JP2000337905A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の走行中における走行経路案内方向を示
す矢印案内情報が容易に認識できる車載用ナビゲーショ
ン装置を提供する。 【解決手段】 表示装置１８に、光ディスク装置１９に
格納された地図データから読み出された道路地図上に、
自律航法制御部１５やＧＰＳ制御部１６によって検出さ
れた車両の走行位置を重ね合せた地図情報を表示する。
車両の走行・停止状態を検出すべく、車速センサ１３か
らの車速信号が接続されると共に、パーキングブレーキ
センサ２２からのパーキングブレーキ信号が接続され
る。操作入力部２０に地図表示スイッチを備え、車両の
走行中は、表示装置１８に、地図情報を表示せずに、車
両の走行経路案内方向を示す走行経路案内矢印と残存距
離の矢印案内情報を表示すると共に、車両の停車状態
で、地図表示スイッチの操作により矢印案内情報の表示
から地図情報の表示に切換操作自在とされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行位置お
よび走行経路等を地図上に表示する車載用ナビゲーショ
ン装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車載用ナビゲーション装置にお
いては、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）に格納された地図
情報に対して車両の走行位置を認識し、走行目的地に向
けた実際の車両走行に応じて地図上での仮想的な走行を
行うものであり、車両位置の認識誤差の少ないＧＰＳ航
法方式と、無線信号の受信状態に全く左右されない自律
航法方式とを併用しつつ、車両位置を確認するものであ
る。

【０００３】即ち、車載用ナビゲーション装置は、図７
に示される如く、車速センサからの車速パルスおよび地
磁気センサからの地磁気による方角により地図を自律航
法制御部１でトレースすると共に、ＧＰＳ衛星から伝送
されるＧＰＳ信号をアンテナ２を通じてＧＰＳ受信機３
が受信し、このＧＰＳ信号に含まれた情報を利用してＧ
ＰＳ制御部４により車両位置の確認を行い、自律航法制
御部１でのトレースにおいて位置ずれが発生したときに
ＧＰＳ制御部４で位置補正（マップマッチング）を行う
ように構成されている。

【０００４】自律航法制御部１およびＧＰＳ制御部４で
得られた情報は、画像編集部６で画像編集されて運転席
周りの適宜位置に設置されたカラー液晶モニター等の表
示装置５に表示される。即ち、画像編集部６では、光デ
ィスク装置７（ＣＤ−ＲＯＭ）から得た道路地図の情報
に対して、自律航法制御部１およびＧＰＳ制御部４で判
断された車両の走行位置等の情報を重ね合わせてカラー
表示する。

【０００５】この際、目的地を十字釦やジョイスティッ
ク等の多方向スイッチを有する目的地入力部８で道路地
図上に登録しておき、走行位置から目的地までの推奨ル
ートを、経路探索機能を有するルート検索部９で検索
し、表示装置５に表示された道路地図上に推奨ルートを
表示する。そして、この推奨ルートに沿って車両を走行
させることにより、目的地に自動的に案内される方式と
されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車載用ナビゲーション装置によれば、車両の走行経路案
内方向を矢印で示す矢印案内の情報を道路地図上に重ね
合わせて表示する方式であり、道路地図の情報と矢印案
内の情報とが混在し、表示装置の画面に表示される表示
情報量が多く、表示装置の画面サイズを考慮すると、走
行中においてドライバーが矢印案内の情報を容易に認識
できないという問題があった。

【０００７】そこで、走行中における表示装置の視認性
を向上すべく、経由地等で地図の拡大表示を行ったり、
簡易地図表示を行う等、種々の装置が提案されている。
例えば、特開平６−１３８２０２号公報等に開示の如く
である。

【０００８】しかしながら、従来の車載用ナビゲーショ
ン装置にあっては、道路地図の表示を原則としており、
走行中、ドライバーが一見して矢印案内の情報を認識す
るには、未だ表示される情報量が多いという問題があっ
た。

【０００９】そこで、本発明の課題は、車両の走行中に
おける走行経路案内方向を示す矢印案内情報が容易に認
識できる車載用ナビゲーション装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の技術的手段は、表示装置に、記憶手段に格納された地
図データから読み出された道路地図上に、走行位置検出
手段によって検出された車両の走行位置を重ね合せた地
図情報を表示し、操作入力部から入力された入力情報に
基づいて、車両を予め定められたルートに従って目的地
まで案内する車載用ナビゲーション装置において、車載
用ナビゲーション装置に、車両の走行・停止状態を検出
すべく、車速センサからの車速信号が接続され、前記操
作入力部に、前記地図情報を優先して表示する地図表示
スイッチが備えられ、車両の走行中は、前記表示装置
に、前記地図情報を表示せずに、車両の走行経路案内方
向を示す走行経路案内矢印の矢印案内情報を表示すると
共に、車両の停止状態で、前記地図表示スイッチの操作
により前記矢印案内情報の表示から前記地図情報の表示
に切換操作自在とされた点にある。

【００１１】また、前記車載用ナビゲーション装置に、
パーキングブレーキセンサからのパーキングブレーキ信
号が接続され、前記車両の停止状態で、かつパーキング
ブレーキ信号がオンの場合にのみ、前記地図表示スイッ
チの操作により前記矢印案内情報の表示から前記地図情
報の表示に切換操作自在とされた構造としてもよい。

【００１２】さらに、前記車両の走行中において、前記
表示装置に表示される矢印案内情報が、前記車両の走行
経路案内方向を示す走行経路案内矢印と、その走行経路
案内方向の残存距離とからなる構造としてもよい。

【００１３】さらにまた、次回交差点までの距離が所定
距離以内の場合に、現状の前記矢印案内情報における残
存距離にかかわらず、先行してその交差点での走行経路
案内方向を示す走行経路案内矢印の矢印案内情報に切換
表示する構造としてもよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明すると、図１は車載用ナビゲーション装置
の構成を示すブロック図であり、上記従来と同様、ＧＰ
Ｓ衛星から伝送されるＧＰＳ信号をアンテナ１１を通じ
て受信するＧＰＳ受信機１２と、接続された車速センサ
１３からの車速信号としての車速パルスおよび地磁気セ
ンサ１４からの地磁気による方角により地図をトレース
する自律航法制御部１５と、ＧＰＳ信号に含まれた情報
を利用して車両位置の確認を行うと共に自律航法制御部
１５でのトレースにおいて位置ずれが発生したときに位
置補正（マップマッチング）を行うＧＰＳ制御部１６
と、自律航法制御部１５およびＧＰＳ制御部１６で得ら
れた情報を画像編集する画像編集部１７と、画像編集部
１７で画像編集された画像情報を表示する適宜位置に設
置されたカラー液晶モニター等の表示装置１８と、地図
データが格納された記憶手段としての光ディスク装置１
９（ＣＤ−ＲＯＭ）と、目的地等の情報入力用の操作入
力部２０と、入力情報に応じて目的地までの推奨ルート
を検索する経路探索機能を有するルート検索部２１等か
ら主構成されている。

【００１５】また、パーキングブレーキのオン・オフを
も検出すべく、パーキングブレーキセンサ２２が接続さ
れており、そのパーキングブレーキ信号も自律航法制御
部１５に入力されるように構成されている。

【００１６】前記操作入力部２０は、図２や図３に示さ
れる如く、十字釦やジョイスティック等の多方向スイッ
チ２０ａやメニュー選択用のメニュースイッチ２０ｂや
地図情報を優先して表示するための地図表示スイッチ２
０ｃが備えられている。

【００１７】そして、パーキングブレーキ信号のオン状
態で、かつ車速が０ｋｍ／ｈのいわゆる車両の停車状態
で、多方向スイッチ２０ａやメニュースイッチ２０ｂを
使用して目的地や経由地点等の必要情報を入力すれば、
図２に示される如く、ルート検索部２１によって目的地
までの推奨ルートが検索され、自律航法制御部１５やＧ
ＰＳ制御部１６で検出された車両位置に対応する場所の
道路地図Ｇが光ディスク装置１９に格納された地図デー
タから読み出されると共に、車両の現在の走行位置Ｐを
その道路地図Ｇ上に重ね合わせた地図情報を表示するよ
うに構成されている。

【００１８】そして、次にパーキングブレーキをオフ操
作して車両を発進させれば、パーキングブレーキセンサ
２２からのオフ信号および車速センサ１３からの車速パ
ルスが自律航法制御部１５に入力され、自律航法制御部
１５もしくはＧＰＳ制御部１６によって車両の走行状態
が検出されると、画像編集部１７は、前記地図情報を表
示装置１８に供給せずに、ルート検索部２１によって検
索された車両の走行経路案内方向を示す走行経路案内矢
印Ｑおよびその走行経路案内方向の残存距離Ｒとからな
る矢印案内情報を表示装置１８に出力するように制御さ
れており、ここに車両の走行時においては、図３に示さ
れる如く、表示装置１８の画面上に走行経路案内矢印Ｑ
が大きく表示されると共に、その右下方にその走行経路
案内方向の残存距離Ｒが表示されるように構成されてい
る。

【００１９】また、車両の案内方向における次回交差点
までの距離が所定距離以内（例えば３０ｍ以内）の場合
には、現状の矢印案内情報における残存距離Ｒにかかわ
らず、先行してその交差点での走行経路案内方向を示す
走行経路案内矢印Ｑの矢印案内情報に切換表示するよう
に制御されている。

【００２０】次に、この車載用ナビゲーション装置の動
作を図４のフローチャートに沿って説明する。

【００２１】まず、パーキングブレーキ信号のオン状態
で、かつ車速が０ｋｍ／ｈの車両停車状態で、操作入力
部２０から目的地や経由地等の必要情報を入力設定すれ
ば（ステップＳ１）、表示装置１８の画面に、車両の現
在の走行位置Ｐが道路地図Ｇ上に重ね合わされた地図情
報が表示される（ステップＳ２）。

【００２２】そして、車両が走行を開始すれば（ステッ
プＳ３）、自律航法制御部１５は、光ディスク装置１９
内に予め格納された地図データの情報を参照しながら、
車速センサ１３からの車速パルスおよび地磁気センサ１
４からの地磁気による方角等を認識して地図トレースを
行う。これと同時並行して、ＧＰＳ受信機１２はＧＰＳ
衛星から伝送されるＧＰＳ信号をアンテナ１１を通じて
受信し、このＧＰＳ信号に基づいてＧＰＳ制御部１６は
車両の現在の走行位置Ｐおよび走行経路等の諸情報を認
識する。そして、自律航法制御部１５での地図トレース
の結果、走行位置Ｐ等に誤差が生じたときに、ＧＰＳ制
御部１６で認識された走行位置Ｐに基づいて位置補正を
行いつつ、ナビゲーション情報を生成し、現在の走行位
置Ｐにおける車両の走行経路案内方向を示す走行経路案
内矢印Ｑおよびその走行経路案内方向の残存距離が演算
されて画像編集部１７を通じて矢印案内情報として表示
装置１８に表示される（ステップＳ４）。

【００２３】その後、車速センサ１３からの車速パルス
の検出により車両が停止したかどうかが判断され（ステ
ップＳ５）、車両が停止していれば、さらにパーキング
ブレーキセンサ２２からの信号によりパーキングブレー
キがオン状態かどうかが判断される（ステップＳ６）。

【００２４】そして、パーキングブレーキがオン状態で
あれば、停車状態と判断されて、さらに地図表示スイッ
チ２０ｃがオン操作されたかどうかが判断され（ステッ
プＳ７）、地図表示スイッチ２０ｃがオン操作されてい
れば、表示装置１８の画面が、矢印案内情報から切換ら
れて、車両の現在の走行位置Ｐが道路地図Ｇ上に重ね合
わされた地図情報が表示される（ステップＳ８）。

【００２５】その後、ステップＳ３に戻り、車両が再
度、走行を開始すれば同様の動作が繰り返される。

【００２６】また、図５に示される如く、車両の走行中
における矢印案内情報の表示状態において（ステップＳ
１１）、次回交差点までの距離が３０ｍ以内かどうかが
判断され（ステップＳ１２）、３０ｍ以上あれば現状の
表示状態が維持される。

【００２７】そして、車両進行方向の次回交差点までの
距離が３０ｍ以内になれば、次回交差点での走行経路案
内矢印Ｑを示す矢印案内情報に切換表示される（ステッ
プＳ１３）。

【００２８】例えば、図６に示される如く、実線で示さ
れる道路Ｔ１がルート検索部２１によって検索された推
奨ルートであり、点線で示される道路Ｔ２が推奨ルート
でない場合、下側の分岐点に位置される走行位置Ｐ１に
おいては、表示装置１８の画面１８ａに表示される矢印
案内情報は、交差点での進行方法を示す屈曲状の走行経
路案内矢印Ｑと残存距離Ｒの０ｍ表示であり、また、直
線的に長い道路Ｔ１の途中に位置される走行位置Ｐ２に
おいては、表示装置１８の画面１８ｂに表示される矢印
案内情報は、直進の走行経路案内矢印Ｑと残存距離Ｒの
５０ｍ表示となる。

【００２９】そして、その残存距離Ｒが３０ｍ以内の例
えば走行位置Ｐ３においては、表示装置１８の画面１８
ｃに表示される矢印案内情報は、次回交差点での進行方
向を示す屈曲状の走行経路案内矢印Ｑと残存距離Ｒの２
０ｍ表示となる。

【００３０】以上のように、本実施形態によれば、操作
入力部２０からの必要情報入力後、車両の走行を開始す
れば、表示装置１８の画面に表示される情報は、走行経
路案内矢印Ｑと残存距離Ｒのみとなり、表示される情報
量が少なく、一見して画面の矢印案内情報が容易に認識
できるため、ドライバーは運転に集中でき、使い勝手に
優れる利点がある。

【００３１】また、地図情報を参照したくなった場合に
は、他の交通機関に支障がない安全な位置に車両を停車
させ、地図表示スイッチ２０ｃを操作することにより地
図情報を表示することができ、必要に応じて走行位置Ｐ
等を詳細に確認することも可能であり、この点からも使
い勝手に優れる利点がある。

【００３２】この地図情報の確認に際して、車速が０ｋ
ｍ／ｈで、かつパーキングブレーキがオン状態の確実な
停車状態でのみ、地図表示スイッチ２０ｃの操作により
地図情報が表示される方式であり、地図情報の確認時に
おける不用意な車両の移動が有効に防止できる。

【００３３】さらに、従来同様単一の表示装置１８に地
図情報と矢印案内情報とを適宜、切換表示する方式であ
り、別途、走行経路案内矢印Ｑ表示用にハードウェアを
構成する必要もなく、ソフト処理によってコスト高を有
効に防止して実現することが可能である。

【００３４】また、表示装置１８の画面に表示される情
報が走行経路案内矢印Ｑだけでなく、その走行経路案内
方向の残存距離Ｒも表示されるため、走行経路案内矢印
Ｑ方向の走行距離を予め予測でき、余裕を持って安心し
て運転できる利点もある。

【００３５】さらに、次回交差点までの距離が所定距離
以内の場合に、先行してその交差点での走行経路案内方
向を示す走行経路案内矢印Ｑとその残存距離Ｒとを表示
する方式であり、次の交差点での走行方向を予め予測で
き、この点からも余裕を持って安心して運転できる利点
がある。

【００３６】なお、上記実施形態において、地図表示ス
イッチ２０ｃを別途備えた構造を示しているが、従来の
車載用ナビゲーション装置における「ナビ」「地図」
「現在地」等のスイッチを利用して、地図情報と矢印案
内情報とを切り換える方式としてもよく、この場合にも
コスト高を有効に防止して実現することが可能となる。

【００３７】また、パーキングブレーキ信号のオン状態
で、かつ車速が０ｋｍ／ｈの車両の停車状態で、矢印案
内情報から地図情報に切換操作自在に構成されている
が、車速が０ｋｍ／ｈの車両の停止状態の検出のみで、
矢印案内情報から地図情報に切換操作自在に構成しても
よい。

【００３８】さらに、地図表示スイッチ２０ｃを予め所
定状態に設定しておけば、車速が０ｋｍ／ｈの車両の停
止状態の検出により、自動的に、矢印案内情報から地図
情報に切り換えられる構成としてもよい。

【００３９】また、走行位置検出手段としてＧＰＳ制御
や自律航法制御による方式を示しているが、その他の方
式であってもよく、実施形態の方式に何ら限定されな
い。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明の車載用ナビゲーシ
ョン装置によれば、車載用ナビゲーション装置に、車両
の走行・停止状態を検出すべく、車速センサからの車速
信号が接続され、操作入力部に、地図情報を優先して表
示する地図表示スイッチが備えられ、車両の走行中は、
表示装置に、前記地図情報を表示せずに、車両の走行経
路案内方向を示す走行経路案内矢印の矢印案内情報を表
示すると共に、車両の停止状態で、前記地図表示スイッ
チの操作により前記矢印案内情報の表示から前記地図情
報の表示に切換操作自在とされたものであり、車両の走
行中において表示装置に表示される情報は、地図情報を
表示せずに走行経路案内矢印を表示する方式であり、表
示される情報量が少なく、一見して画面の矢印案内情報
が容易に認識できるため、ドライバーは運転に集中で
き、使い勝手に優れるという利点がある。

【００４１】また、地図情報を参照したくなった場合に
は、他の交通機関に支障がない安全な位置に車両を停止
させ、地図表示スイッチを操作することにより地図情報
を表示することができ、必要に応じて走行位置等を詳細
に確認することも可能であり、この点からも使い勝手に
優れるという利点がある。

【００４２】さらに、車載用ナビゲーション装置に、パ
ーキングブレーキセンサからのパーキングブレーキ信号
が接続され、車両の停止状態で、かつパーキングブレー
キ信号がオンの場合にのみ、地図表示スイッチの操作に
より矢印案内情報の表示から地図情報の表示に切換操作
自在とされた構造とすれば、地図情報の確認に際して、
車速が０ｋｍ／ｈで、かつパーキングブレーキがオン状
態の確実な停車状態でのみ、地図表示スイッチの操作に
より地図情報が表示される方式であり、地図情報の確認
時における不用意な車両の移動が有効に防止できるとい
う利点がある。

【００４３】また、車両の走行中において、表示装置に
表示される矢印案内情報が、車両の走行経路案内方向を
示す走行経路案内矢印と、その走行経路案内方向の残存
距離とからなる構造とすれば、走行経路案内矢印方向の
走行距離を予め予測でき、余裕を持って安心して運転で
きるという利点がある。

【００４４】さらに、次回交差点までの距離が所定距離
以内の場合に、現状の矢印案内情報における残存距離に
かかわらず、先行してその交差点での走行経路案内方向
を示す走行経路案内矢印の矢印案内情報に切換表示する
構造とすれば、次の交差点での走行方向を予め予測で
き、この点からも余裕を持って安心して運転できるとい
う利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる車載用ナビゲーショ
ン装置を示すブロック図である。

【図２】停車状態における表示装置の正面図である。

【図３】走行中における表示装置の正面図である。

【図４】本実施形態にかかる車載用ナビゲーション装置
の動作を示すフローチャートである。

【図５】本実施形態にかかる車載用ナビゲーション装置
の動作を示すフローチャートである。

【図６】走行位置と表示装置の画面との関係を示す説明
図である。

【図７】従来の車載用ナビゲーション装置を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１２ ＧＰＳ受信機 １３ 車速センサ １４ 地磁気センサ １５ 自律航法制御部 １６ ＧＰＳ制御部 １７ 画像編集部 １８ 表示装置 １９ 光ディスク装置 ２０ 操作入力部 ２０ａ 多方向スイッチ ２０ｂ メニュースイッチ ２０ｃ 地図表示スイッチ ２１ ルート検索部 ２２ パーキングブレーキセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 園田 敏之 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC04 AC08 AC12 AC14 5H180 AA01 BB13 FF04 FF05 FF22 FF24 FF27 FF33 9A001 JJ78 JZ11

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示装置に、記憶手段に格納された地図
   データから読み出された道路地図上に、走行位置検出手
   段によって検出された車両の走行位置を重ね合せた地図
   情報を表示し、操作入力部から入力された入力情報に基
   づいて、車両を予め定められたルートに従って目的地ま
   で案内する車載用ナビゲーション装置において、 車載用ナビゲーション装置に、車両の走行・停止状態を
   検出すべく、車速センサからの車速信号が接続され、 前記操作入力部に、前記地図情報を優先して表示する地
   図表示スイッチが備えられ、 車両の走行中は、前記表示装置に、前記地図情報を表示
   せずに、車両の走行経路案内方向を示す走行経路案内矢
   印の矢印案内情報を表示すると共に、車両の停止状態
   で、前記地図表示スイッチの操作により前記矢印案内情
   報の表示から前記地図情報の表示に切換操作自在とされ
   たことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記車載用ナビゲーション装置に、パー
   キングブレーキセンサからのパーキングブレーキ信号が
   接続され、 前記車両の停止状態で、かつパーキングブレーキ信号が
   オンの場合にのみ、前記地図表示スイッチの操作により
   前記矢印案内情報の表示から前記地図情報の表示に切換
   操作自在とされたことを特徴とする請求項１記載の車載
   用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記車両の走行中において、前記表示装
   置に表示される矢印案内情報が、前記車両の走行経路案
   内方向を示す走行経路案内矢印と、その走行経路案内方
   向の残存距離とからなることを特徴とする請求項１また
   は２記載の車載用ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 次回交差点までの距離が所定距離以内の
   場合に、現状の前記矢印案内情報における残存距離にか
   かわらず、先行してその交差点での走行経路案内方向を
   示す走行経路案内矢印の矢印案内情報に切換表示するこ
   とを特徴とする請求項１、２または３記載の車載用ナビ
   ゲーション装置。