KR101089341B1 - 차량 항법 장치 및 그의 경로 탐색 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 항법 장치에 있어서, 특히 출발지의 도로 방향성에 관계없이 복수개의 후보경로를 탐색하여 제공함으로써, GPS 수신상태가 불량한 구간에서의 주행 가능한 모든 경로들을 탐색하여 과도하게 우회하는 불편함을 감소시키는 차량 항법 장치 및 그의 경로 탐색 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 차량 항법 장치는, 목적지를 입력받는 입력부, 위치정보를 수신하는 GPS 수신부, 최종 주행에 사용된 위치정보 좌표값을 저장하는 저장부, 상기 입력된 목적지까지의 경로를 탐색하되, 상기 저장부에 저장되어 있는 상기 좌표값을 참조하여 적어도 둘 이상의 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 경로들 중에서 최적경로를 판단하는 제어부 및 상기 판단된 최적경로를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하여 구성된다.

도로 방향성, 경로데이터, OD 정보, 최적경로, 차량 항법 장치

Description

차량 항법 장치 및 그의 경로 탐색 방법{Car Navigation System and Method for Navigation Service of that}

본 발명은 차량 항법 장치에 있어서, 특히 출발지의 도로 방향성에 관계없이 복수개의 후보경로를 탐색하여 제공하는 차량 항법 장치 및 그의 경로 탐색 방법에 관한 것이다.

최근, 운전자가 목적지를 입력하면, 현재 위치로부터 목적지까지의 최적 경로를 탐색하여 운전자에게 음성과 이미지 형태로 탐색된 경로를 제공하는 경로 안내 서비스가 대중화되고 있는 추세이다.

상기 경로 안내 서비스는 GPS(Global Positioning System) 센서, 차속 센서, 자이로 센서 등 다양한 센서가 탑재된 차량 항법 장치 의해 제공되는데, 차량 운전자가 상기 차량 항법 장치를 이용해 도로정보 제공자에게 현재 위치 및 목적지 정보를 전송하면, 상기 도로정보 제공자가 지리정보 및 실시간 교통정보 등을 참조하여 현재 위치로부터 목적지까지의 최적 혹은 최단 경로 유도 데이터를 산출하고, 상기 산출된 경로 유도 데이터를 다시 차량 항법 장치로 전송하는 것이다.

상기한 경로 안내 서비스는 운전자에게 현재 위치에서부터 목적까지의 최단 또는 최적의 경로를 제공함으로써 초행길을 주행하는 운전자를 안전하게 인도할 수 있고, 예측할 수 없는 교통상황에 대비할 수 있도록 하는 이점이 있다.

그러나, 종래기술에 따른 경로 탐색 방법은 차량에서 가장 가까운 링크 중에서 도로의 진행방향을 고려하여 출발지가 결정된다.

따라서, 고층 건물 등으로 인한 전파 음영지역에서의 경우, 출발지의 링크 방향성을 가장 근접한 링크 및 좌표를 이용하여 판단하므로, 실제 차량의 진행방향과 일치하지 않는 경우가 발생하는 문제점이 있다.

그러므로, 실제 차량이 진행하고자하는 방향과 다른 방향의 경로가 탐색되는 문제점이 있다.

또한, 목적지까지의 경로 탐색시, 출발지의 링크 방향성에 따른 우회(Detour) 경로가 탐색되는 단점이 있다.

본 발명의 목적은 상기한 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 출발지의 도로 방향성에 관계없이 복수의 후보경로를 탐색하여 제공하는 차량 항법 장치 및 그의 경로 탐색 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 출발지의 방향성에 따라 우회경로가 검색되는 것을 사전에 방지함으로써, 비용이 적게 소모되는 최적 경로를 제공하는 차량 항법 장치 및 그의 경로 탐색 방법을 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 항법 장치의 일 특징은, 목적지를 입력받는 입력부, 위치정보를 수신하는 GPS 수신부, 최종 주행에 사용된 위치정보 좌표값을 저장하는 저장부, 상기 입력된 목적지까지의 경로를 탐색하되, 상기 저장부에 저장되어 있는 상기 좌표값을 참조하여 적어도 둘 이상의 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 경로들 중에서 최적경로를 판단하는 제어부 및 상기 판단된 최적경로를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하여 구성되는 것이다.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 탐색 방법의 일 특징은, 목적지를 입력하는 단계, 위치정보 수신 여부를 판단하는 단계, 상기 위치정보 수신이 감지되지 않으면, 상기 위치정보 수신이 감지되지 않으면, 별도의 저장장치에 저장되어 있는 이전 주행에 사용된 최종 위치정보 좌표값을 참 조하여 상기 목적지까지의 적어도 둘 이상의 경로를 탐색하는 단계, 상기 탐색된 경로들 중, 최적경로를 판단하는 단계 및 상기 판단된 최적경로를 디스플레이하는 단계를 포함하여 이루어지는 것이다.

보다 바람직하게, 상기 목적지까지의 경로 탐색은 도로의 진행 방향에 관계없이, 차량 주행이 가능한 모든 방향의 경로를 탐색한다.

보다 바람직하게, 상기 최종 좌표값에 근접한 도로의 링크들을 이용하여 경로를 탐색한다.

보다 바람직하게, 상기 탐색된 경로들 중 최적경로를 선택하기 위한 선택신호를 입력받는 단계를 더 포함한다.

보다 바람직하게, 상기 탐색된 경로들 중 최소비용 경로 또는 최단거리 경로 중 적어도 어느 하나를 최적경로로 판단하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.

보다 바람직하게, 상기 탐색된 경로들의 선택 버튼을 아이콘으로 표시한다.

보다 바람직하게, 상기 선택 버튼 아이콘들 중 최적경로를 나타내는 아이콘을 강조하여 표시한다.

보다 바람직하게, 상기 아이콘은 텍스트, 이미지 또는 플래시 아이콘 중 적어도 어느 하나를 포함한다.

보다 바람직하게, 상기 최적경로 아이콘은 색상, 크기 또는 표시주기 중 적어도 어느 하나를 변화하여 강조한다.

보다 바람직하게, 상기 플래시 아이콘은 애니메이션 효과를 적용하여 강조한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 항법 장치 및 그의 경로 탐색 방법은, 출발지의 방향성에 관계없이 이전 주행시 최종 좌표에 근접한 도로의 링크들을 이용하여 경로를 탐색함으로써, GPS 수신상태가 불량한 구간에서의 주행 가능한 모든 경로들을 탐색하여 과도하게 우회하는 불편함을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 차량 항법 장치 및 그의 경로 탐색 방법은, 상기 탐색된 복수의 경로들 중 안내받고자하는 경로를 사용자 입력에 의해 선택함으로써, 우회경로가 탐색되는 것을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 도시되고, 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 항법 장치의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 항법 장치는 GPS(Global Positioning System) 수신부(110), 입력부(120), 제어부(130), 저장부(140) 및 디스플레이부(150)를 포함하여 구성된다.

상기 GPS 수신부(110)는 3개 이상의 GPS 위성으로부터 위치정보를 수신한다. 상기 위치정보는 상기 GPS 위성으로부터 주기적으로 송신되는 것으로서, 상기 수신부(110)는 그 지점의 경도 및 위도를 포함하는 좌표값을 수신한다.

상기 입력부(120)는 차량 운전자에 의해 입력되는 목적지 및 각종 선택신호를 수신하고, 상기 저장부(140)는 경로 탐색에 사용되는 지도데이터 및 최종 주행에 사용된 위치정보 좌표값을 저장한다.

상기 제어부(130)는 상기 입력부를 통해 입력된 목적지까지의 경로를 탐색한다. 이때, 차량 항법 장치를 장착한 차량이 전파 음영지역에 위치하여 GPS 수신이 불가능한 경우, 상기 제어부(130)는 상기 저장부(140)에 저장되어 있는 상기 최종 좌표값을 참조하여 적어도 둘 이상의 경로를 탐색한다. 상기 제어부(130)는 도로의 진행 방향에 관계없이 차량 주행이 가능한 모든 방향의 경로를 탐색하는데, 상기 저장부(140)에 저장되어 있는 최종 좌표값에 근접한 도로의 링크들을 이용하여 경로를 탐색한다.

또한, 상기 제어부(130)는 상기 탐색된 복수의 경로들 중에서 최적경로를 판단한다. 상기 제어부(130)는 상기 탐색된 경로들 중 최소비용 경로 또는 최단거리 경로 중 적어도 어느 하나를 최적경로로 판단한다. 이때, 상기 차량 운전자가 상기 입력부(120)를 통해 최적경로 선택신호를 입력하면, 상기 입력된 선택신호에 따라 상기 최적경로를 선택한다.

상기 디스플레이부(150)는 상기 탐색된 경로들의 선택 버튼을 텍스트, 이미지, 플래시 아이콘 등의 안내아이콘으로 표시하는데, 상기 선택 버튼 아이콘들 중 최적경로를 나타내는 아이콘을 강조하여 표시한다. 상기 최적경로 아이콘은 색상, 크기, 표시주기 등을 변화하여 강조한다. 예를 들어, 상기 플래시 아이콘은 애니메이션 효과를 적용하여 강조한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 항법 장치의 경로 탐색 방법을 도시한 흐름도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 목적지가 입력되면, 위치정보가 수신되는지 여부를 판단한다[S210, S220]. 차량 운전자에 의해 상기 목적지가 입력되면, 3개 이상의 GPS 위성으로부터 위치정보를 수신하고, 상기 수신된 위치정보를 참조하여 상기 목적지까지의 경로를 탐색한다. 상기 위치정보는 상기 GPS 위성으로부터 주기적으로 송신되는 것으로서, 그 지점의 경도 및 위도를 포함하는 좌표값을 포함한다.

그러나, 상기 위치정보 수신이 감지되지 않으면, 주행 가능한 별도의 저장장치에 저장되어 있는 최종 주행에 사용된 위치정보 좌표값을 참조하여 상기 목적지까지의 주행 가능한 경로를 모두 탐색한다[S220, S230, S240]. 상기 탐색 경로들은 출발지의 도로의 진행 방향에 관계없이, 차량 주행이 가능한 모든 방향의 경로를 포함하는 것으로서, 상기 최종 주행에 사용된 위치정보 좌표값에 근접한 도로의 링크들을 이용하여 탐색된 경로들이다.

이후, 상기 탐색된 경로들 중 최적경로를 판단한다[S250]. 상기 최적경로는 상기 탐색된 경로들 중 최소비용 경로 또는 최단거리 경로 중 적어도 어느 하나로 판단된다. 이때, 차량 운전자에 의해 최적경로 선택신호가 입력되면, 상기 입력된 선택신호에 따라 최적경로가 판단된다.

그런 다음, 상기 최적경로를 디스플레이하여 경로를 안내한다[S260]. 상기 탐색된 경로들 중 최적경로를 선택하기 위한 선택버튼을 텍스트, 이미지, 플래시 아이콘 등의 안내아이콘으로 표시하는데, 이때, 상기 선택 버튼 아이콘들 중 최적경로를 나타내는 아이콘을 강조하여 표시한다. 상기 최적경로 아이콘은 색상, 크기, 표시주기 등을 변화하여 강조하는데, 예를 들어, 상기 플래시 아이콘은 애니메이션 효과를 적용하여 강조한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 탐색된 다수의 탐색경로를 표시하는 화면 예시도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 상기 탐색된 경로들은 출발지의 도로의 진행 방향에 관계없이, 차량 주행이 가능한 모든 방향의 경로를 표시한다. 상기 표시된 탐색 경로들은 최종 주행에 사용된 위치정보 좌표값에 근접한 도로의 링크들을 이용하여 탐색되는 것으로서, 상기 탐색된 경로들 중 최적경로를 선택하기 위한 선택버튼을 텍스트, 이미지, 플래시 아이콘 등의 안내아이콘으로 표시한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 최적경로를 나타내는 아이콘에 애니메이션 효과를 적용한 화면 예시도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 탐색된 경로들을 나타내는 안내아이콘들 중에서 최적경로를 나타내는 아이콘의 색상, 크기, 표시주기 등을 변화함으로써, 강조하여 표시한다. 도 4는 상기 아이콘의 크기를 확대하여 나타낸 것으로서, 차량 운전자가 운전중 원하는 경로를 선택할 때, 상기 최적경로의 시인성을 높여준다. 또한, 상기 최적경로를 강조하기 위한 방법으로 예를 들자면, 상기 최적경로 안내 아이콘이 플래시 아이콘일 경우, 애니메이션 효과를 적용하여 강조하기도 한다.

따라서, 본 발명에 의하면, GPS 수신상태가 불량하여 과도하게 우회하는 경로가 탐색되는 것을 사전에 방지할 수 있는 장점이 있다.

지금까지 본 발명의 구체적인 구현예를 도면을 참조로 설명하였지만, 이것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 평균적 지식을 가진 자가 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것이고, 발명의 기술적 범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여 정하여지며, 도면을 참조로 설명한 구현예는 본 발명의 기술적 사상과 범위 내에서 얼마든지 변형하거나 수정할 수 있다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 항법 장치의 개략적인 구성을 나타낸 블록도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 항법 장치의 경로 탐색 방법을 도시한 흐름도.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 탐색된 다수의 탐색경로를 표시하는 화면 예시도.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 최적경로를 나타내는 아이콘에 애니메이션 효과를 적용한 화면 예시도.

Claims (20)

1. 목적지를 입력받는 입력부;

   위치정보를 수신하는 GPS 수신부;

   최종 주행에 사용된 위치정보 좌표값을 저장하는 저장부;

   상기 입력된 목적지까지의 경로를 탐색하되, 상기 저장부에 저장되어 있는 상기 최종 주행에 사용된 위치정보 좌표값에 근접한 도로링크들을 출발점 도로링크로 하여 적어도 둘 이상의 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 경로들 중에서 최적경로를 판단하는 제어부; 및

   상기 판단된 최적경로를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하여 구성되는 차량 항법 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어부는 도로의 진행 방향에 관계없이, 차량 주행이 가능한 모든 방향의 경로를 탐색하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 입력부를 통해 수신되는 최적경로 선택신호에 따라 상기 최적경로를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 탐색된 경로들 중 최소비용 경로 또는 최단거리 경로 중 적어도 어느 하나를 최적경로로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 디스플레이부는 상기 탐색된 경로들의 선택 버튼을 아이콘으로 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 선택 버튼 아이콘들 중 최적경로를 나타내는 아이콘을 강조하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
8. 제 6 항에 있어서,

   상기 아이콘은 텍스트, 이미지 또는 플래시 아이콘 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
9. 제 6 항에 있어서,

   상기 최적경로 아이콘은 색상, 크기 또는 표시주기 중 적어도 어느 하나를 변화하여 강조하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
10. 제 8 항에 있어서,

    상기 플래시 아이콘은 애니메이션 효과를 적용하여 강조하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
11. 목적지를 입력하는 단계;

    위치정보를 수신 여부를 판단하는 단계;

    상기 위치정보 수신이 감지되지 않으면, 별도의 저장장치에 저장되어 있는 최종 주행에 사용된 위치정보 좌표값에 근접한 도로링크들을 출발점 도로링크로 하여 적어도 둘 이상의 경로를 탐색하는 단계;

    상기 탐색된 경로들 중 최적경로를 판단하는 단계; 및

    상기 판단된 최적경로를 디스플레이하는 단계를 포함하여 이루어지는 경로 탐색 방법.
12. 제 11 항에 있어서,

    상기 목적지까지의 경로 탐색은 도로의 진행 방향에 관계없이, 차량 주행이 가능한 모든 방향의 경로를 탐색하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
13. 삭제
14. 제 11 항에 있어서,

    상기 탐색된 경로들 중 최적경로를 선택하기 위한 선택신호를 입력받는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
15. 제 11 항에 있어서,

    상기 탐색된 경로들 중 최소비용 경로 또는 최단거리 경로 중 적어도 어느 하나를 최적경로로 판단하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
16. 제 11 항에 있어서,

    상기 탐색된 경로들의 선택 버튼을 아이콘으로 표시하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
17. 제 16 항에 있어서,

    상기 선택 버튼 아이콘들 중 최적경로를 나타내는 아이콘을 강조하여 표시하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
18. 제 16 항에 있어서,

    상기 아이콘은 텍스트, 이미지 또는 플래시 아이콘 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
19. 제 16 항에 있어서,

    상기 최적경로 아이콘은 색상, 크기 또는 표시주기 중 적어도 어느 하나를 변화하여 강조하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
20. 제 18 항에 있어서,

    상기 플래시 아이콘은 애니메이션 효과를 적용하여 강조하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.

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