUターンを必要とする経路などの無意義な経路を検索する(ステップS2)。
その後、現在走行している経路以外に所定の増減率範囲内の経路が存在していると判断した場合には(ステップS4のY)、増減率(距離増減率)に応じて別経路の色を変えて設定し(ステップS5)、地図情報M及び経路情報をディスプレイ42に表示させる(ステップS6:表示制御手段)。
ステップS4では、図3に示すように、距離増減率が99%以下の範囲内にある場合には、色C0が表示色として設定され、距離増減率が100%である場合には、最適経路の表示色として色C1が設定され、距離増減率が101〜200%の範囲内にある場合には、色C2が表示色として設定され、距離増減率が201〜300%の範囲内にある場合には、色C3が表示色として設定され、距離増減率が301%以上になる場合には、色C4が表示色として設定される。無意義な経路がある場合には、色C5が表示色として設定される。
図4は、ドライバが運転する車両の現在地Aから目的地Bまでの経路を含む道路地図の一例を示す平面図、図5は、図4での現在地Aを走行している車両に搭載されたナビゲーション装置1が備えるディスプレイ42の案内画面の一例を示す平面図である。なお、図中では、D1〜D10までの符号が各ストリートを示す。
点を通過した際に演算装置51により最適経路(ストリートD1を走行する経路)と複数の別経路(ストリートD2を走行する経路及びストリートD3を走行する経路)とが検出され、無意義な経路と各経路の距離増減率とに応じた各表示色が設定されて、最適経路及び別経路が表示されている。
図9に示すように、現在地Aを走行している車両のディスプレイ42には、前回の交差点(ストリートD1とストリートD3との交差点)を通過した際に演算装置51により最適経路(ストリートD4を走行する経路)と複数の別経路(ストリートD6を走行する経路)とが検出され、無意義な経路と各経路の距離増減率とに応じた各表示色が設定されて、最適経路及び別経路が表示されている。
交差点の直前の現在地Aを走行している。
図11に示すように、現在地Aを走行している車両のディスプレイ42には、無意義の経路(ストリートD10)が色C5(図3参照)で表示され、最適経路(ストリートD4を走行する経路)が色C1(図3参照)で表示され、別経路(ストリートD3の途中からからストリートD6を走行する経路)が色C2(図3参照)で表示されている。このときも、最適経路は目的地Bまで音声入出力装置41やディスプレイ42によりドライバに案内される。
また、本実施の形態においては、無意義の経路と距離増減率と表示色との関係をディスプレイ42に表示するようにしていないが、これに限るものではなく、例えば、図3に示すような無意義の経路と距離増減率と表示色との関係をディスプレイ42に表示するようにしてもよい。これにより、無意義の経路と距離増減率と表示色との関係を理解していないドライバでも容易に複数の別経路毎の距離増減率を把握することができる。さらに、そのような表示をコントロール装置43に対するドライバの操作によりON/OFFするようにしてもよい。
2 位置検出装置(検出手段)
3 情報記憶部
41 音声入出力装置(入力部)
42 ディスプレイ(表示部)
43 コントロール装置(入力部)
5 情報処理部
51 演算装置(第1検索手段、第2検索手段、算出手段、表示制御手段)
Claims (1)
- 道路地図に関する地図情報を記憶する情報記憶部と、
前記地図情報に基づいて使用者に対する案内画面を表示する表示部と、
前記使用者による入力を受け付ける入力部と、
前記入力部に対する前記使用者の入力に応じて前記使用者の目的地を設定する設定手段と、
使用者の現在地を検出する検出手段と、
前記地図情報に基づいて、前記検出手段により検出された前記現在地から前記設定手段より設定された前記目的地までの最適経路を検索する第1検索手段と、
前記第1検索手段により検索された最適経路以外の前記現在地から目的地までの複数の別経路を検索する第2検索手段と、
前記第2検索手段により検索された複数の別経路の内、Uターンを要する経路、一方通行で実際には通行できない経路、同じ地点に戻ってしまう経路を含む無意義に距離が増加する経路を無意義経路として検出する無意義経路検出手段と、
前記第2検索手段により検索された複数の別経路の内、前記無意義経路検出手段で検出された前記無意義経路を除いた別経路の各々について、最適経路に対する距離の増減率及び時間の増減率の2つの増減率の内、少なくとも一方の増減率を算出する算出手段と、
前記第1検索手段で検索された前記最適経路を第1の色に設定し、
前記無意義経路検出手段で検出された前記無意義経路を前記第1の色以外の第2の色に設定し、
前記第2検索手段で検索された前記複数の別経路のうち前記無意義経路を除いた各々の別経路を、この各々の別経路の前記増減率の大きさに応じて予め定められている、前記第1、第2の色以外の複数の色である第3の色のうちの1つの色に設定し、
前記第1の色が設定された前記最適経路と、前記第2の色が設定された前記無意義経路と、前記第3の色がそれぞれ設定された前記無意義経路を除いた前記各々の別経路とを前記表示部に表示させる表示制御手段と、
を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
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